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    联通光猫wo-27s怎么设置上网呢?填写上网账号和密码那栏

    要输入光猫的超级管理页面:http://192.168.1.1/CU.html

    输入管理员用户名和密码: CUAdmin(密码相同,也有不相同的,具体视设备参数)

    进入管理页面以后,点击基本设置--再点左边的LAN参数--LAN1打勾(只联接网络),LAN2(基本上用于IPTV,也可设置为上网接口,根据自己需求而定)。

    然后点上行线路配置

    封装类型:选中PPPOE;

    协议类型:IPv4

    WAN类型:路由WAN

    服务类型:INTERNET

    使能VLAN打勾 :Vlan id得问网管(有些不需要这个参数,就不用打勾)

    用户名:输入PPPoE的账号(宽带账号)

    密码:宽带密码

    绑定项:选LAN1

    其他参数基本不要改

    点击应用保存参数。这样设备的路由功能就开启了,基本上就可以了。

    这个问题没有满意答案的原因就是参数变数太多,不同地区参数可能不一样。机房不同设备的参数都有可能不一致。详细的步骤最好咨询网络管理员或者装机师傅。

    492f6dd3d74cd23d664f54fb78935229.png

    我的配置文件

    使用

    基本信息

    使能WAN:      是

    封装类型:    PPPoE

    协议类型:    IPv4

    WAN类型:    路由WAN

    服务类型:    INTERNET

    使能VLAN:    是

    VLAN ID:    10

    802.1p优先级策略:    使用指定值

    802.1p优先级:    0

    MRU:        1492

    用户名:       *******

    密码:        *******

    使能LCP请求检测:    否

    绑定项:        均不绑定

    IPv4信息

    IP地址获取方式:    PPPoE

    使能NAT:    是

    NAT类型:    端口受限锥形NAT

    拨号方式:    自动

    组播VLAN:    空(0–4094)

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  • Wo Ladki - Andhadhun.rar

    2019-06-24 17:25:42
    印度电影《调音师》(有译为 看不见的旋律)的插曲,(注:声音文件),供大家使用
  • 1.什么是URDF? URDF全称(United Robotics Description Format)统一机器人描述格式,是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式,URDF在ROS界很流行。我们可以通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与...

    1.什么是URDF?
    URDF全称(United Robotics Description Format)统一机器人描述格式,是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式,URDF在ROS界很流行。我们可以

    1. 通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与分析
    2. 把一个URDF文件转换成simscape模型,在Simulink里面进行仿真分析或者控制器设计。
    3. 把simscape模型转化成urdf格式

    2.URDF文件长啥样?
    URDF文件里面有着与XML语言格式。要定义好一个机器人,首先你得知道机器人有什么。一个机器人主要由连杆(link)和关节(joint)组成, URDF具有类似XML树状结构的,比如下面的例子:

    <robot>
    	<link>
    		...
    	</link>
    	<link>
    		...
    	</link>
    	<joint>
    		...
    	</joint>
    </robot>
    

    上面的 link 与 joint 是 robot 下面的子分量(应该有比‘子分量’更好的描述),换句话说 joint 和 link 隶属于 robot 。知道了机器人的基本构成之后还不够,还需要知道基本组成部分的一些物理信息,例如连杆的质量属性,惯量属性,颜色,以及关节的种类,这到底是转动关节还是平动关节。因此 link 和 joint 也要有自己的子分量,比如 inertial 和 visual , visual 下面还可以再次细分子分量 geometry 和 material ,然后 material 下面还可以有自己的子分量,由此往复我们就可以用URDF来充分定义好一个机器人的各个信息。所以一个增加了这些额外信息的URDF文件内容例子如下

    <robot>
    	<link>
    		<inertial>
    			...
    		</inertial>
    		<visual>
    			<geometry>
    				...
    			</geometry>
    			<material>
    				<color />
    			</material>
    		</visual>
    	</link>
    	...
    </robot>
    

    我们定义好了机器人的组成部分以及各个部分所具有的信息,接着还需要有属性描述这些量。比如 robot,link,joint 都有 name属性,一个用来辨识模块的字符串。 color 有 rgba 属性,用来定义连杆的外表颜色。添加了相关信息的URDF文件长这个样子:

    <robot name = "linkage">
    	<link name = "root link">
    		<inertial>
    			...
    		</inertial>
    		<visual>
    			<geometry>
    				...
    			</geometry>
    			<material>
    				<color rgba = "1 0 0 1" />
    			</material>
    		</visual>
    	</link>
    	...
    </robot>
    

    把这些属性附上对应的数值之后,一个机器人的 urdf 模型中各个模块的外表和物理属性就建立好了。
    接下来我们来描述关节连杆之间的关系。

    3.URDF的层次结构以及动力学树
    URDF文件里,就像XML一样,link 通过 joint 按一定的层次一个个联系在一起。 joint 通过 parent-child 关系把上下 link 联系起来,parent link可以同时作为其他 link 的child link,而child link也可以同时作为其他link的parent link,举例:

    <parent> and <child> Joint Elements
    <robot name = "linkage">
    	<joint name = "joint A ... >
    		<parent link = "link A" />
    		<child link = "link B" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint B ... >
    		<parent link = "link A" />
    		<child link = "link C" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint C ... >
    		<parent link = "link C" />
    		<child link = "link D" />
    	</joint>
    </robot>
    

    上述URDF语法建立了一个这样的连杆模型:

    • 连杆A通过关节A连接着连杆B,连杆A是父连杆
    • 连杆C通过关节B连接着连杆A,连杆A是父连杆
    • 连杆D通过关节C连接着连杆C,连杆C是父连杆

    我们可以通过connectivity graph来展示 link 之间的从属和连接关系,用圆代表link,箭头代表joint,joint 从 parent link流出,指向child link,于是上述URDF文件可以用图表示为:
    在这里插入图片描述
    描述好关系之后,一个加上上面所说的物理和外表属性,一个完整的机器人 URDF 模型就建立好了。
    但是在URDF里面,模型的拓扑结构也受到着一定的限制:那就是URDF不能定义一个闭环的连杆模型。翻译成URDF说法就是:

    • 一个child 只能有一个parent link
    • 只有root link(也就是connectivity graph的起源)可以有多个分支
    • 一个模型只能由一个root link

    举例:
    Kinematic Loop URDF Example

    <robot name = "linkage">
    	<joint name = "joint A ... >
    		<parent link = "link A" />
    		<child link = "link B" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint B ... >
    		<parent link = "link A" />
    		<child link = "link C" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint C ... >
    		<parent link = "link C" />
    		<child link = "link D" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint D ... >
    		<parent link = "link B" />
    		<child link = "link D" />
    	</joint>
    </robot>
    

    上述URDF的连线图如下所示:
    在这里插入图片描述
    它有一个child link D具有两个parent link, 因此该模型不能用URDF来建模

    4. URDF里必要的和可选的部分
    URDF里面并不是所有的信息都需要定义,一些信息比如 link 下面的 inertial 信息就是可选的,可以定义也可以不定义。下面的例子中绿色代表可选的信息,可填可不填:
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 十分钟接入WO+能力共享平台

    千次阅读 2015-01-20 15:55:09
    以最基本的『计费能力2.0版』为例,利用开源的WoPlus.SDK为基础,简述接入WO+能力共享平台的开发过程。

       本文以最基本的『计费能力2.0版』为例,利用开源的WoPlus.SDK为基础,简述接入WO+能力共享平台的开发过程。


    一、准备工作(3分钟)


    在进行技术接入之前,你需要先在http://open.wo.com.cn注册成为开发者,并创建应用。注册成为开发者的过程我就不说了,下面只谈创建应用的过程,以及如何获取几个技术接入需要的参数。


    登录WO+能力平台,在『首页-开发者-我的APP-WEB服务端应用』,点击+号创建一个WEB应用。创建应用时,必须填写的字段如下图,其中应用名称将会出现在计费的短信中,并发送给用户,所以,请使用真实的应用名称。之后,别忘了选择API包,选择本例需要使用的『计费能力2.0版』。

    如果在弹出的选择框中没找到这个能力,说明你还没有签约它,请在商城中找到这个能力并签约(签约该能力是免费的)。 


    之后,你能得到以下两个参数:AppKey(即App标识)和AppSecret(即App密钥)。



    然后,你需要将应用提交审批,一旦通过,你就可以开始进入技术接入环节了。



    二、开发环境


    【必须】,本文讨论的接入均是以Java为例,所以,你应该具备Java的开发环境。

    【必须】,WoPlus.SDK是基于Maven的项目,所以,你需要安装Maven环境。

    【可选】,WoPlus.SDK是托管于OSChina的Git项目,所以,建议你安装Git环境。


    访问 http://git.oschina.net/sharetop/,其中WoPlus.SDK.Java是一个使用HttpClient实现的开发包,而WoPlus.SDK.Spring则是用于Spring环境的开发包。你可以根据自己的项目选择合适的SDK。 


    本文以使用Spring的开发为例。获取WoPlus.SDK.Spring的源码后,使用Maven编译并install。


    三、接入代码开发(5分钟)


    现在进入正题,打开Eclipse,使用Maven创建一个基于Spring框架的WebApp。本例中创建的应用名称为:spring-web。


    1)修改Maven的配置文件pom.xml,增加Spring的支持包(本文略,可参考SDK中的示例工程),并增加WoPlus.SDK.Spring的支持包。 

    	<dependency>
    		<groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
      		<artifactId>jackson-core</artifactId>
      		<version>2.4.3</version>
    	</dependency>
    	<dependency>
    		<groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
      		<artifactId>jackson-databind</artifactId>
      		<version>2.4.3</version>
    	</dependency>
    	<dependency>
    		<groupId>cn.chinaunicom.woplus.openapi.spring</groupId>
      		<artifactId>open.spring</artifactId>
     		<version>0.0.1</version>
    	</dependency>


    2)在Spring框架的applicationContext.xml中增加WoPlus.SDK的装配项。其中参数0为AppKey,而参数1为AppSecret。(以下这两个参数需根据你的应用实际修改)

    	<bean id=“woplusClient” class="cn.chinaunicom.woplus.openapi.spring.WoPlusClient">
    		<constructor-arg index="0" value="492edbd25e65c7fc6113544e86e9f0d87b9eaae9" />
    		<constructor-arg index=“1" value="53f7862c8951bb9f14f229daa8a3b88b06b947e1" />
    	</bean>


    3)现在可以在代码中调用WO+的能力接口了。看看我们的示例代码,首先是Spring中的控制类DemoController,你需要使用自动装配的WoPlusClient,所有对WO+接口的访问都是通过这个类来实现的。 

    @Autowired
    WoPlusClient woplusClient;
    	
    @RequestMapping(
    value=“/api/paymentcodesms",
    method=RequestMethod.GET,
    headers = {"Accept=application/json"})
    public @ResponseBody WoPlusResponse paymentcodesms(
    HttpServletRequest request,
    @RequestParam("mobile")String mobile)
    {… …}
    
    @RequestMapping(
    value=“/api/apppayment",
    method=RequestMethod.GET,
    headers = {"Accept=application/json"})
    public @ResponseBody WoPlusResponse apppayment(
    HttpServletRequest request,
    @RequestParam("mobile")String mobile,
    @RequestParam("vcode")String vcode)
    {… …}


    『计费能力2.0版』是需要二次确认的,所以,我们构建两个URL请求,分别对应『获取验证码』和『确认扣费』两步。这个写法完全是Spring的标准代码,个中含义就不细说了。下面,才是见证奇迹的时刻。


    先看第一个接口,获取验证码。根据API文档获取验证码需要的参数包括:待接收验证码的手机号(paymentUser),计费类型(paymentType)必须为0,订单号(outTradeNo),支付帐户类型(paymentAcount)必须为『001』,商品名称(subject)和扣费金额(totalFee)。其它可选项就不用填了。


    务必注意各个参数的类型,数字或字符串。此外注意,这个接口不用签名。

    @RequestMapping(/*见上段代码示例*/)
    public @ResponseBody WoPlusResponse paymentcodesms(/*见上段代码示例*/){
    		
    	WoPlusResponse resp = new WoPlusResponse();
    		
    	String api_url="https://open.wo.com.cn/openapi/rpc/paymentcodesms/v2.0";
    		
    	HashMap<String,Object> params = new HashMap<String,Object>();
    		
    	long num=new Random().nextLong();
    	params.put("paymentUser", mobile);
    	params.put("paymentType", 0);
    	params.put("outTradeNo",Long.toString(num));
    	params.put("paymentAcount", "001");
    	params.put("subject", "金币一堆");
    	params.put("totalFee", 0.01f);
    		
    	try {
    		resp = woplusClient.post(api_url, params,false);
    		if(resp.resultCode.equals("0")){
    		request.getSession().setAttribute("paymentcodesms_param", params);
    		}
    			
    	} catch (Exception e) {
    		// TODO Auto-generated catch block
    		e.printStackTrace();
    	}
    	
    	return resp;
    }






    代码很简单,api_url就是要访问的API接口地址,而params是一个HashMap,就是我们的参数集合。不管哪个接口,也不管参数如何变化,我们要做的事情就是设置正确的api_url并填写params中的各个参数。然后,用woplusClient中的post方法提交请求。

     

    其中 resp = woplusClient.post(api_url,params,false)中的最后一个参数含义即是无须签名。并且,因为在确认支付时还需要这些参数,所以,我们一旦提交成功,将这些参数保存在session中,以备后用。


    resp是一个WoPlusResponse实例,其中的resultCode封装了接口的响应码。我们可以根据这个响应码对接口调用结果进行处理。


    接下来,我们再补充apppayment的函数体代码,这里要做的事情就是再构造相应的参数集合,并调用另一个计费接口『按次类支付接口』。

    @RequestMapping(/*见上段代码示例*/)
    public @ResponseBody WoPlusResponse apppayment(/*见上段代码示例*/){
    		
    	WoPlusResponse resp = new WoPlusResponse();
    		
    	String api_url="https://open.wo.com.cn/openapi/rpc/apppayment/v2.0";
    		
    	@SuppressWarnings("unchecked")
    	HashMap<String,Object> params =(HashMap<String,Object>) (request.getSession().getAttribute("paymentcodesms_param"));
    		
    	if(!params.get("paymentUser").equals(mobile))
    		return resp;
    		
    	params.put("paymentcodesms",Long.decode(vcode).longValue());
    	params.put("timeStamp", 
    new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss").format(new Date()));
    		
    	params.remove("paymentType");
    		
    	try {
    		resp = woplusClient.post(api_url, params);
    		
    	} catch (Exception e) {
    		// TODO Auto-generated catch block
    		e.printStackTrace();
    	}
    		
    	return resp;
    }


    代码与前一个函数类似,先从session中取出params参数集合,补充两个参数paymentcodesms和timeStamp,并移除paymentType参数。同样woplusClient的post方法,此时,需要签名,所以只有两个参数api_url和params(post方法缺省是带签名的)。

     

    紧接着,我们再实现对DemoController的调用。我在示例中选择bootstrap作WEB样式,用jQuery作为前端脚本对Controller进行异步调用。


    你完全可以选择其它技术方法来实现对DemoController的调用,因此,这方面我不细说了。基本的代码参考SDK包中的源码即可。

    $(“#paymentcodesms").click(function(){
    	var mobileStr=$(“#mobile”).val();
    	$.ajax({
    		url:’api/paymentcodesms?mobile='+mobileStr,
    		type:'get',
    		contentType:”application/json;charset=utf-8",
    		datatype:'json',
    		success:function(data){
    			var str=JSON.stringify(data.content);
    			$("#resultDesc").val(str);
    		}
    		});
    		
    });
    	
    $("#apppayment").click(function(){
    		
    	var mobileStr=$("#mobile").val();
    	var vcode=$("#vcode").val();
    		
    	$.ajax({
    		url:'api/apppayment?mobile='+mobileStr+"&vcode="+vcode,
    		type:'get',
    		contentType:"application/json;charset=utf-8",
    		datatype:’json',
    		success:function(data){	
    			var str=JSON.stringify(data.content);
    			$("#resultDesc").val(str);
    		}
    });

    到此,所有的代码开发即告完成。




    四、调测(2分钟)


    下面我们来看看执行效果,先启动WebApp应用,我们看到这样的页面:



    输入你的手机号,点击『发送验证码』,你的手机会收到一个6位数字的验证码,在下面的框中填写验证码,点击『确认支付』,此时,你的手机会收到支付成功的通知短信,那么,恭喜你,你已成功接入WO+能力共享平台,并完成了一次话费小额支付操作。 







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    downloadPdf(result) {
    let blob = new Blob([result], {type: ‘application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document;charset=utf-8’}); //application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document这里表示doc类型
    let downloadElement = document.createElement(‘a’);
    let href = window.URL.createObjectURL(blob); //创建下载的链接
    let filename = href.match(/.+/(.+) / ) [ 1 ] + ′ . p d f ′ ; / / 我 这 是 针 对 p d f 文 件 的 l e t r e g = / [ &quot; ] ( . ∗ ) [ &quot; ] /)[1]+&#x27;.pdf&#x27;; // 我这是针对pdf文件的 let reg = /^[&quot;](.*)[&quot;] /)[1]+.pdf;//pdfletreg=/["](.)["]/g;
    downloadElement.style.display = ‘none’;
    downloadElement.href = href;
    downloadElement.download = decodeURI(filename.replace(reg,"$1")); //下载后文件名
    document.body.appendChild(downloadElement);
    downloadElement.click(); //点击下载
    document.body.removeChild(downloadElement); //下载完成移除元素
    window.URL.revokeObjectURL(href); //释放掉blob对象
    },

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