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    EtherCAT一致性测试 为了创建一致性测试环境,需要具备以下条件: (1)一台采用windows操作系统的标准PC+网卡(支持100Mbit,全双工); (2)CTT(ET9400)一致性测试软件 下载并安装最新的CTT版本。CTT定期...

    EtherCAT一致性测试

     

    为了创建一致性测试环境,需要具备以下条件:

    (1)一台采用windows操作系统的标准PC+网卡(支持100Mbit,全双工);

    (2)CTT(ET9400)一致性测试软件

    下载并安装最新的CTT版本。CTT定期更新; 因此需要购买一年的许可证才能保持最新状态。当CTT更新可用时,Beckhoff将向所有CTT许可证持有者发送包含帐户信息和下载URL的通知。

    (3)要测试的设备(DUT);

    (4)设备描述文件(ESI);

    (5)数据包分析软件(如wireshark)

    测试内容:

    (1)EtherCAT协议

    ·ESI

    检查ESI文件的有效性,包括同步管理器长度、同步管理器区域的重叠等。

    ESI是根据从站的EEPROM内容和对象字典进行检查的。它们之间不应该有不一致之处。

    ·SII(EEPROM)

    SII的完整性和一致性是根据ESI和对象字典进行检查和验证的。

    ·EtherCAT State Machine

    ·EtherCAT Explicit Device Identification

    ·邮箱通信

    (2)ETG.1300指示规范(网口指示灯)

    (3)ETG.9001标记规则(如不需要打标记,可忽略)

    (4)CIA 402驱动器配置文件(如果支持的话)

    (5)互操作性测试

    参考文档:ETG7000.2和ETG7010

     

    展开全文
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