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  •  较详细介绍了基于cPCI 总线的一次性指令通信卡的驱动程序实现,... 该卡可以用于向飞控施加激励信号或接收飞控输出的一次性指令,在实际项目中得到了很好的应用,完全满 足了用户对于一次性指令卡的要求。
  • 、数据传送类指令 数据传送类指令主要分为 “源地址” 和 “目的地址” 两个部分。 寄存器-寄存器 MOVMOVMOV AX,BXAX, BXAX,BX 寄存器-存储器 MOVMOVMOV [20],AX[20], AX[20],AX(STORESTORESTORE 指令) 存储器-...

    一、数据传送类指令

    数据传送类指令主要分为 “源地址” 和 “目的地址” 两个部分。

    1. 寄存器-寄存器 MOVMOV AX,BXAX, BX
    2. 寄存器-存储器 MOVMOV [20],AX[20], AXSTORESTORE 指令)
    3. 存储器-寄存器 MOVMOV AX,[20]AX, [20]LOADLOAD指令)
    4. 存储器-存储器 MOVMOV [20],[30][20], [30]
    5. 堆栈操作: PUSHPUSH AXAX(入栈),POPPOP AXAX(出栈)
    6. 清零、置1: MOVMOV AX,0AX,0(清零),MOVMOV AX,1AX,1(置1)

    二、运算类指令

    算术运算

    加、减、乘、除、求补、浮点、十进制运算

    • ADDADD AX,20AX, 20
    • DIVDIV AX,3AX, 3

    逻辑运算

    与、或、非、异或

    • ANDAND AX,30AX, 30
    • XORXOR AX,30AX, 30

    其他运算

    位测试、位清楚、位求反


    三、移位指令

    一般来说,有 8 种移位指令:
    算术左移、算术右移、逻辑左移、逻辑右移、小循环左移、小循环右移、大循环左移、大循环右移。


    四、转移指令

    无条件转移指令

    直接跳转到某处,不取决于任何条件。类似 C 中的 goto 语句,例如 JMP LOOP。

    条件转移指令

    根据机器当前的程序状态字中的某位来决定是否执行转移,例如 JZJZ LOOPLOOP

    JZJZ LOOPLOOP: 如果当前指令运算结果为0,则会跳转到 LOOP 标号处。

    调用与返回指令

    类比 C 程序中的函数调用,以及函数返回。例如 CALLPRO1CALL PRO1RETRET

    子程序调用特点:

    1. 子程序可以在多处被调用
    2. 子程序调用可以嵌套
    3. CALLCALLRETRET 指令配对使用
    4. 要妥善保存子程序的返回地址

    陷阱(TRAP)指令

    • 一旦机器运行出现意外故障(未定义指令、除0、设备故障、电压不稳),计算机发出陷阱信号(陷阱隐指令),暂停当前指令的执行,转入故障处理程序。陷阱指令不提供给用户使用,由机器自动执行。
    • 也有某些机器提供陷阱指令,例如 IBM-PC 提供的 INT xx 软中断指令,用来完成系统调用。

    五、输入输出指令

    对 I/O 单独编址对计算机,设置有专门的输入输出指令,用来操纵外设,如下所示。

    • ININ AX,[20]AX, [20](外设端口 \rightarrow CPU 的寄存器)
    • OUTOUT DX,AXDX, AX(CPU 的寄存器 \rightarrow 外设端口)

    六、其他指令

    1. 停机指令、空操作指令、开中断指令、关中断指令、置条件码指令
    2. 字符串传送、字符串比较、字符串查询
    3. 特权指令(操作系统用)
    4. 向量指令
    5. 多处理机指令
    参考资料: MOOC
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  • Vue.js中实现双向绑定的过程中,通过使用v-once指令,可以实现一次性的插值,当数据改变时,插值处的内容不会更新。 <span v-once>这个值将不会改变:{{msg}}</span> 说明:数据在第一次插值后,后续...

    Vue.js中实现双向绑定的过程中,通过使用v-once指令,可以实现一次性的插值,当数据改变时,插值处的内容不会更新。

    <span v-once>这个值将不会改变:{{msg}}</span>
    

    说明:数据在第一次插值后,后续修改过程中数据将不会再更新。但是要注意的是,该指令添加的节点是否还有其他的数据,这会影响到其它数据的绑定。

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  • 当我们实现两个代码之间的通信时,使用串口通信是非常方便的,比如使用python指令控制Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节:串口通信和上位机控制。、串口通信串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯...

    当我们实现两个代码之间的通信时,使用串口通信是非常方便的,比如使用python指令控制Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节:串口通信和上位机控制。

    一、串口通信

    串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢。

    打开我们的Arduino编辑器,就可以看到板子所在端口的选项。

    v2-b4a8c7e56c45f3bee75cfcdbcc845eb4_b.jpg

    此处写的COM3就是指的是Arduino开发板所在的串口,如果需要通过Arudino来上传代码到开发板上所需要使用的就是这个串口来与Arduino开发板进行通信。

    我们都知道Arduino有一个串口监视器(图右上角)和一个Serial.print()函数,如果我们使用Serial.print()函数的话,传过来的数据就能够成功的在串口监视器上显示出来。

    v2-b9470eab1aaa43852b11719b2dcae439_b.jpg

    Arduino主要起到的仅仅只有一个编译的作用,这个串口监视只是它的副业。

    既然传过来的数据能够用Arduino来看,那么其他的软件如果能够打开的话效果就会非常好。

    1、设置串口

    这里我们使用python打开这个串口以实现串口通信,编译器使用pyCharm。

    首先,安装pyserial:pip install pyserial。pyserial的作用在于提供一个从串口读取信息的接口。

    v2-a3d8a57e4b3b41cca55b2fe5cb76c558_b.jpg

    现在我们已经拥有了串口通信的基础,导入依赖库(注意使用import serial而不是import pyserial)。

    这里介绍一个基本函数serial.Serial(a,b,c)来设置一个串口,a为一个字符串代表串口的位置(如COM3),b为一个数字代表波特率,(值得注意的是Arduino中Serial.begin()所设定的东西一定要求与你读到的波特率相同),c为超时的时间,单位为s。

    v2-e3ae250dcbb0f7c36aa61fec82c763ac_b.jpg

    这里打开一个名字叫COM3的串口,以9600波特率,0.5秒作为超时。

    2、读取信息

    这里使用readline函数以读取一列数据。

    v2-c4d86e69d0815d0398574d705d27e871_b.jpg

    至此,Arduino端向python端传输数据已经完成。

    二、上位机控制

    由于Arduino的控制很有可能需要其他代码传送运行结果给它,所以上位机对于Arduino的控制也是十分有意义的。利用上位机的控制,我们能够实现代码直接控制开关的结果。例如输入一个数然后开关打开灯亮。

    1、Arduino函数介绍

    此处要介绍三个新的函数Serial.read() Serial.available() pinMode()

    1.Serial.read()

    这个函数的作用在于从COM接口读取一个字节的数据

    2.Serial.available()

    这个函数的作用在于查看COM接口是否有数据读入

    3.pinMode((串口号),OUTPUT) 将一个端口设置为输出口

    二、接口实现

    Arduino端口

    我们需要实现以下功能:

    1.灯原来亮

    2.按下0后灯灭

    3.按下1后灯亮

    首先我们需要向Arduino芯片内写入代码,但有一点需要注意,如果要将二极管LED直接接到接口上的话只能接13号接口,因为13号接口自带正好适合LED的电阻。

    void 

    python端口

    此处python接口采用serial中的write函数来向串口中写入数据,注意一下输入的一定要是ASCII字符,否则Arduino接口无法读出。

    import 
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  • 在入口文件mian.js中 ...// 注册所有自定义指令 Object.keys(directives).forEach(key => Vue.directive(key, directives[key])) // 注册所有过滤器 Object.keys(filters).forEach(key => Vue.filter(key, fil

    在入口文件mian.js中

    import * as directives from '@/directives'
    import * as filters from '@/filters'
    
    // 注册所有自定义指令
    Object.keys(directives).forEach(key => Vue.directive(key, directives[key]))
    // 注册所有过滤器
    Object.keys(filters).forEach(key => Vue.filter(key, filters[key]))
    
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