外部中断
文章目录
外部中断
硬件控制
外部中断矢量
外部中断控制寄存器
外部中断控制位
软件控制
外部中断0初始化方法
外部中断1初始化方法
外部中断程序框架
示例
P3.2口脉冲输入计数

硬件控制
外部中断矢量




中断源名称
中断源地址RAM
中断矢量ROM




INT0
P3.2      (0B2H)
0003H


INT1
P3.3      (0B3H)
0013H


外部中断控制寄存器




地址
A8H
AFH




AAH

A8H




名称
IE
EA




EX1

EX0






地址
B8H





BAH

B8H




名称
IP





PX1

PX0






地址
88H




8BH
8AH
89H
88H




名称
TCON




IE1
IT1
IE0
IT0


外部中断控制位




位地址
名称
作用




AFH
EA
总中断允许位。EA=1，开中总中断。即允许cpu中断。


88H
IT0
外部中断0触发方式选择位。IT0=1，电平触发，IT0=0，下降沿触发


8AH
IT1
外部中断1触发方式选择位。IT1=1，电平触发，IT1=0，下降沿触发


89H
IE0
外部中断0中断请求标志位。由中断源置1，在cpu处理中断后自动清零。


8BH
IE1
外部中断1中断请求标志位。由中断源置1，在cpu处理中断后自动清零。


A8H
EX0
外部中断0允许位。EX0=1，开中断，即允许cpu处理外部中断0


AAH
EX1
外部中断1允许位。EX1=1，开中断，即允许cpu处理外部中断1


B8H
PX0
外部中断0优先级选择位，PX0=1，高优先级。


BAH
PX1
外部中断1优先级选择位，PX1=1，高优先级。


软件控制
外部中断0初始化方法
; 外部中断0初始化程序
;谨慎使用低电平触发方式，cpu清零IE失效，IE只由中断源电平决定。
; 低优先级电平触发方式
INT0initb:	;操作控制位
SETB EA	
SETB EX0
RET

INT0init:	;操作字节
ORL IE, #81H
RET

; 低优先级电平触发方式单开
INT0inits:	;single open 单开
MOV IE, #81H
RET

; 高优先级电平触发方式
INT0initp:	;p 高优先级
;SETB EA
;SETB EX0
;SETB PX0
ORL IE, #81H
ORL IP, #01H
RET

; 高优先级电平触发方式单开
INT0initps:	;single open 单开
MOV IE, #81H
MOV IP, #01H
RET

; 低优先级下降沿触发方式
INT0initf:	   ; PLF 下降沿 failling edge
;SETB EA
;SETB EX0
;SETB IT0
ORL IE, #81H
ORL TCON, #01H
RET

; 低优先级下降沿触发方式单开
INT0initfs:	;single open 单开
MOV IE, #81H
MOV TCON, #01H
RET

; 高优先级下降沿触发方式
INT0initpf:	;p 高优先级
;SETB EA
;SETB EX0
;SETB PX0
;SETB IT0
ORL IE, #81H
ORL IP, #01H
ORL TCON, #01H
RET

; 高优先级下降沿触发方式单开
INT0initpfs:	;single open 单开
MOV IE, #81H
MOV IP, #01H
MOV TCON, #01H
RET

外部中断1初始化方法
; 外部中断1初始化程序
; 低优先级电平触发方式
INT1init:
;SETB EA
;SETB EX1
ORL IE, #84H
RET

; 低优先级电平触发方式单开
INT1inits:	;single open 单开
MOV IE, #84H
RET

; 高优先级电平触发方式
INT1initp:	;p 高优先级
;SETB EA
;SETB EX1
;SETB PX1
ORL IE, #84H
ORL IP, #04H
RET

; 高优先级电平触发方式单开
INT1initps:	;single open 单开
MOV IE, #84H
MOV IP, #04H
RET

; 低优先级下降沿触发方式
INT0initf:	   ; PLF 下降沿 failling edge
;SETB EA
;SETB EX1
;SETB IT1
ORL IE, #84H
ORL TCON, #04H
RET

; 低优先级下降沿触发方式单开
INT0initfs:	;single open 单开
MOV IE, #84H
MOV TCON, #04H
RET

; 高优先级下降沿触发方式
INT0initpf:	;p 高优先级
;SETB EA
;SETB EX1
;SETB PX1
;SETB IT1
ORL IE, #84H
ORL IP, #04H
ORL TCON, #04H
RET

; 高优先级下降沿触发方式单开
INT0initpfs:	;single open 单开
MOV IE, #84H
MOV IP, #04H
MOV TCON, #04H
RET

外部中断程序框架
;外部中断0入口地址
ORG 0003H
LJMP INT0PRO	;中断跳转使用LJMP

;外部中断1入口地址
ORG 0013H
LJMP INT1PRO	;中断跳转使用LJMP


;外部中断0程序
INT0PRO:
CLR EA	   ;保护现场
PUSH ACC
PUSH 02H  ; 保护R2
PUSH PSW
;...
SETB EA

;...		;中断程序

CLR EA		;恢复现场
;...
POP PSW
POP 02H
POP ACC
SETB EA
RETI			;中断返回使用RETI

;外部中断0调用子程序
INT0PROs:		; subroutine 子程序
CLR EA	   ;保护现场
PUSH ACC
PUSH 02H  ; 保护R2
PUSH PSW
;...
SETB EA

LCALL SRT0		;调用子程序

CLR EA		;恢复现场
;...
POP PSW
POP 02H
POP ACC
SETB EA
RETI			;中断返回使用RETI

SRT0:


;外部中断1程序
INT1PRO:
CLR EA	   ;保护现场
PUSH ACC
PUSH 02H  ; 保护R2
PUSH PSW
;...
SETB EA

;...		;中断程序

CLR EA		;恢复现场
;...
POP PSW
POP 02H
POP ACC
SETB EA
RETI			;中断返回使用RETI

;外部中断1调用子程序
INT1PROs:		; subroutine 子程序
CLR EA	   ;保护现场
PUSH ACC
PUSH 02H  ; 保护R2
PUSH PSW
;...
SETB EA

LCALL SRT1		;调用子程序

CLR EA		;恢复现场
;...
POP PSW
POP 02H
POP ACC
SETB EA
RETI			;中断返回使用RETI

SRT1:

示例
P3.2口脉冲输入计数
ORG 0000H
LCALL MAIN

;外部中断0入口地址
ORG 0003H
LJMP INT0PROs	;中断跳转使用LJMP

MAIN:
MOV R2, #0H		   ;R2 计数
LCALL INT0initf
MOV A, #14H		   ;用A和C演示保护、恢复现场
SETB C			 
SJMP $

; 初始化：低优先级下降沿触发方式
INT0initf:	   ; PLF 下降沿 failling edge
;SETB EA
;SETB EX0
;SETB IT0
ORL IE, #81H
ORL TCON, #01H
RET

;外部中断0
INT0PROs:		; subroutine 子程序
CLR EA	   ;保护现场
PUSH ACC
PUSH PSW
SETB EA

LCALL SRT0		;调用中断子程序

CLR EA		;恢复现场
POP PSW
POP ACC
SETB EA
RETI

;中断程序
SRT0:
INC R2			;R2计算脉冲数目
CLR C			;中断程序中修改A、C
MOV A, #0H
RET

END

本人刚毕业，原先在实验室也待了几年，搞点比赛什么的，所以现在也从事相关的一些电子工作，对于按键到是有一点心得。

按键分为机械按键和触摸按键，每种按键都有不同程度的抖动。

这里我们来说下机械按键吧，新手都会接触到。我用的板子是MSP430G2553 的那块红色的板子做的。

上面的独立按键有一个，接在P13口上，我自己制作了一个LCD5110的转接板，渣手工。

下面讨论我们的重点，按键。

对于机械按键，抖动的原因是因为刚性接触时候会发生碰撞之类的，所以并不是可靠地接触，所以会产生抖动，那么我们的软件就要进行滤波。

那么我们要怎么做呢？

一般的方法是进行延时，就是等待，Delay(...)大家估计不陌生。但是这样做的结果是CPU的可耻浪费，那么我们要如何去做呢？

不用等待，又能精确定时，那么就是定时器了。使用定时器进行扫描，中断进行触发，就是我们对付按键的方法。

具体步骤如下：

1、中断服务程序，检测按键是否被触发。

2、定时器运行，扫描按键状态，完成消抖动作。

对于MSP430来说，P13是一个外部中断的中断源，所以我们可以直接将P13设置为外部中断输入就可以进行检测，代码如下：



void P1_inter_Init(void)

{



  P1IES|=BIT3;                          //选择下降沿触发     

  P1REN |=BIT3;                      //上啦电阻

  P1IFG &=~BIT3;                     //P1IES的切换可能使P1IFG置位，需清除 

  P1IE|=BIT3;                           //打开中断允许   

}



然后就可以完成第一步了，第二步，定时器，那么首先要配置定时器的周期，这里我用了CCR1的中断来扫描，CCR0来设置扫描周期，（不会的去看看MSP430的定时器A部分）

void Time0_A0_Init(void)

{

  TACCR0 = 327;  //10ms



  TACCTL0 = CCIE;  //允许中断

  TACCR1 = 32;

      // TACCTL1= CCIE;       

  TA0CTL = TASSEL_1+TACLR+MC_1; //模式设置

}



需要特别注意的是，我并没有直接开启CCR1的中断任务，因为一直处于扫描状态是会给CPU带来极大的压力。我们只在按键被触发了的时候，才进行扫描（精髓所在）。

所以在外部中断里面，我们才打开定时器的CCR1中断，进行扫描。

#pragma vector=PORT1_VECTOR 

__interrupt void P1_In(void)

{

  if(P1IFG&BIT3)

{

                     //处理P1IN.3中断

    P1IFG &= ~BIT3;  //清除中断标志

    P1OUT ^= BIT0;

      //以下填充用户代码

    TACCTL1= CCIE;  //开CCR1中断来扫描状态

    P1IE&=~BIT3;      //关闭外部中断

}



LPM3_EXIT;   //不喜欢低功耗的小伙伴不要这句

}





然后，再在定时器中断中添加我们的扫描代码

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void T0_A1_Inter()

{

switch(TA0IV)

{

  case 2:                           //CCR1

      //ii++;

      if(Switch_scan(&steep))       //键盘状态机

        ii++;



      break;

  case 4:                          //CCR2



      break;

case 10:                          //OVER 



      break;

}

}





其中扫描的函数我们采用状态机来编写，这对于一些新手来说可能比较少见

char Switch_scan(char *steep)

{

  switch(*steep)

  {

  case 0:

     if(P1IN&BIT3)       //表示如果下降后直接上升，表示为抖动

     {

       TACCTL1 &= ~CCIE; //把定时器扫描关掉

       P1IE|=BIT3;       //把中断打开

       (*steep) = 0;

     }

     else                //表示电平为低

     { 

       (*steep)++;

     }

     break;

  case 1:

    if(P1IN&BIT3)       //表示为抖动

      (*steep) = 0;



    else                  //这句保证2次认证按键的电平无误

      (*steep)++;       

    break;

  case 2:               //这里是检测松手

       if(P1IN&BIT3)

         (*steep) =3;   //松手了往下走

       else             //不然就在这里等松手

          ;

       break;

  case 3:

     if(P1IN&BIT3)     //的确松手了

       {

       (*steep)=0;     //重置状态机状态

       return 1;       //返回键值有效信号      

       }  

     else

       ;

       break;

  default : break;

  }

return 0;

}





我们将按键的状态分解成 按下→ 保持→ 松开  分别检测状态，制作条件语句和跳转逻辑，当第一次扫描发现按键只是抖动的时候，果断的关闭定时器的CCR1中断，并且重新打开外部的按键触发中断，这样一来，既节省了系统的开支，又可以可靠地进行按键的滤波。程序写进去发现效果很好，希望可以帮到大家。




                                                                                                                                                                                            广西大学  HJZ 原创

2.1.3 外部中断
 
外部中断EINT0~EINT3,对应中断编号34~37,分配在管脚P2.10~P2.13，第二个复用功能。
外部中断可被配置成上升沿触发，下降沿触发或者电平触发。
注意：外部中断的中断状态寄存器，在初始化或任何时候更改模式寄存器（更改触发方式）也需要被清零。
在中断服务程序中，如果是沿触发，软件直接对中断状态寄存器清零，并立即有效；如果是电平触发，则清零的操作只在中断管脚的电平无效时才被执行。
 
初始化与配置：
1. 配置中断模式: 电平触发还是沿触发
2. 配置中断极性: 低电平/下降沿，高电平/上升沿
3. 清除中断标志位
4. 使能NVIC的外部中断
代码如下：
 
void Board_EINT_Init(void)
{
	// 配置中断模式: 0=电平触发; 1=沿触发
	LPC_SYSCTL->EXTMODE = (0 << ((uint32_t)(EINT_0)));
	// 配置中断极性: 0=低电平/下降沿; 1=高电平/上升沿
	LPC_SYSCTL->EXTPOLAR = (0 << ((uint32_t)(EINT_0)));	
	// 更改EXT模式后必须手动清除标志位
	LPC_SYSCTL->EXTINT = (1 << ((uint32_t)(EINT_0)));
	
	// 配置中断优先级	
	
	// 清除中断挂起标志位
	NVIC_ClearPendingIRQ(EINT0_IRQn);
	// 使能中断
	NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);
}

中断服务程序中清除中断标志位即可。代码如下：
void EINT0_IRQHandler(void)
{	
	// TODO: 按键消抖
	
	// 清除中断标志位.
	LPC_SYSCTL->EXTINT = (1 << ((uint32_t)(EINT_0)));	
	
	if(pEINT0_ISR != 0)		pEINT0_ISR();
}

12.1 外部中断简介
 
中断是处理器处理外部突发事件的一个重要技术。它能使处理器在运行过程中对外部事件发出的中断请求及时地进行处理，处理完成后又立即返回断点，继续进行处理器原来的工作。引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源。根据中断源的不同，可以把中断分为硬件中断和软件中断两大类，而硬件中断又可以分为外部中断和内部中断两类。 　　
外部中断一般是指由计算机外设发出的中断请求，如：键盘中断、打印机中断、定时器中断等。外部中断是可以屏蔽的中断，也就是说，利用中断控制器可以屏蔽这些外部设备 的中断请求。 
M051系列微控制器的外部中断从功能上来说比较简单，只能由低电平触发和下降沿触发，而更加高级的单片机触发类型有很多，不仅包含低电平触发和下降沿触发，而且包含高电平触发和上升沿触发，只要设置相关的寄存器就可以实现想要的触发类型。
当单片机设置为电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源引脚，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断；当单片机设置为边沿触发时，单片机在上一个机器周期检测到中断源引脚为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，向CPU请求中断。
外部中断可以实现的功能同样很多，例如平时经常用到的有按键中断，按键中断的作用主要来唤醒在空闲模式或者是掉电模式状态下的MCU，还有我们使用的手机，必须通过按下某一个特定的按键来启动手机，即可以这样说平时我们的“关闭手机”并不是断掉手机电源，而是将手机的正常运作状态转变为掉电模式状态，可以通过外部中断来唤醒，重新恢复为开机状态，为我们服务。外部中断同样可以对脉冲进行计数，通过规定时间内对脉冲计数就可以成为一个简易的频率计。
M051系列单片机上有外部中断（External Interrupt）0和外部中断（External Interrupt）1这两个中断源用于处理中断事件，触发引脚为P3.2（INT0）、P3.3（INT1）。
 ……………………………………
 
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 注：书籍内容会不定期进行更新！
转载于:https://www.cnblogs.com/wenziqi/archive/2012/02/18/2357231.html