（1）.h头文件
H文件中一般是声明，包括：变量声明、宏定义、枚举声明、结构体声明、函数声明等。.
H头文件是对该模块（.c文件）接口的声明，接口包括该模块提供给其他模块调用的外部函数以及外部全局变量。其他模块访问这些外部定义的变量和函数都需要在.h文件中冠以extern关键字声明；模块（.c文件）内的函数和全局变量一般需要在.c文件开头冠以static关键字声明。
所以说永远不要在.h文件中定义变量，但可以声明变量。
如果其他模块想要调用该模块的变量和函数，直接包含该模块的头文件即可。
例子1：(sqlite_interface.h头文件)
#ifndef _SQLITE_INTERFACE_H_
#define _SQLITE_INTERFACE_H_
#include "include/sqlite3.h"
#include "fs4412_mpu6050.h" //此文件是mpu6050的驱动程序文件
#define SQLITE_OPEN "/mysqlite.db"
struct data
{
int adc;
union mpu6050_data env_all;
};
extern int create_table(void);
extern int init_table_env(void);
extern int set_env(int val, int no);
extern void update_env(struct data env);
#endif
（2）.c源文件
上面说到所有的声明应该写到.h文件中，.c文件中应该写变量的定义，函数的实现；同时一般在.c文件内部使用的全局变量，会冠以static。
为什么要这样做呢？不能把变量定义在.h文件中，函数实现在.h文件中。
理由：
[1]：如果在.h头文件中定义一个全局变量，并将此全局变量赋初值，那么多个.c文件引用此.h头文件时，在预处理阶段会进行相同变量名的拷贝，即：此全局变量会存在于多个.c源文件中，如果在main函数中，对这些.c源文件进行引用，在编译连接阶段会出现重定义的错误。
例如：
/tmp/ccvn1Qmc.o:(.data+0x0): multiple definition of `a'
/tmp/ccPfYKZc.o:(.data+0x0): first defined here
上面指出定义了多个变量‘a’，不知道哪个是第一个定义的变量。
[2]：如果在.h头文件实现一个函数体，那么在多个.c文件中引用它，又同时编译多个.c文件，也会出现上面的问题，在连接阶段发现有多个相同的函数，进而报错。
[3]当你需要将自己的源码封装成一个库文件时，让别人用你的代码，又不想公开源码，那么别人怎么使用你的库文件呢？我们可以提供含有函数声明和结构体的.h头文件，这样别人才知道怎么去调用你的函数和结构体。
在说几个细节问题：
[1]：C文件名的定义好与当前模块的意义有直接关联。
[2]：C文件中的内容都是与当前模块相关的内容。
[3]：将不同的代码写到不同的.c文件中，便于代码的管理
例子2：(sqlite_interface.c源文件)
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "sqlite_interface.h"
static int callback_val[7];
/*创建数据库表*/
int create_table(void)
{
sqlite3* db;
char sql[1024];
int recode;
char *err_msg;
recode = sqlite3_open(SQLITE_OPEN, &db);
if(recode != SQLITE_OK)
{
printf("Can't Open Database:%s\n", sqlite3_errmsg(db));
sqlite3_close(db);
return 1;
}else
{
printf("Database Open OK!\n");
}
sprintf(sql,"create table env(adc int,gyro_x short,gyro_y short,gyro_z short,accel_x short,accel_y short,accel_z short);");
recode = sqlite3_exec(db, sql, 0, 0, &err_msg);
if(recode != SQLITE_OK)
{
if(strcmp(err_msg, "table env already exists"))
{
printf("Error:%s", err_msg);
sqlite3_close(db);
return 1;
}
else
printf("table env already exist,so open it ok!\n");
}
else
{
init_table_env();
printf("create env ok!\n");
sqlite3_close(db);
return 0;
}
return 0;
}
/*初始化环境表*/
int init_table_env(void)
{
char sql[1024];
sqlite3 *db;
char *err_msg = 0;
int recode;
sprintf(sql, "insert into env values(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)");
recode = sqlite3_open(SQLITE_OPEN, &db);
if(recode != SQLITE_OK)
{
printf("Can't Open Database:%s\n", sqlite3_errmsg(db));
sqlite3_close(db);
return 1;
}
else
{
recode = sqlite3_exec(db, sql, 0, 0, &err_msg);
if(recode != SQLITE_OK)
{
printf("Error:%s", err_msg);
sqlite3_close(db);
return 1;
}
else
{
printf("init env OK!\n");
sqlite3_close(db);
return 0;
}
}
}
/*设置某一个环境数据*/
int set_env(int val, int no)
{
char sql[1024];
sqlite3 *db;
char *err_msg = 0;
int recode;
switch(no)
{
case 1:
sprintf(sql, "update env set adc = '%d';", val);
break;
case 2:
sprintf(sql, "update env set gyro_x = '%d';", val);
break;
case 3:
sprintf(sql, "update env set gyro_y = '%d';", val);
break;
case 4:
sprintf(sql, "update env set gyro_z = '%d';", val);
break;
case 5:
sprintf(sql, "update env set accel_x = '%d';", val);
break;
case 6:
sprintf(sql, "update env set accel_y = '%d';", val);
break;
case 7:
sprintf(sql, "update env set accel_z = '%d';", val);
break;
}
recode = sqlite3_open(SQLITE_OPEN, &db);
if(recode != SQLITE_OK)
{
printf("Can't Open Database:%s\n", sqlite3_errmsg(db));
sqlite3_close(db);
return 1;
}
else
{
recode = sqlite3_exec(db, sql, 0, 0, &err_msg);
if(recode != SQLITE_OK)
{
printf("Error:%s", err_msg);
sqlite3_close(db);
return 1;
}
else
{
printf("set env OK!\n");
sqlite3_close(db);
return 0;
}
}
}
/*更新env环境数据*/
void update_env(struct data env)
{
set_env(env.adc, 1);
set_env((short)env.env_all.gyro.x, 2);
set_env((short)env.env_all.gyro.y, 3);
set_env((short)env.env_all.gyro.z, 4);
set_env((short)env.env_all.accel.x, 5);
set_env((short)env.env_all.accel.y, 6);
set_env((short)env.env_all.accel.z, 7);
printf("update env OK!\n");
}
新建文件
新建文件有两种方式，
一是点击左上角的新建文件，保存的时候用XXX.c命名即可；
二是直接在需要的地方新建.c文件即可。
.h文件同理。导入文件
导入c文件
点击Manage Project Items（品字）-Project Items，
Project Targets可以修改项目名称，
Groups可增加项目下的文件夹（不必和实际工程的文件夹对应，但建议写成一样），
Files可增加c文件。导入h文件
点击
options for targets...(锤子)-C/C++-Include Paths，
点击右边的...增加h文件的文件夹即可，
因此建议把所有头文件放到同一个文件夹下，这样就不用每次都添加了！
关于Arduino创建工程，.cpp和.h文件创建方法以及多个.ino文件链接方法
- .cpp文件只能是这个名字，不能是.c
- 可以直接创建多个.ino文件，不需要.cpp文件
点击next, 再次点击finish,就会的得到如下的项目目录文件
点击右上角File->New->Class
输入名称，点击create
将新生成的class文件添加到刚建立的项目中，选择是
继续选"是"
项目目录如下
Person.h文件中添加相应字段及方法名
Person.cpp文件中实现Person.h中定义的方法
在main中调用
运行结果
Person.h#ifndef PERSON_H #define PERSON_H #include <iostream> using namespace std; class Person { public: Person(); Person(string personName, int personAge, string personGender, float personWeight); string getPersonName(); int getPersonAge(); string getPersonGender(); float getPersonWeight(); void setPersonName(string personName); void setPersonAge(int personAge); void setPersonGender(string personGender); void setPersonWeighr(float personWeight); void printPerson(); virtual ~Person(); protected: private: string personName; int personAge; string personGender; float personWeight; }; #endif // PERSON_HPerson.cpp
#include "Person.h" Person::Person() { cout << "generate person" << endl; } Person::Person(string personName, int personAge, string personGender, float personWeight) { this -> personName = personName; this -> personAge = personAge; this -> personGender = personGender; this -> personWeight = personWeight; cout << "generate person " << this -> personName << endl; } string Person::getPersonName() { return this -> personName; } int Person::getPersonAge() { return this -> personAge; } string Person::getPersonGender() { return this -> personGender; } float Person::getPersonWeight() { return this -> personWeight; } void Person::setPersonName(string personName) { this -> personName = personName; } void Person::setPersonAge(int personAge) { this -> personAge = personAge; } void Person::setPersonGender(string personGender) { this -> personGender = personGender; } void Person::setPersonWeighr(float personWeight) { this -> personWeight = personWeight; } void Person::printPerson() { cout << this -> personName << endl; cout << this -> personAge << endl; cout << this -> personGender << endl; cout << this -> personWeight << endl; } Person::~Person() { cout << "destroy person" << endl; }main.cpp
#include <iostream> #include "Person.h" using namespace std; int main() { Person person; person.setPersonName("赵一剑"); person.setPersonAge(22); person.setPersonGender("female"); person.setPersonWeighr(50.0f); person.printPerson(); return 0; }
