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2021-08-09 00:13:50
联通光猫wo-27s怎么设置上网呢?填写上网账号和密码那栏
要输入光猫的超级管理页面:http://192.168.1.1/CU.html
输入管理员用户名和密码: CUAdmin(密码相同,也有不相同的,具体视设备参数)
进入管理页面以后,点击基本设置--再点左边的LAN参数--LAN1打勾(只联接网络),LAN2(基本上用于IPTV,也可设置为上网接口,根据自己需求而定)。
然后点上行线路配置
封装类型:选中PPPOE;
协议类型:IPv4
WAN类型:路由WAN
服务类型:INTERNET
使能VLAN打勾 :Vlan id得问网管(有些不需要这个参数,就不用打勾)
用户名:输入PPPoE的账号(宽带账号)
密码:宽带密码
绑定项:选LAN1
其他参数基本不要改
点击应用保存参数。这样设备的路由功能就开启了,基本上就可以了。
这个问题没有满意答案的原因就是参数变数太多,不同地区参数可能不一样。机房不同设备的参数都有可能不一致。详细的步骤最好咨询网络管理员或者装机师傅。
我的配置文件
使用
基本信息
使能WAN: 是
封装类型: PPPoE
协议类型: IPv4
WAN类型: 路由WAN
服务类型: INTERNET
使能VLAN: 是
VLAN ID: 10
802.1p优先级策略: 使用指定值
802.1p优先级: 0
MRU: 1492
用户名: *******
密码: *******
使能LCP请求检测: 否
绑定项: 均不绑定
IPv4信息
IP地址获取方式: PPPoE
使能NAT: 是
NAT类型: 端口受限锥形NAT
拨号方式: 自动
组播VLAN: 空(0–4094)
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URDF全称(United Robotics Description Format)统一机器人描述格式,是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式,URDF在ROS界很流行。我们可以- 通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与分析
- 把一个URDF文件转换成simscape模型,在Simulink里面进行仿真分析或者控制器设计。
- 把simscape模型转化成urdf格式
2.URDF文件长啥样?
URDF文件里面有着与XML语言格式。要定义好一个机器人,首先你得知道机器人有什么。一个机器人主要由连杆(link)和关节(joint)组成, URDF具有类似XML树状结构的,比如下面的例子:<robot> <link> ... </link> <link> ... </link> <joint> ... </joint> </robot>
上面的 link 与 joint 是 robot 下面的子分量(应该有比‘子分量’更好的描述),换句话说 joint 和 link 隶属于 robot 。知道了机器人的基本构成之后还不够,还需要知道基本组成部分的一些物理信息,例如连杆的质量属性,惯量属性,颜色,以及关节的种类,这到底是转动关节还是平动关节。因此 link 和 joint 也要有自己的子分量,比如 inertial 和 visual , visual 下面还可以再次细分子分量 geometry 和 material ,然后 material 下面还可以有自己的子分量,由此往复我们就可以用URDF来充分定义好一个机器人的各个信息。所以一个增加了这些额外信息的URDF文件内容例子如下
<robot> <link> <inertial> ... </inertial> <visual> <geometry> ... </geometry> <material> <color /> </material> </visual> </link> ... </robot>
我们定义好了机器人的组成部分以及各个部分所具有的信息,接着还需要有属性描述这些量。比如 robot,link,joint 都有 name属性,一个用来辨识模块的字符串。 color 有 rgba 属性,用来定义连杆的外表颜色。添加了相关信息的URDF文件长这个样子:
<robot name = "linkage"> <link name = "root link"> <inertial> ... </inertial> <visual> <geometry> ... </geometry> <material> <color rgba = "1 0 0 1" /> </material> </visual> </link> ... </robot>
把这些属性附上对应的数值之后,一个机器人的 urdf 模型中各个模块的外表和物理属性就建立好了。
接下来我们来描述关节连杆之间的关系。3.URDF的层次结构以及动力学树
URDF文件里,就像XML一样,link 通过 joint 按一定的层次一个个联系在一起。 joint 通过 parent-child 关系把上下 link 联系起来,parent link可以同时作为其他 link 的child link,而child link也可以同时作为其他link的parent link,举例:<parent> and <child> Joint Elements <robot name = "linkage"> <joint name = "joint A ... > <parent link = "link A" /> <child link = "link B" /> </joint> <joint name = "joint B ... > <parent link = "link A" /> <child link = "link C" /> </joint> <joint name = "joint C ... > <parent link = "link C" /> <child link = "link D" /> </joint> </robot>
上述URDF语法建立了一个这样的连杆模型:
- 连杆A通过关节A连接着连杆B,连杆A是父连杆
- 连杆C通过关节B连接着连杆A,连杆A是父连杆
- 连杆D通过关节C连接着连杆C,连杆C是父连杆
我们可以通过connectivity graph来展示 link 之间的从属和连接关系,用圆代表link,箭头代表joint,joint 从 parent link流出,指向child link,于是上述URDF文件可以用图表示为:
描述好关系之后,一个加上上面所说的物理和外表属性,一个完整的机器人 URDF 模型就建立好了。
但是在URDF里面,模型的拓扑结构也受到着一定的限制:那就是URDF不能定义一个闭环的连杆模型。翻译成URDF说法就是:- 一个child 只能有一个parent link
- 只有root link(也就是connectivity graph的起源)可以有多个分支
- 一个模型只能由一个root link
举例:
Kinematic Loop URDF Example<robot name = "linkage"> <joint name = "joint A ... > <parent link = "link A" /> <child link = "link B" /> </joint> <joint name = "joint B ... > <parent link = "link A" /> <child link = "link C" /> </joint> <joint name = "joint C ... > <parent link = "link C" /> <child link = "link D" /> </joint> <joint name = "joint D ... > <parent link = "link B" /> <child link = "link D" /> </joint> </robot>
上述URDF的连线图如下所示:
它有一个child link D具有两个parent link, 因此该模型不能用URDF来建模4. URDF里必要的和可选的部分
URDF里面并不是所有的信息都需要定义,一些信息比如 link 下面的 inertial 信息就是可选的,可以定义也可以不定义。下面的例子中绿色代表可选的信息,可填可不填:
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(l) 选定单一文件或文件夹
在驱动器或文件夹窗口中,直接单击要选择的文件或文件夹。
(2) 同时选定多个文件或文件夹
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2) 选定连续排列的一组文件和文件夹 : 单击该组的第一个文件或文件夹,再将光标移到该组的最后一个文件或文件夹上,按住 Shift 键,同时单击该文件或文件夹即可选定该组文件和文 件夹。
3) 选定多个不连续文件和文 件夹 : 按住 Ctrl 键后,单击要选定 的各个文件和文件夹。
4) 选定多组文件和文件夹 : 第 一组的选定同 2), 选定第二组时,按住 Ctrl 键单击第二组的第一个文 件或文件夹,继续按住 Ctrl 键,移 动光标到第二组的最后一个文件或 文件夹上,在按住 Ctrl 和 Shift 键 的同时单击第二组的最后一个文件 或文件夹,即可选定第二组文件。 再选定其他组时,方法相同。
5) 利用 “编辑”菜单的“反向”选择” 命令,可以选择全区域内没有选择的对象,而取消已经选择的对象。
此外,用鼠标选择连续多个文件或文件夹还可以这样进行 : 用鼠标单击该组文件左上 角的空白处,按住鼠标并拖动,会出现虚框,凡是被框住的文件或文件夹,都处于被选中 状态。
6) 利用键盘选择全部文件。
按组合键 Alt+E, 打开”编辑”菜单,用光标移动键将选择光带移动到” 全部选定” 命令上,按回车键,或直接按 Ctrl+A 组合键。
(3) 取消选定的文件或文件夹
1) 如果已经选定了一组文件和文件夹,要取消其中的一个或几个,可以按住 Ctrl 键,在要取消的文件或文件夹上单击。
2) 要取消全部选定的文件,可单击窗口的空白处。
2010年职称计算机考试:文件或文件夹的选定.doc
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WO麦克风让您的Android手机是一个麦克风,你的Windows机器。您可以使用它进行语音聊天,录制,和你的电脑上的认可。它拥有近不明显的滞后性,就像真正的麦克风设备!
PC和Android手机之间的连接可以通过蓝牙,USB或无线网络。
无线麦克风WO Mic界面展示
无线麦克风WO Mic优势
1.支持蓝牙无线连接
2.可以将您的安卓设备插入音箱设备或扩音器
3.上下滑动打开或关闭话筒
4.非常方便在派对或集会上发表演讲
5.拟物化的设计风格就像手握真实的麦克风
无线麦克风WO Mic亮点
1、无线麦克风无需任何费用
2、可以像REAL麦克风一样在计算机上使用任何程序
3、非常短的滞后
4、易于配置和使用
5、计算机重新启动时支持自动重新连接
6、支持多种连接方式:WIFI,蓝牙和USB(注意:它仅支持iOS上的Wifi连接)
7、音频格式:48000采样率,每采样16位,单声道
无线麦克风WO Mic特色
1、你是否在为你的PC或Mac寻找无线PC?或许你可以不用花费时间和金钱来购买一个,来试试这个应用吧!
2、无线麦克风将你的安卓手机变成你的电脑上的麦克风。你可以使用它来进行语音聊天,录制,或者识别。它几乎没有任何延迟(依方式和环境而有所不同),就像真的麦克风设备一样!
3、在PC上支持以蓝牙‘USB或无线网络方式进行连接,在Mac上只支持无线网络。
4、如果你想更好的音频质量,请尝试“WO麦克风”,这是它的付费版本。
无线麦克风WO Mic使用方法
1、WO Mic 需要在电脑端安装客户端,Windows 下支持 WiFi、蓝牙与 USB 数据线,在 OS X 下仅支持 WiFi。
PC和Android手机之间的连接可以通过蓝牙,USB或无线网络。
2、如果你想更好的音频质量,请尝试“WO麦克风亲”,这是它的付费版本。 您需要安装客户端程序和驱动程序。
3、WO Mic 会将它设置为默认录音设备,直接使用就好了,比如配合录音就可以快速生成 MP3 文件了。
当然在用电脑进行语音聊天、语音会议的时候,就不需要端坐电脑凑近麦克风了,拿着手机就好了。
更新日志(2020.12.09)
当前版本号 v3.3
1、提升用户体验
2、优化软件界面
3、提升软件稳定性
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