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2020-06-16 16:05:02
函数xTimerCreate用于创建软件定时器。
u 第1个参数是定时器名字,用于调试目的,方便识别不同的定时器。
u 第2个参数是定时器周期,单位系统时钟节拍。
u 第3个参数是选择周期模式还是单次模式,若参数为pdTRUE,则表示选择周期模式,若参数为pdFALSE,则表示选择单次模式。
u 第4个参数是定时器ID,当创建不同的定时器,但使用相同的回调函数时,在回调函数中通过不同的ID号来区分不同的定时器。
u 第5个参数是定时器回调函数。
u 返回值,创建成功返回定时器的句柄,由于FreeRTOSCongfig.h文件中heap空间不足,或者定时器周期设置为0,会返回NULL。
使用这个函数要注意以下问题:
1. 在FreeRTOSConfig.h文件中使能宏定义:
#define configUSE_TIMERS 1
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刚接触Linux系统,通过解压安装的应用程序每次启动的时候都是cd到相应的bin目录下,然后执行相应的.sh文件,相当的麻烦,如何才能像Windows一样创建桌面快捷方式呢?下面就让我们开始吧!
1、创建系统自带的应用程序快捷方式
对于系统自带的应用程序,其桌面快捷方式存储的位置为以下三个目录中的其中一个:/usr/share/applications~/.local/share/applications/usr/local/share/application
直接将其对应的文件复制到桌面即可。
2、创建自定义安装的应用程序快捷方式
首先说明一下:一个桌面快捷方式是由内含改应用程序(软件)元信息(比如软件名字,启动命令、软件图标位置等等)的 .desktop文件所表示的,因此大部分软件创建快捷方式如下(以创建IDEA桌面快捷方式为例):
(1)在桌面新建 {软件名}.desktop 文件。cd ~/桌面touch idea.desktop
(2)打开创建的文件,并添加如下内容
vim idea.desktop
添加内容如下:
[Desktop Entry]Name=ideaExec=/opt/idea/idea-IU-181.4203.550/bin/idea.sh %uType=ApplicationIcon=/opt/idea/idea-IU-181.4203.550/bin/idea.pngTerminal=false
注:
(3)修改文件属性
右键文件,选择属性,将创建的文件属性修改为“允许作为程序执行文件”
(4)点击启动即可
注意:如果创建完文件发现桌面上没有,可到/usr/share/application目录下寻找。
总结:对于自定义安装的软件可参考上述例子来进行。 -
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所以要在目录下创建一个pycharm.desktop
xxx@xx:~$ cd /usr/share/applications xxx@xx:/usr/share/applications$ sudo vim pycharm.desktop
第二步在改文件中添加如下内容
注意Icon和Exec的路径
[Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=Pycharm Icon=xxx/pycharm.png Exec=sh xxx/pycharm.sh MimeType=application/x-py; Name[en_US]=pycharm
有两种方法查看该文件的路径,前提是你要知你的软件安装在了哪里
第一种界面方式,在虚拟机中找到pycharm.png或者pycharm.sh
右击属性,即可看到路径
第二种方式命令行的方式,进入到软件目录,使用命令pwd即可查看到当前路径
第三步,在虚拟机桌面点击左下角,进入所有应用程序,即可看到刚才设置的图标,然后右击该图标,添加到收藏夹,在桌面左侧就会出现该软件的快捷方式
以后就可以方便的打开使用了
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