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  • wo是什么文件
    千次阅读
    2021-08-09 00:13:50

    联通光猫wo-27s怎么设置上网呢?填写上网账号和密码那栏

    要输入光猫的超级管理页面:http://192.168.1.1/CU.html

    输入管理员用户名和密码: CUAdmin(密码相同,也有不相同的,具体视设备参数)

    进入管理页面以后,点击基本设置--再点左边的LAN参数--LAN1打勾(只联接网络),LAN2(基本上用于IPTV,也可设置为上网接口,根据自己需求而定)。

    然后点上行线路配置

    封装类型:选中PPPOE;

    协议类型:IPv4

    WAN类型:路由WAN

    服务类型:INTERNET

    使能VLAN打勾 :Vlan id得问网管(有些不需要这个参数,就不用打勾)

    用户名:输入PPPoE的账号(宽带账号)

    密码:宽带密码

    绑定项:选LAN1

    其他参数基本不要改

    点击应用保存参数。这样设备的路由功能就开启了,基本上就可以了。

    这个问题没有满意答案的原因就是参数变数太多,不同地区参数可能不一样。机房不同设备的参数都有可能不一致。详细的步骤最好咨询网络管理员或者装机师傅。

    492f6dd3d74cd23d664f54fb78935229.png

    我的配置文件

    使用

    基本信息

    使能WAN:      是

    封装类型:    PPPoE

    协议类型:    IPv4

    WAN类型:    路由WAN

    服务类型:    INTERNET

    使能VLAN:    是

    VLAN ID:    10

    802.1p优先级策略:    使用指定值

    802.1p优先级:    0

    MRU:        1492

    用户名:       *******

    密码:        *******

    使能LCP请求检测:    否

    绑定项:        均不绑定

    IPv4信息

    IP地址获取方式:    PPPoE

    使能NAT:    是

    NAT类型:    端口受限锥形NAT

    拨号方式:    自动

    组播VLAN:    空(0–4094)

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  • 1.什么是URDF? URDF全称(United Robotics Description Format)统一机器人描述格式,是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式,URDF在ROS界很流行。我们可以通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与...

    1.什么是URDF?
    URDF全称(United Robotics Description Format)统一机器人描述格式,是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式,URDF在ROS界很流行。我们可以

    1. 通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与分析
    2. 把一个URDF文件转换成simscape模型,在Simulink里面进行仿真分析或者控制器设计。
    3. 把simscape模型转化成urdf格式

    2.URDF文件长啥样?
    URDF文件里面有着与XML语言格式。要定义好一个机器人,首先你得知道机器人有什么。一个机器人主要由连杆(link)和关节(joint)组成, URDF具有类似XML树状结构的,比如下面的例子:

    <robot>
    	<link>
    		...
    	</link>
    	<link>
    		...
    	</link>
    	<joint>
    		...
    	</joint>
    </robot>
    

    上面的 link 与 joint 是 robot 下面的子分量(应该有比‘子分量’更好的描述),换句话说 joint 和 link 隶属于 robot 。知道了机器人的基本构成之后还不够,还需要知道基本组成部分的一些物理信息,例如连杆的质量属性,惯量属性,颜色,以及关节的种类,这到底是转动关节还是平动关节。因此 link 和 joint 也要有自己的子分量,比如 inertial 和 visual , visual 下面还可以再次细分子分量 geometry 和 material ,然后 material 下面还可以有自己的子分量,由此往复我们就可以用URDF来充分定义好一个机器人的各个信息。所以一个增加了这些额外信息的URDF文件内容例子如下

    <robot>
    	<link>
    		<inertial>
    			...
    		</inertial>
    		<visual>
    			<geometry>
    				...
    			</geometry>
    			<material>
    				<color />
    			</material>
    		</visual>
    	</link>
    	...
    </robot>
    

    我们定义好了机器人的组成部分以及各个部分所具有的信息,接着还需要有属性描述这些量。比如 robot,link,joint 都有 name属性,一个用来辨识模块的字符串。 color 有 rgba 属性,用来定义连杆的外表颜色。添加了相关信息的URDF文件长这个样子:

    <robot name = "linkage">
    	<link name = "root link">
    		<inertial>
    			...
    		</inertial>
    		<visual>
    			<geometry>
    				...
    			</geometry>
    			<material>
    				<color rgba = "1 0 0 1" />
    			</material>
    		</visual>
    	</link>
    	...
    </robot>
    

    把这些属性附上对应的数值之后,一个机器人的 urdf 模型中各个模块的外表和物理属性就建立好了。
    接下来我们来描述关节连杆之间的关系。

    3.URDF的层次结构以及动力学树
    URDF文件里,就像XML一样,link 通过 joint 按一定的层次一个个联系在一起。 joint 通过 parent-child 关系把上下 link 联系起来,parent link可以同时作为其他 link 的child link,而child link也可以同时作为其他link的parent link,举例:

    <parent> and <child> Joint Elements
    <robot name = "linkage">
    	<joint name = "joint A ... >
    		<parent link = "link A" />
    		<child link = "link B" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint B ... >
    		<parent link = "link A" />
    		<child link = "link C" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint C ... >
    		<parent link = "link C" />
    		<child link = "link D" />
    	</joint>
    </robot>
    

    上述URDF语法建立了一个这样的连杆模型:

    • 连杆A通过关节A连接着连杆B,连杆A是父连杆
    • 连杆C通过关节B连接着连杆A,连杆A是父连杆
    • 连杆D通过关节C连接着连杆C,连杆C是父连杆

    我们可以通过connectivity graph来展示 link 之间的从属和连接关系,用圆代表link,箭头代表joint,joint 从 parent link流出,指向child link,于是上述URDF文件可以用图表示为:
    在这里插入图片描述
    描述好关系之后,一个加上上面所说的物理和外表属性,一个完整的机器人 URDF 模型就建立好了。
    但是在URDF里面,模型的拓扑结构也受到着一定的限制:那就是URDF不能定义一个闭环的连杆模型。翻译成URDF说法就是:

    • 一个child 只能有一个parent link
    • 只有root link(也就是connectivity graph的起源)可以有多个分支
    • 一个模型只能由一个root link

    举例:
    Kinematic Loop URDF Example

    <robot name = "linkage">
    	<joint name = "joint A ... >
    		<parent link = "link A" />
    		<child link = "link B" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint B ... >
    		<parent link = "link A" />
    		<child link = "link C" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint C ... >
    		<parent link = "link C" />
    		<child link = "link D" />
    	</joint>
    	<joint name = "joint D ... >
    		<parent link = "link B" />
    		<child link = "link D" />
    	</joint>
    </robot>
    

    上述URDF的连线图如下所示:
    在这里插入图片描述
    它有一个child link D具有两个parent link, 因此该模型不能用URDF来建模

    4. URDF里必要的和可选的部分
    URDF里面并不是所有的信息都需要定义,一些信息比如 link 下面的 inertial 信息就是可选的,可以定义也可以不定义。下面的例子中绿色代表可选的信息,可填可不填:
    在这里插入图片描述

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    7707749750526249d6c2c67b146c37f2.png

    在 Windows XP 系统中,对文件或文件夹进行操作,应先选中它们。操作原则是先选择,后操作。可以选中单一的文件或文件夹,也可以同时选中几个对象,被选定的文件或文件夹以 反像显示。

    (l) 选定单一文件或文件夹

    在驱动器或文件夹窗口中,直接单击要选择的文件或文件夹。

    (2) 同时选定多个文件或文件夹

    1) 同时选定窗口中的全部文件和文件夹 : 单击窗口的”编辑”菜单的” 全部选定” 命令 ,或用快捷键 Ctrl+A 。

    2) 选定连续排列的一组文件和文件夹 : 单击该组的第一个文件或文件夹,再将光标移到该组的最后一个文件或文件夹上,按住 Shift 键,同时单击该文件或文件夹即可选定该组文件和文 件夹。

    3) 选定多个不连续文件和文 件夹 : 按住 Ctrl 键后,单击要选定 的各个文件和文件夹。

    4) 选定多组文件和文件夹 : 第 一组的选定同 2), 选定第二组时,按住 Ctrl 键单击第二组的第一个文 件或文件夹,继续按住 Ctrl 键,移 动光标到第二组的最后一个文件或 文件夹上,在按住 Ctrl 和 Shift 键 的同时单击第二组的最后一个文件 或文件夹,即可选定第二组文件。 再选定其他组时,方法相同。

    5) 利用 “编辑”菜单的“反向”选择” 命令,可以选择全区域内没有选择的对象,而取消已经选择的对象。

    此外,用鼠标选择连续多个文件或文件夹还可以这样进行 : 用鼠标单击该组文件左上 角的空白处,按住鼠标并拖动,会出现虚框,凡是被框住的文件或文件夹,都处于被选中 状态。

    6) 利用键盘选择全部文件。

    按组合键 Alt+E, 打开”编辑”菜单,用光标移动键将选择光带移动到” 全部选定” 命令上,按回车键,或直接按 Ctrl+A 组合键。

    (3) 取消选定的文件或文件夹

    1) 如果已经选定了一组文件和文件夹,要取消其中的一个或几个,可以按住 Ctrl 键,在要取消的文件或文件夹上单击。

    2) 要取消全部选定的文件,可单击窗口的空白处。

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    2010年职称计算机考试:文件或文件夹的选定.doc

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  • 无线麦克风WO Mic

    千次阅读 2020-12-19 13:39:24
    WO麦克风让您的Android手机是一个麦克风,你的Windows机器。您可以使用它进行语音聊天,录制,和你的电脑上的认可。它拥有近不明显的滞后性,就像真正的麦克风设备!PC和Android手机之间的连接可以通过蓝牙,USB或...

    你的电脑是不是要找到一个麦克风,你不需要花钱购买,只要用安卓手机就可以实现在电脑上当麦克!

    WO麦克风让您的Android手机是一个麦克风,你的Windows机器。您可以使用它进行语音聊天,录制,和你的电脑上的认可。它拥有近不明显的滞后性,就像真正的麦克风设备!

    PC和Android手机之间的连接可以通过蓝牙,USB或无线网络。

    无线麦克风WO Mic界面展示

    无线麦克风WO Mic优势

    1.支持蓝牙无线连接

    2.可以将您的安卓设备插入音箱设备或扩音器

    3.上下滑动打开或关闭话筒

    4.非常方便在派对或集会上发表演讲

    5.拟物化的设计风格就像手握真实的麦克风

    无线麦克风WO Mic亮点

    1、无线麦克风无需任何费用

    2、可以像REAL麦克风一样在计算机上使用任何程序

    3、非常短的滞后

    4、易于配置和使用

    5、计算机重新启动时支持自动重新连接

    6、支持多种连接方式:WIFI,蓝牙和USB(注意:它仅支持iOS上的Wifi连接)

    7、音频格式:48000采样率,每采样16位,单声道

    无线麦克风WO Mic特色

    1、你是否在为你的PC或Mac寻找无线PC?或许你可以不用花费时间和金钱来购买一个,来试试这个应用吧!

    2、无线麦克风将你的安卓手机变成你的电脑上的麦克风。你可以使用它来进行语音聊天,录制,或者识别。它几乎没有任何延迟(依方式和环境而有所不同),就像真的麦克风设备一样!

    3、在PC上支持以蓝牙‘USB或无线网络方式进行连接,在Mac上只支持无线网络。

    4、如果你想更好的音频质量,请尝试“WO麦克风”,这是它的付费版本。

    无线麦克风WO Mic使用方法

    1、WO Mic 需要在电脑端安装客户端,Windows 下支持 WiFi、蓝牙与 USB 数据线,在 OS X 下仅支持 WiFi。

    PC和Android手机之间的连接可以通过蓝牙,USB或无线网络。

    2、如果你想更好的音频质量,请尝试“WO麦克风亲”,这是它的付费版本。 您需要安装客户端程序和驱动程序。

    3、WO Mic 会将它设置为默认录音设备,直接使用就好了,比如配合录音就可以快速生成 MP3 文件了。

    当然在用电脑进行语音聊天、语音会议的时候,就不需要端坐电脑凑近麦克风了,拿着手机就好了。

    更新日志(2020.12.09)

    当前版本号 v3.3

    1、提升用户体验

    2、优化软件界面

    3、提升软件稳定性

    --------

    更新日志(2020.03.02)

    1、修复bug

    2、优化细节

    展开全文
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