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  • 一道工序开始应用控制图时,几乎总不会恰巧处于稳态,也即总存在异因。如果就以这种非稳态状态下的参数来建立控制图控制图界限之间的间隔...故根据使用的目的的不同,控制图可分为分析用控制图与控制用控制图两类。
  • 本文主要对光电传感器控制电路原理进行了分析,下面一起来学习一下
  • 本文主要对电气控制线路图控制原理进行了分析,下面一起来学习一下
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  • 控制图又叫管理图。它是用来区分由异常原因引起的波动、或是由过程固有的随 机原因引起的偶然波动的一种工具。控制图建立在数理统计学的基础上,它利用 有效数据建立控制界限。控制界限一般分为上控制限(UCL)和下...
  • 控制图及直方图分析图表,很实用的工具.不用开发软件也能很好的分析过程能力
  • Excel做控制图

    万次阅读 2019-03-14 22:36:51
    根据数理统计原理分析和判断工序是否处于稳定状态所使用的、带有控制界限的一种质量管理图表。 控制图常用于QC(质量管理)中,可以用来评估过程是否存在异常,进而进行有效监控和防御。 控制图由上限(UCL)、...

     

    一、什么是控制图

    控制图亦称质量管理图质量评估图。根据数理统计原理分析和判断工序是否处于稳定状态所使用的、带有控制界限的一种质量管理图表。

    控制图常用于QC(质量管理)中,可以用来评估过程是否存在异常,进而进行有效监控和防御。

    控制图由上限(UCL)、中心线(CL)和下限(LCL)组成, UCLLCL通常控制界限设定在±3标准差的位置,中心线是所控制的统计量的平均值,点分布于上下限之间则为未出现异常,在控制范围内。

     

    二、用Excel做控制图

    控制图(均值-极差控制图)为例

    1、准备数据

    首先要有以下数据,本例中是20组样本,每个样本采集了4次数据值,分别求出每个样本的均值极差(R)。

     

     

    2、计算上下限

    按以下公式求出均值和极差的上下限:

    查表得出A2、D3和D4的值,n是每个样本试验的次数,这里n=4,所以A2=0.729,D3=正无穷,D4=2.282,套进公式,可以得出均值和极差的上下限值,中心线即X和R各自的均值。

    同理得出极差的上下限:

     

    3、生成控制图

    1)、控制图。将均值生成带标记的折线图。

     

    2)、控制图上限。右键选择数据,添加,系列名称改为均值上限,Y轴系列值选中刚刚算出的均值上限H一列。

    3)、控制图下限和中心线。同理,以此生成控制图下限和中心线。此时得到的图还不是很理想,再调整一下。

    4)、微调。右键更改系列图表类型,将均值上限、下限和中心线都改成折线图。

    再调整一下坐标轴。双击纵坐标轴,在设置坐标轴格式中将最小值改大一些就好看了。

    最终得到如下控制图:

     

    三、判断控制图效果的准则

    为了方便记忆,下面总结了控制图判异的八个准则:

    准则11个点落在A区以外(点子越出控制界限)

    准则2:连续9点落在中心线同一侧

    准则3:连续6点递增或递减

    准则4:连续14点中相邻点子总是上下交替

    准则5:连续3点中有2点落在中心线同一侧B区以外

    准则6:连续5点中有4点子落在中心线同一侧C区以外

    准则7:连续15点落在中心线同两侧C区之内

    准则8:连续8点落在中心线两侧且无1点在C区中

    一句话概括就是:最好相邻的两个点分布在中心线两侧。

     

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  • 用于实现单个UML的基本技术:电梯由门、监视器和电梯控制器组成。电梯控制器负责控制电梯系统.乘客通过按动每层楼的按钮或者电梯内的控制面板来与电梯系统进行交互。
  • Excel怎么均值-极差控制图

    千次阅读 2020-06-06 23:20:13
    Excel怎么均值-极差控制图? 一、什么是控制图? (一) 概念: 控制图又称管理图,是对生产过程质量特性值进行测定、记录、评估,从而监察过程是否处于控制状态的一种统计方法设计的图。 (二) 目的: 为了使生产...

    Excel怎么做均值-极差控制图?

    一、什么是控制图?

    (一) 概念:

    控制图又称管理图,是对生产过程质量特性值进行测定、记录、评估,从而监察过程是否处于控制状态的一种用统计方法设计的图。

    (二) 目的:

    为了使生产过程或工作过程处于“ 控制状态" ,即稳定状态。稳定状态即过程仅受到随机因素影响,其产品质量特性的分布(以平均值和标准偏差表示) 基本上不随时间而变化的状态;反之,为非受控状态或异常状态。

    (三) 种类:

    1、按产品质量的特性来分类,控制图可分为计量值控制图与计数值控制图;

    适用于产品质量特性为计量值的情形。例如: 长度、重量、时间、强度、成分及反应收率等连续变量。常用的计量值控制图有下面几种:
    计量值控制图种类
    适用于产品质量特性为计数值的情形。例如: 不合格品数、不合格品率、缺陷数、单位缺陷数等离散变量。常用的计数值控制图有下面几种:

    1)不合格品数控制图(Pn图)

    2)不合格品率控制图(P图)

    3)缺陷数控制图(c图)

    4)单位缺陷数控制图(μ图)

    2、按控制图的用途来分类,控制图可分为分析用控制图与控制用控制图;

    均值-极差控制图适用于样本大小n小于等于100 时, 是均值控制图和极差控制图联合使用的一种控制图,为最常用的计量值控制图之一。其中,均值图主要用于判断生产过程的均值是否处于或保持在所要求的受控状态;极差图用于判断生产过程的标准差是否处于或保持在所要求的受控状态。

    二、用Excel做极差控制图

    某厂生产一种零件,其长度要求为49.50±0.10mm,生产过程质量要求为Cp≥1,为对该过程实行连续监控,试设计均值极差控制图,并分析生产过程是否处于统计控制状态。

    步骤:

    (一)集数据并加以分组,过程稳定,当n(样本试验的次数)<10,组数k > 25

    (二)计算样本均值和样本极差R

    计算每组样本均值与极差公式:
    在这里插入图片描述根据措施1、2得下图:
    在这里插入图片描述
    均值的计算:
    在这里插入图片描述
    极差的计算:
    在这里插入图片描述

    (三)计算总平均值与极差平均值

    计算总平均值与极差平均值公式:
    在这里插入图片描述均值总和值的计算:
    在这里插入图片描述
    样本总均值的计算:
    在这里插入图片描述
    同理可得极差的样本平均值、总和值

    注意:括号由英文方式输入

    (四)计算控制线

    在这里插入图片描述
    将所得数据填入Excel表格中
    在这里插入图片描述

    (五)制作控制图并描点

    1、选择数据

    在这里插入图片描述

    2、【插入】-【折线图】

    在这里插入图片描述

    3、鼠标右击图表区-【选择数据】

    在这里插入图片描述

    4、点击【添加】

    在这里插入图片描述

    5、系列名称点击均值Xi框选相应的平均值-【确定】数据系列-【确定】数据源

    在这里插入图片描述

    6、得出均值控制图

    在这里插入图片描述

    7、依照上述方法得出极差控制图

    在这里插入图片描述

    8、观察与分析生产过程是否处于统计控制状态

    依据:

    判稳准则
    控制图上的点不超过控制界限(在下述情况下也可认为处于受控状态)

    第一,连续25点以上处于控制界限内

    第二,连续35点中,仅1点超出控制界限(也要处理)

    第三,连续100点中,不多于2点超出控制界限(也要处理)

    (虽合格,也要注意异常点)

    控制图上的点排列分布无缺陷

    指的是控制图上的点的分布没有判异准则所列的各种情况。

    另:凡是点恰在界限上的, 均作为超出控制界限处理。

    判异原则
    一点落在A区以外
    连续9点落在中心线同一侧
    连续6点递增或递减
    连续14个相邻点上下交替
    连续3点中有2点落在中心线同一侧的B区以外
    连续5点中有4点子落在中心线同一侧C区以外
    连续8点落在中心线两侧且无1点在C区中
    连续15点在C区中心线上下

    三、注意:以上所计算得出的控制图制用作分析用控制图,用于分析生产过程是否处于统计控制状态。

    (一)若要把分析用控制图转为控制用控制图,需考虑:

    1、若经分析后,生产过程处于统计控制状态且满足要求,则把分析用控制图转为控制用控制图

    2、若经分析后,生产过程处于非统计控制状态,则应查找过程失控的异常原因,并加以消除,去掉异常数据点,重新计算中心线和控制界限线;

    3、若异常数据点比例过大,则应改进生产过程,再次收集数据,计算中心线和控制界限线;

    4、若经分析后,生产过程虽然处于统计控制状态,但不满足质量要求,则应调整生产过程的有关因素,直到满足质量要求方能转为控制用控制图。

    (二)控制用控制图用于对实际生产过程进行连续监控。

    按照确定的抽样间隔和样本大小抽取样本,计算统计量数值并在控制图上描点,判断生产过程是否异常。控制用控制图在使用一般时间以后,应根据实际情况对中心线和控制界限线进行修改。

    2020年6月6日 作者:林页
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  • 电气控制线路基础及实用控制线路图分析.doc
  • Minitab 控制图

    千次阅读 2017-06-25 13:39:28
    控制图概念 控制图(Control chart)就是对生产过程的关键质量特性值进行测定...控制图(Control Chart)又叫管制图,是对过程质量特性进行测定、记录、评估,从而监察过程是否处于控制状态的一种统计方法设计的图。图

    控制图概念

    控制图(Control chart)就是对生产过程的关键质量特性值进行测定、记录、评估并监测过程是否处于控制状态的一种图形方法。 根据假设检验的原理构造一种图,用于监测生产过程是否处于控制状态。它是统计质量管理的一种重要手段和工具。

    清晰定义

    控制图(Control Chart)又叫管制图,是对过程质量特性进行测定、记录、评估,从而监察过程是否处于控制状态的一种用统计方法设计的图。图上有三条平行于横轴的直线:中心线(CL,Central Line)、上控制线(UCL,Upper Control Line)和下控制线(LCL,Lower Control Line),并有按时间顺序抽取的样本统计量数值的描点序列。UCL、CL、LCL统称为控制线(Control Line),通常控制界限设定在±3标准差的位置。中心线是所控制的统计量的平均值,上下控制界限与中心线相距数倍标准差。若控制图中的描点落在UCL与LCL之外或描点在UCL和LCL之间的排列不随机,则表明过程异常。

    控制图是:

    实时图表化反馈过程的工具。
    设计的目的是告诉操作者什么时候做什么或不做什么。
    按时间序列展示过程的个性/表现。
    设计用来区分信号与噪音。
    侦测均值及/或标准差的变化。
    用于决定过程是稳定的(可预测的)或 失控的(不可预测的)。

    控制图不是:

    不是能力分析的替代工具。
    在来料检验的过程中很难用到(没有时间序列)。
    控制图不是高效的比较分析工具。
    不应与运行图或预控制图混淆。
    控制图应用“界限”区分过程是否有显著变化或存在异常事件。由于控制限的设定要以数据为基础,所以在收集一定量有代表性的数据之前是无法确定控制限的。如果错误使用控制限,不但会对使用者造成困扰,而且还会对那些通过图表监控以实现过程改进的措施起反作用。

    控制图目的

    运用控制图的目的之一就是,通过观察控制图上产品质量特性值的分布状况,分析和判断生产过程是否发生了异常,一旦发现异常就要及时采取必要的措施加以消除,使生产过程恢复稳定状态。也可以应用控制图来使生产过程达到统计控制的状态。产品质量特性值的分布是一种统计分布.因此,绘制控制图需要应用概率论的相关理论和知识。

    控制图分类

    根据控制图使用目的的不同,控制图可分为:分析用控制图和控制用控制图。
    SPC软件常用控制图
    SPC软件常用控制图
    根据统计数据的类型不同,控制图可分为:计量控制图和计数控制图(包括计件控制图和计点控制图)。它们分别适用于不同的生产过程。每类又可细分为具体的控制图,最初主要包含七种基本图表。

    计量型控制图包括:
    * IX-MR(单值移动极差图)
    * Xbar-R(均值极差图)
    * Xbar-s(均值标准差图)
    
    计数型控制图包括:
    * P(用于可变样本量的不合格品率)
    * Np(用于固定样本量的不合格品数)
    * u(用于可变样本量的单位缺陷数)
    * c(用于固定样本量的缺陷数)

    类型及用途

    1.-R控制图
    对于计量数据而言,这是常用最基本的控制图。它的控制对象为长度、重量、纯度、时间和生产量等计量值的场合。
    2.-S控制图
    当样本大小n>10或12,这时应用极差估计总体标准差的效率降低,需要用S图来代替R图。
    3.-R控制图
    用中位数图代替均值图。由于中位数的计算简单,所以多用于现场需要把测定的数据直接记人控制图进行控制的场合,这时为了简便,当然规定奇数个数据。
    4.-Rs,控制图
    多用于下列场合:对每一个产品都进行检验,采用自动化检查和测量的场合;取样费时、昂贵的场合以及如化工等过程,样品均匀,多抽样也无太大的意义的场合。由于它不像前三种那样能取得较多的信息,所以它判断过程变化的灵敏都也要差一些。
    5.p控制图
    用于控制对象为不合格品率或合格率等计数值质量指标的场合。常见的不良率
    有不合格品率、废品率、交货延迟率、缺勤率、差错率等等。
    6.np控制图
    用于控制对象为不合格品数的场合。由于计算不合格品率需要进行除法,比较麻烦,所以样本大小相同的情况下,用此图比较方便。
    7.c控制图
    用于控制一部机器,一个部件一定的长度,一定的面积或任一定的单位中所出现的缺陷数目。
    8.U控制图
    当样品的大小保持不变时可用C控制图,而当样品的大小变化时则应换算为平均每单位的缺陷数后再使用U控制图。
    9、红绿灯信号控制图
    10、预控制图
    11、与名义值的差异或偏差的平均值和极差值控制图
    12、标准化的平均值和极差值控制图
    13、标准化的计数型控制图
    14、累积和控制图
    15、指数加权移动均值控制图
    16、休哈特控制图
    17、多变量控制图
    18、回归控制图
    19、残差控制图
    20、自回归控制图
    21、区域控制图
    22 、实时对比控制图
    用于复杂高维数据,比如,高维,分类变量,存在缺失值,非正态分布,非线性关系等等。

    分析基本准则

    为了方便记忆,总结了控制图判异的八个准则:
    准则1:1个点子落在A区以外(点子越出控制界限)
    准则2:连续9点落在中心线同一侧
    准则3:连续6点递增或递减
    准则4:连续14点中相邻点子总是上下交替
    准则5:连续3点中有2点落在中心线同一侧B区以外
    准则6:连续5点中有4点子落在中心线同一侧C区以外
    准则7:连续15点落在中心线同两侧C区之内
    准则8:连续8点落在中心线两侧且无1点在C区中

    imbenben

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  • 电气控制电路——(2)分析

    千次阅读 2020-05-24 11:18:58
    本文主要总结了在学会识电气控制电路后怎么对电气控制电路进行分析。详细写了电气原理阅读分析的方法和步骤,电力拖动特点及控制要求、主电路以及控制电路的分析,具体以C650车床为例来进行介绍。

    电气控制电路图——(2)分析

    一、电气原理图阅读分析的方法和步骤

    (1)分析主电路分析和设计电气控制电路都要从主电路入手, 主电路的作用是保证整机拖动要求的实现。从主电路的构成可 分析出电动机或执行器的类型、工作方式及基本控制电路。根据每台电动机和电磁阀等执行电器的控制要求去分析控制内容 ,要求明确对执行电器有哪些动作,比如起动、制动、换向及 调速等。
    (2)分析控制电路 主电路的控制要求是由控制电路来实现的 。分析控制电路通常采用查线读图法,其基本依据是电流的流 动途径,即先找到一个电路入口,通常是一个按钮或者是开关 ,按下按钮或者是开关后,沿着通电导线寻找哪些电器得电并 引起其它电器及机械设备发生动作的次序,通过对电器动作的 全面了解推断整个控制系统的功能。
    (3)分析辅助电路 辅助电路包含执行元件的工作状态显示、 电源显示、参数测定、照明和故障报警等部分。辅助电路中很 多部分是由控制电路中的元件控制的,在分析辅助电路时,还 要对照控制电路进行分析。
    (4)分析联锁和保护环节 为了提高生产机械的可靠性和安全性,除了合理地选择拖动控制方案以外,在控制电路中还应该设置电气保护装置和电气联锁。在电气控制电路的分析过程中 ,电气联锁和电气保护环节的分析是很重要的一部分内容。
    (5)分析特殊控制环节在某些控制电路中,还设置了一些与主电路、控制电路关系不密切且相对独立的某些特殊环节。如产品技术装置、自动检测系统等。这些部分往往自成一个小系统 ,其读图和分析法可参照上述分析过程,灵活运用所学过的电子技术、变流技术、自控系统、检测与转换等知识逐一分析。
    (6)总体检查 逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部 分之间的控制关系之后,还要用“集零为整”的方法了解整个 线路,查看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理 解各控制环节之间的联系,以达到清楚地了解原理图中每一个 电器元件的作用、工作过程以及主要参数。

    二、C650卧式车床的主要结构和运动形式

    C650卧式车床是机床中应用最广泛的一种,属于中型车床 。机床的结构形式如图所示。 该车床有两种主要运动:一种是安装在床身主轴箱中的主 轴转动,称为主运动;另一种是溜板箱中的溜板带动刀架的直 线运动,称为进给运动。
    在这里插入图片描述

    刀具安装在刀架上,与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动,主轴的转动和溜板箱的移动均由主电动机驱动。 由于加工的工件比较大,加工时其转动惯量也较大,需停车 时不容易立即停止转动,因此必须有停车制动的功能,较好的停车制动是采用电气的制动方法。 为了加工螺纹等工件,主轴需要正、反转,主轴的转速应随工件的材料、尺寸、工艺要求及道具的种类不同而变化,所以要求在相当宽的范围内可进行速度调节,这个由机械传动实现。此外,为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间,还要求带动刀架移动的溜板能够快速移动。

    三、电力拖动特点及控制要求

    从以上车床的加工工艺出发,对拖动控制有以下要求:
    (1)主电动机M1完成主轴主运动和溜板箱进给运动的驱动, 主电动机采用全压直接起动方式。电动机可正、反两个方向旋 转,并可进行正、反两个旋转方向的电气停车制动。另外,为 加工调整方便,还应该具有点动控制功能。
    (2)为了防止刀具和工件温度过高,延长刀具寿命,电动机 M2拖动冷却泵,在加工时提供切削液,采用直接起动及停止方式,并且为连续工作方式。
    (3)主电动机和冷却泵电动机应该具有必要的短路和过载保护。
    (4)为了提高生产效率、减轻工人劳动强度,拖板的快速移动 由电动机M3单独拖动,还可根据需要随时进行手动控制起停。
    (5)应具有必要的联锁控制、安全的局部照明装置。

    C650卧式车床电气原理图如图所示,使用的电器元件符号与功能说明见表。

    四、电气控制电路分析
    在这里插入图片描述
    C650车床电气元件符号及功能说明
    在这里插入图片描述
    五、主电路分析

    主电路中有三台电动机,隔离开关QS将380V的三相电源引 入。电动机M1的电路接线分为三部分。
    第一部分由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器 KM2的两组主触点构成电动机的正、反转接线;
    第二部分为电流表PA经电流互感器TA接在主电动机M1的主回路上,以监视电动机绕组工作时的电流变化。
    第三部分为串联电阻控制部分,R为限流电阻,在主轴点动控制时,为防止连续的起动电流造成电动机过载;在停车反接制动时,又起到限制过大的反接制动电流的作用。

    速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相连, 在停车制动过程中,当主电动机转速低于KS的动作值时,其常开触点可将控制电路中的反接制动的相应电路切断,完成制动停车。FR1是主电动机过载保护用的热继电器。

    冷却泵电动机M2由交流接触器KM4控制其主电路的接通和断 开,FR2为M2过载保护用热继电器;快速移动电动机M3由交流接 触器KM5控制,由于M3电动机短时运转,所以不需要设置热继电器。

    五、控制电路分析

    ①主电动机正、反转起动与点动 当正转起动按钮SB3按下时, 其两常开触点同时闭合,常开触点的闭合使得交流接触器KM3的 线圈和时间继电器KT的线圈得电,经延时断开后,电流表接入 电路正常工作;

    KM3的主触点将主电路中的限流电阻短接,其辅助动合触点同时将中间继电器KA的线圈电路接通,KA的常闭触点断开将停车制动的基本电路切除,其动合触点与SB3的动合触点均在闭合状态,控制主电动机的交流接触器KM1的线圈得电并自锁,其主 触点闭合,电动机正向直接起动。KM1的自锁回路由它的常开辅 助触点和KA的常开触点组成,来维持KM1的通电状态。反向直接 控制过程与其相同,只是起动按钮为SB4。

    SB2为主电动机点动按钮。按下SB2点动按钮,直接接通KM1的线圈电路,电动机M1正向直接起动,注意这时KM3线圈并没有接通,因此其主触点不闭合,限流电阻接入主电路限流,防止连续的起动电流造成电动机过载,保证电路设备正常工作;其辅助动合触点不闭合,KA线圈不能得电,从而使KM1线圈电路不能形成自锁,松开按钮SB2,M1停转,实现了主电动机串联电阻限流的点动控制。

    ②主电动机反接制动控制电路C650卧式车床采用反接制动进行停车制动。停车按钮按下 后开始制动过程。当电动机转速接近零时,速度继电器的触点打开,结束制动。 主电动机是双向可逆运行,下面以电动机正转时进行停车制动的过程为例,说明制动的工作原理。

    KS1和KS2分别为速度继电器KS的正转和反转常开触点。当 电动机正常正向运转时,速度继电器KS的动合触点KS1闭合,制 动电路处于准备状态,按下停车按钮SB1,切断控制电源,KM1 、KM3、KA线圈均失电,此时KA动断触点恢复原状闭合,与KS1 触点共同将反转交流接触器KM2的线圈电路接通,电动机M1接入 反相序电流,反向起动转矩将平衡正向惯性转动转矩,强迫电 动机迅速停车。当电动机速度降低到速度继电器的动作值时, 速度继电器触点KS1复位打开,切断KM2的线圈电路,完成反接 制动。进行反接制动。

    ③刀架的快速移动和冷却泵电动机的控制 刀架快速移动是由转动刀架手柄压动位置开关SQ,使电动 机M3的接触器KM5的线圈得电,KM5的主触点闭合,M3电动机起 动运行,经传动系统驱动溜板带动刀架快速移动。 起动按钮SB6和停止按钮SB5控制接触器KM4线圈的通断,来 完成对冷却泵电动机M2的控制。

    ④电流表PA保护电路 虽然电流表PA接在电流互感器TA回路 里,但主电动机M1起动时对它的冲击仍然很大。为此,在线路中设置了时间继电器KT进行保护。当主电动机正向或反向起动 后,KT通电,PA就被KT延时常闭触点短路,延时时间到后,才有电流指示。

    ⑤辅助电路(即照明电路和控制电源) 控制变压器TC二次侧输 出36V和110V电压,分别作为车床低压照明和控制电路电源。EL 为车床的低压照明灯,由开关SA控制。

    六、C650卧式车床电气控制电路的特点
    (1)主轴与进给电动机M1主电路具有正、反转控制和点动控制的功能,并设有监控电动机绕组工作电流变化的电流表和电流 互感器。
    (2)主电动机的制动采用电气反接制动,利用速度继电器按速 度原则进行电动机正、反转的反接制动。
    (3)控制电路中由于电器元件很多,通过控制变压器TC将电器 元件与三相电网进行隔离,提高了操作和维护的安全性。
    (4)中间继电器KA起着扩展接触器KM3触点的作用。在电气线 路设计时要考虑电器元件的触点数量。

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  • 控制分析之循环

    千次阅读 2019-01-11 11:25:05
    最近科研碰到了如何识别程序热对象的问题,解决这个问题的一般思路是静态分析,主要是分支概率和基本块频率的分析。目前,LLVM 里已经添加了这两种分析。然而,直接看相关的代码效率很低,主要原因是缺乏控制流...
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  • SPC八大控制图自动生成表易于进行SPC分析
  • MATLAB 控制系统时域分析

    千次阅读 2019-08-12 10:34:29
    时域分析 1、step():单位阶跃响应 2、impulse():单位脉冲响应 3、initial():零输入响应 *注:initial(sys,x0)或initial(sys,x0,t),sys为传递函数模型,x0为初始状态,t为指定的响应时间。 例: num = [1,2] den ...
  • 质量控制的工具
  • 从频域来分析PID控制

    千次阅读 2019-04-18 21:59:23
    PI控制器 PI控制器的传递函数描述如下:Gc(s)=Kp+KisG_{c}(s)=K_{p}+\frac{K_i}{s}Gc​(s)=Kp​+sKi​​ 对系统Gc(s)=15s+1G_c(s)=\frac{1}{5s+1}Gc​(s)=5s+11​分别加入PPP控制器G1(s)=KpG_1(s)=K_pG1​(s)=Kp​...
  • 在某些情况下,应用单位而不是子组来进行...在这些情况下,可应用SPC控制图中的单值移动极差图(X-MR)来进行过程监控,本文将就单值移动极差图(X-MR)一解析。 SPC控制图——单值移动极差图(X-MR)制作步骤 A....
  • 在时间序列图上加上统计学方法得出的控制线,时间序列图就变成了控制图。根据假设检验的原理构造一种图,用于监测生产过程是否处于控制状态,判断过程是否稳定。它是统计质量管理的一种重要手段和工具。控制图图例...
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  • 但是卡尔曼滤波算法我自己写出来并进行姿态解算后发现效果不很好,才疏学浅,等我调好了再写吧,昨天花了半下午了一个基于MPU6050的舵机云台自稳定系统,采用PD控制,下面就从控制理论原理到代码实现来谈一谈。...
  • 两轮差速移动机器人运动分析、建模和控制

    万次阅读 多人点赞 2018-11-02 21:24:35
    两轮差速运动分析及建模运动学分析三种运动状态分析函数模型仿真验证直线验证曲线验证旋转验证运动控制 运动学分析 运动特性为两轮差速驱动,其底部后方两个同构驱动轮的转动为其提供动力,前方的随动轮起支撑作用...
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空空如也

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如何做分析用控制图