精华内容
下载资源
问答
  • 基于MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析.doc
  • 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院 机电工程学院 专业 17 自动化 课程名称自动控制原理实验与仿真 班级 姓名 学号 组别 实验名称基于 MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析 实验时间 成 绩 批改时间 实验目的 ...
  • 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院 机电工程学院 专业 17 自动化 课程名称自动控制原理实验与仿真 班级 姓名 学号 组别 实验名称基于 MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析 实验时间 成 绩 批改时间 实验目的 1...
  • 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院 机电工程学院 专业:17自动化 课程名称自动控制原理实验与仿真 班级 姓名 学号组别 实验名称基于MATLAB勺控制系统单位阶跃响应分析 实验时间 成 绩 批改时间 实验目的 学会...
  • 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院 机电工程学院 专业 17 自动化课程名称自动控制原理实验与仿真 班级 姓名 学号 组别 实验名称基于MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析 实验时间 成 绩 批改时间 实验目的 1...
  • 基于matlab二阶控制系统单位阶跃响应的分析.pdf
  • 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院 机电工程学院 专业 17 自动化 课程名称自动控制原理实验与仿真 班级 姓名 学号 组别 实验名称基于 MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析 实验时间 成 绩 批改时间 实验目的 1...
  • matlab的二阶系统单位阶跃响应动态实现
  • 实验 一阶、二阶系统阶跃响应曲线的绘制及系统稳定性分析【实验目的】熟悉采用Matlab 软件所进行的自动控制原理分析。【实验内容】1、一阶系统阶跃响应曲线的绘制;2、二阶系统阶跃响应曲线的绘制;3、求解...

    实验一 一阶、二阶系统阶跃响应曲线的绘制及系统稳定

    性分析

    【实验目的】熟悉采用Matlab 软件所进行的自动控制原理

    分析。

    【实验内容】1、一阶系统的阶跃响应曲线的绘制;

    2、二阶系统的阶跃响应曲线的绘制;

    3、求解系统闭环极点并判断系统的稳定性。

    【实验步骤】

    1、 已知系统传递函数为:

    =)(s φ11

    +Ts ,分别作T=0.1,1,10时的阶跃响应曲线。 其程序为:

    subplot(3,1,1);num=1;den=[0.1,1];step(num,den);grid

    subplot(3,1,2);den=[1,1];step(num,den);grid

    subplot(3,1,3);den=[10,1];step(num,den);grid

    2、 已知二阶系统222()()()2n n n

    C s s R s s s w f zw w ==++;当w n =5

    时,分别作出2,1,6.0,0=?的阶跃响应曲线。

    其程序为:

    num=25;den=[1,0,25];step(num,den);hold on

    den=[1,6,25];step(num,den);hold on

    den=[1,10,25];step(num,den);hold on

    den=[1,20,25];step(num,den);axis([0, 5 ,0 ,2.2])

    text(0.7,2.0,'\zeta=0','FontSize',8)

    text(0.7,1.2,'0.6','FontSize',8)

    展开全文
  • 单位阶跃响应
  • 与《2 二阶系统阶跃响应》相关的范文 闭环零点对...因此分析二阶系统的单位阶跃响应,对于研究自动控制系统的暂态特性具有重要意义.在实际工作中,在一定的条件下,常常需要把个高阶系统降二阶系统来处理,这样的 .....

    与《2 二阶系统阶跃响应》相关的范文

    闭环零点对二阶系统暂态 的影响 学生学号:100101440 学生姓名:牛庆辉 指导老师:张 琦 职 称 :讲 师 日期 :2012/5/20 焦作大学 摘 要 二阶系统的单位阶跃响应是典型的二阶系统.因此分析二阶系统的单位阶跃响应,对于研究自动控制系统的暂态特性具有重要意义.在实际工作中,在一定的条件下,常常需要把一个高阶系统降为二阶系统来处理,这样的 ...

    基于单位脉冲响应的二阶加纯延时系统辨识* □孟庆波 □ 葛惠民 北京100083杭州 1. 北京科技大学自动化学院2. 浙江机电职业技术学院 摘 310053 要:介绍了一种基于系统单位脉冲响应辨识的建模算法,其目的是为了能够利用任意信号激励下的输入输出数 据对工业中具有二阶加纯延时特征的系统进行模型辨识.该算法利用采样数据辨识出系统的单位脉冲响应并获得纯延时时间常数,然后再利用单位脉冲响应对系统 ...

    实验1-2二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响 一.实验目的: 1. 学会建立典型的二阶系统数学模型与传递函数. 2.加深对系统瞬态误差与稳态误差等概念的理解. 3.研究二阶系统的特征参数,阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn 对系统动态性能的影响.定量分析 ζ 和ωn 与最大超调量Mp 和调节时间t S 之间的关系. 4. 掌握二阶系统时域性能指标的测量方法. 二.实验原理: 1.二阶系统的数学建模 二阶 ...

    3.1.2 二阶系统瞬态响应和稳定性 一.实验目的 1. 了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标 准式. 2. 研究Ⅰ型二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn .阻尼比ξ对过渡过程的影 响. 3. 掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp .t p .t s 的计 算. 4. 观察和分析Ⅰ型二阶闭环系统在欠阻尼,临界阻尼,过阻尼的瞬态响应曲 ...

    机械工程控制基础实验指导书 黄 弢 王峻峰 华中科技大学机械学院工程测试实验室 二OO三年六月 机械工程控制基础实验目录 实验一 典型环节动态性能分析....................................................................2 实验二 二阶系统时间响应分析......................................... ...

    10-28

    2拉氏变换 2. 1 拉氏变换定义 2. 2 简单函数的拉氏变换 1.单位阶跃函数l (t ): 2.指数函数eat ·I (t ): 3.正弦函数sin ωt ·和余弦函数cos ωt ·I (t ): 4.幂函数tn ·I (t ). 2. 3 拉氏变换的性质 1.满足叠加原理: 2.微分定理: 3.积分定理: 4.衰减定理: 5.延进定理: 6.初值定理: 7.终值定理: 8.时间比例尺改变 ...

    HefeiUniversityof Technology 学 院 姓 名 学 号 专业班级 2015年 12 月实 验 报 告 机械与汽车工程学院 郑鹏亮 2013210454 机械设计制造及其自动化13-6班 15 日 自动控制原理实验 • 1.线性系统的时域分析 • 1.1 典型环节的模拟研究 一. 实验要求 1.掌握各典型环节模拟电路的构成方法.传递函数表达式及 ...

    自动控制原理 实 验 报 告 实验一 二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验二 频率响应测试 实验三 控制系统串联校正 实验四 控制系统数字仿真 姓名:xxx 学号:xxx 单位:自动化科学与电气工程学院 日期:2011年12月24日 实验一 二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一.实验目的 1. 了解一.二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系. 2. 学习在电子模拟机上建立典 ...

    16.06 第34讲 开环和闭环行为,二阶系统范例 2003.11.26 今天的主题: 1.相角裕量与阻尼比 2.二阶系统模型和频域指标 当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统作为研究各种指标如超调量.上升时间.调节时间等的模型.尽管这些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统它们也是很有用的.我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存在一对主导极点,它们可以决 ...

    展开全文
  • 的归一化二阶系统单位阶跃响应的模拟演示张黎骅!赵超!李庆东!陈建摘要"根据归一化二阶系统单位阶跃响应的运算过程!利用在自动化控制和许多数学问题中-经常会遇到二阶系统响应的问题"下面以归一化二阶系统的单位阶跃...

    利用matlab来实现二阶系统阶跃响应的仿真

    1-26-jpg_6_0_______-742-0-15-742.jpg

    基于()*+),-%.的归一化二阶系统

    单位阶跃响应的模拟演示

    张黎骅!赵超!李庆东!陈建

    摘要"根据归一化二阶系统单位阶跃响应的运算过程!利用

    在自动化控制和许多数学问题中-经常会遇到二阶系统响应的问题"下面以归一化二阶系统的单位阶跃响应为例-说明其响应过程"

    "#$%#&’()程序设计和图形用户界面*+,的设计功能-实现归

    一化二阶系统在临界阻尼!过阻尼和欠阻尼状态下的响应曲线的模拟演示!并给出了具体的实现方法及编制的程序界面"关键词"归一化二阶系统.*+,.单位阶跃函数.响应曲线.模拟演示中图分类号"/010(2文献标识码"3

    文章编号"24567805)9055):5;<55;)<5;

    $%&阶跃信号

    阶跃信号函数表达式为[

    !"#$%

    &’#!(&!"(#"(

    $$

    常量

    幅值&\2的阶跃函数称为单位阶跃函数-记作2

    !"#$%&’()*+%,-&*"."/0%.1-+’.&-,)’2".13"(1’()45!&’+#56’5$".5’&"7.*&)&’$8%.2&*".9-5’1".:-&,-;<=>??=>3?*@A3/EB#FDE>G?HA#I

    @;5&(-2&AJ#KLFI$BLM#%MC%#$LNOFMLKKFPPCIQ#RLI$#%KLMFIQ

    "#)"对于单位阶跃函数的拉普拉斯变换为*

    !+#)%2"#)#&",)%2-,

    &%’归一化二阶系统

    由于传递函数9归一化二阶系统:已知[

    2

    .9,:\该二阶系统单位阶跃响应的拉普拉斯变换为[

    /%,&\.9,:&9,:\

    2我们只需要对上式进行拉普拉斯反变换D对于复杂的系统D还需要先化成可以进行拉普拉斯反变换的部分分式再进行D就可以得到该系统单位阶跃响应"需要对上式进行拉普拉斯反变换D必须找到其传递函数的特征方程的闭环极点才行"

    对于传递函数D该系统的特征方程为[

    #引言

    "#$%#&6()是基于YAIQFVK平台之上的-功能极为强大-既是一种直观!高效的计算机语言-同时又是

    一个科学计算平台"它为数据分析和数据可视化!算法和应用程序开发提供了核心的数学和高级图形工具"它所具有的数值计算功能9?CRLOAMPCIM$AFI:!符号计算功能9ZSR&F%AMPCIMS$AFI:以及可视化建模和仿真功能9ZARC%AITPCIM$AFI:-体现了其它同类软件难以比拟的优势-而它的图形功能更加彰显了"#$%#&的智能化和自动化的优越性"

    二阶系统的阶跃响应在自动化控制中是一个较基本的函数-在自动化控制和许多数学问题中-经常会遇到归一化二阶系统响应的问题"利用"#$%#&把它做成图形界面后-将大大简化运算过程9实际上不必运算了:-方便用户"

    ,0]0!,]2\4

    它的两个根即为二阶系统的闭环极点[

    ,2D0\7!#$可见其闭环极点与!的取值密切相关D下面将分类讨论"

    &%!归一化二阶系统的单位阶跃响应2X;X2临界阻尼情况+!\2D,2D0\72:

    化成部分分式为[

    22222

    /9,:\\77进行拉普拉斯反变换得到单位阶跃响应[

    $原理及算法

    1+#)\2720#92]#:

    展开全文
  • 在经典控制理论中,常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能,不同的方法有不同的特点和适用范围,但是比较而言,时域分析法是种直接在时间域中对系统进行分析的方法,具有直观、准确的优点...

    继上一篇博客 一阶系统时域分析,下面进行二阶系统时域分析,上篇链接:https://blog.csdn.net/qq_40035462/article/details/89350543

    前言

    在经典控制理论中,常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能,不同的方法有不同的特点和适用范围,但是比较而言,时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法,具有直观、准确的优点,并且可以提供系统时间响应的全部信息。

     由于二阶系统情况较复杂,此处只实现了二阶系统在欠阻尼、无阻尼和临界阻尼情况下的阶跃响应。
    

    二阶系统数学模型

    标准形式的二阶系统结构图(来自《自动控制原理》第六版–胡寿松)
    图片来自教材
    其中:
    图片来自教材
    欠阻尼时的单位阶跃响应表达式为(图片来自教材):
    图片来自教材

    二阶系统欠阻尼单位阶跃响应

    响应曲线如图所示,图中的右方的zeta为阻尼比:
    一共绘制了4条曲线,对应单位阶跃响应输入阻尼比为0(蓝色)、0.3(橙色)、0.7(绿色)、1(红色) 这四种情况,K为开环增益(图中均取值1),T为机电时间常数(取值1),Wn自然频率(取值1),图如下:
    原创
    当阻尼比为0.3,0.7时的动态性能指标(Tm,K,Wn均为1)如下:
    在这里插入图片描述
    由动态性能指标看出:阻尼比越小,上升时间越小,峰值时间越小,超调量越大,调节时间越大,与书本图形一致,书本图如下:
    来自教材

    展开全文
  • 第二讲 控制系统阶跃响应特性仿真1、简单例子回顾基本操作方法2、控制系统模型2.1、对例2-1所示的控制系统建模仿真2.2、模块参数设置3、仿真结果 1、简单例子回顾基本操作方法 创建模型放置模块设置参数模型仿真...
  • 自动控制原理第三章二阶系统数学模型及单位阶跃响应.ppt
  • 2 2 利用 MATLAB 绘制二阶控制系统单位阶跃响应曲线 作者张宇涛 张怀超 陈佳伟 课设目的和意义 学习控制系统单位阶跃响应 记录单位阶跃响应曲线 比较阻尼比 zeta 不同值时曲线的变化趋势 掌握二阶系统时间...
  • 自动控制原理第三章-二阶系统数学模型及单位阶跃响应.ppt
  • (4)在Simulink模型窗口建立控制系统模型,分析系统稳定性,如果稳定,计算系统分别在单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位加速度输入时的稳态误差。 二、设单位负反馈控制系统前向通道传递函数
  • 要求,对如下的控制系统进行建模仿真,并求其阶跃响应特性。 1、从“Simulink”-“Sources”-“Step”处,添加输入阶跃信号源。 从“Simulink”-“Math Operations”-“Sum”处,添加累加模块,用于把多个输入...
  • 利用MATLAB绘制二阶控制系统单位阶跃响应曲线 作者张宇涛 张怀超 陈佳伟 课设目的和意义 学习控制系统单位阶跃响应 记录单位阶跃响应曲线 比较阻尼比zeta不同值时曲线的变化趋势 掌握二阶系统时间响应分析的...
  • 利用MATLAB绘制二阶控制系统单位阶跃响应曲线 作者张宇涛 张怀超 陈佳伟 课设目的和意义 学习控制系统单位阶跃响应 记录单位阶跃响应曲线 比较阻尼比zeta不同值时曲线的变化趋势 掌握二阶系统时间响应分析的...
  • 、差分与差分方程 二、差分方程的经典解 ...3.2 单位序列响应和阶跃响应 单位序列响应 二、阶跃响应 3.3 卷积和 、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质
  • 待定系数法 辅助角公式
  • matlab 二阶系统 伯德图 阶跃响应

    千次阅读 2020-05-13 12:10:25
    目的是为了分析不同阻尼比对阶跃响应的影响,以及观查二阶系统的频率响应。 二阶系统传递函数如下: 系统框图: (1) 系统阶跃响应,不同阻尼比对应不同的输出。具体参考自动控制原理。当a=1,无超调的...
  • 基于matlab的二阶系统的阶跃响应曲线分析利用MATLAB绘制二阶控制系统单位阶跃响应曲线作者:张宇涛 张怀超 陈佳伟:课设目的和意义学习控制系统单位阶跃响应。记录单位阶跃响应曲线。比较阻尼比zeta不同值时...
  • 其中 wn=2,阻尼比 分别0.2,0.4,0.6,0.8,1,2时系统单位阶跃响应曲线(绘制在同一张图上),并求出 =2,阻尼比 =0.4时系统的峰值时间和超调量。   2 求解   2.1 将所有的单位阶跃响应绘制在一起 matlab ...
  • 基于MATLAB 的二阶系统单位阶跃响应的分析、时域分析典型二阶系统的传递函数ωωωξ2222)(nnnS s ++=Φ(1)典型二阶系统的特征方程2)(22=++=ωωξn n S S D (2)特征根ωξωξn n s 121-+-=(3) ωξωξn n...
  • MATLAB语言与控制系统仿真-参考 答案-第5章MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第5章PAGE 185.6 控制系统的时域响应MATLAB仿真实训5.6.1实训目的学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线,掌握读取系统...
  • 因为正在学习自动控制理论,想验证一下书上的结论和做一些简单的系统分析,就选择了用Python来试验一下,因为MATLAB受到版权等原因,还是用Python开源的好。、软件环境配置使用过Anaconda、winPython和python(x,...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 2,103
精华内容 841
关键字:

一控制系统的单位阶跃响应为