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  • 我给DR寄存器赋值一个uint8_t一字节大小的数据,SPI引脚能正确输出数据和时钟,但前面八位正确的数据输出完成后,时钟CLK没有停下来,又紧接着输出了八个时钟脉冲 也就是原数据0xfe 变成了十六位的 0xfe00 , 导致时序...

    问题

    上一个项目在用寄存器操作STM32F0芯片的SPI_DR寄存器的时候,发现一个问题:

    我给DR寄存器赋值一个uint8_t一字节大小的数据,SPI引脚能正确输出数据和时钟,但前面八位正确的数据输出完成后,时钟CLK没有停下来,又紧接着输出了八个时钟脉冲

    也就是原数据0xfe 变成了十六位的 0xfe00 , 导致时序错误,使用逻辑分析才得以检查出来

     

    为什么

    去国外的st论坛转了一圈,发现有几个老外也是遇到了相同的问题,但他们是使用正确的固件库函数解决的,这并不是我想要找到的寄存器解决方法

    后来又认真阅读了一次F030的数据手册,又仔细看了很久的HAL库底层代码,终于找到了问题所在:

    如果你要spi输出一个字节八个时钟的数据,应该只操作SPI_DR寄存器的低八位,什么意思呢?

    DR寄存器是16位的,如果你直接SPI1->DR = 0x85 ; 这样的操作是不正确的,你的数据会变成0x0085之后赋值给DR寄存器,也就是操作了16位,所以STM32会输出16个时钟脉冲

     

    怎么办

    那么看看我是怎么改的:

    1 void SPI_WriteByte(uint8_t BYTE)
    2 {
    3     //将DR寄存器的地址向后偏移1字节再赋值,不能操作高八位只能赋值给低八位
    4     *((uint8_t*)&(SPI1->DR) + 1 ) = BYTE ;
    5     while(SPI1->SR & 0x80);//等待BSY为空闲
    6 }

    我们先找到DR寄存器的地址,再用一个八位的指针指向这个地址,现在指向的是DR寄存器的开头,那么指针+1,指针指向了DR寄存器的低八位

    这时候给指针指向的地址赋值0x85,那么这个字节就会放入DR低八位的空间内,而不是操作整个16位DR寄存器

    去看看那SPI的输出把,哈哈,正常了,八位数据对应八个时钟然后结束 ;

     

    嘻嘻

    希望能帮助到在学习或者工作中遇到同样问题的朋友

    转载于:https://www.cnblogs.com/netube/p/11430808.html

    展开全文
  • 采用大小模式对数据进行存放的主要区别在于在存放的字节顺序,BE big-endian 大端模式 ,最直观的字节序 ,地址低位存储值的高位,地址高位存储值的低位 ,不需要考虑对应关系,只需要把内存地址从左到右按照由低到高的...

    大端与小端


    前面我们提到了依据CPU端模式的不同,数据的存储顺序也不一样。

    采用大小模式对数据进行存放的主要区别在于在存放的字节顺序,BE big-endian 大端模式 ,最直观的字节序 ,地址低位存储值的高位,地址高位存储值的低位 ,不需要考虑对应关系,只需要把内存地址从左到右按照由低到高的顺序写出 ,把值按照通常的高位到低位的顺序写出 ,两者对照,一个字节一个字节的填充进去

    LE little-endian 小端模式,最符合人的思维的字节序,地址低位存储值的低位,地址高位存储值的高位 ,怎么讲是最符合人的思维的字节序,是因为从人的第一观感来说,低位值小,就应该放在内存地址小的地方,也即内存地址低位 反之,高位值就应该放在内存地址大的地方,也即内存地址高位。

    具体参照深入理解计算机系统-之-数值存储(一)-CPU大端和小端模式详解

    打印变量的的每一个字节


    算法分析


    但是理论我们已经讲的很详细了,却没有真正看过数据的存储结果,因此我们期待能够利用C语言编写程序输出变量的的每一位

    思路:

    C语言中char 必须对应一个byte , 所以它的类型固定是1个字节。

    用一个char*的指针指向变量的首地址,往后顺序读取sizeof个字节的数据,就可以访问到变量的每一位

    /*
    addr  -=> 待打印的变量的首地址 
    size  -=>·待打印的变量的大小 
    return 成功返回打印的字节数  
    */
    int print_all_byte(void *addr, int size)
    {
        unsigned char *ptr = (unsigned char *)addr;
        int print_bytes = 0;
    
        if(ptr == NULL)
        {
            return -1; 
        }
    
        while(print_bytes < size)
        {
            printf("%02x", *ptr); 
            ptr++; 
            print_bytes++; 
        }
        printf("\n"); 
        return print_bytes; 
    }

    示例程序


    首先我们判断一下当前电脑的大小端模式,然后分别定义了short,int,long,float,double,array数组几种类型的数据。
    然后分别打印了它的每一个字节的信息。

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    
    
    int check_end()
    {
        int   i = 0x12345678;
        char *c = (char *)&i; 
    
        return (*c == 0x12);
    }
    
    
    int CheckEnd()
    {
        union
        {
            int a;
            char b;
        }u;
    
        u.a = 1;
        if (u.b == 1)
            return 0;
        else 
            return 1;
    }
    
    /*
    addr  -=> 待打印的变量的首地址 
    size  -=>·待打印的变量的大小 
    return 成功返回打印的字节数  
    */
    int print_all_byte(void *addr, int size)
    {
        unsigned char *ptr = (unsigned char *)addr;
        int print_bytes = 0;
    
        if(ptr == NULL)
        {
            return -1; 
        }
    
        while(print_bytes < size)
        {
            printf("%02x", *ptr); 
            ptr++; 
            print_bytes++; 
        }
        printf("\n"); 
        return print_bytes; 
    }
    
    int main(void)
    {
        if(check_end() == 1)
        {
            printf("大端\n");
        }
        else
        {
            printf("小端\n");
        }
    
        short shortvalue = 0x1234; 
        if(print_all_byte((void *)&shortvalue, sizeof(shortvalue)) != -1)
        {
            printf("print SHORT success!\n\n"); 
        }
    
        int intvalue = 0x12345678; 
        if(print_all_byte((void *)&intvalue, sizeof(intvalue)) != -1)
        {
            printf("print INT success!\n\n"); 
        }
    
        long longvalue = 0x87654321; 
        if(print_all_byte((void *)&longvalue, sizeof(longvalue)) != -1)
        {
            printf("print LONG success!\n\n"); 
        }
    
        float floatvalue = 0.12345678; 
        if(print_all_byte((void *)&floatvalue, sizeof(floatvalue)) != -1)
        {
            printf("printf FLOAT success!\n\n"); 
        }
    
        double doublevalue = 0.12345678; 
        if(print_all_byte((void *)&doublevalue, sizeof(doublevalue)) != -1)
        {
            printf("printf DOUBLE success!\n\n"); 
        }
    
        int array[10] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 1234}; 
        if(print_all_byte((void *)array, sizeof(array)) != -1)
        {
            printf("printf ARRAY success!\n\n"); 
        }
    
    
        return EXIT_SUCCESS; 
    }

    这里写图片描述

    打印变量的的每一个位


    算法分析


    前面通过char我们可以读取到变量的每个字节,我们进一步拓展,读取每一个字节后,再取出其对应的每一位,即可按照二进制的方式输出每个位。
    读取每一位的操作,即判断某一位是1还是0,可以采用位运算完成,具体操作如下。

    int isset(char data, int bit)
    { 
        data >>= bit;
    
        if(data & 1 == 0) 
        {
            return 0; 
        }
        else
        {
            return 1; 
        }
    }

    所以我们对上面的算法进行拓展,先取到每一个byte,然后再读取该byte的每一个bit。

    int print_bit(char *addr, int size)
    {
    
        unsigned char *ptr = (unsigned char *)addr;
        int print_bytes = 0;
    
        if(ptr == NULL)
        {
            return -1; 
        }
    
        for(print_bytes = 0;
            print_bytes < size;
            print_bytes++, ptr++)
        {
            for(int print_bits = 7;
            print_bits >= 0;
            print_bits--)
            {
                printf("%d", ((*ptr >> print_bits) & 1));
            }
    
        }
        printf("\n"); 
        return print_bytes;
    }

    示例程序


    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    
    
    //#define DEBUG
    int isset(char data, int bit)
    { 
        data >>= bit;
    
        if(data & 1 == 0) 
        {
            return 0; 
        }
        else
        {
            return 1; 
        }
    }
    
    /*
    addr  -=> 待打印的变量的首地址 
    size  -=>·待打印的变量的大小 
    return 成功返回打印的字节数  
    */
    int print_bit(char *addr, int size)
    {
    
        unsigned char *ptr = (unsigned char *)addr;
        int print_bytes = 0;
    
        if(ptr == NULL)
        {
            return -1; 
        }
    
        for(print_bytes = 0;
            print_bytes < size;
            print_bytes++, ptr++)
        {
    #ifdef DEBUG
            printf("byte %d, data = %02x -=>", print_bytes, *ptr); 
    #endif
            for(int print_bits = 7;
            print_bits >= 0;
            print_bits--)
            {
                printf("%d", ((*ptr >> print_bits) & 1));
            }
    #ifdef DEBUG
            printf("\n");
    #endif
    
        }
        printf("\n"); 
    }
    
    int main(void)
    {
        /*short shortvalue = 0x1234; 
        if(print_bit((char *)&shortvalue, sizeof(shortvalue)) != -1)
        {
            printf("print SHORT success!\n\n"); 
        }*/
    
        int intvalue = 0x12345678;
        if(print_bit((char *)&intvalue, sizeof(intvalue)) != -1)
        {
            printf("print INT success!\n\n"); 
        }
    
        long longvalue = 0x87654321; 
        if(print_bit((char *)&longvalue, sizeof(longvalue)) != -1)
        {
            printf("print LONG success!\n\n"); 
        }
    
        float floatvalue = 0.12345678; 
        if(print_bit((char *)&floatvalue, sizeof(floatvalue)) != -1)
        {
            printf("printf FLOAT success!\n\n"); 
        }
    
        double doublevalue = 0.12345678; 
        if(print_bit((char *)&doublevalue, sizeof(doublevalue)) != -1)
        {
            printf("printf DOUBLE success!\n\n"); 
        }
    
        int array[10] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 1234}; 
        if(print_bit((char *)array, sizeof(array)) != -1)
        {
            printf("printf ARRAY success!\n\n"); 
        }
    
    
        return EXIT_SUCCESS; 
    }

    这里写图片描述

    展开全文
  • 一、基本数据类型: ...byte:一字节大小,占8位二进制,范围是:-2*7----2*7-1; short:两字节大小,占16位二进制,范围是:-2*15-----2*150-1; int 4字节大小,占32位二进制,范围为:-2*31---...

    一、基本数据类型:

    byte,short,int,long,float,double,char,boolean

    (1)整数类型:byte-short-int-long

    byte:一字节大小,占8位二进制,范围是:-2*7----2*7-1;

    short:两字节大小,占16位二进制,范围是:-2*15-----2*150-1;

    int  4字节大小,占32位二进制,范围为:-2*31-------2*31-1;

    long  8字节大小,占64位二进制,范围是: -2*63----------2*63-1;

    (2)浮点数类型:

    float:  
         在内存中占4字节大小,32位二进制
         范围:
           -3.403E38~3.403E38
    double:
         在内存中占8字节大小,64位二进制
         范围:
           -1.79E308~1.79E308


    字面量:默认类型为double,即64位的浮点数类型
          如果想直接写32位的浮点数,需要在数值后
          添加f/F

          比如:
           double num = 3.14;
           float num1 = 3.14F;

    (3)字符型:char
        在内存中占2字节大小,16位二进制。
        赋值特点:
         (1)值中,有且只有一个字符
         (2)字符必须使用单引号引起来。
        另外特点:底层二进制是无符号的整数类型
        即 0~2^16-1--->0~65535
        所以,赋值时,也可以赋值整数。但是,存入变量
        空间后,其实是其整数对应的字符。

    java语言默认使用的字符集为unicode。
       unicode字符集:
            无论字母,还是汉字,都占两个字节大小
        'A'---00000000 01000001
        'a'---00000000 01100001
        '0'---00000000 00110000
       什么是字符集:
           即二进制与字符的一一对应关系的表

       GBK
       GBK2312
       UTF-8
            '中'----00010110 01010101
        '中'----00010110 01010101 00010001 

       写文件时:采用unicode输入'中'
                 00010110 01010101
       打开文件时:采用GBK
             00010110 01010101----好

          编码:将字符--->二进制
                写
          解码:将二进制--->字符
                读
       java语言常用的字符:
          'A'~'Z' ->65~90
          'a'~'z' ->97~122
          '0'~'9' ->48~57
       java语言中的转义字符:
           '\':将特殊字符变成相应意义的字符。
       java语言中的特殊字符:
           单引号,双引号,制表符,换行符,回车符号
           '\''  单引号
           '\"'  双引号
           '\\'   反斜线
           '\t'   制表符
           '\r'   换行符,(有翻页效果,看不到上一页的数据)
           '\n'   回车符,
     需求:查看字符集中,某一字符对应的整数
           将字符赋值给int类型的变量即可

    如:int  a = '文';

    int   b = '状';

    (4)布尔类型:boolean

      在内存中占1字节大小。
        只有两个值 true/false
        true:表示条件成立
        false:表示条件不成立

    二、类型转换:

    1.自动转换(隐式转换)
         占内存小的类型变量赋值给占内存大的类型变量,
         会发生自动转换。

         byte b = 5;
         short b1 = b;//8位的5赋值给16位5,在前面自动添8个0

         int  c1 = -1;
         long c2 = c1;//32位的-1赋值给了64位的c2里,自动填了32个11
      
         long c3 = -1;

         byte-->short-->int-->long-->float-->double
                char

       2、强制转换:
         占内存大的类型变量赋值给占内存小的类型变量,需要
         强制转换。语法如下:
         (占内存小的变量类型名)变量;
         注意:有可能出现精度损失。

         int a = 1;
         byte a1 = (byte)a;

    三:范围大小与精度大小的比较:

    范围大小从大到小排序:
       double>float>long>int>short>byte
    精度大小从大到小排序:(int,long,float,double)
        long>int>double>float

    四、引用类型

     String:字符串类型

    五、运算符:

     两个原则:
        1、不同类型的数据做运算时,一定会先转换成较大范围类型后
           再运算。
        2、byte,short,char这些类型运算时,一定会先转成
           int类型再运算,结果int类型
        封:
          一定要注意封闭式运算。
          
      3. 算术运算符:
         +,-,*,/,%,++,--

         /:
            情况1:
        参与的类型都是整型时,做取整运算,
          即 商n余m, 结果为n
            2/3----商0余2。结果为0
            情况2:
           只要有一个浮点数参与,就会做
           类似精确运算。
         %:取余运算符号,也叫取模运算符号
             做除法运算时,商n余m,结果为m.

         情况1:参与运算都是整数时,余数是精确值
         情况2: 有浮点数参与时,余数不一定是精确值。

         注意:
         取余运算一般被用来判断 某一个数能
         否被另外一个数整除。
        ++/--:是自增自减运算符
            符号要与变量一起使用。
        表示变量自动+1,或自动-1;
        如:++a/a++/--a/a--;
           ++a/a++:是a=a+1的简写
           --a/a--:是a=a-1的简写

         情况1: 即与变量在一起,不与其他任何符号连用时
                (单独使用)
            ++a
            a++
            --a
            a--
            此时,变量一定会+1或-1;

         情况2:自增/自减运算与其他符号连用时
               需要考虑表达式的值。
           ++a/a++/--a/a--整体看成表达式

               口诀:
               符号在前,先运算再赋值
               符号在后,先赋值在运算

            解析:符号在前时,变量先自增/自减,新值赋值给表达式
                  符号在后时,先把变量的值赋值给表达式,然后变量再自增/自减

           如:
           int a = 1;
           a = ++a;
           Sy

    4、赋值运算符:

       扩展赋值运算符
          +=,-=,*=,/=,%=。
          a+=1相当于 a = a + 1
          a-=b相当于 a = a - b;
          a*=b相当于 a = a * b;
          a/=b相当于 a = a / b;
          a%=b相当于 a = a % b;

    5、字符串拼接符;

    (+)
          当+前后,只要有一个是字符串类型,就做拼接操作
          拼接后的结果是字符串类型。
          如:
          int a = 1;
          int b = 2;
          String str = "3";
          String result = a+b+str;
          System.out.println(result);//"33"
          result = str+a+b;
          System.out.println(result);//"312"
          result = a+str+b;
          System.out.println(result);//"132"
          System.out.println(1+2+a+str+b+3);//"4323"
          System.out.println(1+2+a+"3"+a*b+str);//"4323"

    6、三目运算符(三元运算符)


           变量类型 变量= 条件表达式?值1:值2;
           变量类型:需要与值1或值2的类型相同。
                    而值1与值2的类型要么相同,
            要么就可以自动转换。

    7、JAVA语言类型的图解:

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     


       
        

     

     

     

     

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  • 普通变量类型 如int类型 在程序中,定义 int a = 5; 这个变量a就会被赋予内存中的两种东西,一是一个内存地址,二是这个内存...变量被赋予的内存空间的大小,由变量类型决定,如果是char型,则赋予8位一字节大小的内

    普通变量类型
    如int类型
    在程序中,定义 int a = 5;
    这个变量a就会被赋予内存中的两种东西,一是一个内存地址,二是这个内存地址所指向的一段内存空间。以及定义了变量a中的数据的解析方法

    变量的内存地址,是指变量被赋予的内存空间的最小地址。例如定义了int a = 5;a的内存空间会涵盖32位的大小,一个地址指向一个字节大小,所以a所指向的内存空间里会有4个地址。而a的地址是这四个地址中的最小的那个。如下图。
    在这里插入图片描述
    变量被赋予的内存空间的大小,由变量类型决定,如果是char型,则赋予8位一字节大小的内存空间;short类型则赋予16位两字节大小的内存空间;int则赋予32字节四字节大小的内存空间。

    在内存中存储数据,是以二进制的形式存放的。所以在程序中出现的十进制数据和十六进制数据,都是要通过编译器进行转换,将其变为二进制数据后才能使用的。所以不同的变量类型之间的数据转换方式不同。

    像char,short,int等整形变量类型,它们的数据解析方式是相同的。但是和float,double是不一样的。但是char,short,int等整形变量在解析时受到一个数据大小的限制,像char类型,只能正确解析-128~127的数据;超出这个大小后,数据就出错了。同理short类型。整形变量类型的大小:char<short<int。

    float和double都有自己各自的数据解析方法。

    所以如果定义了int a = 5;但是用printf以%f的格式输出,结果肯定是乱码。

    指针变量类型
    如int *类型
    在程序中,定义 int *p;
    指针的实质也是一个变量。当定义了int *p;后,指针变量p也会被赋予两样东西。一是一个内存地址,二是这个内存地址所指向的一段内存空间。以及定义了该指针变量p中能存放的是什么类型的变量的地址。以及在解指针时用什么解析方法去解析指针变量所指向的变量中的数据。

    这里变量的内存地址的解释和普通变量的一样。

    指针变量在内存中被赋予的内存空间是固定的。不论是什么类型的指针变量,在内存中都是被赋予32位的内存大小。

    解析数据的问题上,指针变量要复杂一些。一个指针会涉及到两个变量:**一个是指针变量本身;一个是指针变量所指向的那个变量。**对于指针变量本身的内存空间内的数据的解析方法,所有指针类型都是相同的。都是将其解析为地址。对于指针变量所指向的那个变量(也就是解指针的时候)的解析方式,则是不同的。如果是 int *,那么就是以int类型去解析;如果是float *,那么就是以float类型去解析。

    例如:

    int a = 5;
    int *p1 = &a;
    float *p2 =float *&a;
    
    printf("a的地址 = %p\n",&a);
    printf("p1指向的地址 = %p\n",p1);
    printf("p2指向的地址 = %p\n",p2);
    

    最后的执行结果,三个的结果是一样的。
    在这里插入图片描述
    虽然p1和p2是不同的指针变量类型。但是由于对于不同指针变量,其解析指针变量内部的数据时,用的是同一种解析方法,所以得到的数据,都是相同的。

    int a = 5;
    	int *p1 = &a;
    	float *p2 = (float*) &a;
    
    	printf("a的地址 = %p\n",&a);
    	printf("p1指向的地址 = %p\n",p1);
    	printf("p2指向的地址 = %p\n",p2);
    
    	printf("a = %d\n",a);
    	printf("*p1 = %d\n",*p1);
    	printf("*p2 = %f\n",*p2);
    

    解指针。得到的结果
    在这里插入图片描述
    *p2的结果已经明显有问题了,这就是因为p2的指针类型是float *的原因。由于p2的指针类型是float *,所以在解指针时,编译器是以float类型去解析
    p2指向的变量中的数据的。而p2指向的变量是一个int型的变量,所以在解析的时候就出现问题了。

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