联通光猫wo-27s怎么设置上网呢?填写上网账号和密码那栏
 
要输入光猫的超级管理页面：http://192.168.1.1/CU.html
 
输入管理员用户名和密码: CUAdmin(密码相同，也有不相同的，具体视设备参数)
 
进入管理页面以后，点击基本设置--再点左边的LAN参数--LAN1打勾(只联接网络)，LAN2(基本上用于IPTV,也可设置为上网接口，根据自己需求而定)。
 
然后点上行线路配置
 
封装类型：选中PPPOE；
 
协议类型：IPv4
 
WAN类型：路由WAN
 
服务类型：INTERNET
 
使能VLAN打勾 ：Vlan id得问网管(有些不需要这个参数，就不用打勾)
 
用户名：输入PPPoE的账号(宽带账号)
 
密码：宽带密码
 
绑定项：选LAN1
 
其他参数基本不要改
 
点击应用保存参数。这样设备的路由功能就开启了，基本上就可以了。
 
这个问题没有满意答案的原因就是参数变数太多，不同地区参数可能不一样。机房不同设备的参数都有可能不一致。详细的步骤最好咨询网络管理员或者装机师傅。
 

 
我的配置文件
 
使用
 
基本信息
 
使能WAN：      是
 
封装类型：    PPPoE
 
协议类型：    IPv4
 
WAN类型：    路由WAN
 
服务类型：    INTERNET
 
使能VLAN：    是
 
VLAN ID：    10
 
802.1p优先级策略：    使用指定值
 
802.1p优先级：    0
 
MRU：        1492
 
用户名：       *******
 
密码：        *******
 
使能LCP请求检测：    否
 
绑定项：        均不绑定
 
IPv4信息
 
IP地址获取方式：    PPPoE
 
使能NAT：    是
 
NAT类型：    端口受限锥形NAT
 
拨号方式：    自动
 
组播VLAN：    空(0–4094)

1.什么是URDF？
 URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。我们可以
 
通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与分析
把一个URDF文件转换成simscape模型，在Simulink里面进行仿真分析或者控制器设计。
把simscape模型转化成urdf格式
 
2.URDF文件长啥样？
 URDF文件里面有着与XML语言格式。要定义好一个机器人，首先你得知道机器人有什么。一个机器人主要由连杆（link）和关节（joint）组成， URDF具有类似XML树状结构的，比如下面的例子：
 
<robot>
	<link>
		...
	</link>
	<link>
		...
	</link>
	<joint>
		...
	</joint>
</robot>
 
上面的 link 与 joint 是 robot 下面的子分量（应该有比‘子分量’更好的描述），换句话说 joint 和 link 隶属于 robot 。知道了机器人的基本构成之后还不够，还需要知道基本组成部分的一些物理信息，例如连杆的质量属性，惯量属性，颜色，以及关节的种类，这到底是转动关节还是平动关节。因此 link 和 joint 也要有自己的子分量，比如 inertial 和 visual ， visual 下面还可以再次细分子分量 geometry 和 material ，然后 material 下面还可以有自己的子分量，由此往复我们就可以用URDF来充分定义好一个机器人的各个信息。所以一个增加了这些额外信息的URDF文件内容例子如下
 
<robot>
	<link>
		<inertial>
			...
		</inertial>
		<visual>
			<geometry>
				...
			</geometry>
			<material>
				<color />
			</material>
		</visual>
	</link>
	...
</robot>
 
我们定义好了机器人的组成部分以及各个部分所具有的信息，接着还需要有属性描述这些量。比如 robot，link，joint 都有 name属性，一个用来辨识模块的字符串。 color 有 rgba 属性，用来定义连杆的外表颜色。添加了相关信息的URDF文件长这个样子：
 
<robot name = "linkage">
	<link name = "root link">
		<inertial>
			...
		</inertial>
		<visual>
			<geometry>
				...
			</geometry>
			<material>
				<color rgba = "1 0 0 1" />
			</material>
		</visual>
	</link>
	...
</robot>
 
把这些属性附上对应的数值之后，一个机器人的 urdf 模型中各个模块的外表和物理属性就建立好了。
 接下来我们来描述关节连杆之间的关系。
 
3.URDF的层次结构以及动力学树
 URDF文件里，就像XML一样，link 通过 joint 按一定的层次一个个联系在一起。 joint 通过 parent-child 关系把上下 link 联系起来，parent link可以同时作为其他 link 的child link，而child link也可以同时作为其他link的parent link，举例：
 
<parent> and <child> Joint Elements
<robot name = "linkage">
	<joint name = "joint A ... >
		<parent link = "link A" />
		<child link = "link B" />
	</joint>
	<joint name = "joint B ... >
		<parent link = "link A" />
		<child link = "link C" />
	</joint>
	<joint name = "joint C ... >
		<parent link = "link C" />
		<child link = "link D" />
	</joint>
</robot>
 
上述URDF语法建立了一个这样的连杆模型：
 
连杆A通过关节A连接着连杆B，连杆A是父连杆
连杆C通过关节B连接着连杆A，连杆A是父连杆
连杆D通过关节C连接着连杆C，连杆C是父连杆
 
我们可以通过connectivity graph来展示 link 之间的从属和连接关系，用圆代表link，箭头代表joint，joint 从 parent link流出，指向child link，于是上述URDF文件可以用图表示为：
 
 描述好关系之后，一个加上上面所说的物理和外表属性，一个完整的机器人 URDF 模型就建立好了。
 但是在URDF里面，模型的拓扑结构也受到着一定的限制：那就是URDF不能定义一个闭环的连杆模型。翻译成URDF说法就是：
 
一个child 只能有一个parent link
只有root link（也就是connectivity graph的起源）可以有多个分支
一个模型只能由一个root link
 
举例：
 Kinematic Loop URDF Example
 
<robot name = "linkage">
	<joint name = "joint A ... >
		<parent link = "link A" />
		<child link = "link B" />
	</joint>
	<joint name = "joint B ... >
		<parent link = "link A" />
		<child link = "link C" />
	</joint>
	<joint name = "joint C ... >
		<parent link = "link C" />
		<child link = "link D" />
	</joint>
	<joint name = "joint D ... >
		<parent link = "link B" />
		<child link = "link D" />
	</joint>
</robot>
 
上述URDF的连线图如下所示：
 
 它有一个child link D具有两个parent link， 因此该模型不能用URDF来建模
 
4. URDF里必要的和可选的部分
 URDF里面并不是所有的信息都需要定义，一些信息比如 link 下面的 inertial 信息就是可选的，可以定义也可以不定义。下面的例子中绿色代表可选的信息，可填可不填：
 

   本文以最基本的『计费能力2.0版』为例，利用开源的WoPlus.SDK为基础，简述接入WO+能力共享平台的开发过程。
 

 
 
一、准备工作（3分钟）
 

 
 
在进行技术接入之前，你需要先在http://open.wo.com.cn注册成为开发者，并创建应用。注册成为开发者的过程我就不说了，下面只谈创建应用的过程，以及如何获取几个技术接入需要的参数。
 

 
 
登录WO+能力平台，在『首页-开发者-我的APP-WEB服务端应用』，点击+号创建一个WEB应用。创建应用时，必须填写的字段如下图，其中应用名称将会出现在计费的短信中，并发送给用户，所以，请使用真实的应用名称。之后，别忘了选择API包，选择本例需要使用的『计费能力2.0版』。
 
如果在弹出的选择框中没找到这个能力，说明你还没有签约它，请在商城中找到这个能力并签约（签约该能力是免费的）。 
 
 

 
 
之后，你能得到以下两个参数：AppKey（即App标识）和AppSecret（即App密钥）。
 

 
 

 
 
然后，你需要将应用提交审批，一旦通过，你就可以开始进入技术接入环节了。
 

 
 

 
 
二、开发环境
 

 
 
【必须】，本文讨论的接入均是以Java为例，所以，你应该具备Java的开发环境。
 
【必须】，WoPlus.SDK是基于Maven的项目，所以，你需要安装Maven环境。
 
【可选】，WoPlus.SDK是托管于OSChina的Git项目，所以，建议你安装Git环境。
 

 
 
访问 http://git.oschina.net/sharetop/，其中WoPlus.SDK.Java是一个使用HttpClient实现的开发包，而WoPlus.SDK.Spring则是用于Spring环境的开发包。你可以根据自己的项目选择合适的SDK。 
 

 
 
本文以使用Spring的开发为例。获取WoPlus.SDK.Spring的源码后，使用Maven编译并install。
 

 
 
三、接入代码开发（5分钟）
 

 
 
现在进入正题，打开Eclipse，使用Maven创建一个基于Spring框架的WebApp。本例中创建的应用名称为：spring-web。
 

 
 
 
1）修改Maven的配置文件pom.xml，增加Spring的支持包（本文略，可参考SDK中的示例工程），并增加WoPlus.SDK.Spring的支持包。 
 

	<dependency>
		<groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
  		<artifactId>jackson-core</artifactId>
  		<version>2.4.3</version>
	</dependency>
	<dependency>
		<groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
  		<artifactId>jackson-databind</artifactId>
  		<version>2.4.3</version>
	</dependency>
	<dependency>
		<groupId>cn.chinaunicom.woplus.openapi.spring</groupId>
  		<artifactId>open.spring</artifactId>
 		<version>0.0.1</version>
	</dependency>

 

 
 
2）在Spring框架的applicationContext.xml中增加WoPlus.SDK的装配项。其中参数0为AppKey，而参数1为AppSecret。（以下这两个参数需根据你的应用实际修改）
 

	<bean id=“woplusClient” class="cn.chinaunicom.woplus.openapi.spring.WoPlusClient">
		<constructor-arg index="0" value="492edbd25e65c7fc6113544e86e9f0d87b9eaae9" />
		<constructor-arg index=“1" value="53f7862c8951bb9f14f229daa8a3b88b06b947e1" />
	</bean>

 

 
 
3）现在可以在代码中调用WO+的能力接口了。看看我们的示例代码，首先是Spring中的控制类DemoController，你需要使用自动装配的WoPlusClient，所有对WO+接口的访问都是通过这个类来实现的。 
 

@Autowired
WoPlusClient woplusClient;
	
@RequestMapping(
value=“/api/paymentcodesms",
method=RequestMethod.GET,
headers = {"Accept=application/json"})
public @ResponseBody WoPlusResponse paymentcodesms(
HttpServletRequest request,
@RequestParam("mobile")String mobile)
{… …}

@RequestMapping(
value=“/api/apppayment",
method=RequestMethod.GET,
headers = {"Accept=application/json"})
public @ResponseBody WoPlusResponse apppayment(
HttpServletRequest request,
@RequestParam("mobile")String mobile,
@RequestParam("vcode")String vcode)
{… …}

 

 
 
『计费能力2.0版』是需要二次确认的，所以，我们构建两个URL请求，分别对应『获取验证码』和『确认扣费』两步。这个写法完全是Spring的标准代码，个中含义就不细说了。下面，才是见证奇迹的时刻。
 

 
 
先看第一个接口，获取验证码。根据API文档获取验证码需要的参数包括：待接收验证码的手机号（paymentUser），计费类型（paymentType）必须为0，订单号（outTradeNo），支付帐户类型（paymentAcount）必须为『001』，商品名称（subject）和扣费金额（totalFee）。其它可选项就不用填了。
 

 
 
务必注意各个参数的类型，数字或字符串。此外注意，这个接口不用签名。
 

@RequestMapping(/*见上段代码示例*/)
public @ResponseBody WoPlusResponse paymentcodesms(/*见上段代码示例*/){
		
	WoPlusResponse resp = new WoPlusResponse();
		
	String api_url="https://open.wo.com.cn/openapi/rpc/paymentcodesms/v2.0";
		
	HashMap<String,Object> params = new HashMap<String,Object>();
		
	long num=new Random().nextLong();
	params.put("paymentUser", mobile);
	params.put("paymentType", 0);
	params.put("outTradeNo",Long.toString(num));
	params.put("paymentAcount", "001");
	params.put("subject", "金币一堆");
	params.put("totalFee", 0.01f);
		
	try {
		resp = woplusClient.post(api_url, params,false);
		if(resp.resultCode.equals("0")){
		request.getSession().setAttribute("paymentcodesms_param", params);
		}
			
	} catch (Exception e) {
		// TODO Auto-generated catch block
		e.printStackTrace();
	}
	
	return resp;
}

 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 
代码很简单，api_url就是要访问的API接口地址，而params是一个HashMap，就是我们的参数集合。不管哪个接口，也不管参数如何变化，我们要做的事情就是设置正确的api_url并填写params中的各个参数。然后，用woplusClient中的post方法提交请求。
 
 
 
其中 resp = woplusClient.post(api_url,params,false)中的最后一个参数含义即是无须签名。并且，因为在确认支付时还需要这些参数，所以，我们一旦提交成功，将这些参数保存在session中，以备后用。
 

 
 
resp是一个WoPlusResponse实例，其中的resultCode封装了接口的响应码。我们可以根据这个响应码对接口调用结果进行处理。
 

 
 
接下来，我们再补充apppayment的函数体代码，这里要做的事情就是再构造相应的参数集合，并调用另一个计费接口『按次类支付接口』。
 

@RequestMapping(/*见上段代码示例*/)
public @ResponseBody WoPlusResponse apppayment(/*见上段代码示例*/){
		
	WoPlusResponse resp = new WoPlusResponse();
		
	String api_url="https://open.wo.com.cn/openapi/rpc/apppayment/v2.0";
		
	@SuppressWarnings("unchecked")
	HashMap<String,Object> params =(HashMap<String,Object>) (request.getSession().getAttribute("paymentcodesms_param"));
		
	if(!params.get("paymentUser").equals(mobile))
		return resp;
		
	params.put("paymentcodesms",Long.decode(vcode).longValue());
	params.put("timeStamp", 
new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss").format(new Date()));
		
	params.remove("paymentType");
		
	try {
		resp = woplusClient.post(api_url, params);
		
	} catch (Exception e) {
		// TODO Auto-generated catch block
		e.printStackTrace();
	}
		
	return resp;
}

 

 
 
代码与前一个函数类似，先从session中取出params参数集合，补充两个参数paymentcodesms和timeStamp，并移除paymentType参数。同样woplusClient的post方法，此时，需要签名，所以只有两个参数api_url和params（post方法缺省是带签名的）。
 
 
 
紧接着，我们再实现对DemoController的调用。我在示例中选择bootstrap作WEB样式，用jQuery作为前端脚本对Controller进行异步调用。
 

 
 
你完全可以选择其它技术方法来实现对DemoController的调用，因此，这方面我不细说了。基本的代码参考SDK包中的源码即可。
 

$(“#paymentcodesms").click(function(){
	var mobileStr=$(“#mobile”).val();
	$.ajax({
		url:’api/paymentcodesms?mobile='+mobileStr,
		type:'get',
		contentType:”application/json;charset=utf-8",
		datatype:'json',
		success:function(data){
			var str=JSON.stringify(data.content);
			$("#resultDesc").val(str);
		}
		});
		
});
	
$("#apppayment").click(function(){
		
	var mobileStr=$("#mobile").val();
	var vcode=$("#vcode").val();
		
	$.ajax({
		url:'api/apppayment?mobile='+mobileStr+"&vcode="+vcode,
		type:'get',
		contentType:"application/json;charset=utf-8",
		datatype:’json',
		success:function(data){	
			var str=JSON.stringify(data.content);
			$("#resultDesc").val(str);
		}
});

 到此，所有的代码开发即告完成。
 

 
 

 
 

 
 
四、调测（2分钟）
 

 
 
下面我们来看看执行效果，先启动WebApp应用，我们看到这样的页面：
 

 
 

 
 
 
输入你的手机号，点击『发送验证码』，你的手机会收到一个6位数字的验证码，在下面的框中填写验证码，点击『确认支付』，此时，你的手机会收到支付成功的通知短信，那么，恭喜你，你已成功接入WO+能力共享平台，并完成了一次话费小额支付操作。 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 

downloadPdf(result) {
 let blob = new Blob([result], {type: ‘application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document;charset=utf-8’}); //application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document这里表示doc类型
 let downloadElement = document.createElement(‘a’);
 let href = window.URL.createObjectURL(blob); //创建下载的链接
 let filename = href.match(/.+/(.+)$/)[1]{+}^{\prime }.pd{f}^{\prime };//我这是针对pdf文件的letreg={/}^{[}"](.\ast )["]$/g;
 downloadElement.style.display = ‘none’;
 downloadElement.href = href;
 downloadElement.download = decodeURI(filename.replace(reg,"$1")); //下载后文件名
 document.body.appendChild(downloadElement);
 downloadElement.click(); //点击下载
 document.body.removeChild(downloadElement); //下载完成移除元素
 window.URL.revokeObjectURL(href); //释放掉blob对象
 },