前言
        Redis作为目前使用较为广泛的中间件之一，大量使用于缓存、分布式锁、业务排行榜甚至是持久化的场景中，性能及可用性是我们关注的重点，本文主要探索Redis部署的几种方式及交互原理。
部署方式
单节点
        单节点（standalone）模式即在操作系统实例中单节点启动Redis进程如下图，暴露对应的服务端口号即可。缺点也比较明显，既无法保证高可用，也无法很好的支持横向扩展（只能增加宿主机配置）。


主从部署
        主从（master-slave）部署的方式如下图，一个master节点和n个slave节点，其中slave也可以有更多的slave节点，主从之间同步分为全量或增量。全量同步：master节点通过BGSAVE生成对应的RDB文件，然后发送给slave节点，slave节点接收到写入命令后将master发送过来的文件加载并写入；增量同步：即在master-slave关系建立开始，master每执行一次数据变更的命令就会同步至slave节点。;在主从架构中，客户端针对写请求转发至master节点，读请求多走slave节点。相对于单节点部署，主从架构提高了Redis的性能。


哨兵
       哨兵（Sentinel）部署方式如下图，分别有哨兵集群与Redis的主从集群，哨兵作为操作系统中的一个监控进程，对应监控每一个Redis，如果master服务异常（ping pong其中节点没有回复且超过了一定时间），就会多个哨兵之间进行确认，如果超过一半确认服务异常，则对master服务进行下线处理，并且选举出当前一个slave节点来转换成master节点；如果slave节点服务异常，也是经过多个哨兵确认后，进行下线处理；相对于前面的单节点、主从，哨兵的部署方式使redis集群有了高可用的特性，但横向扩展能力依然是强依赖于宿主机。


集群
       Redis官方集群（cluster）部署方式如下图，属于“去中心化”的一种方式，多个master节点保存整个集群中的全部数据，而数据根据key进行crc-16校验算法进行散列，将key散列成对应16383个slot，而Redis cluster集群中每个master节点负责不同的slot范围。每个master节点下还可以配置多个slave节点，同时也可以在集群中再使用sentinel哨兵提升整个集群的高可用性。


       对于Redis客户端来读写数据的流程，如常用的jedis客户端，首先获取集群中机器列表，然后随机向其中一个master节点发起数据读写请求，master节点接收到后，如果该key的校验后slot为自身的范围则直接进行操作，否则给jedis客户端返回一个重定向的异常，客户端便会连接正确的节点进行接下来的操作。
       而由于Redis cluster中每个master节点对应的hash slot都是在集群建立时定死的即预分片效果，因此在对集群中增加节点、移除节点时注意相应的操作顺序（个人觉得Redis集群是分布式hash一致性算法的最佳实践场景，没有使用这个，但是官方推荐使用一些插件和开源代理中有相应的实现方案）：
增加节点

增加对应机器配置；
分配对应slot；
进行slot数据迁移；

移除节点

将对应节点slot key进行迁移至目标slot的节点；
移除机器；

       除此之外，由于集群中每个节点负责不同的slot，因此之前的单节点、主从等方式部署的集群中我们使用的批量操作Mget、Mset等不再集群模式下支持。Redis cluster部署模式很好的解决了Redis横向扩展的瓶颈问题。
阿里云Redis集群
       我们当前使用的是阿里云集群，使用方式既可以是代理模式，也可以直连集群中的节点。代理模式在我们使用的视角中就相当于是非集群的直连master节点，并且也可以支持批量操作命令如Mget、Mset等，不用在使用jedis客户端时使用集群方式连接，并且与对应key slot节点的交互也全都proxy代理完成。



       阿里云集群不仅在横向扩展方面有着优秀的快速升配方案，而且在可用性上，有着跨机房、地域的灾备方案，即master节点下的slave节点会在多处部署，master出现异常时进行替换。
结语
       本文探索了Redis 多种部署方式及其优劣性，为以后的选型及中间件配置选取可以提供相应参考。
参考
阿里云文档：

https://help.aliyun.com/document_detail/52228.html?spm=a2c4g.11186623.2.21.4ca07d2cKuofBV#section-h69-izd-531
redis多种部署实践：

https://blog.csdn.net/xxssyyyyssxx/article/details/72831909#comments_12414256
redis官网集群模式：

https://redis.io/topics/cluster-tutorial/

    VTK提供了多种交互方式，最常用的包括joystick和trackball，并且可以分别对actor和camera进行操作。
    在VTK中，可以通过集成已有的交互方式类，然后添加自己的功能，则可以完成在触发响应时，完成响应的操作。
    以下是自定义交互方式类的一个实例。该实例实现的是对鼠标点击的物体进行高亮显示。
    
#include <vtkVersion.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkMath.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkObjectFactory.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkPropPicker.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
 
// Handle mouse events
class MouseInteractorHighLightActor : public vtkInteractorStyleTrackballCamera
{
public:
  static MouseInteractorHighLightActor* New();
  vtkTypeMacro(MouseInteractorHighLightActor, vtkInteractorStyleTrackballCamera);
 
  MouseInteractorHighLightActor()
  {
    LastPickedActor = NULL;
    LastPickedProperty = vtkProperty::New();
  }
  virtual ~MouseInteractorHighLightActor()
  {
    LastPickedProperty->Delete();
  }
  virtual void OnLeftButtonDown()
  {
    int* clickPos = this->GetInteractor()->GetEventPosition();
 
    // Pick from this location.
    vtkSmartPointer<vtkPropPicker>  picker =
      vtkSmartPointer<vtkPropPicker>::New();
    picker->Pick(clickPos[0], clickPos[1], 0, this->GetDefaultRenderer());
 
    // If we picked something before, reset its property
    if (this->LastPickedActor)
      {
      this->LastPickedActor->GetProperty()->DeepCopy(this->LastPickedProperty);
      }
    this->LastPickedActor = picker->GetActor();
    if (this->LastPickedActor)
      {
      // Save the property of the picked actor so that we can
      // restore it next time
      this->LastPickedProperty->DeepCopy(this->LastPickedActor->GetProperty());
      // Highlight the picked actor by changing its properties
      this->LastPickedActor->GetProperty()->SetColor(1.0, 0.0, 0.0);
      this->LastPickedActor->GetProperty()->SetDiffuse(1.0);
      this->LastPickedActor->GetProperty()->SetSpecular(0.0);
      }
 
    // Forward events
    vtkInteractorStyleTrackballCamera::OnLeftButtonDown();
  }
 
private:
  vtkActor    *LastPickedActor;
  vtkProperty *LastPickedProperty;
};
 
vtkStandardNewMacro(MouseInteractorHighLightActor);
 
// Execute application.
int main(int argc, char *argv[])
{
  int numberOfSpheres = 10;
  if (argc > 1)
    {
    numberOfSpheres = atoi(argv[1]);
    }
  // A renderer and render window
  vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer =
    vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
  vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow =
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
  renderWindow->AddRenderer ( renderer );
 
  // An interactor
  vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor =
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
  renderWindowInteractor->SetRenderWindow ( renderWindow );
 
  // Set the custom type to use for interaction.
  vtkSmartPointer<MouseInteractorHighLightActor> style =
    vtkSmartPointer<MouseInteractorHighLightActor>::New();
  style->SetDefaultRenderer(renderer);
 
  renderWindowInteractor->SetInteractorStyle( style );
 
  for (int i = 0; i < numberOfSpheres; ++i)
    {
    vtkSmartPointer<vtkSphereSource> source =
      vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
    double x, y, z, radius;
    x = vtkMath::Random(-5,5);
    y = vtkMath::Random(-5,5);
    z = vtkMath::Random(-5,5);
    radius = vtkMath::Random(.5, 1.0);
    source->SetRadius(radius);
    source->SetCenter(x, y, z);
    source->SetPhiResolution(11);
    source->SetThetaResolution(21);
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =
      vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    mapper->SetInputConnection ( source->GetOutputPort());
    vtkSmartPointer<vtkActor> actor =
      vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    actor->SetMapper ( mapper );
    double r, g, b;
    r = vtkMath::Random(.4, 1.0);
    g = vtkMath::Random(.4, 1.0);
    b = vtkMath::Random(.4, 1.0);
    actor->GetProperty()->SetDiffuseColor(r, g, b);
    actor->GetProperty()->SetDiffuse(.8);
    actor->GetProperty()->SetSpecular(.5);
    actor->GetProperty()->SetSpecularColor(1.0,1.0,1.0);
    actor->GetProperty()->SetSpecularPower(30.0);
    renderer->AddActor ( actor );
    }
 
  renderer->SetBackground ( .3, .4, .5 );
 
  // Render and interact
  renderWindow->Render();
  renderWindowInteractor->Initialize();
  renderWindowInteractor->Start();
 
  return EXIT_SUCCESS;
}
    在VTK的示例中，对常用的交互方式，以及常用的自定义交互方式都进行了实现，各个示例的源码地址如下：
    
http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Interaction/MoveAGlyph
http://www.itk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Interaction/Game
http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Interaction/TrackballActor
http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Interaction/SelectAnActor
http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Picking/HighlightPickedActor
http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Interaction/Picking
http://stackoverflow.com/questions/27628493/vtk-interacting-with-multiple-objects

http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Interaction/StyleSwitch



                    
1.5 多种脑机交互方式的实现
人机融合是指人和机器物理上的组合或 作用。人机融合已经有了多种形式，包括脑 信号直接与机器交互，已经实现了脑 - 机接 口（BCI）、机 - 脑接口（CBI）、脑 - 脑 接口（BBI）。此外也包括人体与物体的直 接融合、连接，人机的入侵式交互，比如电 子器件嵌入人体、人造肢体的某些神经化等 形成人机混合体。人机一体化实现了图灵和 非图灵计算、人工计算和自然计算、连续变 量处理和离散变量处理的高度融合，并实现 了在空间上生命体与非生命体、生命体之间 的在细胞和分子级别上进行通信或物质交 换，以多种方式突破了生命与非生命的界限。
脑 - 机接口是获取脑信号再进行利用， 如操控机器或记性进一步计算。一个实例如 UCBC 心理学系的实验，当实验者看某一个 图像时，脑电波波形被计算机记录下来，波 形打碎重新组合，对组合的波形编译的结果， 最后合成的图像就是这个图像，就是说计算 机根据人脑波形重新制造的图像 [32]。见图 4。

通过获取脑信号操控肢体和机器的成 功实验也出现了，如美国匹兹堡大学的安 德鲁 • 施瓦茨博士等人对两只短尾猴进行了 “意念”操纵机械臂抓取食物的实验，他们在猴子脑部运动神经皮层植入 100 个微 小电极。电极彼此形成网络，每个电极与 一个神经细胞连接，这些电极还通过计算 机与机械臂相连，当脑细胞发出某种活动 指令时，电极会将接收到的信号经计算机 处理后传送给三维机械臂，指挥其完成抓 取放在面前的葡萄等食物的任务 [33-34]。
脑 - 脑接口通讯，是将脑电波传递给计 算机，计算机把脑电波解码，进行计算机间 的通信，再通过计算机编码合成脑电波，传 递给第二个脑，让这个脑产生第一个脑类似 的思维。当前的实验实现了这一点。这个实 验在印度法国异地做的。一个在印度的人想 了一个问候的一句话，然后通过脑电波识别， 远程传送给法国，法国当地的一个人接受和 理解了这个信号。这两个人在两个国家，脑 电波进行通讯 [35]，如图 5 所示，身在印度的 实验者用脑电波对位于法国的人说出了 hola 和 ciao( 西班牙语和意大利语“你好”)，对 方通过脑电波理解了这个问候。

脑 - 机接口实现了以物理装置接收意识 或者以机器制造意识并使人体接受。这是意识 物理化的直接的、可经验和实证的直观证据， 并在一定程度上由意识体之间的直接交互。

        
        
                
    

说明：学习edp8266模块与手机发送与接收数据，这节为今后学习8266与8266模块的交互和使用手机控制8266模块的的目的。

一、原料
硬件：①esp8266-wifi模块②usb转ttl③5v转3.3v模块④杜邦线
软件：安卓下安装“有人网络助手”
二、TCP
1、AP模式下模块的tcp服务配置步骤

2、手机作为tcp客户端连接模块









3、模块与手机交互
手机端发送数据



串口工具接收数据后显示



串口工具发送数据AT+CIPSEND





手机接收到数据



尝试许久之后，你会发现，这样的方式送数据是不是很麻烦，每次都要AT+CIPSEND一次才能发送一次数据。下一章将会讲一下透传模式。

三、UDP
与TCP一样的配置步骤：

模块连接好热点AT+CWJAP=”ssid”,”password”

模块设置为多连接模式AT+CIPMUX=1

手机在udp server项配置udp端口，和记录手机ip

模块进行UDP连接AT+CIPSTART=0,”UDP”,”192.168.***.***”,端口号1，端口号2

（端口号1是指手机udp server的端口号，端口号2是设置模块的端口号）
会遇到的问题：
1.为什么连上udp之后，模块能收到手机数据而手机收不到模块数据，或者是手机收的到模块数据而模块收不到手机数据？

答：检查端口号1和端口号2是否写对，是否写反。