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  • 这篇文章包含了丰富的信息,对于基于视觉的应用程序的重要决策非常有用,这项工作的主要目的是为研究人员设置一个基准,无论任何特定的领域。 A novel panoramic image stitching algorithm based on ORB 图像拼接...

    Deep Image Homography Estimation论文:
    我们提出了一个深度卷积神经网络来估计一对图像之间的相对单应性。我们的前馈网络有10层,以两幅叠加的灰度图像作为输入,生成一个8自由度的单应性,用于将像素从第一幅图像映射到第二幅图像。我们提出了两种用于同形网络的卷积神经网络结构:一种是直接估计实值单应性参数的回归网络,另一种是在量化同形网络上产生分布的分类网络。我们使用一个4点单应性参数化将一个图像的四个角映射到另一个图像。我们的网络使用变换的MS-COCO图像以端到端的方式训练。我们的方法不需要单独的局部特征检测和变换估计阶段。我们的深度模型与基于ORB特征的传统单应性估计器进行了比较,并重点介绍了同形网络优于传统技术的场景。我们还描述了由深度单应性估计驱动的各种应用,从而展示了深度学习方法的灵活性。
    A comparative analysis of SIFT, SURF, KAZE, AKAZE, ORB, and BRISK论文:
    图像配准是将同一场景中从不同视角捕捉到的两幅或多幅图像进行匹配、对齐和叠加的过程。它在许多基于视觉的应用中被广泛使用。图像配准有五个主要阶段:特征检测和描述;特征匹配;离群值被拒绝;变换函数的推导;和图像重建。
    基于特征的图像配准的时机和精度主要取决于所选择的特征检测-描述子的计算效率和鲁棒性。因此,特征检测描述符的选择是特征匹配应用中的关键决策。本文对SIFT、SURF、KAZE、AKAZE、ORB、BRISK算法进行了综合比较。它也阐明了一个关键的困境:哪个算法是更不变的比例,旋转和视点的变化?为了研究这个问题,使用这些特征进行了图像匹配,将标准图像的缩放版本(5%到500%)、旋转版本(0到360度)和透视变换版本与原始图像匹配。从基准数据集(牛津大学、MATLAB、VLFeat和OpenCV)拍摄的不同图像上进行了实验。采用最近邻-距离比作为特征匹配策略,RANSAC用于剔除异常值和拟合变换模型。结果包括定量比较、特征检测-描述时间、特征匹配时间、异常值抑制和模型拟合时间、可重复性和恢复结果与地基真值相比的误差。SIFT和BRISK是最精确的算法,而ORB和BRISK是最有效的算法。这篇文章包含了丰富的信息,对于基于视觉的应用程序的重要决策非常有用,这项工作的主要目的是为研究人员设置一个基准,无论任何特定的领域。
    A novel panoramic image stitching algorithm based on ORB
    图像拼接技术是将多幅区域重叠的图像集成为一幅完整的图像,具有大视角、小变形、无明显缝合的特点。图像拼接可以在不改变硬件的情况下实现机器人的全局定位和自主导航。SIFT特征和SURF特征是图像拼接中的经典算法。但是他们有一个很长时间的问题。针对这一问题,提出了一种基于ORB(面向快速旋转简要图)特征的快速图像拼接算法。该算法首先选择将方向信息添加到快速检测器的ORB算法进行图像特征提取和匹配。其次,利用随机样本一致性(RASANC)算法消除伪匹配点。最后,采用加权平均方法加速图像融合。实验结果表明,本文算法的拼接效果与SIFT算法和SURF算法相同。该算法具有两个明显的优点:(1)拼接速度明显快于Shift和Surf算法;(2)对摄像机的外部参数具有较强的鲁棒性。因此,本文提出的算法有望应用于一些手持电子设备。

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  • 大部分人都会选择相亲,因为现在的工作等原因,我们都很少有时间去认识新的朋友,相亲完了下一步怎么办以及相亲过后怎么发展?一起来看看相亲穿什么衣服合适冬天的内容吧。一、相亲完了下一步怎么办1、在相亲后需要多...

    大部分人都会选择相亲,因为现在的工作等原因,我们都很少有时间去认识新的朋友,相亲完了下一步怎么办以及相亲过后怎么发展?一起来看看相亲穿什么衣服合适冬天的内容吧。

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    一、相亲完了下一步怎么办

    1、在相亲后需要多沟通多聊天,相亲后要多和心仪的相亲对象保持联系无论是线上微信等聊天工具也好还是下线约会,保持在每天都有对话,但是话题不宜过于深入,聊一下欢快一点的话题,有空约出来见面一起看电影吃饭等也不错,在见面的时候给对方准备一些小礼物但不宜过于贵重,要把握分寸。

    现在的城市生活节奏都太快了,很多单身男女都喜欢通过相亲征婚来快速结束自己的单身情况,可是相亲成功并不代表相亲后就能有好的发展,如何把握好相亲后的时间才是单身相亲是否真正成功的关键。

    2、相亲前应该提前了解对方资料,也要和对方交换自己资料,这样不仅可以让对方了解你的长处与兴趣爱好,也可以了解到对方更多,这也是为后面的相亲做铺垫,如果对方并没有提供什么资料,也可以在相亲介绍人那里多了解对方的信息。

    3、相亲后三周,你可以进行深度的交流和聊天。相亲后如果双方都觉得可以,那剩下的就差精神上的了解与沟通了,可以把话题衍生到未来的发展之类的。如果对方情投意合当然也会有所反应。

    4、如果相亲后一个多月了,你们也有正常的联系,双方都比较有意愿,你就可以大胆的尝试表白,表明关系,一个月也算是一个审核期,基本上过了这个审核期双方都有有意愿的话也会有情感自然流露出来,所以不要犹豫,勇敢的去表白去追求你的幸福。

    5、相亲后表白成功后一周左右可以有适当的自然的肢体接触,比如看电影的时候自然牵起她的手等,但是千万别过于刻意,肢体上的接触能让双方触电,这样更能促进你们的感情升温。

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    二、相亲过后怎么发展

    1、多多联系和接触

    相亲后可以每天与对方联系,QQ、微信上的沟通越频繁越好。注意一开始不要聊太深层次的话题。刚认识的时候微信可以每天都发,但电话不要天天打,建议每隔两三天打一次。

    有时间的话可以约对方出来见面,吃吃饭,看看电影,也可以适当的给对方送一些礼物,比如鲜花,玩偶等。不同的花代表的含义是不一样的,送花时一定要注意种类和数量。

    2、充分展示自己和了解对方

    相亲后一定要充分展示自己的个性和兴趣,这样做不仅可以让对方更了解你,并且可以读懂对方身上的各种信息。

    相互了解时你可以通过自己聊天,也可以问介绍人或者向对方的朋友们打听。

    3、有好感要主动表白

    如果你真的喜欢她,想和她在一起,可以主动向她表白,说出你的爱。不管较后结果如何,至少将来你不会为自己的懦弱感到后悔。

    4、切忌乱牵手亲吻

    相互了解阶段时不要随便牵对方的手,更不要发生拥抱亲吻等肢体接触。因为对方还没有完全了解你,这样做会引起对方的警觉,还会让对方产生反感。

    很多女生都有这样的抱怨:“和相亲男生没见过几次面,对方男生就想亲我,占我便宜。”

    5、有好感要深入了解

    相亲完两周后,如果双方的好感在逐渐上升,那么可以进行更深层次的了解了。这时,可以把话题扩展到兴趣爱好、生活理念等方面,这样你们之间的好感会有一个大幅提升。

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    以上就是相亲完了下一步怎么办以及相亲过后怎么发展的内容,想要了解更多有关相亲的内容就在蜜匠婚礼网,欢迎大家来阅读。

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  • 进行一步时需要解答的问题是:要实现项目的目标需要完成哪些主要工作?(一般情况,项目的主要工作是指贯穿项目始终的工作,它在项目分解结构中主要被列在第二层。)  2.第二步的工作是:确定每

       在进行研发项目工作分解的时候,一般遵从以下几个主要步骤:

      1.先明确并识别出项目的各主要组成部分,即明确项目的主要可交付成果。一般来讲,项目的主要组成部分包括项目的可交付成果和项目管理的本身。在进行这一步时需要解答的问题是:要实现项目的目标需要完成哪些主要工作?(一般情况下,项目的主要工作是指贯穿项目始终的工作,它在项目分解结构中主要被列在第二层。)

      2.第二步的工作是:确定每个可交付成果的详细程度是否已经达到了足以编制恰当的成本和历时估算。“恰当”的含义可能会随着项目的进程而发生一定的变化,因为对于将来产生的一项可交付成果进行分解也许是不大可能的。对每个可交付成果,如果已经足够详细,则进入到第四步,否则接着进入第三步——这意味着不同的可交付成果可能有不同的分解层次。

      3.确定可交付成果的组成元素。组成元素应当用切实的、可验证的结果来描述,以便于进行绩效测量。与主要元素一样,组成元素的定义应该根据项目工作实际上是如何组织和完成的。切实、可验证的结果既可包括产品,又可包括服务。这一步要解决的问题是:要完成上述各组成部分,有哪些更具体的工作要做。对于各组成部分的更小的构成部分,应该说明需要取得哪些可以核实的结果以及完成这些更小组成部分的先后顺序。

      4.核实分解的正确性。即需要回答下列问题:(1)最底层项对项目分解来说是否是必需而且充分的呢?如果不是,则必须修改组成元素(添加、删除或重新定义);(2)每项的定义是否清晰完整?如果不完整,描述则需要修改或扩展;(3)每项是否都能够恰当地编制进度和预算?是否能够分配到接受职责并能够圆满完成这项工作的具体组织单元(例如部门、项目队伍或个人)?如果不能,需要做必要的修改,以便于提供合适的管理控制。

      如果大家还能在脑海中清晰地再现在项目范围管理中,我们介绍范围定义的工具——分解时所画的流程图,那么对于工作分解结构的创建步骤就可以了然于胸了。

      实际操作中注意的问题对于实际的项目,特别是对于较大的项目而言,在进行工作分解的时候,要注意以下几点:

      1.要清楚地认识到,确定项目的分解结构就是将项目的产品或服务、组织和过程这三种不同的结构综合为项目分解结构的过程。项目经理和项目的工作人员要善于将项目按照产品或服务的结构进行划分、按照项目的阶段划分以及按照项目组织的责任进行划分等有机地结合起来。也就是说,我们应该将项目的WBS、PBS以及OBS组合起来综合运用。

      WBS、PBS与OBS合在一起,就提供了费用估算的结构,构成费用控制立方体(Cost Control Cube)。其实,任何两个分解结构结合在一起,都可以形成一个矩阵:WBS与OBS形成责任矩阵,OBS与ABS形成帐户代码,WBS与CBS形成费用估算表。

      OBS,组织分解结构是项目组织结构图的一种特殊形式,描述负责每个项目活动的具体组织单元,WBS是实现组织结构分解的依据。CBS——费用分解结构和ABS——帐目分解结构,都是按照与WBS与OBS相适应的规则将费用进行分解而形成的相应的、便于管理的分解结构。ABS为组织单元承担分项工作而对其费用进行管理的一种工具,可以作为项目费用测定、衡量和控制的基准。

      2.对于项目最底层的工作要非常具体,而且要完整无缺地分配给项目内外的不同个人或者是组织,以便于明确各个工作块之间的界面,并保证各工作块的负责人都能够明确自己的具体任务、努力的目标和所承担的责任。同时,工作如果划分得具体,也便于项目的管理人员对项目的执行情况进行监督和业绩考核。

      3.实际上,进行逐层分解项目或其主要的可交付成果的过程,也就是给项目的组织人员分派各自角色和任务的过程。

      4.对于最底层的工作块,一般要有全面、详细和明确的文字说明。因为,对于项目,特别是较大的项目来说,或许会有许多的工作块,因此,常常需要把所有的工作块的文字说明汇集到一起,编成一个项目工作分解结构词典,工作分解结构词典中一般包含工作包描述以及计划编制信息,如进度计划、成本预算和人员安排,以便于在需要时随时查阅。

      5.并非工作分解结构中所有的分支都必须分解到同一水平,各分支中的组织原则可能会不同。任何分支最低层的细目叫做工作包。工作包是完成一项具体工作所要求的一个特定的、可确定的、可交付以及独立的工作单元,需为项目控制提供充分而合适的管理信息。任何项目也并不是只有唯一正确的工作分解结构,例如同一项目按照产品的组成部分或者根据生产过程分解就能作出两种不同的工作分解结构)。

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  • 进行一步时需要解答的问题是:要实现项目的目标需要完成哪些主要工作? (一般情况,项目的主要工作是指贯穿项目始终的工作,它在项目分解结构中主要被列在第二层。)   2.第二步的工作
     在进行研发项目工作分解的时候,一般遵从以下几个主要步骤: 

      1.先明确并识别出项目的各主要组成部分,即明确项目的主要可交付 成果。一般来讲,项目的主要组成部分包括项目的可交付成果和项目管理的本身。在进行这一步时需要解答的问题是:要实现项目的目标需要完成哪些主要工作? (一般情况下,项目的主要工作是指贯穿项目始终的工作,它在项目分解结构中主要被列在第二层。) 

      2.第二步的工作是:确定每个可 交付成果的详细程度是否已经达到了足以编制恰当的成本和历时估算。“恰当”的含义可能会随着项目的进程而发生一定的变化,因为对于将来产生的一项可交付成 果进行分解也许是不大可能的。对每个可交付成果,如果已经足够详细,则进入到第四步,否则接着进入第三步——这意味着不同的可交付成果可能有不同的分解层 次。 

      3.确定可交付成果的组成元素。组成元素应当用切实的、可验证的结果来描述,以便于进行绩效测量。与主要元素一样,组成元素 的定义应该根据项目工作实际上是如何组织和完成的。切实、可验证的结果既可包括产品,又可包括服务。这一步要解决的问题是:要完成上述各组成部分,有哪些 更具体的工作要做。对于各组成部分的更小的构成部分,应该说明需要取得哪些可以核实的结果以及完成这些更小组成部分的先后顺序。 

       4.核实分解的正确性。即需要回答下列问题:(1)最底层项对项目分解来说是否是必需而且充分的呢?如果不是,则必须修改组成元素(添加、删除或重新定 义);(2)每项的定义是否清晰完整?如果不完整,描述则需要修改或扩展;(3)每项是否都能够恰当地编制进度和预算?是否能够分配到接受职责并能够圆满 完成这项工作的具体组织单元(例如部门、项目队伍或个人)?如果不能,需要做必要的修改,以便于提供合适的管理控制。

      如果大家还能在脑海中清晰地再现在项目范围管理中,我们介绍范围定义的工具——分解时所画的流程图,那么对于工作分解结构的创建步骤就可以了然于胸了。 
      
      实际操作中注意的问题对于实际的项目,特别是对于较大的项目而言,在进行工作分解的时候,要注意以下几点: 

       1.要清楚地认识到,确定项目的分解结构就是将项目的产品或服务、组织和过程这三种不同的结构综合为项目分解结构的过程。项目经理和项目的工作人员要善 于将项目按照产品或服务的结构进行划分、按照项目的阶段划分以及按照项目组织的责任进行划分等有机地结合起来。也就是说,我们应该将项目的WBS、PBS 以及OBS组合起来综合运用。 

      WBS、PBS与OBS合在一起,就提供了费用估算的结构,构成费用控制立方体 (Cost Control Cube)。其实,任何两个分解结构结合在一起,都可以形成一个矩阵:WBS与OBS形成责任矩阵,OBS与ABS形成帐户 代码,WBS与CBS形成费用估算表。 

      OBS,组织分解结构是项目组织结构图的一种特殊形式,描述负责每个项目活动的具体组织单 元,WBS是实现组织结构分解的依据。CBS——费用分解结构和ABS——帐目分解结构,都是按照与WBS与OBS相适应的规则将费用进行分解而形成的相 应的、便于管理的分解结构。ABS为组织单元承担分项工作而对其费用进行管理的一种工具,可以作为项目费用测定、衡量和控制的基准。 

       2.对于项目最底层的工作要非常具体,而且要完整无缺地分配给项目内外的不同个人或者是组织,以便于明确各个工作块之间的界面,并保证各工作块的负责人 都能够明确自己的具体任务、努力的目标和所承担的责任。同时,工作如果划分得具体,也便于项目的管理人员对项目的执行情况进行监督和业绩考核。 

      3.实际上,进行逐层分解项目或其主要的可交付成果的过程,也就是给项目的组织人员分派各自角色和任务的过程。 

       4.对于最底层的工作块,一般要有全面、详细和明确的文字说明。因为,对于项目,特别是较大的项目来说,或许会有许多的工作块,因此,常常需要把所有的 工作块的文字说明汇集到一起,编成一个项目工作分解结构词典,工作分解结构词典中一般包含工作包描述以及计划编制信息,如进度计划、成本预算和人员安排, 以便于在需要时随时查阅。 

      5.并非工作分解结构中所有的分支都必须分解到同一水平,各分支中的组织原则可能会不同。任何分支最低 层的细目叫做工作包。工作包是完成一项具体工作所要求的一个特定的、可确定的、可交付以及独立的工作单元,需为项目控制提供充分而合适的管理信息。任何项 目也并不是只有唯一正确的工作分解结构,例如同一项目按照产品的组成部分或者根据生产过程分解就能作出两种不同的工作分解结构)。
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空空如也

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