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基于cPCI 的一次性指令通信卡驱动程序设计
2021-01-29 23:49:43较详细介绍了基于cPCI 总线的一次性指令通信卡的驱动程序实现,... 该卡可以用于向飞控施加激励信号或接收飞控输出的一次性指令,在实际项目中得到了很好的应用,完全满 足了用户对于一次性指令卡的要求。 -
一次性掌握计算机中常见的六类指令
2019-12-27 01:03:05一、数据传送类指令 数据传送类指令主要分为 “源地址” 和 “目的地址” 两个部分。 寄存器-寄存器 MOVMOVMOV AX,BXAX, BXAX,BX 寄存器-存储器 MOVMOVMOV [20],AX[20], AX[20],AX(STORESTORESTORE 指令) 存储器-...一、数据传送类指令
数据传送类指令主要分为 “源地址” 和 “目的地址” 两个部分。
- 寄存器-寄存器
- 寄存器-存储器 ( 指令)
- 存储器-寄存器 (指令)
- 存储器-存储器
- 堆栈操作: (入栈), (出栈)
- 清零、置1: (清零), (置1)
二、运算类指令
算术运算
加、减、乘、除、求补、浮点、十进制运算
逻辑运算
与、或、非、异或
其他运算
位测试、位清楚、位求反
三、移位指令
一般来说,有 8 种移位指令:
算术左移、算术右移、逻辑左移、逻辑右移、小循环左移、小循环右移、大循环左移、大循环右移。
四、转移指令
无条件转移指令
直接跳转到某处,不取决于任何条件。类似 C 中的 goto 语句,例如 JMP LOOP。
条件转移指令
根据机器当前的程序状态字中的某位来决定是否执行转移,例如 。
: 如果当前指令运算结果为0,则会跳转到 LOOP 标号处。
调用与返回指令
类比 C 程序中的函数调用,以及函数返回。例如 、
子程序调用特点:
- 子程序可以在多处被调用
- 子程序调用可以嵌套
- 与 指令配对使用
- 要妥善保存子程序的返回地址
陷阱(TRAP)指令
- 一旦机器运行出现意外故障(未定义指令、除0、设备故障、电压不稳),计算机发出陷阱信号(陷阱隐指令),暂停当前指令的执行,转入故障处理程序。陷阱指令不提供给用户使用,由机器自动执行。
- 也有某些机器提供陷阱指令,例如 IBM-PC 提供的 INT xx 软中断指令,用来完成系统调用。
五、输入输出指令
对 I/O 单独编址对计算机,设置有专门的输入输出指令,用来操纵外设,如下所示。
- (外设端口 CPU 的寄存器)
- (CPU 的寄存器 外设端口)
六、其他指令
- 停机指令、空操作指令、开中断指令、关中断指令、置条件码指令
- 字符串传送、字符串比较、字符串查询
- 特权指令(操作系统用)
- 向量指令
- 多处理机指令
参考资料: MOOC
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Vue.js 实现一次性插值的 v-once指令【笔记】
2020-06-08 15:08:23Vue.js中实现双向绑定的过程中,通过使用v-once指令,可以实现一次性的插值,当数据改变时,插值处的内容不会更新。 <span v-once>这个值将不会改变:{{msg}}</span> 说明:数据在第一次插值后,后续...Vue.js中实现双向绑定的过程中,通过使用v-once指令,可以实现一次性的插值,当数据改变时,插值处的内容不会更新。
<span v-once>这个值将不会改变:{{msg}}</span>
说明:数据在第一次插值后,后续修改过程中数据将不会再更新。但是要注意的是,该指令添加的节点是否还有其他的数据,这会影响到其它数据的绑定。
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arduino 一次性读取serial_使用python指令控制Arduino控件
2020-11-27 07:51:26当我们实现两个代码之间的通信时,使用串口通信是非常方便的,比如使用python指令控制Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节:串口通信和上位机控制。一、串口通信串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯...当我们实现两个代码之间的通信时,使用串口通信是非常方便的,比如使用python指令控制Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节:串口通信和上位机控制。
一、串口通信
串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢。
打开我们的Arduino编辑器,就可以看到板子所在端口的选项。
此处写的COM3就是指的是Arduino开发板所在的串口,如果需要通过Arudino来上传代码到开发板上所需要使用的就是这个串口来与Arduino开发板进行通信。
我们都知道Arduino有一个串口监视器(图右上角)和一个Serial.print()函数,如果我们使用Serial.print()函数的话,传过来的数据就能够成功的在串口监视器上显示出来。
Arduino主要起到的仅仅只有一个编译的作用,这个串口监视只是它的副业。
既然传过来的数据能够用Arduino来看,那么其他的软件如果能够打开的话效果就会非常好。
1、设置串口
这里我们使用python打开这个串口以实现串口通信,编译器使用pyCharm。
首先,安装pyserial:pip install pyserial。pyserial的作用在于提供一个从串口读取信息的接口。
现在我们已经拥有了串口通信的基础,导入依赖库(注意使用import serial而不是import pyserial)。
这里介绍一个基本函数serial.Serial(a,b,c)来设置一个串口,a为一个字符串代表串口的位置(如COM3),b为一个数字代表波特率,(值得注意的是Arduino中Serial.begin()所设定的东西一定要求与你读到的波特率相同),c为超时的时间,单位为s。
这里打开一个名字叫COM3的串口,以9600波特率,0.5秒作为超时。
2、读取信息
这里使用readline函数以读取一列数据。
至此,Arduino端向python端传输数据已经完成。
二、上位机控制
由于Arduino的控制很有可能需要其他代码传送运行结果给它,所以上位机对于Arduino的控制也是十分有意义的。利用上位机的控制,我们能够实现代码直接控制开关的结果。例如输入一个数然后开关打开灯亮。
1、Arduino函数介绍
此处要介绍三个新的函数Serial.read() Serial.available() pinMode()
1.Serial.read()
这个函数的作用在于从COM接口读取一个字节的数据
2.Serial.available()
这个函数的作用在于查看COM接口是否有数据读入
3.pinMode((串口号),OUTPUT) 将一个端口设置为输出口
二、接口实现
Arduino端口
我们需要实现以下功能:
1.灯原来亮
2.按下0后灯灭
3.按下1后灯亮
首先我们需要向Arduino芯片内写入代码,但有一点需要注意,如果要将二极管LED直接接到接口上的话只能接13号接口,因为13号接口自带正好适合LED的电阻。
void
python端口
此处python接口采用serial中的write函数来向串口中写入数据,注意一下输入的一定要是ASCII字符,否则Arduino接口无法读出。
知乎视频www.zhihu.comimport
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一次性注册所有自定义指令(过滤器也可适用)
2021-03-04 11:45:04在入口文件mian.js中 ...// 注册所有自定义指令 Object.keys(directives).forEach(key => Vue.directive(key, directives[key])) // 注册所有过滤器 Object.keys(filters).forEach(key => Vue.filter(key, fil在入口文件mian.js中
import * as directives from '@/directives' import * as filters from '@/filters' // 注册所有自定义指令 Object.keys(directives).forEach(key => Vue.directive(key, directives[key])) // 注册所有过滤器 Object.keys(filters).forEach(key => Vue.filter(key, filters[key]))
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