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  • PLC同时连接多个触摸屏和电视机显示器解决方案

    PLC同时连接多个触摸屏和电视机显示器解决方案

    参考文章:

    (1)PLC同时连接多个触摸屏和电视机显示器解决方案

    (2)https://www.cnblogs.com/vgalvds/p/7256225.html


    备忘一下。


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  • 来源: 八方汇PLC实战编程培训在实际项目应用中,我们经常需要使用一台触摸屏台设备进行监控操作。这就是我们常说的一屏机。它的原理其实非常简单,现在我们就通过一个案例,来演示如何实现威纶通的一屏机。...

    来源: 八方汇PLC实战编程培训

    在实际项目应用中,我们经常需要使用一台触摸屏对多台设备进行监控操作。这就是我们常说的一屏多机。它的原理其实非常简单,现在我们就通过一个案例,来演示如何实现威纶通的一屏多机。

    我们以一台威纶通触摸屏TK6100i分别通讯一台FX3U和一台FX3G为例,来演示这个过程,如图所示:

    7ec0297cb36f15be03a0adeea0753858.png

    威纶通触摸屏TK6100i本体带有两个通讯接头,一公一母,气针脚分布如下:

    33c35a0325ed1ad9d6a5c86a39195d54.png
    bb182e596b9c03b2a93c71f8ecfea8a7.png

    由上图可以看出,其公头只有232接口,而三菱串口方式为422,要选择485 4W方式,所以只能使用母头。母头COM1通讯端口支持485通讯方式两线制和四线制,即2W和4W,还有COM3的两线制。

    3U的PLC,采用485BD作为连接对象,,通讯方式可选择两线制或4线制,3G的PLC为编程口通讯,只能选择4线制,本屏的母接头只有一个4线制通讯方式,故3G的PLC选择为COM1通讯端口4线制,3U的PLC为COM3通讯端口2线制。

    触摸屏设置:

    新建文件,选择好触摸屏型号,添加1号PLC,FX3G。PLC设置如下:

    c06c390208bad432a183389361a4633e.png

    点击确定后再点击新增,此时选择FX2332/485BD,设置如下:

    b52f77f486e4a652c5d37419ead0e30d.png

    设置完成后的设备如下:

    4ba8ff263f77ae6e2d91a6cd9735be3e.png

    PLC方面的设置:

    3G的PLC,由于是编程口,不用设置

    3U的PLC,采用485BD,故需要对通讯参数进行设置

    打开三菱编程软件,新建3U PLC文件,打开参数设置,设置如下:

    531825e752728dfb68cb4f12cf90895c.png

    分别编写PLC的程序,我们用一个按钮点亮一个指示灯。

    FX3G:

    6f489ab99932ef8ad97642d7c6d1888d.png

    FX3U:

    448f3655764162b6aa77694886eebaf2.png

    触摸屏画面制作

    控制3U PLC

    新建按钮和指示灯

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    034db208331ab4b2bce2446da5a22a36.png

    控制3G PLC

    新建按钮和指示灯

    d138a6eb2600f8b36629739966bdebf3.png
    c33f478d0ec0dcbcb52767ac37ba10bc.png

    效果如下:

    ec59a6918d9a61e1d4fe1b5e19c8615a.png

    到这里为止,我们触摸屏和PLC的设置及程序就全部完成了。大家可以照着操作下载一遍,原理是不是很简单呢?

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  • ZN-04A型 网络型PLC可编程控制器/变频调速及电气控制实验装置(PLC、变频器、触摸屏、电气控制) 是专为目前我国各院校开设的《可编程控制器技术》、《可编程控制器及其应用》等课程实验配套设计的,集可编程逻辑...

    ZN-04A型 网络型PLC可编程控制器/变频调速及电气控制实验装置(PLC、变频器、触摸屏、电气控制)
    一、概述
    ZN-04A型 网络型PLC可编程控制器/变频调速及电气控制实验装置(PLC、变频器、触摸屏、电气控制) 是专为目前我国各院校开设的《可编程控制器技术》、《可编程控制器及其应用》等课程实验配套设计的,集可编程逻辑控制器、通信模块、模拟量控制模块、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、实验挂箱(变频器控制、触摸屏控制等)、实物等于一体。ZN-04A型 网络型PLC可编程控制器/变频调速及电气控制实验装置(PLC、变频器、触摸屏、电气控制)可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验,所有实验均有组态棒图进行动态跟踪。在这里插入图片描述
    二、特点:
    1、装置采用组件式结构,更换实验模块便捷,如需要扩展功能或开发新实验,只需添加实验模块挂箱即可,永不淘汰。
    2、双端口接线法:PLC主机与实验模块挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接,以提高实验者动手动脑能力,加深了解PLC的结构和功能,又可通过排线一次性连接,以提高实验连线速度,与其他厂家单一连线法相比具有绝对的优越性。
    3、实验对象形象逼真,接近工业现场的实际应用,通过本装置的训练,学生很快就能适应现场的工作。
    4、采用三菱FX1N-40mR可编程序控制器,功能强大、性能优越,采用模块化设计,组合灵活,用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
    5、组态棒图教学,采用MCGS工控组态软件,所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图,进行实验动态跟踪教学。
    6、实验项目齐全,含数字量、模拟量、变频调速、触摸屏、网络通讯及电气控制等。
    7、PLC主机的网络教学实验:配有RS485网络通信(也可选择CC-Link通信,价格另议),教师端电脑(主站)分别跟16台PLC主机(从站)进行直接通信实验(即进行1:N通信),任一台PLC主机(主站)跟7台PLC主机(从站)进行直接通信实验(即进行N:N通信)。
    三、技术性能
    1、输入电源:三相四线(~380V±10% 50Hz)
    2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)
    3、装置容量:300VA
    4、重量:160Kg
    5、外形尺寸:160×75×150 cm3
    四、装置构成
    (一)电源
    1、电源输入:工作电压380V±5%(50Hz),输入时指示灯亮。
    2、电源输出:有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出三相交流380V工作电压有三只高精度电压表指示 ,通过启停按钮控制三相交流电压输出。
    A组:直流电压+5V/3A输出,有高精度直流电压表指示电压输出,过流自动保护功能。
    B组: 直流电压24V/2A输出,有高精度直流电压表指示电压输出,过流自动保护功能。
    C组:低压直流稳压电源,电压+12V/-12V输出,电流2A。
    D组: 0-30V直流稳压电源,内置式继电器自动换档,多圈电位器连续调压,输出电流2A,具有预设式限流保护功能。
    E组:恒流源,提供0-20mA恒流源
    F组:单相市电输出,供用户自备仪器使用。
    (二)控制屏:正面铝合金大凹槽内上下设有导轨,实验模块挂件在控制屏上位置可任意互换。
    (三)实验桌:铝木结构,采用特制模具制作的优质铝合金做框架,铝合金表面经氧化处理,经久耐用,美观大方,符合现代审美观,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。
    (四)SBS-01 PLC主机实验组件:
    1、三菱FX1N-40mR-001 AC/DC/继电器,内置数字量I/O(24路开关量输入,16路继电器输出)。
    2、FX0N-3A模拟量模块(2路模拟量输入,1路模拟量输出)。
    3、FX2N-485-BD通信模块,SC-09通信编程电源,采用RS485网络通信。
    (五)SBS-02继电接触器控制实验挂箱(一)
    提供交流接触器、热继电器各2只,模拟灯泡1只,控制按钮3只。
    (六)SBS-03继电接触器控制实验挂箱(二)
    提供交流接触器2只,时间继电器1只,能耗制动变压器、整流二极管、大功率电阻等。
    (七)SBS-04 触摸屏实验挂箱
    配有7英寸,昆仑通态 256色液晶触摸屏,带有RS485通信接口。
    (八)SBS-05 变频器实验挂箱 选用三菱FR-D720S/0。4KW
    (九)温度闭环控制挂箱
    (十)A/D及D/A转换挂箱
    (十一)PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱
    (十二)PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱
    (十三)PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱 (实物)
    (十四)PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱 (实物)
    (十五)PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱(实物)
    (十六)PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱
    (十七)PLC007 电机的自动控制实验挂箱(实物)
    (十八)PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱(实物)
    (十九)PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱
    (二十)PLC010 自动送料装车系统实验挂箱
    (二十一)PLC011 自动售货机实验挂箱
    (二十二)PLC012 自动成型系统实验挂箱
    (二十三)PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱
    (二十四)PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱
    (二十五)PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱
    (二十六)PLC016 电镀系统实验挂箱
    (二十七)三相鼠笼和电动机 380V Y /△接法 2台
    (二十八)基础实验挂箱
    五、实验内容
    1.与、或、非逻辑功能实验
    2.定时器、计数器功能实验
    3.跳转、分支功能实验
    4.移位寄存器实验
    5.数据处理功能实验
    6.微分、位操作实验
    7.A/D、D/A转换
    8.交通信号灯PLC自动控制实验
    9.搅拌器的PLC自动控制实验
    10.LED数码官显示PLC自动控制实验
    11.四层电梯的PLC自动控制实验
    12.加工中心刀具库选择控制实验
    13.艺术彩灯造型的PLC控制实验
    14.电机的自动控制实验
    15.步进电机的PLC控制
    16.模拟电视发射塔实验实验
    17.自动送料装车系统控制实验
    18.自动售货机实验
    19.自动成型实验
    20.水塔自动供水控制系统实验
    21.邮件自动分拣实验
    22.自动洗衣机控制系统模拟实验
    23.电镀过程控制实验
    24.触摸屏的基本指令演示
    25.触摸屏的LED数码显示控制
    26.触摸屏控制的三相鼠笼异步电机变频调速控制
    27.变频器功能参数设置与操作实验
    28.触摸屏的温度PID控制
    29.三相异步电机的变频开环调速实验
    30.基于PLC通信方式的变频器开环调速
    31.基于PLC通讯方式的变频器闭环调速
    32.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速
    33.三相鼠笼异步电机点动控制
    34.三相鼠笼异步电机具有自锁的正转控制线路
    35.三相鼠笼异步电机联锁的正反转控制
    36.三相鼠笼异步电机带延时正反转控制
    37.三相鼠笼异步电机Y/△转换起动控制
    38.接触器控制串电阻起动控制线路
    39.延时控制串电阻降压起动线路
    40.C620车床电气控制线路
    41.MCGS组态棒图实验教学
    42.利用已编好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
    43.针对实验项目的具体要求,学生自行编辑组态棒图进行实验
    六、配置清单在这里插入图片描述

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  • 伺服电机又称执行电机,它是控制电机的种。它是种用电脉冲信号进行控制的,并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同,由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式...
    摘要:以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件,GT1155-QFBD-C作为操作元件,直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。伺服电机又称执行电机,它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的,并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同,由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式,即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。PLC在自动化控制领域中,应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度,指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展,使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。一、控制系统中元件的选型1、PLC的选型因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比,伺服电机的转速与脉冲频率成正比,所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点,伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统,通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制,而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路,具有高抗干扰性及快速的响应性。在使用伺服驱动器时,往往需要较高频率的脉冲,所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲。三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC可以进行6点同时100 kHz高速计数及3轴独立100 kHz的定位功能,并且可以通过基本指令0.065 μs、PCMIX值实现了以4.5倍的高速度,完全满足了我们控制伺服电机的要求,所以我们选用FX3U-48MT-ES-A型PLC。2、伺服电机的选型在选择伺服电机和驱动器时,只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可,我们选择额定转距为2.4 N·m,额定转速为3 000 r/min,每转为131 072 p/rev分辨率的三菱公司HF-KE73W1-S100伺服电机,与之配套使用的驱动器我们选用MR-E-70A-KH003伺服驱动器。三菱的此款伺服系统具有500 Hz的高响应性,高精度定位,高水平的自动调节,能轻易实现增益设置,且采用自适应振动抑止控制,有位置、速度和转距三种控制功能,完全满足要求。同时我们采用三菱GT1155-QFBD-C型触摸屏,对伺服电机进行自动操作控制。二、PLC控制系统设计我们需要伺服电机实现正点、反点、原点回归和自动调节等动作,另外为确保本系统的精确性我们增加编码器对伺服电机进行闭环控制。PLC控制系统I/O接线图如图1。e3f572b0-ab1c-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg上图中的公共端的电源不能直接接在输入端的24 V电源上。根据控制要求设计了PLC控制系统梯形图如图2 e4f572b0-ab1c-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg梯形图 M806控制伺服急停,M801控制伺服电机原点回归,M802控制伺服正点,M803控制伺服反点,M804为自动调节,M805为压力校正即编码器的补偿输入。在电机运行前需要首先进行原点回归,以确保系统的准确性和稳定性,当M50和M53同时接通时,伺服电机以2 kHz的速度从Y0输出脉冲,开始做原点回归动作,当碰到近点信号M30=ON时,变成寸动速度1 kHz,从Y0输出脉冲直到M30=OFF后停止。M30是在自动调节时,电机转动的角度与零点相等时为ON。电机在进行正反点时,我们采用FX3U具有的专用表格定位指令DTBL S1 S2;在使用表格定位之前,我们首先要在梯形图左边的PLC parameter(PLC参数)中进行定位设定。正反点控制我们采用指令DRVA S1 S2 D1 D2绝对定位指令。在自动运行时,我们利用PLC内强大的浮点运算指令,根据系统的多方面参数进行计算;在操作时,我们只需要在触摸屏上设定参数,伺服电机便根据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器,驱动器给电机信号运转。在伺服电机运行的过程中,为确保电机能达到我们需要的精度,我们采用增量式编码器与伺服电机形成闭环控制,我们把计算到的角度与编码器实际测量角度进行比较,根据结果调整伺服电机的脉冲输出,从而实现高精度定位。整个程序我们采用步进指令控制(也可以采用一般指令控制),简单方便。三、伺服系统设置1、伺服驱动器的接线伺服系统的接线很简单,我们只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1,将伺服电机插头接入CN2,将编码器插头接入CNP2,控制线插头接入CN1。我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件,通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。对于CN1控制线接法如表1。e7f572b0-ab1c-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg表1控制线接法2、伺服驱动器的参数设定系统采用定位控制。三菱MR-E系列的伺服驱动器,主要有两组参数,一组为基本参数,另一组为扩展参数,根据本系统要求,我们主要设定基本参数,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,扩展参数要根据具体情况进行设定。同时我们也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。我们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式,进行伺服电机的点动测试。四、触摸屏程序设计建立初始画面,在画面上分别设置按钮开关,在开关上分别写上,压力+、压力-、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样,其中继电器的对应情况如上所写。控制画面如图3和图4。e8f572b0-ab1c-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg图3 画面设置edf572b0-ab1c-eb11-8da9-e4434bdf6706.jpeg  4参数显示  本系统同时还设置有手动调节功能,确保在自动调节出现问题时及时补救。触摸屏上我们设置了指示灯,可显示此时的工作状态。同时我们在手动和自动指示灯的中间部分,设置了脉冲的输出指示,即伺服电机的运转指示,当有脉冲输出时,会有“脉冲输出中”的红色指示灯出现,当无红色指示灯显示时,即表示电机有故障,此时操作者需根据伺服驱动器上显示的异常字母进行故障查询,简单方便。五、总结    利用PLC可以直接对伺服电机进行位置和速度控制,无需增加定位模块,节约成本。PLC的处理速度高,输出脉冲的频率也很高,而且指令也很简单,在系统联机的情况下也可方便地进行所有指令的修改工作。本系统通过触摸屏进行调节控制,使操作简单,也减少了在运行过程中的故障查找环节,大大提高了工作效率。系统运用一年多来,从未出现故障,稳定性好,且定位精确,为用户节约很多时间。eef572b0-ab1c-eb11-8da9-e4434bdf6706.gif

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