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  • 三坐标测量的基本步骤2021

    千次阅读 2021-03-20 16:38:11
    4、依据测量的特征元素,确定零件在坐标台面安置方位,借助于合适的坐标夹具,保证一次装夹完成所有元素的测量; 5、根据零件的安置方位及被测元素,选择合适的测头组件及测头角度。 02测头的定义及校验 1、在对零件...

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    01工件图样分析

    工件图纸的分析过程是整个零件检测的基础

    1、首先确定零件需要检测的项点、测量元素以及大致的先后顺序;

    2、明确零件基准类型:设计基准、工艺基准、检测基准;

    3、确定用哪些元素作为基准来建立零件坐标系,采用建立坐标系方法;

    4、依据测量的特征元素,确定零件在坐标台面安置方位,借助于合适的坐标夹具,保证一次装夹完成所有元素的测量;

    5、根据零件的安置方位及被测元素,选择合适的测头组件及测头角度。

    02测头的定义及校验

    1、在对零件进行检测之前,首先要对所使用的测头进行定义及校验;

    2、依据实际准备的测杆的配置进行定义,添加测头角度,用标准球对车头进行校验,完成球径和测头角度数据测量;

    3、校验结果会直接影响工件的检测结果准确性。

    03手动测量特征元素

    1、特征元素:点、直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球、圆槽等元素;

    2、手动测量的特征元素类型有:点、直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球;

    3、不是所有的特征元素都可以手动测量的。

    04零件坐标系的建立

    提供坐标系建立方法主要有:

    1、3-2-1法:主要适用于比较规则的零件。质心在工件本身,在三坐标机的工作行程范围内能找到坐标原点的情形;

    2、迭代法:主要适用于钣金件、汽车等类型零件。应用于零件坐标系不在工件本身,或无法直接通过基准元素建立坐标系的零件上的情形。

    05应用自动测量

    1、建立零件的粗坐标系后,要将运行模式切换为DCC模式,后使用自动测量元素再精建零件坐标系;

    2、运用自动特征功能进行测量所需的特征元素。

    06特征的构造

    1、出于评价的需求,需构建一些零件本身不存在的特征元素,这种功能称之为构造;

    2、构造功能:点、直线、面、圆、曲线、特征组等。

    07特征的扫描

    1、特征扫面主要用途:测绘不规则特征零件、检测零件轮廓度;

    2、自动扫描典型类型:开放路径扫描、片区扫描、截面扫描、周边扫描、旋转扫描、UV扫描。

    08尺寸公差和几何公差评价

    1、尺寸和几何公差功能;

    2、选择测量策略:是功能检查还是过程控制。

    3、被测元素的拟合方法:根据测量策略,选择最小二乘拟合准则、最大内切拟合准则、最小外接拟合准则、最大最小(切比雪夫)拟合准则;

    09测量报告输出

    根据实际需要,选择数据报告还是图形报告。
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  • 三坐标测量的基本原理和组成

    千次阅读 2020-09-16 08:50:49
    坐标测量的原理 将被测物体放置三坐标的测量空间,通过传感器获得被测物体 上各测点的坐标值,采用最小二乘法或其他计算方法,计算出被测物 体几何尺寸和形状误差。 一个具体测量过程的描述: 1, 启动测量机前,把...

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    1.测量机的基本组成和保养规范

    1. 机械系统:主要由工作台和三轴导轨构成,材料由花岗石组 成,温度稳定性好。采用气浮导轨,直流伺服电机,同步带 传动. 气浮块,悬浮在导轨上,与导轨距离非常狭小,因此要 注意保持导轨的清洁。气浮块小孔直径非常小,容易被气体 内的灰尘所堵,所以要保证机器进气的净洁。装卸工件时要 注意导轨面不能被划伤和与工件碰撞。

    2. 光栅尺和读数头:每轴都有一对,是长度计量元件,属光电 元件,附着灰尘会影响正常工作。除非读书出错,一般不要擦 拭。

    3. 测头系统:主要是触发式测头,是唯一与工件接触的部件, 每测量一个点时测头传感器就有一次“接触-偏置-发讯-回复” 的过程。测头的严重碰撞会导致寿命降低或损坏,长期使用会 使测头容易疲劳,灵敏度降低。

    4. 计算机和电气系统:是机器控制和数据处理部件.。主要注意 插件的松脱现象和电源的供应稳定性。

    测量机主要受以下 3 方面外界环境的影响:

    1. 电力供应:这是对机器电气系统最有影响的部分,电压不 稳,电源有污染都会导致系统故障。因此带有稳压和滤波功能的稳压设备是需要的。Ups 不间断电源也推荐使用。

    2. 气体供应:为防止其气体对气浮块的堵塞,气源要保证干 净。

    3. 环境震动,灰尘,温度和湿度:震动对机器工作时的精度 会有影响,温度对长度测量有很大影响,湿度会导致电气 和机械方面的故障!

    2.测量机的日常维护:

    每日的工作: 用酒精和脱脂棉以单一方向清理工作台,导轨和标准球。,有 光栅的部位要注意保护。 非周期工作:

    1.数据备份,操作系统和各种驱动安装光盘,最主要的是机器 补偿文件,每台机器的补偿文件都是不同的。用户使用过程中产 生的数据也要注意保存。

    2.查看测量机气电板上气体过滤器中是否有水,要及时排放。

    3.注意事项:

    1. 不要在导轨和气浮之间涂抹任何油脂

    2. 清洁导轨注意保护光栅尺

    3. 不要用手推动自动机

    4. 有事短时离开时,把测头移动到下方没有工件的位置,按 下急停开关。

    5. 使用全自动侧头时,不使用时应使其保持 0.0 位置

    6. 计算机不可做其他用途,注意防毒。

    7. 对于计算机 C:中的所有文件,在不清楚其含义的情况下, 不要删除修改。

    3.坐标测量的原理

    将被测物体放置三坐标的测量空间,通过传感器获得被测物体 上各测点的坐标值,采用最小二乘法或其他计算方法,计算出被测物 体几何尺寸和形状误差。

    一个具体测量过程的描述:

    1, 启动测量机前,把储气罐中的水排放干净。检查工作室内 温 湿仪器数据是否达到要求,超标的应打开辅助设备回 复到要求再工作。当数值相差太大时(冬夏季节),空调 应不间断运行!

    2, 检 查 气 压 是 否 达 到 要 求 , 机 器 总 气 压 能 否 达 到 0.4mpa-0.65mpa

    3, 打开电脑,控制系统。(手动机打开电脑即可)

    4, 打开软件,开启新项目。

    5, 选择测头,并校正需要用到的角度。

    6, 根据被测件的测量要求测量几何元素

    7, 评价几何公差,输出报告

    8, 结束测量保存项目,退出软件,关闭控制器

    4.触发式测头的基本原理

    测头是测量机的一套数据采集系统,包括传感器,安装在传感 器前端的红宝石测针和让传感器转到各个位置的侧头座。 从电学角度来说,传感器就是一个开关装置,当红宝石测针碰 到被测物体时,测针发生偏置。侧头内部产生一个脉冲信号,让测量 机系统锁存当前坐标位置,这个位置就是红宝石球心坐标的位置。

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  • 三坐标测头标定原理和标准球实操

    千次阅读 2020-09-10 10:59:54
    三坐标测量机测头标定是测量过程中非常重要的一个环节,在标定过程中产生的误差将影响最终的测量结果,特别是标定不同位置、角度和长度的测头时,标定结果的准确性显得尤其重要。因为在后续的测量过程中如果又发现...

    测头标定

    三坐标测量机测头标定是测量过程中非常重要的一个环节,在标定过程中产生的误差将影响最终的测量结果,特别是标定不同位置、角度和长度的测头时,标定结果的准确性显得尤其重要。因为在后续的测量过程中如果又发现问题,就需要重新标定测头,将会大大增加工作量,降低了工作效率。
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    坐标测量机测头需要标定的原因

    1获得测头测针的红宝石球的补偿直径

    在测量过程中,测针上的红宝石球以点接触的形式接触被测零部件的测量部位,同时测头上的传感器会产生一个接触信号,该信号被光栅计数系统采集后,光栅计数系统会将此时的光栅计数器锁存并传递给计算机测量系统,测量系统收集的是一个空间几何坐标点(x,y,z)。实际上,该坐标点是测针红宝石球的球心坐标,该坐标点与测量过程中所需的测针与被测量零部件接触点的坐标之间存在已知的数值关系,即相差一个测针红宝石球的半径值。所以,为了计算出测针红宝石球与被测零部件测量部位接触点的空间几何坐标,必须通过测头标定来获得测针红宝石球的直径,即补偿直径。

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    2.获得测针在不同位置与其在第一个位置之间具体的数值关系

    该原因主要是针对多探针系统的坐标测量机。在用坐标测量机进行具体的测量过程中,被测零部件不能随意搬动和翻转。为了方便测量,通常需根据具体情况科学合理地选择合适长度、形状的测头(如柱形、星形和针形等)和测头位置。为了使选择的不同测针、测头不同位置所测量的数值能够直接进行计算,需要把它们之间的相互关系先进行测量,然后在计算时进行数值换算。因此,为了获得测针在不同位置与其在第一个位置之间具体的数值关系,在测量的前期准备工作中通常需先进行测头标定。

    3.理论测杆长度与实际测杆长度的误差

    坐标测量机测量过程中,由于一些工件比较复杂或者孔比较深等原因,需要使用加长的测量杆。测量力会使测杆产生很微小的形变弯曲。弯曲量的大小除了和测量力的大小有关还与测杆长度有关。一些主轴可旋转的坐标测量机还需考虑测球中心与主轴不在一条直线上所引起的偏心。所以在使用之前需要对测杆测头进行标定。

    4.测头旋转角度之误差

    使用三坐标测量机对工件进行测量时,其最佳状态是让测针在竖直方向进行测量。对于复杂型面工件需要旋转角度采点测量,而测座的旋转角度由于不符合阿贝原则会引入阿贝误差,并且测头在旋转过程中会引入机械误差。

    标定工具:标准球

    在进行测针红宝石球标定时,要配合标准球使用。常见的标准球直径一般在(10-50)mm之间,其基本数值和形状误差均已按计量技术规范校准,出厂附件中所配置的标准球一般都会带有校准证书。标定测头之前必须先在测量系统中对测头进行定义,如选择测座、测头、加长杆、测针、标准球实际直径等参数,同时需要定义测头编号,该编号能区别测头的位置、角度和长度。
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    然后用手动、操纵杆、自动方式在标准球的球表面四周以点接触的方式测量4点以上(通常推荐测量8-12点),测量的一系列点必须分布均匀。测量系统在采集到一系列点的坐标(测针红宝石球的球心坐标)后,按程序对这些点的坐标进行数值拟合计算,获得拟合的虚拟球球心坐标、直径和形状误差。拟合的虚拟球球心直径与标准球的实际校准直径之差,即为标定后的测针红宝石球直径的标定值,亦可成为红宝石球的“标定直径”。同理,其他位置、角度和长度的测针均按照上述原理和方法进行标定,根据各拟合虚拟球的球心坐标,获得各测头之间的空间相对位置关系,测量系统根据标定结果计算出测头位置关系矩阵。
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    当采用不同位置、角度和长度的测针对同一个零部件不同部位的元素进行测量时,测量系统都会把选用的不同测针转换到同一个编号的测头测针上,就像每次都在用同一个测头测针进行测量一样。经过在同一标准球(未更换过空间位置的)上标定过的测头,都能准确地实现这种自动转换功能,这种自动转换的功能为测量带来了极大的便利。

    三坐标测头标定原理和标准球实操

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  • 三坐标测量基础知识之矢量

    千次阅读 2020-09-24 16:21:27
    ⑷在三坐标测量中矢量精确指明测头垂直触测被测特征的方向,即测头触测后的回退方向。 矢量应用在以下方面: ①标准球的方向:球杆指向球心的方向 ②零件坐标系的建立 找正:把一个三维特征的矢量作为零件坐标系的第...

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    ⑴矢量可以被看做一个带有箭头的单位长度直线,I方向在X轴,J方向在Y轴,K方向在Z轴。

    ⑵矢量I、J、K值介于1和-1之间,分别表示与X、Y、Z夹角的余弦。

    ⑶I=COS (α) J=COS (β) K=COS (γ)

    ⑷在三坐标测量中矢量精确指明测头垂直触测被测特征的方向,即测头触测后的回退方向。

    矢量应用在以下方面:

    ①标准球的方向:球杆指向球心的方向

    ②零件坐标系的建立

    找正:把一个三维特征的矢量作为零件坐标系的第一轴方向

    旋转:把一个特征的矢量作为零件坐标系的第二轴方向

    ③特征矢量:特征的矢量方向

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  • 建立工件坐标系一般分为个步骤: 空间旋转:将所需的矢量元素(平面,直线,圆锥,圆柱)确定为第一轴(主轴)。 平面旋转:将所需的矢量元素(平面,直线,圆锥,圆柱)确定为第二轴(副轴)。 平移:将所需的点...
  • 坐标系:笛卡尔直角坐标系,遵循右手定则,三条互相垂直的坐标轴和三轴相交的原点,构成了维直角坐标系。 坐标:空间任意一点投影到三轴就会有个相应的数值,即三轴的坐标坐标,就能对应找到空间的点的位置。 ...
  • 当进行工件测量时,坐标系建立是否合理正确将会直接影响到测量结果。对生产加工或装配造成很大的影响,故坐标系的建立必须遵守一定原则。 1.坐标系建立原则 与传统的测量仪器不同,坐标测量机测量工件时,通常不需要...
  • 已知三点坐标求三角形面积

    千次阅读 2019-05-04 21:38:19
    现学现卖,嘻嘻嘻 在平面解析几何中有学到: 设A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3) 由A–>B–>C–>A 按逆时针方向转。(行列式书写要求) 设三角形的面积为S 则S=(1/2)(下面行列式) ...即用三角形的个顶点...
  • 建立工件坐标系的个步骤 建立工件坐标系,是指根据工件来设置投影面、轴的方向、原点的位置。 坐标系可以通过以下3 个步骤进行设置。 零件找正—基准面补正 测量平面:是指选择垂直于零件轴线的平面而不是垂直于...
  • 已知:平面内三点坐标(X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3) 问题:求由这三点所围成的三角形的面积(三点各不相同) 分析: 第一种: (注意:在坐标系中顺序为三点按逆时针排列) 第二种: 总的来说公式...
  • 这些算法复杂,变换多样,通常是计量软件自动完成,如果需要比较一下三坐标是否给出真实值,为项目研发做深入分析,可以了解这些,了解这些内容可以将测量仪器的功能发挥到最高,比如精密分析凸轮运动、或半导体项目...
  • void Calculate(Vector2 p1, Vector2 p2, Vector2 p3) { float a = Vector2.Distance(p2, p3); float b = Vector2.Distance(p1, p3); float c = Vector2.Distance(p1, p2); D...
  • 已知三点坐标可以求出边长。然后根据下面的推导过程可以得出海伦公式: 根据求出的面积S和BC边的边长可以求出高AD。 2、直接根据坐标推导出面积(积分原理,适用于平面直角坐标系) 已知A(x1,y1),B(x2,y2),C...
  • PC DMIS三坐标产品测量编程视频教程+资料 链接:https://pan.baidu.com/s/1a6hxE9R-eCvQQf378bCk_A 提取码:qc6i
  • 使用Java,用三点坐标求三角形面积

    千次阅读 2019-07-18 20:08:07
    编写 程序,提示用户输入三角形的个点 (x1,y1) , (x2,y2) , (x3,y3) ,然后显示它的面积。 import java.util.Scanner; public class Home04 { public static void main(String[] args) { Scanner scanner =...
  • 通过三点坐标求三角形面积

    万次阅读 多人点赞 2018-02-05 15:24:58
    ~~没想到我学到这个竟然是从线代老师那里学到的;... 这里的计算公式就是把那三点坐标通过行列式表示~~在进行计算;  | x1 y1 1 |  | x2 y2 1 |  | x3 y3 1 |  所以S=(x1y2+x2y3+x3y1-x1y3-x2y1-x3y2) /2
  • 三点坐标确定圆心坐标

    万次阅读 2018-01-22 09:11:17
    struct Point{ double x,y; friend Point operator - (Point a,Point b) //重载友元运算符 { Point temp; temp.x = a.x - b.x; temp.y = a.y - b.y; return temp; }};Point get_pc
  • python 根据三点坐标计算夹角

    千次阅读 2019-12-26 23:13:03
    最近在一些夹角计算的时候,根据三点坐标计算夹角,并封装为方法,方便以后调用。 def cal_ang(point_1, point_2, point_3): """ 根据三点坐标计算夹角 :param point_1: 点1坐标 :param point_2: 点2坐标 :...
  • 三点坐标求三角形面积 C++

    千次阅读 2018-08-13 19:06:40
    用线性代数行列式计算 a(x1,y1) b(x2,y2) c(x3,y) | x1 y1 1 | | x2 y2 1 | | x3 y3 1 | Sabc=(x1*y2+y1*x3+x2*y3-y2*x3-y3*x1-y1*x2)/2;
  • 根据平面内三点坐标,求面积

    千次阅读 2018-04-08 12:45:04
    设三点坐标,A(a,b),B(c,d),C(e,f)A(a,b),B(c,d),C(e,f)A(a,b),B(c,d),C(e,f),则三角形面积为 S=|ad+be+cf-af-bc-de|/2=12|⎛⎝⎜acebdf111⎞⎠⎟|S=|ad+be+cf-af-bc-de|/2=12|(ab1cd1ef1)|S=|ad+be+...
  • 然后,我们以A为原点,进行坐标平移,得到向量B(x1-x0,y1-y0,z1-z0),向量C(x2-x0,y2-y0,z2-z0)。 ①在维的情况下,直接代入公式,可得向量B和向量C叉乘结果的模为: |B×C| = ((y1-y0)*(z2-z0)
  • 已知圆上三点坐标求圆心和半径

    万次阅读 2017-04-06 10:07:15
    public void GetCircular(PointF P1,PointF P2,PointF P3,ref float R,ref PointF PCenter)//R半径 PCenter圆点坐标 { float a = 2 * (P2.X - P1.X); float b = 2 * (P2.Y - P1.Y);
  • 问题描述:已知三点不共线坐标,做外接圆,求圆心坐标x0,y0,半径R 算法思想:根据三点到圆心的距离为R*R,联立求出 python实现: class Point(): def __init__(self, x, y): self.x = x self.y = y def ...
  • c++程序,vs2017上运行,可以由双目相机拍得的照片任意一点求取该点的坐标,误差在1%左右。
  • 已知圆上三点坐标求圆心

    千次阅读 2016-01-20 14:51:11
    //求圆心坐标 getCenterPos:function(x1,y1,x2,y2,x3,y3){ var a=2*(x2-x1); var b=2*(y2-y1); var c=x2*x2+y2*y2-x1*x1-y1*y1; var d=2*(x3-x2); var e=2*(y3-y2);
  • //求三角形面积; //返回-1为不能组成三角形; double count_triangle_area(Point a,Point b,Point c){ double area = -1; double side[3];//存储三条边的长度;... side[0] = sqrt(pow(a.x - b.x,2)+pow(a.y - b.y,2...
  • 在一些涉及维模型显示的软件中经常有一个指示坐标系的向箭头,颜色分别为红绿蓝,实际上,红色代表x轴,绿色代表y轴,蓝色代表z轴,这一顺序和一般而言的原色顺序(RGB)是对应的,这样即使箭头没有文字提示,...
  • 是定义一个描述平面直角坐标系上点的类Point,利用友元函数求坐标系中由个点构成的三角形面积。具体要求如下: (1)私有数据成员 float x,y;坐标系中的一个点坐标。 (2)公有数据成员 Point(dou...
  • 已知三点坐标,求外接圆圆心坐标与半径。 a=((y2-y1)*(y3*y3-y1*y1+x3*x3-x1*x1)-(y3-y1)*(y2*y2-y1*y1+x2*x2-x1*x1))/(2.0*((x3-x1)*(y2-y1)-(x2-x1)*(y3-y1))); b=((x2-x1)*(x3*x3-x1*x1+y3*y3-y1*y1)-(x3-...

空空如也

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三坐标