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  • 2021-08-06 14:51:54

    需要新加一个字段
    在接口请求过来的时候就加到res.data里,然后赋值给this.tableList
    不然双向绑定不上
    res.data是原数组

    let newArr = []
    res.data.map((item, index) => {
      newArr.push(
        Object.assign(item, { editsave: false} )
      ) 
    })
    this.tableList=newArr
    
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    js 对象操作 对象原型操作 把一个对象A赋值给另一个对象B 并且对象B 修改 不会影响 A对象
    我最近在做一个vue + element-UI + vue-resource + vuex项目的时候,遇到了一个对象的问题。

    当我们在项目需要 复制一个对象到另一个对象并且 被复制的对象不能受复制后的对象的影响。

    对象B修改影响 A对象(Object.assign特殊)

    我先总结下 我们哪些方法可以复制对象

    // 直接赋值
     
    var obj1 = { a: 1 };
    var obj2 = obj1;
     
    console.log(obj2); // { a: 1 }
     
    // 通过 Object.assign() 这个属性来进行复制
     
    var obj = { a: 1 };
    var obj2 = Object.assign({}, obj);
     
    console.log(obj2); // { a: 1 }
     
    // 通过 for in 循环赋值
     
    var obj1={ a: 1, b: { c: 2 }, c: 0 }
    var obj2={}
    for( var key in obj1 ){
        obj2[key]=obj[key]
    }
     
    console.log(obj2); // { a: 1, b: { c: 2 }, c: 0 }
    

    以上的方法中 都可以把一个对象的键值赋值给另一个对象(但是我们可以测试出来obj2修改他的键值,obj1的键值也会被修改),

    这就跟我家的钥匙刚开始是一把钥匙,然后我到配钥匙的地方配了一把一模一样的钥匙,那么我的这把原来的钥匙可以开我家的门,拿我家的东西,那么配的那把钥匙,也可以打开我家的门,拿走我家的东西。

    其实我们想做的是,我们心买了一个房子,只是房子里的东西摆设跟我原来的房子是一模一样的,唯独不一样的就是,我原来家的钥匙只能开原来家的门,新家的钥匙只能开新家的门,虽然两个房子里的东西是一模一样的,但是都是没有实际的关联关系。那么这样我门需要怎么做呢。

    对象B 修改 不会影响 A对象

    我们可以先看看下面的这个方法

    // 使用 Object.assign() 方法复制对象
    let obj1 = { a: 0 , b: { c: 0}};
      let obj2 = Object.assign({}, obj1);
      console.log(JSON.stringify(obj2)); // { a: 0, b: { c: 0}}
       
      obj1.a = 1;
      console.log(JSON.stringify(obj1)); // { a: 1, b: { c: 0}}
      console.log(JSON.stringify(obj2)); // { a: 0, b: { c: 0}}
       
      obj2.a = 2;
      console.log(JSON.stringify(obj1)); // { a: 1, b: { c: 0}}
      console.log(JSON.stringify(obj2)); // { a: 2, b: { c: 0}}
       
      obj2.b.c = 3;
      console.log(JSON.stringify(obj1)); // { a: 1, b: { c: 3}}
      console.log(JSON.stringify(obj2)); // { a: 2, b: { c: 3}}
    

    我们可以看到上面 Object.assign() 的这个方法虽然可以复制我第一层的对象值,并且当我obj2修改第一层的数据时,obj1不会受到影响。

    但是我们在修改obj2 里 b 对象里的c的值得时候,这个时候 obj1 里的 b 对象里的 c 的值也发生了改变,这就说明了,Object.assign()这个方法不是深层的复制对象,只是让对象里第一层的数据没有了关联性,但是对象内的对象则跟被复制的对象有着关联性的。那么我们其实可以想象,怎么才能让他们完全没有关联性没呢。

    字符串类型 和 对象类型 肯定是没有关联性的 ,因为它们的类型都不一样,肯定是没有可比性和关联性的。 有了这样的想法我觉得我们就有办法决绝这个问题了;

    // 这个最简单暴力的处理 两个对象的关联性的问题
     
      obj1 = { a: 0 , b: { c: 0}};
      let obj3 = JSON.parse(JSON.stringify(obj1));
      obj1.a = 4;
      obj1.b.c = 4;
      console.log(JSON.stringify(obj3)); // { a: 0, b: { c: 0}}
    

    上面的代码已经可以体现出来我们刚才的一个假设,我们先把obj1 转成了字符串类型, 这样他就失去了对象的属性和一切的特性,然后我们再把它转成一个对象类型,这样我们心生成的对象是通过字符串转换过来的,已经是一个新的对象,然后再赋值给obj2 ,这样就相当于,我把我原来家的布置等东西,用设计稿的方式展现出来,然后我们又买了一个新家,按着原来的设计方式重构了出来,这样两个房子的内饰是一模一样的,但是门的钥匙不一样,这样就失去了以前的关联性。

    以上的方法可以封装成方法方便使用

    var function cloneObjectFn (obj){ // 对象复制
        return JSON.parse(JSON.stringify(obj))
    }
     
    var obj1={a:2,b{c:0}}
    var obj2=cloneObjectFn(obj1)
    console.log(obj2)    // {a:2,b{c:0}}
    

    转载于 https://www.cnblogs.com/xuanyubk/p/7779420.html

    展开全文
  • 摘 要 倒立系统是研究控制理论的种典型实验装置,它深刻揭示了自然界的个基本规律,即个自然不稳定的非线性被控对象,运用有效的控制手段可使其能够处于稳定状态。 倒立系统作为个控制装置,价格低廉、...

    内容简介:

    BP神经网络在一级倒立摆 控制系统中的应用设计,毕业论文,共38页。

    摘 要 倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,它深刻揭示了自然界的一个基本规律,即一个自然不稳定的非线性被控对象,运用有效的控制手段可使其能够处于稳定状态。 倒立摆系统作为一个控制装置,价格低廉、结构简单,便于用多种不同的控制方法进行控制,使其稳定。作为一个被控对象,它是一个不稳定、高阶次、非线性、多变量、强耦合的系统,只有采用有效的控制方法和控制策略,才能使其处于稳定状态,因此倒立摆装置被公认为是自动控制理论中的典型实验设备。 由于控制理论的广泛应用,由此系统研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制、卫星飞行中的姿态控制和一般工业应用等方面具有广阔的利用开发前景。对智能控制神经网络BP算法进行的学习研究,设计出基于规则库的神经网络控制器,应利用Simulink仿真平台与一级倒立摆模型连接仿真成功,对一级倒立摆的实际控制具有较好的鲁棒性。

    关键词:倒立摆,神经网络,BP算法

    目 录 摘 要 I

    ABSTRACT II

    目 录 III

    第一章 绪 论 1

    11倒立摆系统的研究概况 1

    111倒立摆的发展历史及现状 1

    112倒立摆问题研究的意义 3

    12智能控制的概况 3

    121智能控制的研究概况 3

    122智能控制理论的发展 4

    13本设计的主要工作 5

    第二章 倒立摆控制系统分析 7

    21倒立摆控制系统的模型 7

    22 常见的几种控制方案 11

    221传统控制方法 11

    242智能控制方法 11

    第三章 神经网络控制理论 13

    31神经网络控制原理 13

    311 神经网络控制的概述 13

    312 人工神经元模型 13

    313 神经网络的学习方法 14

    32 BP网络的设计 15

    321 BP学习算法 15

    322 BP网络设计原则 16

    323 BP网络的前馈计算 17

    324 BP网络权系数的调整规则 19

    325 BP网络学习算法的计算步骤 22

    326 BP网络的优缺点 23

    33 BP网络的训练 23

    331 产生数据样本集 23

    332确定网络类型 24

    333训练和测试 24

    第四章 一级倒立摆的神经网络控制 25

    41样本的选取 25

    42仿真 26

    结 论 31

    参考文献 32

    致 谢 33

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    当我们在项目需要 复制一个对象到另一个对象并且  被复制的对象不能受复制后的对象的影响。

    我先总结下 我们哪些方法可以复制对象

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    // 直接赋值
     
    var  obj1 = { a: 1 };
    var  obj2 = obj1;
     
    console.log(obj2);  // { a: 1 }
     
    // 通过 Object.assign() 这个属性来进行复制
     
    var  obj = { a: 1 };
    var  obj2 = Object.assign({}, obj);
     
    console.log(obj2);  // { a: 1 }
     
    // 通过 for in 循环赋值
     
    var  obj1={ a: 1, b: { c: 2 }, c: 0 }
    var  obj2={}
    for var  key  in  obj1 ){
         obj2[key]=obj[key]
    }
     
    console.log(obj2);  // { a: 1, b: { c: 2 }, c: 0 }

     以上的方法中 都可以把一个对象的键值赋值给另一个对象(但是我们可以测试出来obj2修改他的键值,obj1的键值也会被修改),

    这就跟我家的钥匙刚开始是一把钥匙,然后我到配钥匙的地方配了一把一模一样的钥匙,那么我的这把原来的钥匙可以开我家的门,拿我家的东西,那么配的那把钥匙,也可以打开我家的门,拿走我家的东西。

     其实我们想做的是,我们心买了一个房子,只是房子里的东西摆设跟我原来的房子是一模一样的,唯独不一样的就是,我原来家的钥匙只能开原来家的门,新家的钥匙只能开新家的门,虽然两个房子里的东西是一模一样的,但是都是没有实际的关联关系。那么这样我门需要怎么做呢。

     我们可以先看看下面的这个方法

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    // 使用 Object.assign() 方法复制对象
    let  obj1 = { a: 0 , b: { c: 0}};
       let  obj2 = Object.assign({}, obj1);
       console.log(JSON.stringify(obj2));  // { a: 0, b: { c: 0}}
       
       obj1.a = 1;
       console.log(JSON.stringify(obj1));  // { a: 1, b: { c: 0}}
       console.log(JSON.stringify(obj2));  // { a: 0, b: { c: 0}}
       
       obj2.a = 2;
       console.log(JSON.stringify(obj1));  // { a: 1, b: { c: 0}}
       console.log(JSON.stringify(obj2));  // { a: 2, b: { c: 0}}
       
       obj2.b.c = 3;
       console.log(JSON.stringify(obj1));  // { a: 1, b: { c: 3}}
       console.log(JSON.stringify(obj2));  // { a: 2, b: { c: 3}}

      

      我们可以看到上面 Object.assign() 的这个方法虽然可以复制我第一层的对象值,并且当我obj2修改第一层的数据时,obj1不会受到影响。

      但是我们在修改obj2 里 b 对象里的c的值得时候,这个时候 obj1 里的 b 对象里的 c 的值也发生了改变,这就说明了,Object.assign()这个方法不是深层的复制对象,只是让对象里第一层的数据没有了关联性,但是对象内的对象则跟被复制的对象有着关联性的。那么我们其实可以想象,怎么才能让他们完全没有关联性没呢。

      字符串类型 和 对象类型 肯定是没有关联性的 ,因为它们的类型都不一样,肯定是没有可比性和关联性的。 有了这样的想法我觉得我们就有办法决绝这个问题了;

      

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    // 这个最简单暴力的处理 两个对象的关联性的问题
     
       obj1 = { a: 0 , b: { c: 0}};
       let  obj3 = JSON.parse(JSON.stringify(obj1));
       obj1.a = 4;
       obj1.b.c = 4;
       console.log(JSON.stringify(obj3));  // { a: 0, b: { c: 0}}

      上面的代码已经可以体现出来我们刚才的一个假设,我们先把obj1 转成了字符串类型, 这样他就失去了对象的属性和一切的特性,然后我们再把它转成一个对象类型,这样我们心生成的对象是通过字符串转换过来的,已经是一个新的对象,然后再赋值给obj2 ,这样就相当于,我把我原来家的布置等东西,用设计稿的方式展现出来,然后我们又买了一个新家,按着原来的设计方式重构了出来,这样两个房子的内饰是一模一样的,但是门的钥匙不一样,这样就失去了以前的关联性。

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    var  function  cloneObjectFn (obj){  // 对象复制
         return  JSON.parse(JSON.stringify(obj))
    }
     
    var  obj1={a:2,b{c:0}}
    var  obj2=cloneObjectFn(obj1)
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空空如也

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