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  • STM32使用定时器产生PWM

    万次阅读 2018-08-12 20:19:40
    /* ---------------- PWM信号 周期 占空比的计算--------------- */ // ARR :自动重装载寄存器的值 // CLK_cnt:计数器的时钟等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1) // PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*...

    /* ----------------   PWM信号 周期 占空比的计算--------------- */
    // ARR :自动重装载寄存器的值
    // CLK_cnt:计数器的时钟等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
    // PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M
    // 占空比P=CCR/(ARR+1)
    void PWM_Config(uint16_t arr,uint16_t psc)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //端口初始化结构体定义
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;        //定时器初始化结构体定义
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;            //输出比较初始化结构体定义
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_Pin;            //TIM_CH1 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(PWM_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        
        TIM_InitStructure.TIM_Period = arr;            //不分频,PWM 频率=72000/1894=38Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
        TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = psc;        //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;            //TIM向上计数模式
        //TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter            //没有使用
        TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM, &TIM_InitStructure);            //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 839;        //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState    = TIM_OutputState_Enable;    //比较输出使能
        
        TIM_OC1Init(PWM_TIM, &TIM_OCInitStructure);    //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM1通道1
        
        TIM_CtrlPWMOutputs(PWM_TIM, ENABLE);    //MOE 主输出使能
        
        TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);    //CH1预装载使能
        
        TIM_ARRPreloadConfig(PWM_TIM, ENABLE);    //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        
        TIM_Cmd(PWM_TIM, ENABLE);    //使能TIM1
    }

    以上就是了,在定时器引脚上就可以直接生成PWM方波了!改变捕获比较寄存器的值就可以控制占空比!

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  • ATmega16定时器产生pwm

    2014-03-13 23:45:22
    ATmega16的定时器产生pwm来驱动舵机。
  • 在STM32中应用定时器产生PWM波,定时器的配置,PWM波占空比的设置等的简单模拟。
  • GPBCON:引脚配置寄存器 GPBUP:端口使能上拉寄存器 GPBDAT:端口数据寄存器 ...TCNTB0: 定时器0计数缓冲寄存器 TCMPB0: 定时器0比较缓冲寄存器 TCON: 定时器控制寄存器 2440有两个8位预分频器0

    GPBCON:引脚配置寄存器
    GPBUP:端口使能上拉寄存器                              
    GPBDAT:端口数据寄存器
    TCFG0:配置两个8位预分频器
    TCFG1:5路多路选择器和DMA模式选择寄存器
    TCNTB0:  定时器0计数缓冲寄存器
    TCMPB0: 定时器0比较缓冲寄存器
    TCON:     定时器控制寄存器
    2440有两个8位预分频器0,1共用一个2,3,4共用另外一个,每个定时器都有一个可以生成5种不同分频信号(1/2,1/4,1/8,1/16和TCLK)的时钟分频器。
    8位预分频器是可编程的,并且按存储在TCFG0和TCFG1寄存器中的加载值来分频PCLK。
    定时器输入时钟频率由TCFG0与TCFG1决定
    定时器输入时钟频率 =  PCLK/(预分频值+1)/(分频值);
    预分频值 = 0~255;
    分频值 = 2,4,8,16
    TCNTB0包含了一个当使能定时计数器的初始值。TCMPB0包含了一个与TCNTB0相比较的初始值。当递减计数器到达0时,产生定时器中断请求通知CPU定时器操作已经完成。
    TCON 定时器控制寄存器 定时器0的自动重载开启或关闭,TOUT0变换极性,手动更新TCNTB0与TCMPB0的值,启动/停止定时器。
    GPBCON,GPBUP,GPBDAT这些寄存器只是为了设置GPBDAT的最低位为第二功能。


    输出频率计算:fout = PCLK/(预分频值+1)/(分频值)/计数个数
    根据需要的频率反推计数个数 计数个数= PCLK/(预分频值 +1)/分频值/fout
    其中 PCLK 为 AHB BUS时钟50M
    预分频值为0~255 由TCFG0设置
    分频值为2、4、8、16几种,分别对应的TCFG1 = 1、3、7、15
    计数个数由TCNTB0确定

    以下是一段例程:
    /***************************************************************************/
    #include<S3C2440.h>
    int main(){
          int freq = 100; //想要获得的频率
    unsigned int PCLK = 50000000; 


        GPBCON &= ~3; //set GPB0 as tout0, pwm output
    GPBCON |= 2;

    TCFG0 &= ~0xff;    
    TCFG0 |= 15; //prescaler = 15+1


    TCFG1 &= ~0xf;
    TCFG1 |= 2; //mux = 1/8




    TCNTB0 = (PCLK>>7)/freq;//TCNTB0 = PCLK/(预分频值 +1)/分频值/fout  其中预分频值+1 = 16 ,分频值 = 8 ,共右移7位
    TCMPB0 = TCNTB0>>1; // 50%


    TCON &= ~0x1f;
    TCON |= 0xb;    //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0
    TCON &= ~2;    //clear manual update bit
    return 0;
    }
    /***************************************************************************/



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  • 定时器产生PWM 控制舵机旋转。
  • STC系列51单片机利用PCA定时器产生PWM信号例程,使用STC系列单片机自带PWM功能
  • 通用定时器产生PWM

    2020-01-07 23:16:30
    STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出:其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出,而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽...

    一、STM32F103 PWM介绍
    STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出:其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出,而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。
    PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号,信号频率是由自动重装寄存器ARR的值决定,占空比由比较寄存器CCR的值决定。
    PWM输出比较模式总共有8种,具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0]配置。这里只讲解最常用的两种PWM输出模式:PWM1和PWM2。PWM1和PWM2这两种模式用法差不多,区别之处就是输出电平的极性不同。
    在这里插入图片描述
    二、PWM输出配置步骤
    (1)使能定时器及端口时钟,并设置引脚复用器映射

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);	//使能定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能引脚复用时钟
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);	//TIM3完全重映射
    

    在这里插入图片描述
    (2)初始化相应的GPIO,模式选复用推挽输出
    (3)初始化定时器参数,包含自动重装值,分频系数,计数方式等

    void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*  TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);  //TIMx为对应的定时器,TIM_TimeBaseInitStruct为配置结构体
    

    (4)初始化PWM输出参数,包含PWM模式、输出极性,使能等

    void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);	//TIM_OCInitStruct为配置结构体
    //TIM_OCInitTypeDef的部分成员
    typedef struct{
    	uint16_t TIM_OCMode;        //比较输出模式
    	uint16_t TIM_OutputState;   //比较输出使能
    	uint16_t TIM_OCPolarity;    //输出极性
    }TIM_OCInitTypeDef; 	
    
    TIM_OCMode 描述
    TIM_OCMode_PWM1 TIM脉宽宽度调制模式1
    TIM_OCMode_PWM2 TIM脉宽宽度调制模式2
    TIM_OutputState 比较输出使能/失能
    TIM_OutputState_Enable 使能
    TIM_OutputState_Disable 失能
    TIM_OCCPolarity 输出极性
    TIM_OCPlarity_High 高电平有效
    TIM_OCPlarity_Low 低电平有效

    (5)开启定时器

    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //开启定时器
    

    (6)使能TIMx在CCRx上的预装载寄存器

    //第一个参数用于选择定时器,第二个参数用于选择使能还是失能输出比较预装载寄存器,可选择为TIM_OCPreload_Enable、TIM_OCPreload_Disable。
    void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
    

    (7)使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器允许位

    //第一个参数用于选择定时器,第二个参数用于选择使能还是失能。
    void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
    

    (8)修改TIMx_CCRx的值控制占空比

    //第一个参数用于选择定时器,第二个参数用于控制占空比
    void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1); 
    

    三、总结写法如下

    /******************************
    函数名:void TIM3_PWM_Init(u16 pre,u16 psc);
    参数:pre为周期,psc为预分频
    功能:使用通用定时器TIM3产生四路pwm,因使用完全重映射,故输出引脚分别为PC6、PC7、PC8、PC9
    *******************************/
    void TIM3_PWM_Init(u16 pre,u16 psc){
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_initStructure;			//GPIO配置结构体
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;		//定时器配置结构体
    	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDefStructure;		//PWM输出参数配置结构体
    	
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);	//使能定时器时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);	//使能GPIOC时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟
    	
    	GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
    	GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		//复用推挽输出
    	GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_initStructure);			//初始化GPIO
    	
    	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);	//复用使能,完全重映射
    	
    	TIM_InitStructure.TIM_Period = pre;			//定时器周期
    	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = psc;			//定时器预分频器
    	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	//时钟分频
    	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数模式
    	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStructure);		//初始化TIM3
    	
    	TIM_OCInitTypeDefStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;		//PWM输出模式
    	TIM_OCInitTypeDefStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;		//输出极性,根据实际需要更改
    	TIM_OCInitTypeDefStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//使能比较输出
    	
    	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitTypeDefStructure);		//初始化通道1PWM输出
    	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitTypeDefStructure);  	//初始化通道2PWM输出
    	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitTypeDefStructure);  	//初始化通道3PWM输出
    	TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitTypeDefStructure);  	//初始化通道4PWM输出
    	
    	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);	//使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
    	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);	//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); 	//使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器
    	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); 	//使能TIM3在CCR4上的预装载寄存器
    	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); 			//使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器允许位
    	
    	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);					//开启定时器
    }	
    
    //在main中调用函数修改占空比
    void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1);	//修改通道1占空比
    void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare2); 	//修改通道2占空比
    void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare3); 	//修改通道3占空比
    void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare4); 	//修改通道4占空比
    

    占空比计算: 占空比 = Compare1 / pre * 100%

    展开全文
  • STM32CubeMX-定时器产生PWM驱动舵机

    千次阅读 多人点赞 2021-05-03 19:42:18
    STM32CubeMX-使用cube配置定时器产生PWM驱动舵机

    STM32CubeMX笔记-定时器产生PWM驱动舵机

    一、初始准备

    1.硬件平台

    使用正点原子STM32F4探索者

    在这里插入图片描述

    2.软件平台

    STM32CubeMX软件平台

    Keil5软件平台

    STM32CubeProgrammer下载平台
    在这里插入图片描述

    二、操作步骤

    1.CubeMX生成初始化代码

    1.1 建立工程(通用步骤)

    • 芯片选择

    打开cube软件,点击MCU选择
    在这里插入图片描述
    F4探索者的主控为STM32F407ZET6,所以在搜索框找到STM32F407ZE后点击具体芯片,再开始工程
    在这里插入图片描述

    • 配置时钟源

    我们点开SystemCore(系统内核设置),再点击RCC配置HSE和LSE时钟源,这里我都选择使用外部时钟,配置后,我们可以看到右边芯片引脚分配图的两个时钟源引脚点亮,表示配置完成
    在这里插入图片描述

    • 配置时钟树

    我们进入ClockConfiguration配置时钟树,使时钟的输入路径和大小符合我们预期,精英板的晶振和时钟倍频如下

    在这里插入图片描述

    一般配置正确时颜色蓝白为主,配置错误时则会出现紫色,提示我们要修改值

    在这里插入图片描述

    1.2 PWM配置步骤

    • 查看原理图引脚

    我们使用定时器3的通道1,默认映射IO口为PA6
    在这里插入图片描述

    • 配置TIM为PWM

    配置界面找到Timers配置栏,点击TIM3

    在这里插入图片描述
    配置TIM3时钟为内部时钟(internal clock),同时选择通道1为PWM模式(PWM Generation CH1)

    在这里插入图片描述
    配置TIM3的具体参数,主要为分频值和重装载值,修改分频值为720对应一个计数为1/(72M/分频值)=10us,重装载值为2000,使一个PWM的周期为2000*1us=20ms一个周期,符合舵机50hz频率驱动要求

    在这里插入图片描述

    1.3生成代码(通用步骤)

    点击进入Project Manager 配置生成工程的名字,存储路径**(不要有中文)**以及编译器,这里我们选MDK-ARM(Keil被收购后改名)
    在这里插入图片描述
    配置生成选项,主要为下面三大块,第一个我们选择只拷贝必要的库,第二个选择为每个外设生成.c和.h文件,保存之前的用户代码,以及删除之前的生成代码,第三个不选择

    PS:用户代码段是一下注释之间的代码,只有原始的用户代码段注释才有效,用户自己添加的无效

    /* USER CODE BEGIN 1 */
    
    /* USER CODE END 1 */
    

    在这里插入图片描述
    最后点击生成代码
    在这里插入图片描述

    2.编写代码

    打开MDK,在主函数中用户代码段编写如下代码:

    /* USER CODE BEGIN 2 */
      HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
    /* USER CODE END 2 */  
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
      while (1)
      {
        /* USER CODE END WHILE */
    
        /* USER CODE BEGIN 3 */
    		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,100);
    		HAL_Delay(1000);
    		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,150);
    		HAL_Delay(1000);
    		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,200);
    		HAL_Delay(1000);
    		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,150);
    		HAL_Delay(1000);
    		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,100);
    		HAL_Delay(1000);
      }
      /* USER CODE END 3 */
    

    其中HAL_TIM_PWM_Start用于开启使用到的定时器通道;__HAL_TIM_SET_COMPARE为设置定时器通道比较值的调用函数,传入参数依次为为定时器编号、通道编号、设置的比较值;代码编写完成后,点击编译,编译结果无报错

    在这里插入图片描述

    3.程序下载,观察现象(通用步骤)

    程序下载我一般用两种方式:

    第一种是使用MDK自带的下载环境下载程序,我们给单片机连接ST-Link后配置下载,点击魔术棒,选择debug

    在这里插入图片描述

    选择ST-link后,点击setting

    在这里插入图片描述

    添加对应F4的Flash

    在这里插入图片描述

    keil界面点击下载

    在这里插入图片描述

    第二种是使用Stm32Programmer下载软件,该下载软件下载方式多,下载快,下面我使用st-link下载

    打开软件,点击connect左边选择stlink后再点击connect连接下载器

    在这里插入图片描述

    点击open file,找到工程路径下MDK文件夹下工程生成的hex文件

    在这里插入图片描述

    之后点击downlod下载,下载结果如下

    在这里插入图片描述

    3.实验现象

    舵机循环转动:

    请添加图片描述

    请添加图片描述
    请添加图片描述

    展开全文
  • 由于51单片机没有PWM的功能,所以控制舵机等旋转旋转固定角度相对困难,本程序利用定时器模拟一个PWM产生的周期和频率较为准确。
  • STM32F103ZET6STM32定时器产生PWM波控制电机(寄存器版)
  • STM32CubeMx学习stm32; 使用cube配置,IAR或者Keil编程, 学习STM32定时器中断以及STM32的定时器产生PWM
  • STM32通用定时器产生PWM需要三个寄存器: 1.TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器 2.TIMx_CCER 捕获/比较使能寄存器 3.TIMx_CCR1~4 捕获/比较寄存器   TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器 TIMx_CCMR1控制CH1,CH2;...
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  • stm32 高级定时器产生PWM

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    stm32的高级定时器TIM1和TIM8产生PWM,需要注意: 1.都有TIM1,但只有flash容量大于256K的大容量单片机才有TIM8 2.高级定时器相对于通用定时器,多了TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);  TIM1产生四路PWM...
  • 单片机定时器产生pwm

    千次阅读 2012-01-28 10:02:55
    利用定时器产生不同占空比的PWM波形输出. //ICC-AVR application builder : 2006-7-14 16:54:48 // Target : M128 // Crystal: 14.7456Mhz #include  #include  //#define PWM_select ...
  • 本工程代码在STM32F407ZET6开发板上测试通过,其中使用TIM14产生一个PWM脉冲信号来控制一个LED灯,使之成为一个呼吸灯。本压缩包中也包含了STM32F4xx的中文用户手册,以及本人使用的开发板的原理图。欢迎大家下载...
  • 这个图中阐述了利用高级定时器产生PWM的原理,其中 ARR是自动重装载寄存器(TIMx_ARR)的值 CNT是定时器计数器当前的值 CCRx是捕获/比较寄存器 x(TIMx_CCRx)的值 每经过一次定时器时钟周期就会+1,通过设置定时器的...
  • STM32F4的定时器产生PWM

    千次阅读 2018-03-19 20:48:38
    1、PWM原理简介2、相关寄存器
  • STM32定时器产生PWM--呼吸灯

    千次阅读 2017-09-27 15:11:06
    说明:本工程代码在STM32F407ZET6上测试通过...(3)电机控制3、分析PWM产生与重点(1)分析PWM产生(看图示PWM) (2)区别PWM1与PWM2模式(STM32F4xx中文参考手册 433页) (2)高低电平极性区别(STM32F4xx中文参
  • 本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生PWM驱动无源蜂鸣器。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 蜂鸣器 ...
  • PWM(脉宽调制)在很多场合都得上,例如LED亮度控制,开关电源输出电圧控制等。 c~dX8+ 这里采用简单的定时器实现PWM波输出,通过更改定时器定时参数,控制IO口输出 ;H 2O 波形高低电平持续时间,实现PWM波。 ...
  • 在控制流水灯中,也可以通过控制占空比来控制流水灯发光时间的长短。而PWM信号是一种具有固定...Timer_A定时器的计数器工作在增计数方式,输出采用模式7(复位/置位模式),则可以利用CCR0控制PWM波形的周期,某个寄存

空空如也

空空如也

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如何用定时器产生pwm