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  • 具有不确定性的多个高阶非线性系统一致
  • 一致性问题是多智能体协同控制的基础,有广泛的应用背景。之前的研究已经给出了线性一致性协议实现均方一致的充分条件,在此基础上,对线性离散均方一致性...结论将为线性离散一致系统的噪声估计和控制提供理论依据。
  • 正确实现一个分布式系统是非常有挑战的一件事情,因为需要很好的处理并发和失败这些问题。网络包可能被延迟,重复,乱序或者丢弃,机器可能在任何时候宕机。即使一些设计被论文证明是正确的,也仍然很难再实现中避免...
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  • 电路中的线性系统

    千次阅读 2019-01-08 19:34:08
    在学习电路分析时,我们经常会遇到 线性系统 和 时不变系统 这样的描述,那么究竟什么样的电路才是线性电路,什么样的电路才是时不变电路呢? 其实判断起来很简单,首先来说电阻,当电阻的阻值不随时间变化而变化,...

    在学习电路分析时,我们经常会遇到 线性系统时不变系统 这样的描述,那么究竟什么样的电路才是线性电路,什么样的电路才是时不变电路呢?
    其实判断起来很简单,首先来说电阻,当电阻的阻值不随时间变化而变化,那么就是时不变系统,当电阻的阻值不随电压,电流的变化而变化,那么就是线性系统。
    关键在电容与电感,其实判断起来也很简单,当电容的容值不随时间变化而变化,那么就是时不变系统,当电容的容值不随电压,电流的变化而变化,那么就是线性系统。 也就是说,含有电容、电感的电路也是线性电路。


    线性系统就可以使用叠加原理来分析了。叠加定理在分析电路的过程中是非常有用的,也是使用非常普遍的。


    线性系统也可以使用戴维南、诺顿定理来分析,也就是说含有电容,电感的电路也可以使用戴维南、诺顿定理, 在两个电容串联时,可以用一个电容来替代,其容值为:(C1*C2)/(C1+C2) 。类比电阻的并联。并且在电容等效的时候要注意其初始值也要等效过去,等效后电容的初始值为两个电容初始值之和。
    在这里插入图片描述
    这个时候注意,当出现电容与电阻的并联时,你是没办法再进行等效的。
    但是在分析正弦稳态分析中还可以继续等效下去。

    在这里插入图片描述
    电感的等效在原理上与电容一致,不再赘述,但是注意戴维南、诺顿定理是对外等效,对内是不等效的。

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