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  • AURIX TC275/TC234开发----(1) 开发准备工作

    万次阅读 多人点赞 2019-08-10 09:16:53
    HighTec GNU-based compiler 在工业应用领域有超过30年的经验,在汽车领域有超过20年的应用经验,客户遍及世界一流的行业公司。由于和一些主要汽车OEMs和半导体供应商有紧密的合作,在GNU-based compiler 和...

    TC234/TC275 是英飞凌推出的较新一代AURIX 系列的单核/三核处理器,适合应用于车载控制器的开发,目前在很多车型上有在使用,下面对两种芯片做个简单的分析对比:

    1)TC275

    1. 该芯片有三个运算核、两个校验核,类似于将三个高性能单片机集成在一起,功能非常强大;
    2. 该芯片推出较早、各种开发例子、资料文档、开发工具相对较为齐全;其他型号均是在TC275之后推出,如性价比更高的TC234、TC212、TC297等等
    3. 由于集成3核、价格优势不是太明显;
    4. 有4通道can接口,4个can公用256个接收发送邮箱;
    5. 有电机控制器专用接口;
    6. 内部Flash有4Mbyte;

    2)TC234

    1. 该芯片有一个运算核、一个校验核,和普通的单片机基本上没什么区别。
    2. 所有的开发工具对于TC275相对较少,目前还没有相关的中文文档;
    3. TC234的价格不到TC275价格的40%,个人认为已经可以满足车载控制器的要求,是性价比较高的代表。
    4. 有6路can接口,这个是我比较喜欢的,前面3个can公用128个接收发送邮箱,后面3个can公用128个接收发送邮箱。这一点比TC275还有多两路can;
    5. 内部Flash有2Mbyte,184K的RAM;

     

    开发工具:

    1)软件编程开发环境:首选Tasking,功能强大;其次Hightec,适合个人使用;

    2)下载仿真工具:miniwiggler,劳特巴赫、PLS;

    3)工具价格功能介绍

    1. TC275要求的最低版本是Tasking 4.2.2,TC234要求的最低版本是4.3.3,选购的时候请注意,否则不能在线仿真;Tasking的试用版仅半个月,需要与MAC地址绑定,可是我一直没有申请到。较新的版本是Tasking6.2,该版本支持所有的芯片,同时内部还有PinMapper功能,可自动生成底层引脚配置程序,但是与电脑的CID吗绑定,不容易破解;
    2. Hightech的价格未知,但是试用期一年,基本上采用试用版既可以完成开发,需要在网上申请license,与MAC地址绑定,我使用的是4.9.1版本,不过已经有更新的版本发布了;
    3. Tasking的价格最低要6万RMB,和画PCB的 Altium Designer同一家公司,非英飞凌出品;
    4. 英飞凌出品:miniwiggler的官方价格约1000RMB,淘宝价格300RMB,自制成本价格低于100RMB;
    5. 劳特巴赫:功能强大,支持n多种芯片,价格从8万到30万RMB之间的各种套装,可怜本人只闻其声,未见其人,欢迎财大气粗的大侠交流下使用体验。

    4)工具组合介绍

    1. Tasking +miniwiggler:可以编写代码、生产目标文件,实现基本的调试功能,可设置断点、逐行调试、观察变量等等
    2. Hightec+miniwiggler:Hightec可以编写代码,但是无法在线调试,进支持Startkit开发板的在线调试。使用英飞凌的memtool上位机+miniwiggler将生成的文件下载到单片机里面运行;
    3. Hightec+pls:pls的hightec主推的配套组合,功能和当然非常强大;
    4. Tasking、hightec + 劳特巴赫:这个不用讲了,天下最强组合、没有解决不了的问题。

    5)根据性价比推荐组合

    1. Hightec (0RMB)+ 自制(300RMB): 可以在线仿真和调试,性价比最高,有需要的可以联系我

    2. Tasking + miniwiggler(北京乾勤300RMB或者英飞凌1000RMB):可以在线调试仿真
    3. 注意:Hightec (0RMB)+ miniwiggler(北京乾勤300RMB或者英飞凌1000RMB):无法在线调试,可以编译下载;
    4. 其他组合:有钱就是任性;

    附录:

    HighTec是英飞凌工具合作伙伴。

    HighTec EDV Systeme 公司成立于1982年, 是世界上最大的基于开源的商业编译工具供应商。 HighTec GNU-based compiler 在工业应用领域有超过30年的经验,在汽车领域有超过20年的应用经验,客户遍及世界一流的行业公司。由于和一些主要汽车OEMs和半导体供应商有紧密的合作,在GNU-based compiler 和debugger 中融入了支持不同32位核的特别功能和不同的代码优化方法。该产品包括以下基本内容:

    * a GNU-based C/C++ compiler 工具链

    * 基于Eclipse的集成开发环境

    HighTec EDV Systeme 公司在布拉格设立有能力和服务中心,负责嵌入式多核应用开发和功能安全的咨询和工程服务。

    HighTec公司总部在德国Saarbrücken,北京西能电子科技发展有限公司是国内的代理商,负责HighTec 编译工具在国内的市场推广和技术支持。

     

    1. HighTec公司GNU C/C++ Compiler开发编译工具平台

    德国HighTec公司GNU C/C++ Compiler开发编译工具平台,可以支持infineon Tricore系列产品的嵌入式开发。HighTec公司的开发编译工具平台包括:

    * 有强大的代码优化功能的TriCore C/C++ 多核编译器套餐

    * Compiler for HSM security module

    * GTM/MCS assembler

    * EclipseTM集成开发环境

    * 通过ISO26262安全认证

     

    2. HighTec公司的开发编译工具平台主要特点

    开发编译工具包含有强大的操作引导模板wizards,并支持最新的多核结构,它很好的完成项目管理、从 compiler, assembler 到linker 的整个build process ,以及实现对硬件的初始化。主要功能特点包括:

    * 强大的项目管理

    * 操作模板引导功能

    * 版本控制

    * DAvE 工程文件导入功能

    * 基于模型驱动的图形化内存分配功能:Eclipse?中基于模型化GUI功能进行内存分配,使代码和数据放置在内存中的合适区域。

    其工作流程为:首先选择MCU型号;然后产生工程项目,包括正确的启动代码,必要的硬件初始化,内存分配,头文件描述等

     

    2.1  C/C++ compiler 套餐的特点:

    * 产生稳定、紧凑和快速可执行的代码

    * Compiler能快速build,能同时多次起动,可以并行编译,加快build过程

    * AUTOSAR MCAL driver support:在用到AUTOSAR操作系统时,compiler可以指定寄存器,以便用户特别使用,以免compiler占用或使用。同时支持不同AUTOSAR供应商:ETAS, Elektrobit 和Vector等。

    * ANSI/ISO conformance

    * Multi-core support (ISO and EABI compliant)

    * 为了充分发挥32位MCU核的强大功能,HighTec的compiler套餐采用了领先的代码优化技术,以及必要的对硬件的控制。代码优化策略有闭环优化、函数在线和全局优化两种方式,这样节省代码执行时间和提高代码密度。

    * 长期的产品支持和维护

    * Commercial standard and math libraries(no open source)

    * 多种寻址模式包括:absolute, register relative, circular:Tricore结构可以实现不同寻址模式,这样提高效率,一方面地址计算省略了,同时地址由汇编指令编码。compiler实现不同寻址模式是通过‘pragma’语句的源代码完成的,这样控制和分配代码和数据在合适的内存空间。

    * 代码覆盖率功能支持Code coverage support

    * SIMD and FPU support

    * PCP C-Compiler

    HighTec C/C++ compiler产生位置独立的代码PIC和位置独立的数据PID,这个功能在ECUs厂家生产和测试过程编程烧写中很重要,适合汽车软件的多平台运行要求。

     

    2.2  支持ISO-26262标准的应用开发

    在Tricore CPU结构核中,所有标注PRO-SILTM的产品都满足ISO 26262(ASIL-D)和IEC 61508(SIL-3)的要求。在infineon的SafeTcore安全套件中,程序启动阶段和正常运行阶段时,有一系列功能强大的自检程序,运行于PCP中,以确保用户的软件和CPU硬件在正常环境运行。HighTec PCP C-Compiler 支持SafeTcore安全套件。

    根据ISO-26262,汽车行业的应用程序供应商在随机的时间里可以复制应用程序以及软件的版本状态。HighTec 提供长期的服务,不管是固定的版本号,还是有升级的。

    在处理故障检测和防错方法上,HighTec 提供了先进的bug-finding-compiler,适合于已经知道的silicon bug和compiler bug。Compiler可以检测客户的应用代码,看是否被bug影响了,如果影响了,哪个模块受到影响。这样,用户只是重新rebuild受影响的模块,节约build和testing的时间。

    关于安全要求高的应用中,对代码覆盖率的分析功能,HighTec C/C++ compiler 支持产生instrumented code。应用程序运行时,采集到的代码覆盖信息写到标准的gcov format格式中,相应的源代码的代码覆盖率信息在Eclipse editor中显示。

    在软件的build process过程中,可追溯行是保证软件质量的保障。HighTec C/C++ compiler 通过记录compiler版本号和build可选信息,保证可追溯性。这些信息存储在可执行文件的特定区域,而且不会下载到目标板中,而占用额外的内存空间。

    除此之外,HighTec工具里还可以对变量指定’alias’名,这样和客户的命名规则一致。

     

    2.3  支持多核系统开发Multi-core support

    单核向多核系统转换:TriCore C/C++ 编译器套餐支持同类或不同类的多核结构。HighTec对多核的支持,不必在linker level对源代码进行匹配。这种ISO- and EABI-compliant多核支持功能使得从单核到多核源代码输出变得简单,容易实现可linker level执行代码和数据代码的指定。不同核之间的数据交换通过hide-and visibility机制处理,即指定核之间用户定义的接口。如果数据和代码要对所有核可视,则要直接指定。所有核共享的数据和代码,在一个单独的文件中输出,可以用来实现核之间的对比分析。hide-and visibility机制降低了分布式系统的复杂性,减少了系统调试的工作量,提高了软件系统的可维护行。

    另外,在数据和代码相互分开的情况下,在单独的核中执行独立的应用程序是没有问题的。

    资源的访问和映射:一个核可以进入它本地的资源,如通过本地地址空间进入RAM。另外,这些资源可以映射到全局地址空间,其他的核也可以访问。这样,内存可以以不同地址访问,如本地地址空间或全局地址空间,对不同的核结构也是可行的,如GTM/MCS模块。

    Linker 和输出文件:HighTec Tricore linker自动处理不同核的内存重新映射。Linker可以连接不同核的目标文件,产生一个输出elf文件,由全球主要的debugger 工具供应商 PLS, Lauterbach, Isystem等都支持多核调试。

    HighTec 工具支持不同的核架构,如GTM/MCS和HSM安全模块。Tricore, GTM和HSM的二进制可以连接输出到一个ELF文件中,并上载‘en bloc’到目标系统。

    高效的寻址模式,如small addressing mode,可以单独用于每个核中。每个核的对应地址寄存器需要在启动代码中初始化。Linker会自动对每个核的small addressable area必要的基本寄存器初始化

     

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    来源:CNUR官网

    本文转载自:双一流高校

    中国大学排行榜(CNUR)根据内地高校于各省市录取分数最低分和平均分统计,科学计算得出。统筹考虑提前批次、所在地区生源等影响因素,因数据来源原因,自主招生领域暂未考虑。生源质量,侧面反应出高校的社会声誉、综合实力、城市区位、专业配置等情况。

    其中,清华大学、北京大学遥遥领先,复旦大学、中国科学技术大学、上海交通大学纷纷进入前五,中国人民大学、南京大学、北京航空航天大学、同济大学排名第六至第七;上海财经大学是唯一进入TOP10的非985高校。

    在TOP10高校中,北京和上海高校均占据4所,非京沪高校仅有中国科学技术大学和南京大学。

    前20名全部为双一流建设高校,除了上海财经大学和中央财经大学,全部为“世界一流大学”建设高校。在前100名的榜单中,只有15所大学不是“双一流”建设高校,分别是:南方科技大学、香港中文大学(深圳)、首都医科大学、上海科技大学、华东政法大学、北京语言大学、东北财经大学、国际关系学院、上海对外经贸大学、中国医科大学、深圳大学、南方医科大学、天津财经大学、北京第二外国语学院、燕山大学。

    以下是2019年普通高等院校生源质量指数TOP100内地高校。

    2019年普通高等院校生源质量指数
    排名学校名称省市指数
    1清华大学北京100
    2北京大学北京98.3
    3复旦大学上海92.4
    4中国科学技术大学安徽90.7
    5上海交通大学上海90.5
    6中国人民大学北京88.1
    7南京大学江苏87.2
    8北京航空航天大学北京85.7
    9同济大学上海85.2
    10上海财经大学上海85.1
    11浙江大学浙江84.9
    12哈尔滨工业大学(深圳)广东83.6
    13南开大学天津83.5
    14中央财经大学北京83.4
    15北京师范大学北京82.9
    16武汉大学湖北81.6
    17西安交通大学陕西81.5
    18东南大学江苏81.1
    19华中科技大学湖北80.8
    20中山大学广东80.4
    21对外经济贸易大学北京80.2
    22北京外国语大学北京78.6
    23中国政法大学北京78.2
    24北京理工大学北京78.1
    25哈尔滨工业大学黑龙江77.9
    26厦门大学福建77.6
    27天津大学天津77.2
    28外交学院北京76.2
    29华东师范大学上海74.3
    30北京邮电大学北京73.6
    31南方科技大学广东72.5
    32上海外国语大学上海72.1
    33香港中文大学(深圳)广东72
    34中国传媒大学北京71.7
    35华南理工大学广东71.5
    36西北工业大学陕西71.2
    37电子科技大学四川71.1
    38大连理工大学辽宁71
    39四川大学四川70.8
    40西南财经大学四川70.5
    41中南大学湖南70.4
    42中南财经政法大学湖北70.3
    43南京航空航天大学江苏70.3
    44湖南大学湖南70.1
    45吉林大学吉林69.8
    46华东理工大学上海69.7
    47山东大学山东69.4
    48北京科技大学北京69.2
    49重庆大学重庆69.1
    50首都医科大学北京68.7
    51南京理工大学江苏68.7
    52哈尔滨工业大学(威海)山东68.6
    53北京交通大学北京68.5
    54西安电子科技大学陕西68.3
    55上海科技大学上海67.6
    56华东政法大学上海67.5
    57北京协和医学院北京67.5
    58天津医科大学天津67.3
    59中国农业大学北京67.1
    60北京语言大学北京66.9
    61华中师范大学湖北66.7
    62中国海洋大学山东66.5
    63中央民族大学北京66.4
    64东北财经大学辽宁67
    65东北大学辽宁66.9
    66武汉理工大学湖北66.8
    67兰州大学甘肃66.6
    68华北电力大学北京66.3
    69上海大学上海66.2
    70东华大学上海65.9
    71国际关系学院北京66
    72北京工业大学北京65.8
    73湖南师范大学湖南65.7
    74西南交通大学四川65.1
    75上海对外经贸大学上海64.7
    76苏州大学江苏64.7
    77河海大学江苏64.6
    78南京师范大学江苏64.2
    79北京化工大学北京64.2
    80西北大学陕西63.7
    81中国医科大学辽宁63.5
    82北京中医药大学北京63.2
    83暨南大学广东62.8
    84中国药科大学江苏62.7
    85哈尔滨工程大学黑龙江62.5
    86深圳大学广东62.3
    87南方医科大学广东62.3
    88合肥工业大学安徽61.8
    89江南大学江苏61.7
    90北京林业大学北京61.5
    91中国地质大学(武汉)湖北61.2
    92长安大学陕西61.2
    93天津财经大学天津60.7
    94安徽大学安徽60.6
    95中国地质大学(北京)北京60.1
    96西北农林科技大学陕西59.8
    97中国矿业大学(北京)北京59.6
    98北京第二外国语学院北京59.7
    99河北工业大学天津59.4
    100燕山大学河北58.1
    数据来源:中国大学排行榜  CNUR.COM

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    点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”

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      编辑丨科研大匠

    9月23日,据上海学生就业创业服务网,上海市高校招生和就业工作联席会议制定的《2020年非上海生源应届普通高校毕业生进沪就业申请本市户籍评分办法》(以下简称《办法》)正式发布。《办法》提到,博士、研究生符合基本申报条件既可落户。“世界一流大学建设高校” 应届硕士毕业生、“世界一流学科建设高校”建设学科应届硕士毕业生,符合基本申报条件即可落户。而中科院在沪各研究所、上海科技大学、上海纽约大学应届硕士毕业生参照“世界一流大学建设高校”执行。

    此外,《办法》还明确提出,将之前“以北京大学、清华大学为试点,探索建立对本科阶段为国内高水平大学的应届毕业生,符合基本申报条件可直接落户”的政策,范围扩大至在沪“世界一流大学建设高校”。

    在沪“世界一流大学建设高校”包括上海交通大学、复旦大学、同济大学、华东师范大学,因此四校应届本科毕业生符合基本申报条件即可落户

    这也意味着:博士,双一流硕士,清华、北大、复旦、交大、同济、华东师大等六校的本科应届生,将都可以直接落户上海。

    据办法透露,2020年标准分为72分,评分选项包括毕业生要素分,包括学历、毕业学校、学习成绩、外语水平、计算机水平等;以及导向要素,包括荣誉称号、学术、文体竞赛获奖、科研创新、国家就业项目服务期满等,还有用人单位要素分,包括引进重点领域人才、承担重大项目、自主创业等。

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    千次阅读 2017-03-23 18:19:39
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空空如也

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