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  • ros-app下载以及使用注意事项 声明:这里的资源分享仅供学习使用,如有侵犯原创利益,望谅解。 使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制,摄像头视频显示,地图显示,设定初始点和导航目标点等功能,...

    ros-app下载以及使用注意事项

    声明:这里的资源分享仅供学习使用,如有侵犯原创利益,望谅解。

    使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制,摄像头视频显示,地图显示,设定初始点和导航目标点等功能,都极大地方便了我们的学习和调试工作。虽然一些开源作者也提供了源码,对于一般的ROS机器人学习人员,没有必要花一些时间进行环境搭建,源码编译(本人尝试过,有很多问题),所以下载一个ros app成为了我们的首选。但是,网上提供的比较单一,而且没有更加细节的解释,并且混杂着一些不能使用的。这里作者整理了几款不同的ros app 方便大家下载使用。

    关于软件分类:主要有下面几个分类:

    (1)ROS机器人摇杆控制+摄像头显示
    在这里插入图片描述
    (2)ROS机器人摇杆控制+摄像头显示+地图显示
    在这里插入图片描述
    (3)ROS机器人摇杆控制+摄像头显示+地图显示+设定导航目标
    在这里插入图片描述
    (4)ROS机器人多种方式控制+摄像头显示+雷达点云显示+碰撞警告
    在这里插入图片描述
    (5)ROS机器人多种方式控制+摄像头显示+地图显示+速度显示+碰撞警告
    在这里插入图片描述
    关于使用注意事项:
    usb_cam功能包+视频压缩插件默认产生的视频压缩话题为
    /usb_cam/image_raw/compressed
    若启动usb_cam没有产生/usb_cam/image_raw/compressed,(通过rostopic list 查看),则需要安装视频压缩功能包
    依次在终端执行如下命令

    	sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport
    	sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport-plugins
    

    软件(1)(2)(3)订阅的视频topic是:/compressed_image
    解决方法:
    在usb_cam.launch中添加话题映射

    添加后文件如下:

    <launch>
      <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
        <param name="video_device" value="/dev/video1" />
        <param name="image_width" value="640" />
        <param name="image_height" value="480" />
        <param name="pixel_format" value="yuyv" />
        <param name="camera_frame_id" value="usb_cam" />
        <param name="io_method" value="mmap"/>
        <remap from="/usb_cam/image_raw/compressed" to="/compressed_image"/>
      </node>
    </launch>
    

    软件(4)订阅的图像话题是:/image_raw/compressed
    解决方法同上,添加后文件如下:

    <launch>
      <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
        <param name="video_device" value="/dev/video1" />
        <param name="image_width" value="640" />
        <param name="image_height" value="480" />
        <param name="pixel_format" value="yuyv" />
        <param name="camera_frame_id" value="usb_cam" />
        <param name="io_method" value="mmap"/>
        <remap from="/usb_cam/image_raw/compressed" to="/image_raw/compressed"/>
      </node>
    </launch>
    

    关于ros android app的首次使用,首次使用需要填入自己机器人master的IP,如下
    在这里插入图片描述
    关于ros app的下载:
    在公众号:小白学移动机器人,发送:app,即可获得下载链接。
    在这里插入图片描述

    关于整理收集分享:
    如果小伙伴们,还有更好用的ros app 希望可以给我留言分享,我一并整理分享给大家。
    系列文章:
    TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1
    ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理
    极速安装cartographer
    学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
    自己开发ROS机器人平台如何做?
    stm32和ros的串口通信
    ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
    用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做
    激光slam传感器处理:2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现
    在这里插入图片描述

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  • appstore app 下载地址

    千次阅读 2019-07-10 16:36:32
    https://apps.apple.com/cn/app/idxxxxxx 后面的xxx 对应 app conntect store中 app的Apple ID

    https://apps.apple.com/cn/app/idxxxxxx
     

    后面的xxx 对应 app conntect store中 app的 Apple ID

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  • APP下载页面HTML模板

    千次下载 热门讨论 2014-11-04 20:01:28
    APP下载页面HTML模板,大家可以参考,直接修改图片即可。
  • 获取App Store app下载链接

    万次阅读 2018-03-05 17:09:17
    https://itunes.apple.com/cn/app/id1144816653?mt=8 爱阅读很棒的看小说网站:http://www.aiyuedu.xin/ 1 只需要把链接中标蓝色背景的id号换成自己的就可以了。这个是中文版的。 对mt=8 也很好奇不知道为什么...
    https://itunes.apple.com/cn/app/id1144816653?mt=8

    爱阅读很棒的看小说网站: http://www.aiyuedu.xin/

     

    • 1

    只需要把链接中标蓝色背景的id号换成自己的就可以了。这个是中文版的。 

    对mt=8 也很好奇不知道为什么添加.以下是经过各种搜找到的结果:

    mt 代表 meta-type,有效值如下:
    1   Music
    2   Podcasts
    3   Audiobooks
    4   TV Shows
    5   Music Videos
    6   Movies
    7   iPod Games
    8   Mobile Software Applications
    9   Ringtones
    10  iTunes U
    11  E-Books
    12  Desktop Apps
    当链接进行查询时,如果没有定义id,就有可能出现不同类别的内容,但是名字相同,例如某专辑的名字和某个app的名字重合。这时mt就起作用了。

    ls代表link special,当查询的类型为某首歌曲时,不定义ls,默认指向歌曲的专辑,定义后直接进入该歌曲并试播。(貌似是这样,apple的论坛里看到的,跟app的关系不大) 

    end

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  • 扫描二维码下载app

    千次阅读 2016-08-03 16:07:38
    二维码扫描,跳到appstore中指定的app,方便于用户下载 http://itunes.apple.com/gb/app/yuan-ma-yun-chuang/id1115044357?mt=8 我们这个app叫源码云窗,红色的字就是我们app的名字,我试过不用app的名字也可以跳转...

    二维码扫描,跳到appstore中指定的app,方便于用户下载

    http://itunes.apple.com/gb/app/yuan-ma-yun-chuang/id1115044357?mt=8

    我们这个app叫源码云窗,红色的字就是我们app的名字,我试过不用app的名字也可以跳转,但是这个东西还是写成自己app的名字比较好,嘿嘿

    蓝色的字是app在App Store中的id,每个app上线后都有一个id,用这个id就可以找到这个app

    如果要生成二维码,可以直接百度 “草料二维码”,这个直接把你的链接拷贝进去,就能生成二维码,非常方便



    ps:http://appurl.cc    一个把安卓和iOS二维码合一的神奇网站


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  • Google Play App下载

    万次阅读 2020-05-19 15:48:34
    假设现在我们已经通过拿到了一个txt文件,每一行对应的是包名,现在我们要用这个下载器,批量的去下载这个App, 要如何用Shell脚本实现: 最简单的一种方法就是用for循环: for line in `cat education.txt` do #...
  • 外部app扫码进入自己app下载页面

    千次阅读 2017-05-16 10:40:36
    场景: ...2. 如果用户使用的是非本公司的app(例如:微信扫码等),那么会跳转至App Store或者应用市场的本公司的app下载页,引导用户下载。 场景分析: 使用非公司app扫描跳转到对应的应用市场下载
  • 从微信跳转到appstore下载App

    万次阅读 2017-04-20 18:15:28
    一.在应用宝创建App的安卓版本的应用 创建方法就不细说了,具体见文档... 二. 获取AppApp Store的下载链接 这个链接并非是在手机打开App Store后找到自己的App点击分享按钮之后点击"复制链接"得到的链接,而是一个it
  • 通过微信分享链接下载App的情况很常见(写得简单一点) Android 选择跳转至腾讯应用宝,这个做起来很容易,只要我们把应用上传至腾讯应用宝变可以通过...Ios 只能跳转至App Store,通常情况可以这样跳转至苹果App S
  • 在网上找了一圈,都没有合格的。... alert('你还没安装,去下载去'); // 去某个下载页面 // const u = navigator.userAgent; let isAndroid = u.indexOf('Android') > -1 || u.indexOf('Adr') > -1; //a...
  • 小程序中下载APP

    千次阅读 2019-05-31 22:09:02
    小程序是不支持下载App,这个我也遇到了问题,就看了看其他小程序的,才明白利用跳转到客服,客服自动回复信息,点击下载app。 这里利用button组件 open-type 属性 <button class="downloadBtn" open-type=...
  • 在微信里面打开APP下载链接

    万次阅读 2015-05-21 11:55:11
    关于公众号里面关于微官网里面的app下载,如果你将你的应用中在微信开发平台认证过来,这个是要掏钱的;你点微官网app的下载,是可以直接跳到APP Store里面,检测这个应用是否已经下载,如果下载,直接打开; 而...
  • 本文介绍了Mac如何找到AppStore下载的安装包路径,以及如何提取出来供以后使用的相关步骤,希望对大家有所帮助。 通过远在大洋彼岸的苹果服务器下载东西,确实有够慢啊!AppStore更甚:甚至都经常提示连不...
  • 就是说,本来有一个二维码,扫描可以下载app,但是这个app下载链接有变化了,怎么做到扫描原来的二维码依然可以下载这个app
  • js调用app下载或者打开app

    千次阅读 2019-01-17 13:44:02
    2.调用下载 downLoad() { if (navigator.userAgent.match(/(iPhone|iPod|iPad);?/i)) { window.open("CnSellersApp://");//ios app协议 window.setTimeout(function () { window.location.href = ...
  • iOS appAppStore的下载地址

    千次阅读 2019-03-04 15:20:38
    下载地址是固定的 只要把APP的apple id自己拼上去就可以了 http://itunes.apple.com/cn/app/idXXX?mt=8 XXX为APP的apple id
  • 安全考试服务平台app下载地址

    千次阅读 2019-08-04 20:42:02
    安全考试服务平台app下载地址:http://www.ankaow.com/ankaow.apk
  • Github 手机app下载

    千次阅读 2020-05-01 09:25:51
    亲测可用
  • flutter 更新app下载安装

    千次阅读 2019-01-04 13:51:48
    刚开始用的OtaUpdate插件,插件内部使用downloadmanager实现的...二、open_file打开文件自带安装(FlutterDownloader自带打开文件,但不能打开app不知道为啥) 代码: 1、下载监听  FlutterDownloader.registe...
  • mac系统取消AppStore正在下载程序

    万次阅读 2016-09-14 13:32:43
    上面说了用AppStore更新程序,但是很多人在下载的时候有时候不想更新了,但是有一个图标显示正在下载,无法取消。下面来介绍一下如何取消第一步:打开桌面上得appstore。 第二步:在AppStore更新里面,我们可以看到...
  • H5实现APP下载功能

    千次阅读 2018-09-04 15:03:22
    &lt;a href="... class="button"&gt;立即下载&lt;/a&gt; &lt;a href="https://itunes.apple.com/cn/app/XXXX/id997586276?l=en&am...
  • FakeApp下载及教程

    万次阅读 2018-12-31 17:51:40
    FakeApp, Faceswap, DeepFaceLab等Deepfakes换脸程序的简单对比  (deepfakes.com.cn中文站 - 全套教程及软件 Q 群:743285272) 目前用于深度换脸的程序基本都是用python编程语言基于tensorflow进行计算。以下列...
  • Unable to Download App "***"could not be installed at this time.
  • itunes下载管理appstore老版本app

    千次阅读 2019-05-06 12:10:18
    itunes下载管理appstore老版本app 苹果iTunes在最新的版本中剔除了给移动设备iPhone/iPad 管理app的功能,这有可能对我们用习惯这个功能的人造成不方便,尤其是开发者。针对这个苹果保留了带下载app功能的iTunes,...
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  • IOS APP Store下载链接

    千次阅读 2017-03-14 16:11:52
    推广IOS APP 时需要APP store的下载链接,只需将下方链接“id"后的ID换为自己软件的appleID即可 https://itunes.apple.com/cn/app/id1213288705?mt=8
  • 微信扫一扫屏蔽了APP下载连接无非是想让大家将资源转移到自家平台,国人微信中毒过深,看到二维码首先想到的一定是微信(好强大的用户引导)。为了更好的用户体验,只能向腾讯屈服将应用转移到腾讯平台。当然如果是...
  • 注册美区app store 账号下载app
  • 香港恒生银行App下载

    千次阅读 2019-03-21 18:58:27
    在国内的应用市场上是下载不了的,要用 Google 才能下载得到, ,建议到国内的一些下载网站上可以下载得到 给你一个地址:http://www.qt6.com/XiaZai/80251.html新测是最新的版本。 ...
  • AppStore下载数据查看

    千次阅读 2015-04-02 00:14:06
    App Store 的全球区以及中国区的下载量和销售数据哪里有? appannie上只有排名,但我想找到实际的下载量以及销售量,不知哪里可以找到?谢谢。 添加评论 分享 按投票排序按时间排序 7 个回答 赞同44...

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