满意答案
 

 
wuhu.cool
 
2015.10.22
 

 
采纳率：55%    等级：9
 
已帮助：1816人
 
问题：控制器(CU)的功能是？
 
回答：指挥计算机各部件自动、协调一致地工作
 
控制器的主要功能是指挥全机各个部件自动、协调的工作。
 
控制器的主要功能有哪些？
 
数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
 
差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
 
数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。
 
状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
 
接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
 
地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有唯一的地址。
 
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微型计算机控制器的基本功能有哪些
 
发布时间：2021-01-16 09:45:12
 
来源：亿速云
 
阅读：97
 
作者：小新
 
这篇文章主要介绍了微型计算机控制器的基本功能有哪些，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。微型计算机控制器的基本功能是：控制机器各个部件协调一致地工作。计算机控制器是计算机的神经中枢，指挥全机中各个部件自动协调工作；在控制器的控制下，计算机能够自动按照程序设定的步骤进行一系列操作，以完成特定任务。
 
相关
 
微型计算机控制器的基本功能是______。
 
A．进行算术运算和逻辑运算
 
B．存储各种控制信息
 
C．保持各种控制状态
 
D．控制机器各个部件协调一致地工作
 
正确答案：D
 
答案解析
 
选项A为运算器的功能；选项B为存储器的功能。控制器中含有状态寄存器，主要用于保持程序运行状态：选项C是控制器的功能，但不是控制器的基本功能，控制器的基本功能为控制机器各个部件协调一致地工作，故选项D为正确答案。
 
扩展资料：
 
计算机控制器是计算机的神经中枢，指挥全机中各个部件自动协调工作。在控制器的控制下，计算机能够自动按照程序设定的步骤进行一系列操作，以完成特定任务。
 
功能：
 
(1)定序。组成程序的指令必须按照一定的顺序被执行，不能乱套。
 
(2)定时。电子计算机是一种复杂的机器，由众多的元件、部件组成，不同的信号经过的路径也不同。为了让这些元件、部件能协调工作，系统必须有一个统一的时间标准——时钟和节拍。计算机中的时钟和节拍是由一种振荡器提供的。振荡器的T作频率称为时钟频率。显然，时钟频率越高，计算机工作节拍越快。
 
定序与定时合起来称为定时序。
 
(3)操作控制。控制器应能按指令规定的内容，在规定的节拍向有关部件发出操作控制信号。
 
感谢你能够认真阅读完这篇文章，希望小编分享的“微型计算机控制器的基本功能有哪些”这篇文章对大家有帮助，同时也希望大家多多支持亿速云，关注亿速云行业资讯频道，更多相关知识等着你来学习!

 
3.电动车控制器功能要求
 
*功能性要求：1.电子换相2.无级调速3.刹车断电4.附加功能A.限速B.1+1助力C.EBS柔性电磁刹车D.定速巡航E.其它功能(消除换相噪音，倒车等)
 
*安全性要求：1.限流驱动2.过流保护3.堵转保护4.电池欠压保护5.降低温升6.附加功能(防盗锁死，温升限制等)
 
7.附加故障检测功能从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用控制芯片用加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的 MC33035，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能，一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了纯硬件的专用控制芯片。
 
但是硬件控制和软件控制有很大的区别，硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度，而软件的运行则需要指令执行时间。要使软件跟得上电机控制的需求，就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相，电流限制等各种复杂动作，这就涉及到一个对外部信号的采样频率，采样时机，信号的内部处理判断及处理结果的输出，还有一些抗干扰措施等，这些都是软件设计中需要仔细考虑的东西。
 
在本方案中，我们采用了一颗集成PWM发生器的8位单片机SH79F081，采用优化的单机器周期8051内核，内置16kFlash存储器，兼容传统 8051所有硬件资源，采用JTAG仿真方式，内置16.6MHz振荡器，同时扩展了如下功能：*双DPTR指针。16位x8乘法器和16位/8除法器。
 
*3通道带死区控制PWM，6路输出，输出极性可设，提供周期溢出功能*集成故障检测功能，可瞬时关闭PWM输出。
 
*提供硬件抗干扰措施。
 
*集成高速10bitADC.*提供Flash自编程功能，可以模拟用做EEROM，方便存储参数。
 
这颗IC由于CPU运行速度和AD采样速度都很快，PWM功能强大，硬件抗干扰功能多，非常适合作电动车控制器。
 
4.软件实现
 
下面我们挑选对控制器性能和安全比较重要的功能来讨论编程中应该注意的问题。
 
4.1.减小换相噪声
 
上文已提过，无刷直流电动机方波驱动最大的缺点是换相时电流不能持续，导致有转矩脉动，因此衡量控制器好坏很大程度上是取决于换相是否能做好。
 
在电动车刚刚起步的时候我们会发现换相时电机会发出很大的突突声，这是由于电机起步时电流比较大，而电机是个感性负载，换相后由于电机线圈电流不会一下增大到换相前的水平，这样就造成换相前后电流反差非常大，从而导致牵引力的急剧变化，这种变化便会引起电机强烈振动，这种振动噪声不能完全消除，但可以采取一些措施减小噪声方法1：在换相后的一段时间使PWM脉冲占空比达到100%来使电流增长快一点，从而减轻振动噪声。需要提醒的是在这个过程中我们需要随时监测电流变化，电流一达到换相前的水平就可以恢复换相前的PWM占空比。
 
方法2：延迟关闭换相MOS管，方波驱动直流无刷电机是 6步驱动，定子励磁每隔60度电角度跳跃一次，保证定子磁动势方向和转子磁动势方向夹角在60°到120°之间运行，因为夹角在90°时转动力矩最大，夹角为0°或180°时没有转矩，现假设电机正转，AB导通要切换到AC导通，此时AB绕组通电产生的定子磁势和转子磁势夹角为60°，如果正常切换到AC 导通，则AC绕组通电后，定子磁势和转子磁势夹角变为120°，由于切换到AC通电后电流要从0开始爬升，因此此时定子磁势幅值很小，导致转矩降低，但如果此时不关闭B，同时将下桥C打开，则定子磁势和转子磁势的夹角变为90°，而且由于AB相电流基本没有变化，而C相电流还很小，因此换相前后转矩变化很小，但要注意，等C相电流爬升后要将B相关闭，否则3相导通的合成力矩比2相导通力矩大，也会发生转矩波动。
 
4.2.电子刹车：
 
电子刹车其实是将电动机当做发电机机运行，因此会产生电磁制动转矩，检测到电子刹车信号后，cpu将上三路PWM关闭，将下三路同时打开，占空比设为某一固定值，这样，电机相当于工作在发电机状态，给蓄电池充电，充电电流和下三路占空比有关，占空比越大，则充电电流越大，剎车制动能力越强，由于目前电动车上装配的电子剎车都是开关信号，使用者无法调整剎车力矩，完全由控制器决定，不过由电动机的特性，即使占空比固定，电子剎车时转速越高，发电机感生电压越高，回馈充电能力越强，剎车力矩越大，当然，最好是装配线性剎车传感器，使用者会更方便。
 
4.3.恒流驱动
 
电流信号经康铜丝采样之后分两路，一路送至放大器，一路送至比较器。放大器用来实时放大电流信号，放大倍数大约6.5倍，放大后的信号提供给单片机进行 AD采样转换，转换所得数字用来控制电流不超过我们所允许的值。另一路信号送至比较器，当电流突然由于某种原因大大超过允许值，比如一只MOSFET击穿或误导通时，比较器翻转送出低电平，送给79F081的FLT引脚，无需单片机执行程序，IC硬件会自动关闭PWM输出，从而保护MOSFET避免更大伤害。

目录
 
第1章 整车控制器VCU功能概述
 
1.1 整车控制器VCU概述
 
1.2 功能框图
 
第2章 整车控制器VCU分层控制
 
2.1 一级控制
 
2.2 二级控制
 
2.3 状态获取
 
2.4 工作模式
 
2.5 模式切换
 
2.6 驱动控制
 
2.7 外围控制
 
2.8 故障等级与控制
 
第3章 车载终端与车载黑盒子
 
3.1 车载终端概述
 
3.2 主要功能
 
3.3 车载终端数据的读取与解密
 
第4章 与子系统的连接接口
 
4.1 挡位控制
 
4.2 加速踏板
 
4.3 电池控制系统BMS
 


第1章 整车控制器VCU功能概述
 
1.1 整车控制器VCU概述
 
电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等。
 
各子系统几乎都通过自己的控制单元 （ECU ）来完成各自功能和目标。
 
为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。
 
因此，纯电动必须需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。
 
整车控制器又称为电脑主机板。
 
 
 
1.2 功能框图
 
整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。
 
它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。
 
作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN 网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此整车控制器的优劣直接决定了车辆的稳定性和安全性。
 
 
 
 
 
整车控制器（VCU ）的功能包括：
 
1. 控制功能：
 
（1）汽车驱动控制（MCU)
 
根据司机要求、车辆状态等工况，合理控制电机的工作状态及功率输出，满足驾驶工况要求。包括加减速、恒速、制动和后退的工况。
 
（2）制动能量回馈控制
 
根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池装状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量。
 
（3）整车能量优化
 
通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用。
 
 
 
2. 管理功能
 
（1）故障诊断和保护管理
 
进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的存储和回调。
 
（2）车辆状态监视管理
 
将各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数仪表显示
 
（3）网络管理
 
组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等。
 
 
 
第2章 整车控制器VCU分层控制
 
2.1 一级控制
 
 
2.2 二级控制
 
 
、
 
 
 
 
2.3 状态获取
 
 
 
 
2.4 工作模式
 
 
远程模式：是通过手机终端可以控制汽车的模式。
 
 
 
 
2.5 模式切换
 
 
 
 
2.6 驱动控制
 
 
 
 
2.7 外围控制
 
 
 
 
2.8 故障等级与控制
 
 
 
 
 
 
第3章 车载终端与车载黑盒子
 
3.1 车载终端概述
 
车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端) 。
 
 
3.2 主要功能
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3.3 车载终端数据的读取与解密
 
\
 
 
 
第4章 与子系统的连接接口
 
4.1 挡位控制
 
挂挡的本质是控制4个控制信号的电平！
 
 
 
多余的组合用于表示挡位控制故障
 
 
 
 
 
4.2 加速踏板
 
 
 
 
4.3 电池控制系统BMS