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  • 如何创建h文件
    千次阅读
    2020-10-18 09:00:12

    ROS添加CPP和h文件

    1. indclude文件夹添加test.h
    #ifndef HELLO_ROS_PKG_TEST_H
    #define HELLO_ROS_PKG_TEST_H
    
    #include <ros/ros.h>
    
    
    class test {
    public:
        test();
    
        void show() const;
    };
    
    
    #endif //HELLO_ROS_PKG_TEST_H
    
    1. src中添加test.cpp
    #include "test.h"		//注意下面3.1步的路径,否则可能找不到文件
    #include <iostream>
    void test::show() const
    {
        std::cout<<"test"<<std::endl;
    }
    test::test()
    {
        ROS_INFO("TEST()123456");
    }
    
    1. src中添加hello1.cpp
    
    #include <ros/ros.h>
    #include "test.h"	 
    int main(int argc, char **argv)
    {
        ros::init(argc,argv,"hello"); 	//初始化ROS客户端库
        ros::NodeHandle n; 	//创建此对象,此程序被注册为节点管理器的节点
        ROS_INFO("Hello ROS!");	//生成一条消息,终端会打印这句话
        test my_test;		//自定义的class
        my_test.show();	//调用自定义的函数,会打印test
        ros::spinOnce(); 	//处理节点订阅话题的所有回调函数
    }
    
    1. 修改CMakeList.txt文件
    include_directories(
            include
            ${catkin_INCLUDE_DIRS}
    )
    
    
    add_library(   ##用来手动链接.hpp和.cpp文件
            test1           ##自定义的链接库名,后面用来识别
            include/test.h    ##.hpp的路径
            src/test.cpp     ##.cpp的路径
    
            )
    
    add_executable(hello1 src/hello1.cpp) 
    #手动添加 第一个是可执行文件的文件名,后面是源,可以多个,用空格隔开
    target_link_libraries(hello1 test1 ${catkin_LIBRARIES}) #此可执行文件所需的链接库,第一个可执行文件名,后面为链接库,可多个,用空格隔开
    
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    开干

    1. 首先打开codeblocks,并且创建一个main.c文件。
    2. 打开左上角文件(File),点击新建(New),点击文件(File)。
      如图所示:创建文件第一步
    3. 来到模板新建页面(New from template),点击C/C++ header。创建文件第二步
    4. 点击Go,亦或是双击C/C++ header,会来到C/C++ header界面。创建文件第三步
    5. 点击下次跳过这个界面(Skip this page next time),点击下一步(Next)。创建文件第四步
    6. 点击“具有完整路径的文件名”(Filename with full path)下面方框旁边的三个点,选取你要创建的文件的路径。创建文件第五步
    7. 在文件名后面的蓝色方框里随便写你想要创建的文件的名称,在这里我写了一个house,(加不加后缀.h都无所谓),因为我之前弄了一个房屋信息租赁系统。创建文件第六步
    8. 点击保存,点击DEbug和Release前面方框就可以了。
      创建文件第七步
    9. 点击完成(finish)就OK了。创建文件第八步
      10.就这样创建好了一个.h头文件了,至于创建.c文件也是一样的道理。不过要注意的是1,在模板新建页面(New from template),点击C/C++ source;2,选取创建的文件的路径的时候不用点击方框里面的文件,只用在蓝色方框里输入你想要创建的文件的名称就行了;3,创建的.c文件的名称最好要与.h文件的名称一样。最后就是这种效果:创建文件完成
    展开全文
  • CodeBlocks下创建.h .cpp文件

    千次阅读 多人点赞 2020-05-03 11:02:04
    ...New->Class ... 将新生成的class文件添加到刚建立的项目中,选择是 继续选"是" ...Person.h文件中添加相应字段及方法名 Person.cpp文件中实现Person.h中定义的方法 在main中调用 Person.h #...

    开始创建项目
    在这里插入图片描述

    ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/202005031035

    在这里插入图片描述
    点击next, 再次点击finish,就会的得到如下的项目目录文件
    在这里插入图片描述
    点击右上角File->New->Class
    在这里插入图片描述
    输入名称,点击create
    在这里插入图片描述

    将新生成的class文件添加到刚建立的项目中,选择是
    在这里插入图片描述
    继续选"是"
    在这里插入图片描述
    项目目录如下
    在这里插入图片描述
    Person.h文件中添加相应字段及方法名
    在这里插入图片描述Person.cpp文件中实现Person.h中定义的方法
    在这里插入图片描述
    在main中调用
    在这里插入图片描述
    运行结果
    在这里插入图片描述
    Person.h

    #ifndef PERSON_H
    #define PERSON_H
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    class Person
    {
        public:
            Person();
            Person(string personName, int personAge, string personGender, float personWeight);
    
            string getPersonName();
            int getPersonAge();
            string getPersonGender();
            float getPersonWeight();
    
            void setPersonName(string personName);
            void setPersonAge(int personAge);
            void setPersonGender(string personGender);
            void setPersonWeighr(float personWeight);
    
            void printPerson();
    
            virtual ~Person();
    
        protected:
    
        private:
            string personName;
            int personAge;
            string personGender;
            float personWeight;
    };
    
    #endif // PERSON_H
    

    Person.cpp

    #include "Person.h"
    
    Person::Person()
    {
        cout << "generate person" << endl;
    }
    
    Person::Person(string personName, int personAge, string personGender, float personWeight)
    {
        this -> personName = personName;
        this -> personAge = personAge;
        this -> personGender = personGender;
        this -> personWeight = personWeight;
        cout << "generate person " << this -> personName << endl;
    }
    
    string Person::getPersonName()
    {
        return this -> personName;
    }
    int Person::getPersonAge()
    {
        return this -> personAge;
    }
    string Person::getPersonGender()
    {
        return this -> personGender;
    }
    float Person::getPersonWeight()
    {
        return this -> personWeight;
    }
    
    void Person::setPersonName(string personName)
    {
        this -> personName = personName;
    }
    void Person::setPersonAge(int personAge)
    {
        this -> personAge = personAge;
    }
    void Person::setPersonGender(string personGender)
    {
        this -> personGender = personGender;
    }
    void Person::setPersonWeighr(float personWeight)
    {
        this -> personWeight = personWeight;
    }
    
    
    void Person::printPerson()
    {
        cout << this -> personName << endl;
        cout << this -> personAge << endl;
        cout << this -> personGender << endl;
        cout << this -> personWeight << endl;
    
    }
    Person::~Person()
    {
        cout << "destroy person" << endl;
    }
    
    

    main.cpp

    #include <iostream>
    
    #include "Person.h"
    
    using namespace std;
    
    int main()
    {
        Person person;
        
        person.setPersonName("赵一剑");
        person.setPersonAge(22);
        person.setPersonGender("female");
        person.setPersonWeighr(50.0f);
        
        person.printPerson();
    
        return 0;
    }
    
    
    
    
    
    
    
    展开全文
  • 4.点击确定,就得到了新的.h和.cpp文件了,把要分块的内容分开存放即可 关注小关,带你脱坑! 希望能帮到大家,问你们要一个赞,你们会给吗,谢谢大家 版权声明:本文版权归作者(@攻城狮小关)和CSDN...

    1.打开codeblock新建一个C++项目(File-->New-->Project-->File-->C/C++)

     

     2.新建好的文件目录下点File-->class得到如下界面,自定义一个name

     

     3.点击create创建,

     

     4.点击确定,就得到了新的.h和.cpp文件了,把要分块的内容分开存放即可

    这边只需要注意的是分文件下的库函数得用""而不用<>

    关注小关,带你脱坑!

    希望能帮到大家,问你们要一个赞,你们会给吗,谢谢大家
    版权声明:本文版权归作者(@攻城狮小关)和CSDN共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。
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如何创建h文件

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