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  • 靠着心理学和信息论,科学家为自己提出了一个令世人惊异不已的课题:把人的思维方式和行为研究清楚,然后去人工模拟它。 刚上春晚的广场舞机器人就是基于这的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢...

    机器人怎样上春晚其实是个伪命题,因为机器人终归属于聪明的人类操作着……

    说到机器人就先说说美国耶鲁大学,他们曾经设计了一台这样的计算机:它自行编制答话,会论证,会“思考”,某种程度上有点像人。靠着心理学和信息论,科学家为自己提出了一个令世人惊异不已的课题:把人的思维方式和行为研究清楚,然后去人工模拟它。

    刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢?

    机器人的组成

    一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。

    机械部分

    机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。

    传感部分

    它由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的,然而对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。

    控制与驱动部分

    控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

    驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。采用的动力源不同,驱动系统的传动方式也不同。驱动系统的传动方式主要有四种:液压式、气压式、电气式和机械式。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机。

    其实这种机器人之所以能够实现这么流畅的动作,不仅仅是微型计算机的控制技术,也是与伺服电动机的飞速发展息息相关的。

    机器人的伺服电机系统,设备在感知外界信息后会快速传递给控制器,然后控制器会发出控制信号驱动伺服电机系统快速进行姿势调整。伺服电机系统在这里就是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体来获得机器人的各种运动。

    电机行业经过了历史的沉淀,可以说电机已经完全融入到人们生活的血液里。而伴随着电机质量要求的提升,电机测试行业也逐步兴起。生活每多一分美好,都会要求电机的工作多一分精准。尤其是现在的伺服电机,要想保证它能在实际动态工况时有精准的控制,前期的测试必须要有动态的测试环节来模拟一个动态的工况,致远电子的MPT1000电机测试系统首创了自由加载引擎技术,可实现对系统负载输出的自由动态控制和瞬态波形记录,完全满足对电机控制系统瞬态波形和响应时间的测量,是电机测试最可靠的选择。

    人工智能、大数据、云计算和物联网的未来发展值得重视,均为前沿产业,多智时代专注于人工智能和大数据的入门和科谱,在此为你推荐几篇优质好文:
    做人工智能和机器人需要研究哪些领域?
    http://www.duozhishidai.com/article-8491-1.html
    第四次工业革命,机器人带来哪些好处?
    http://www.duozhishidai.com/article-7924-1.html
    当前企业,应该从哪方面切入机器人行业?
    http://www.duozhishidai.com/article-7097-1.html


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  • 的基本组成

    千次阅读 2018-09-15 10:50:08
    一个Java源程序是由一个或多个类组成的,但只有一个public修饰的定义,此时保存源程序的文件名与该名相同,扩展名为.java。 一般由两部分组成,变量的定义和方法的定义。 成员变量 在Java中对象的...

    在Java中类是所有Java应用程序的构建块,应用程序的所有内容都应该放在类中。

    一个Java源程序是由一个或多个类组成的,但只有一个public修饰的类定义,此时保存源程序的文件名与该类名相同,扩展名为.java。

    类一般由两部分组成,变量的定义和方法的定义。

    成员变量

    在Java中对象的属性也称为成员变量或实例变量,我们为了保证封装性,一般将成员变量用private修饰,再给每一个成员变量设置一个访问器方法和设置器方法。

    访问器方法名一般是在成员变量名加个“get”前缀,用来访问对象的成员变量;设置器方法名一般在成员变量名加个“set”前缀,用来给成员变量设置相应的值。

    例如:

    public class Book {
    /**
     * 成员变量:
     * id:编号
     * name:书名
     * author:作者
     * 
     * 成员方法:
     * 访问器方法:
     * getId();getName();getAuthor();
     * 设置器方法:
     * setId();setNmae();setAuthor();
     *
     */
    
    	private int id;
    	private String name;
    	private String author;
    
    	public int getId() {
    		return id;
    	}
    
    	public void setId(int id) {
    		this.id = id;
    	}
    	public String getName() {
    		return name;
    	}
    	public void setName(String name) {
    		this.name = name;
    	}
    	public String getAuthor() {
    		return author;
    	}
    	public void setAuthor(String author) {
    		this.author = author;
    	}
    }
    

    成员变量可以不设初始值,如果不设初始值,系统会自动赋默认值。

    成员方法

    Java中成员方法对应对象的行为,一个成员方法可以有参数,参数可以是对象的引用,也可以是基本类型的变量,同时成员方法也有返回值和不返回值的选择,如果需要返回值,可以在方法体中使用return关键字,同时在方法声明中声明返回值的类型。

    注意:当方法执行到return语句的时候,该方法会立即结束。

    权限修饰符

    Java中的权限修饰符主要包括private、public和protected,这些修饰符控制着对类和类的成员变量以及成员方法的访问权限。

    如果声明权限,则默认为包存取范围,即只只有一个包中的类可以访问这个类的成员变量或成员方法。
    这里写图片描述

    局部变量

    局部变量包括形参、方法体内局部变量和代码块局部变量,局部变量在使用前必须先赋值。

    局部变量的作用域仅局限于它所在的方法或代码块,如果方法或代码块执行完毕,则该方法或代码块中的局部变量将消亡,即不能再在该方法或代码块外使用。

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  • 一个Java应用,不论简单还是复杂,都是由若干个Java类组成的。因此,对于初学者,先了解Java组成是必要的。 Java组成主要有3部分:数据成员、构造方法、方法成员。 首先看下边的代码,是一个简单

           一直很喜欢一句广告词:生活就是一个七天又一个七天。而我想说的是,Java应用就是一个类又一个类。Java是面向对象的语言,对象都是由类实例化而来。一个Java应用,不论简单还是复杂,都是由若干个Java类组成的。因此,对于初学者,先了解Java类的组成是必要的。

           Java类的组成主要有3部分:数据成员、构造方法、方法成员。

           首先看下边的代码,是一个简单的Java类。

     

    package com.csst.vo;

     

    public class Customer {

    //1.数据成员

      private String custname;

      private String pwd;

      private Integer age;

    //2.构造方法

      public Customer() {

        

      }

      public Customer(String custname, String pwd) {

         this.custname = custname;

         this.pwd = pwd;

      }

      public Customer(String custname, String pwd, Integer age) {

         super();

         this.custname = custname;

         this.pwd = pwd;

         this.age = age;

      }

    //3.方法成员

      public String getCustname() {

         return custname;

      }

      public void setCustname(String custname) {

         this.custname = custname;

      }

      public String getPwd() {

         return pwd;

      }

      public void setPwd(String pwd) {

         this.pwd = pwd;

      }

      public Integer getAge() {

         return age;

      }

      public void setAge(Integer age) {

         this.age = age;

      }

    }

    根据上面的类,介绍类的三个组成部分。

    1.  数据成员

    数据成员是类的属性,声明该类的对象所具备的属性。声明数据成员往往需要声明以下几项:1)权限修饰符(Java中权限修饰符有4种,在以后文章中会介绍):本例中使用的是私有权限private。在大多数情况下,都建议数据成员使用私有权限。

    2)数据类型:数据成员必须指明其数据类型,本类中使用的类型有StringIntegerJava中的数据类型分两种,基本类型和引用类型。(在以后文章中会详细介绍)。

    3)数据成员标志符:即数据成员的名字。名字要遵守Java的命名规范,最好采用名词性质的单词命名,可以由数字、字母、$_组成,但是首字母不能是数字。

    4)初值:数据成员可以赋初值,也可不赋初值。如果不赋,则会有默认值(根据数据类型不同而不同)。

    2.构造方法

    构造方法是为了创建对象的,反过来亦成立,创建对象必须使用构造方法。比如要创建Customer类对象,必须使用new关键字调用Customer类的某一个构造方法。在该例子中,有3个构造方法。如:Customer cust=new Customer(“Gloria”,”abc”);

    3.方法成员

    方法成员是该类对象所能进行的操作。往往需要声明一下几项。

    1)  权限访问修饰符:与数据成员的修饰符概念相同,该类中的方法使用公有权限public

    2)  返回值类型:方法成员必须指明返回值类型,如果该方法没有返回值,则使用void

    3)  方法成员标志符:即方法的名字。规则与数据成员标志符相同。建议方法成员采用动词性质单词命名。

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  • Spring Boot 的核心注解是哪个?它主要由哪几个注解...@SpringBootConfiguration里面就只有一个@Configuration主要注解,也就是把该变成一个配置所以@SpringBootConfiguration就相当于@Configuration。 @Enabl

    Spring Boot 的核心注解是哪个?它主要由哪几个注解组成的?

    核心注解是@SpringBootApplication,它主要由@SpringBootConfiguration@EnableAutoConfiguration@ComponentScan这三个构成

    • @SpringBootConfiguration里面就只有一个@Configuration主要注解,也就是把该类变成一个配置类所以@SpringBootConfiguration就相当于@Configuration

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      • @AutoConfigurationPackage是自动配置包,包括了一个@Import注解,给容器导入了自动配置包的注册器,AutoConfigurationPackages.Registrar.class:将主启动类的所在包及包下面所有子包里面的所有组件扫描到Spring容器
        在这里插入图片描述

      • @Import(AutoConfigurationImportSelector.class):导入自动配置导入选择器组件,AutoConfigurationImportSelector.class:自动配置导入选择器,主要是从类路径下的META-INF/spring.factories中获取资源在这里插入图片描述
        通过SpringFactoriesLoader 类的loadFactoryNames静态方法加载出配置文件在这里插入图片描述
        在这里插入图片描述

    • @ComponentScan:扫描包,该注解默认会扫描该类所在的包下所有的配置类

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  • 组成部分

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