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  • 严格来讲,编码器只会告诉你改如何定位,要如何执行,是需要靠数控系统(或者PLC之类控制器)控制伺服或者步进电机来实现定位的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上的一般是光电类型...

    严格来讲,编码器只会告诉你改如何定位,要如何执行,是需要靠数控系统(或者PLC之类控制器)控制伺服或者步进电机来实现定位的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下

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    简单说下编码原理和位置测量

    光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024组,这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

    然后有个精密的发光源,安装在码盘的一面,码盘的另外一面,会有个接收器之类的,使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去,接收器会瞬间收到光脉冲,经过电路处理后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,第一个脉冲位置如果是0,第二个脉冲位置就是0.3515625°,第三个脉冲位置是0.3515625°*2,以此类推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器安装到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。

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    而电机轴,比如会通过同步带,齿轮,链条等带动一些负载,比如控制丝杆,这样会有个所谓电子齿轮比的关系,电机转一圈,丝杆会前进多少毫米,这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲,通过脉冲数就可以反推出当前丝杆的位置。

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    但是编码器是圆的,如果无限制旋转下去,角度会无穷大,所以设计了一种增量型的编码器,转一圈,会输出三组信号ABZ,其中AB是一样的脉冲,比如上边说的一圈有1024个脉冲,AB相脉冲对应一圈内的圆周角度,而且两种脉冲是处于正交状态的,如果是正反转,通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序,就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的,

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    另外有个Z相脉冲,是因为圆周虽然会不停转下去,角度会无穷无尽,但是都是一周一周的重复而已,零相脉冲固定在圆周某个位置,编码器每转一圈,只输出一个零相脉冲,这样如果以Z相脉冲为基准点,这样每次读到这个脉冲时候,系统就清零一次,就可以让角度最大值控制在360°以内,相当于一个零基准点了。这样即使系统断掉了,重新上电,只要能找到这个基准点,就可以知道丝杆的初始位置在什么地方了。

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    以上这种定位叫增量坐标系,所以编码器就是增量型编码器,应用比较广泛,因为灵活而且价格便宜。

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    如果只设备只需要转一圈的,也就是角度在360°内的,编码器可以细分精密一点,比如有13位,相当于2^13次方个脉冲一圈,对应着360°,这种脉冲数和角度一一对应,不怕系统断电需要重新调整零位,这种编码器叫单圈绝对值编码器。如果负载需要转多圈的,但是这个圈数也不能非常多,比如5圈,相当于5*360°=1800°,这样脉冲和1800°一一对应,这些在一些高档的数控机床上应用比较多,可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置,而且不用担心系统断电归零问题。

    此外,编码器还有磁电方式的,比如在码盘上加工了很多个南北间隔的小磁铁,通过霍尔去读小磁铁信号,输出信号,同样经过放大和整形变成了电脉冲,这点和光电编码器是类似的,而且价格会便宜点,可靠性会高,但是精度就比光电要差点。

    PLC如何通过编码器判断位置

    PLC能输入开关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了,所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为PLC工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据,而编码器的精度太高了,单位时间内输出的脉冲个数太多,普通I/O是无法胜任的。

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    一般PLC会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避开了扫描周期问题,PLC都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

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    但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。

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    提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门定位模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。

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    严格来讲,编码器只会告诉你改如何定位,要如何执行,是需要靠PLC之类控制器或者步进电机来实现定位的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下

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    简单说下编码原理和位置测量

    光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024组,这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

    50bf3d8b061c9a96ebeb89f3597cb102.png

    然后有个精密的发光源,安装在码盘的一面,码盘的另外一面,会有个接收器之类的,使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去。

    接收器会瞬间收到光脉冲,经过电路处理后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,第一个脉冲位置如果是0,第二个脉冲位置就是0.3515625°,第三个脉冲位置是0.3515625°*2。

    以此类推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器安装到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。

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    而电机轴,比如会通过同步带,齿轮,链条等带动一些负载,比如控制丝杆,这样会有个所谓电子齿轮比的关系,电机转一圈,丝杆会前进多少毫米,这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲,通过脉冲数就可以反推出当前丝杆的位置。

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    但是编码器是圆的,如果无限制旋转下去,角度会无穷大,所以设计了一种增量型的编码器,转一圈,会输出三组信号ABZ,其中AB是一样的脉冲。

    比如上边说的一圈有1024个脉冲,AB相脉冲对应一圈内的圆周角度,而且两种脉冲是处于正交状态的,如果是正反转,通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序,就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的,

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    另外有个Z相脉冲,是因为圆周虽然会不停转下去,角度会无穷无尽,但是都是一周一周的重复而已,零相脉冲固定在圆周某个位置,编码器每转一圈,只输出一个零相脉冲。

    这样如果以Z相脉冲为基准点,这样每次读到这个脉冲时候,系统就清零一次,就可以让角度最大值控制在360°以内,相当于一个零基准点了。

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    这样即使系统断掉了,重新上电,只要能找到这个基准点,就可以知道丝杆的初始位置在什么地方了。

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    以上这种定位叫增量坐标系,所以编码器就是增量型编码器,应用比较广泛,因为灵活而且价格便宜。如果只设备只需要转一圈的,也就是角度在360°内的,编码器可以细分精密一点,比如有13位,相当于2^13次方个脉冲一圈,对应着360°,这种脉冲数和角度一一对应,不怕系统断电需要重新调整零位,这种编码器叫单圈绝对值编码器。

    如果负载需要转多圈的,但是这个圈数也不能非常多,比如5圈,相当于5*360°=1800°,这样脉冲和1800°一一对应,这些在一些高档的数控机床上应用比较多,可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置,而且不用担心系统断电归零问题。

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    此外,编码器还有磁电方式的,比如在码盘上加工了很多个南北间隔的小磁铁,通过霍尔去读小磁铁信号,输出信号,同样经过放大和整形变成了电脉冲,这点和光电编码器是类似的,而且价格会便宜点,可靠性会高,但是精度就比光电要差点。

    PLC如何通过编码器判断位置

    PLC能输入开关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,用极快的速度完成的一组开关量。

    但是因为这种开关量的频率太高了,所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为PLC工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据,而编码器的精度太高了,单位时间内输出的脉冲个数太多,普通I/O是无法胜任的。

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    一般PLC会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避开了扫描周期问题,PLC都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

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    但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。

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    提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好。

    而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门定位模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。

    (内容来源网络,版权归原作者)

    免责声明:如涉及版权,请联系删除!任何人和机构不承担相关的法律责任。

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  • 示波面板上有很按钮和旋钮,初识示波的时候一脸茫然,和当年刚接触电脑的时候,看到键盘怎么也没办法把abcdefg键连贯起来一样。那个时候,师傅都是模拟示波的,看起来高大上,加上师傅不允许我们乱动示波...

    了解了示波器的选购,今天我们来学习下示波器的控件作用。示波器面板上有很多按钮和旋钮,初识示波器的时候一脸茫然,和当年刚接触电脑的时候,看到键盘怎么也没办法把abcdefg键连贯起来一样。那个时候,师傅都是用模拟示波器的,看起来高大上,加上师傅不允许我们乱动示波器,感觉更加的神秘,吃不下睡不着也想知道其中的奥秘,今天我们一起来揭开示波器的面纱。示波器面板主要分成4大区:公共设置区,垂直控制区,水平控制区,触发控制区。

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    公共设置区

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    没有名字的大旋钮:多功能旋钮。

    RUN/STOP 键:连续采集波形或停止采集。

    AUTO SET 键:自动设置,适用于测量固定电压和频率的波形。

    SINGLE SEQ 键:采集单个波形,然后停止,不再接收任何新的信号。

    HELP 键:显示 Help(帮助)菜单。

    DEFAULT SETUP 键:恢复出厂设置。

    ACQUIRE 键:设置采样方式,普通,峰值,平均值,设置:选采样(其他示波器可能写普通或者正常)。

    DISPLAY 键:显示设置,设置波形亮度,余辉时间,网格亮度等,设置:类型-矢量,持续-关闭,格式-YT,对比度-50%,显示格式-一般,其他示波器设置基本也一样。

    MEASURE 键:显示当前测量波形的值,设置:峰峰值,平均值,频率;测量通道:通道1。

    CURSOR 键:显示 Cursor(光标)菜单,设置:关闭。

    SAVE/RECALL 键:显示设置和波形的 Save/Recall(保存/调出)菜单。

    UTILITY 键:显示 Utility(辅助功能)菜单,主要设置语言,自校正。

    AUTO RANGE 键:自动量程。

    REF MENU 键:基准波形菜单,一般用不上。

    SAVE/PRINT 键:保存波形到U盘或者打印。

    除此之外,屏幕边还有5个没有名字的按钮,我们称为软件按钮,用在设置在不同菜单设置的改变。

    三大设置区

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    垂直控制器

    1、通道1垂直位置,一般放在中间。

    2、通道2垂直位置,使用时候一般放在下部。

    3、通道1开关兼设置按钮。

    4、通道2开关兼设置按钮。

    5、通道1伏格设置旋钮。

    6、通道2伏格设置旋钮。

    7、通道1探头输入端。

    8:通道2探头输入端。

    水平控制区

    9、波形水平位置调节旋钮。

    10、水平设置菜单。

    11、波形设置到屏幕水平中心点。

    12、时基旋钮。

    触发区

    13、触发电平旋钮。

    14、显示 TRIG MENU(触发菜单)。

    15、触发电平设置为触发信号峰值的垂直中点。

    16、强制触发:不管触发信号是否适当,都完成采集。

    17、触发查看:查看触发内容。

    注:通道1和通道2菜单设置:耦合-直流;带宽限制-关;探头-10x;反相-关闭

    触发设置:触发类型-边沿;触发通道-通道1;触发斜率-根据信号方向设置,配合单次使用;触发模式-根据信号状态,单次或着自动。

    示波器屏幕信息

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    屏幕信息

    1、通道1的位置

    2、通道2的位置

    3、通道1每隔电压

    4、通道2每隔电压

    5、时基

    6、触发通道

    7、触发斜率

    8、触发电平

    9、触发电平指示

    10、波形相对屏幕中心点位置

    11、波形中心点

    12、触发状态

    探头功能:示波器探头属于一个重要的附件,使用前需要先校正,由于我们使用的频率范围比较宽,所以必须使用10X,使用前先将开关置于10x。

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    1、钩子,使用双踪的时候解放手。

    2、倍率开关,设置在10x。

    3、接地夹,测试信号就近接地。

    4、补偿调整孔。

    初次使用,先将探头连接到示波器探头补偿测试端,按下自动设置,如果出现下列情况,就需要校正。

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    探头补偿不足。使用附件中的无感螺丝刀调节探头补偿,如下图就可以。

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    时基换算:

    频率和周期是倒数关系,f=1/T,由于算法比较麻烦,以下表格是常用参数设置。

    时基及触发设置表:

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    本文内容就到介绍到这,希望本文的分享对新手朋友有所帮助!

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  • 今天是Python专题的第14篇文章,我们继续装饰的话题,来看看怎么给装饰包装方法,实现更灵活的操作。 在之前的文章当中,我们实现了对装饰赋予参数,从而可以通过传入不同的参数来控制装饰中的逻辑。这样...

    本文始发于个人公众号:TechFlow,原创不易,求个关注


    今天是Python专题的第14篇文章,我们继续装饰器的话题,来看看怎么给装饰器包装方法,实现更多灵活的操作。

    在之前的文章当中,我们实现了对装饰器赋予参数,从而可以通过传入不同的参数来控制装饰器中的逻辑。这样做可以大大地增加装饰器的灵活性,但是仍然不足以解决所有的问题。

    如果我们面临一个变动很频繁的业务,以后也许需要加上一些当前想不到的逻辑,这个时候就没有办法仅仅通过参数来控制了。那么有没有办法不仅仅是传入参数,而是可以给装饰器添加不同的逻辑呢?

    当然是有的,但是这个操作比较复杂,让我们抽丝剥茧,一点一点来吃透它。


    setattr和getattr操作


    首先我们来看下setattr和getattr这两个方法,attr是attribute的缩写,也就是属性的意思。我们搞明白了这个单词的意思之后就简单了,根据字面可以理解到,这两个方法一个是设置属性一个是获取属性

    是的,就是这么简单,没错。

    其中getattr尤其简单,基本上等价于使用.去获取属性。

    我们来看一个最简单的例子,我们先创建一个类,然后给它附上一个属性。

    class A:
        def __init__(self):
            self.name = 'hello'
    

    之后,我们可以使用getattr方法去获得它的name属性:

    a = A()
    getattr(a, 'name')
    

    有get自然就有set,我们也可以通过setattr为它附上新的属性。第二个参数是新增的属性名称,第三个参数是属性的值。

    setattr(a, 'age', 18)
    

    这样,当我们去执行a.age的时候,就会获得18。这里要注意的是,我们只是单纯地为a这个实例创建了新的属性,并没有更改A这个类中的定义。所以其他A这个类的实例并不会受到影响,另外如果我们将多个值赋值给了同一个属性名会发生覆盖,也就是后面的覆盖前面的。

    属性这个词在Python中的定义是比较宽泛的,除了变量可以称作是属性,函数也一样可以作为属性。也就是说我们除了可以添加一个变量之外,也可以添加一个函数

    我们来看个例子:

    def print_log():
        print('This is a log')
    

    这是一个简单的demo方法,我们通过setattr将它赋值给实例a,那么我们就可以在实例a中调用它了。

    不仅仅如此,类也一样可以通过setattr方法设置。

    理解了setattr和getattr的用法之后,我们不禁有一个问题,我们通过.操作不香吗,为什么还要搞一个setattr和getattr出来呢?

    如果我们自己写代码写着玩,当然是用.操作更方便,但如果是实际的开发场景。很有可能我们需要添加的属性的名称是个变量,而不是写死的,也就是说是可配置的。这个时候就不能通过.了,我们考虑问题的时候不能仅仅从功能入手,也需要思考一下它的使用场景。


    为装饰器定义属性


    setattr我们都已经熟悉了,接下来回到正题。Python当中一切都是对象,同样函数也是对象。既然函数也是对象,那么我们就可以给函数也设置属性。装饰器的本质就是函数,所以我们可以给装饰器内包装的函数也设置属性,为了方便大家理解,我先不用setattr,让大家看看单纯的带属性的装饰器是什么样的。

    def decorate(func):
        logmsg = func.__name__
    
        @wraps(func)
        def wrapper(*args, **kwargs):
            print(logmsg)
            return func(*args, **kwargs)
    
        def set_message(newmsg):
            nonlocal logmsg
            logmsg = newmsg
            
        wrapper.set_message = set_message
        return wrapper
    

    如果我们把set_message这个方法拿掉的话,它就是一个普普通通的装饰器。set_message方法当中,我们使用nonlocal关键字修改了logmsg这个变量的值,而这个值会在装饰器的包装函数当中用到。也就是说我们通过调用set_message方法,可以修改这个装饰器的运行结果和逻辑。

    这里,我们没用装饰器,而是简单地使用了.关键字来对它进行了赋值。还是和之前说的一样,这样当然是可以的,但是如果我们想要配置这个name就做不到了。最常见的场景就是区分线上和测试环境,一种做法是在接口的名字之前加上一个标识,比如线上是online,测试环境是test或者是dev。通过这种方法区分不同环境的逻辑。

    所以比较好的方法是将这个逻辑也写成一个装饰器,将被包装的方法作为参数传入。如果你看明白了上一篇文章,熟悉装饰器传参的话,这段代码对你来说应该很简单。

    def attach(obj):
        @wraps(obj)
        def wrapper(func):
            setattr(obj, func.__name__, func)
            return func
        return wrapper
    

    有了attach这个装饰器之后,我们只需要给set_message这个方法加上注解,将被包装的函数作为参数传入即可。

        @attach(wrapper)
        def set_message(newmsg):
            nonlocal logmsg
            logmsg = newmsg
    

    如果只是想要实现功能,而不追求规范的话,可以使用partial来简化代码,减少它的层次结构:

    def attach(obj, func=None):
        if func is None:
            return partial(attach_wrapper, obj)
        setattr(obj, func.__name__, func)
        return func
    

    这样写也是可以work的,只要熟悉partial的用法,应该也不难理解。


    让函数为所欲为


    如果你是一个程序员,你面临一个变动很频繁的业务,你无法预知之后的需求情况,想要代码有足够大的机动余地,这个时候可以利用强大的setattr给程序留一个“后门”,方便后面临时修改。

    具体的做法其实很简单,我们在装饰器当中定义一个dict,用来存储自定义的函数。再实现一个set_func方法将自定义的函数存储进这个dict当中,只有就可以通过参数,在不修改装饰器的情况下自由变更装饰器内的逻辑了。

    我们来看代码:

    def decorate(func):
        func_dict = {}
    
        @wraps(func)
        def wrapper(*args, **kwargs):
            # 通过key来选择应该调用哪一个函数作为装饰器的逻辑
            if kwargs.get('key') is not None:
                func_dict[kwargs['key']](*args, **kwargs)
            return func(*args, **kwargs)
            
        # 将函数名和函数作为参数传入,存储在dict中
        @attach(wrapper)
        def set_func(func_name, func):
            nonlocal func_dict
            func_dict[func_name] = func
    
        return wrapper
    

    我们再来看一个使用的例子:

    def test(*args, **kw):
        print('test')
    add.set_func('test', test)
    add(3, 4, key='test')
    

    这样,我们就把test方法中的逻辑放入了装饰器当中,只有我们需要,我们还可以写出其他的方法,来自定义我们对装饰器的需求,而又不需要修改装饰器内部的逻辑。不仅如此,我们还可以在主体函数的前后都加上这样的逻辑,真的可以说是为所欲为了。

    当然一般情况下我们用不到这样的骚操作,但是能够写出来或者说看懂这样的功能,那就说明关于装饰器的理解已经算是入门了。


    结尾


    装饰器可以说是函数式编程在Python当中最重要的使用渠道,在许多Python工具和框架当中大量使用。其实我们学习的并不仅仅是装饰器的一两种奇淫技巧,也是函数式编程的一些思想和理念。当我们将这些理念理解深刻了之后,不仅仅是Python,同样可以在许多其他的领域获得突飞猛进的进步。

    各位看官大人,赏个关注吧~

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  • 今天是Python专题的第14篇文章,我们继续装饰的话题,来看看怎么给装饰包装方法,实现更灵活的操作。在之前的文章当中,我们实现了对装饰赋予参数,从而可以通过传入不同的参数来控制装饰中的逻辑。这样做...
  • 主流生产商提供的机器人协作功能比较① 参与协作的机器人的数目② 1条协作运动指令控制1个机器人的运动③ 1条协作运动指令控制n个机器人的运动ABB的MutiMove功能ABB的MultiMove功能(基于ABB ICR5控制器)目前最多...
  • 光线感应器怎么设置 一般步骤:控制面板——设置——常规——个性化选择——屏幕显示——光线感应器 E71光线感应器: 可以把光线感应器的感应值调到最低值;此后不管设备所处环境如何暗淡,光线感应器都会把这个...
  • 本示例源码可以学习和使用如下功能 1 演示了labview编程 2 怎么使用VISA驱动库 ...5、可以用多个主板级联,组合成4*x路 对应IO板卡采购:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=559200622128
  • 提示: 之前查找很资料,都是国外的,怎么用c语言和c++来控制函数发生输出任意波,搞了很久才弄明白怎么一回事。具体可以看我之前写的文展,里面有详细的安装方式,与软件的和函数发生的使用。这是只是告诉...
  • 相信很朋友会遇到在TabBar中添加按钮,并要求点击按钮能够实现一些功能,但是当我们自定义的时候,怎么才能在控制器中响应?通常我会代理或者block,block性能更好,建议使用. 自定义TabBar类 .h #import <...
  • 为了对模板文件更加有效的管理,ThinkPHP对模板文件进行目录划分,默认的模板文件定义规则是:视图目录/[模板主题/]控制器名/操作名+模板后缀默认的视图目录是模块的View目录(模块可以有个视图文件目录,这取决于...
  • 一个红外遥控控制多个电器,怎么利用机智云自助开发平台来实现呢?数据点怎么配置?APP怎么处理? 今天,我们来谈谈,机智云云端提供api接口(openapi),应用端(PC)利用工具(postman)发送HTTP请求...
  • 最近收到机友私信:想一个红外遥控控制多个电器,怎么利用机智云IOT软件平台来实现呢?数据点怎么配置?APP怎么处理? 今天,我们来谈谈,机智云IOT软件平台的云端提供api接口(openapi),应用端(PC)...
  • 此是tp5框架,控制器中的代码 总体思路: 1、先接收数据,遍历到是字符串为止 2、处理字符串,给多余的字符串去掉,因为这些会阻止你base64_decode解码 3、创建路径、图片名称。将base64的图片写入文件 4、取出...
  • emlc让 MATLAB 的代码进入单片机 通常情况下如果我在 MATLAB 上完成了某个功能比如某图像识别的算法却想把它 在单片机上需要自己再写一遍 C 的代码我这里说的单片机确切的来说还是指所有 微控制器比较好但有了 ...
  • 当我的桌子上除了笔记本之外还了一个台式机后,两个鼠标,两个键盘就显得十分多余,于是开始探索怎样一套鼠标键盘控制多台电脑。。。 首先搜到的是这玩意——KVM切换 在他49个赞的诱惑下,我还去淘宝搜了下这...
  • 之所以这么问,是因为它的很多功能都是隐藏起来的,别说新手了,就是了几年的人都可能不知道。今天,小编就跟大家分享一下华为手机的超实用小技巧,绝对是你之前没有注意到的。1.字母手势手机里的软件越来越多,...
  • 照明灯的控制方式多种多样,功能也各自不同。比如说,大街上的路灯晚上开,早上关,都是自动完成的,这样不仅节约电能,也省去了人工操作的麻烦,既方便又实用。那么,这是怎么做到的呢?微电脑时控开关实物图其实,...
  • 照例先上效果图 本次的第三方框架做这个,...第一个控制器 .h里没啥代码 #import RRZShowEditViewController.h #import RRZSendShowTextCell.h #import RRZSendShowImageCell.h #import QBImagePickerController.h
  • 首先,我得问问为什么要在同一个模块里费劲心思的设置不同权限呢,当然对于传统的手工开发来说,开发一个模块或许会比开发两个模块的工作量少,所以很多功能都往一个模块里加,包括权限。 但是,使用代码生成就不...
  • 或者依次打开我的电脑->卸载或更改程序->卸载你所卸载的软件,您可以 Window XP控制面板中的添加或删除程序功能,或 Windows Vista、Windows 7中的程序和功能删除谷歌浏览卸载时,您可以选择"删除在本机保存的...
  • 除核心功能之外,有很额外的附加功能,如:防止缓存击穿,添加缓存清空策略(fifo、lru)、序列化功能、日志能力、定时清空能力等 附加功能可以以任意的组合附加到核心基础功能之上 怎么样优雅的为核心功能添加...
  • fckedit编辑

    2013-11-10 14:28:32
    在前台千万不要使用Default的toolbar,要么自定义一下功能,要么就系统已经定义好的Basic, 也就是基本的toolbar,找到: FCKConfig.ToolbarSets["Basic"] = [ ['Bold','Italic','-','OrderedList','Unordered...
  • 回答:单纯的海水有很种创建方法,可以置换、噪波材质来表现。但如果想得到水的运动效果,就需要综合运用以上的功能来完成了。1.首先在场景中创建一个平面,注意,为了得到较细节分段数给一些。(100X100)2....
  • 怎样更好的了解风力发电机的使用: 今天是本人上班第二天,主要是做的销售...因为什么都不懂不知道怎么问,都说各行如隔山真是如此,目前只知道风力发电机 太阳能光伏板 控制器 逆变器 蓄电池其他的一无所知,销.
  • 日常开发一直是linux后台 + 控制系统软件开发,感觉每天的黑框甚是无聊啊,遥想界面开发,平时主要C++,无他,只能QT了,上次使用还是读书时,已经忘得差不多了。好在看了一下QT的基本框架,感觉封装的非常好,...
  • 连发的意思是按下一个键不放就自动连按该键,比如按下X键不放就实现自动攻击,比手动按要快得,节省力气,还能减少键盘寿命o(∩_∩)o...,至于效果怎么样自己测试吧。 设置自己的连发键: 下载好之后运行 SET_AHK...
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空空如也

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多功能控制器怎么用