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  • import java.util.Calendar; import java.util.Date; /** * 日期工具类 * * @author broucetrong ... * @since 2018/6/25 */ public class DateUtils { /** * 获得入参日期下周一的日期 * *...
    
    import java.util.Calendar;
    import java.util.Date;
    
    
    /**
     * 日期工具类
     *
     * @author broucetrong
     * @version V1.0
     * @since 2018/6/25
     */
    public class DateUtils {
    
        /**
         * 获得入参日期下周一的日期
         *
         * @param date 入参日期
         * @return 入参日期的下周一
         */
        public static Date getNextMonday(Date date) {
            //获得入参的日期
            Calendar cd = Calendar.getInstance();
            cd.setTime(date);
    
            // 获得入参日期是一周的第几天
            int dayOfWeek = cd.get(Calendar.DAY_OF_WEEK);
            // 获得入参日期相对于下周一的偏移量(在国外,星期一是一周的第二天,所以下周一是这周的第九天)
            // 若入参日期是周日,它的下周一偏移量是1
            int nextMondayOffset = dayOfWeek == 1 ? 1 : 9 - dayOfWeek;
    
            // 增加到入参日期的下周一
            cd.add(Calendar.DAY_OF_MONTH, nextMondayOffset);
            return cd.getTime();
        }
    
        /**
         * 获得入参日期下周日的日期
         *
         * @param date 入参日期
         * @return 入参日期的下周日
         */
        public static Date getNextSunday(Date date) {
            //获得入参的日期
            Calendar cd = Calendar.getInstance();
            cd.setTime(date);
    
            // 获得入参日期是一周的第几天
            int dayOfWeek = cd.get(Calendar.DAY_OF_WEEK);
            // 获得入参日期相对于下周日的偏移量(在国外,星期一是一周的第二天,所以下周日相对于本周来说,是第15天)
            // 若入参日期是周日,它的下周日偏移量是7
            int nextMondayOffset = dayOfWeek == 1 ? 7 : 15 - dayOfWeek;
    
            // 增加到入参日期的下周日
            cd.add(Calendar.DAY_OF_MONTH, nextMondayOffset);
            return cd.getTime();
        }
    
        /**
         * 获得入参日期下个月的第一天
         *
         * @param date 入参日期
         * @return 入参日期下个月的第一天
         */
        public static Date firstDayOfNextMonth(Date date) {
            //获得入参的日期
            Calendar cd = Calendar.getInstance();
            cd.setTime(date);
    
            //获取下个月第一天:
            cd.add(Calendar.MONTH, 1);
            //设置为1号,当前日期既为次月第一天
            cd.set(Calendar.DAY_OF_MONTH,1);
    
            return cd.getTime();
        }
    
        /**
         * 获得入参日期次年的第一天
         *
         * @param date 入参日期
         * @return 入参日期次年的第一天
         */
        public static Date firstDayOfNextYear(Date date) {
            //获得入参的日期
            Calendar cd = Calendar.getInstance();
            cd.setTime(date);
    
            //获取次年第一天:
            cd.add(Calendar.YEAR, 1);
            //设置为1月1号,当前日期既为次年第一天
            cd.set(Calendar.MONTH, 0);
            cd.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, 1);
    
            return cd.getTime();
        }
    }
    
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  • 1 前言  官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起,删除了makefile文件夹,按照在工具链中的控制台命令行编译,再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了,因为固件已经由make编译系统转到了cmake编译系统了。...

    1 前言

      官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起,删除了makefile文件夹,按照在工具链中的控制台命令行编译,再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了,因为固件已经由make编译系统转到了cmake编译系统了。

    2 make编译

      使用make编译系统的编译步骤:

    1. 安装”px4_toolchain_installer_v14_win.exe”
    2. 运行 “PX4 Software Download”
    3. git submodule init
    4. git submodule update
    5. make distclean
    6. make archives
    7. make px4fmu-v2_default

    这是2015-10-10的版本,发现已经没有了makefile文件夹:

    2015-10-10

    3 获取make编译系统的Firmware版本

    3.1 方式一

    Tag

      这些版本都是用make编译系统。想要下载哪个就点击进去:

    V1.01

      需要注意的是,下载当前版本要下载.zip(如果下载下来后,编译过程中出现了fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)问题,请见这篇文章:http://blog.csdn.net/freeape/article/details/47858527):
    zip

    3.2 方式二(推荐)

      通过git版本控制来切换分支得到想要的版本。
      在git中,tag就是一个只读的branch,一般为每一个可发布的里程碑版本打一个tag。如在方式一中的tag,v1.0.1、v1.0.0rc12、v1.0.0rc11等。比如想要得到v1.0.1这个分支的代码,可以这样做:

    • 先将master分支clone到本地
    • 在本地的git bash中切换分支:git checkout tag_name
      • git checkout v1.0.1
    • 然后再更新本地仓库,再编译
      • git submodule init
      • git submodule update
    • 在工具链中的console中编译
      • make distclean
      • make archives
      • make px4fmu-v2_default

    4 cmake编译

      使用cmake编译系统的编译步骤:(首先是要将最新的固件clone到本地的)

    1. git submodule init
    2. git submodule update --recursive
      1. 如果这一步失败了,则make distclean或者git clean -dfx(注意:这将会删除没有在Git版本控制下的所有文件)
      2. 重新来遍
    3. make px4fmu-v2_default

    待续……

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  • 比如说要统计上个月的数据,则需要知道上个月开始时间和结束时间! php要获取时间需要用到的函数:time(), date(),strtotime(),等等 strtotime()是一个功能比较强大的函数,可以很方便的获取到我们想要的时间戳,...

    一、在我们的日常开发中,要用到统计某个时间段的数据,而特定的时间点需要我们用程序来获取!

    比如说要统计上个月的数据,则需要知道上个月开始时间和结束时间!

    php要获取时间需要用到的函数:time(), date(),strtotime(),等等

    strtotime()是一个功能比较强大的函数,可以很方便的获取到我们想要的时间戳,然后通过配合date()函数获取我们所需要的时间点!

     

    //当月的天数,某月的天数
    $month_days = date('t');
    $month_days2 = date('t',strtotime('2017-2-6'));
    echo $month_days.'---'.$month_days2;
    echo "<br />";
    
    
    //这个月的第一天的日期,这个月的最后一天的日期
    $now_month_first_date = date('Y-m-1');
    $now_month_last_date  = date('Y-m-d',strtotime(date('Y-m-1',strtotime('next month')).'-1 day'));
    echo '当月第一天日期'.$now_month_first_date.'当月最后一天的日期'.$now_month_last_date;
    echo "<br />";
    
    
    //上个月第一天的日期格式,上个月最后一天的日期格式
    $last_mont_first_date = date('Y-m-1',strtotime('last month'));
    $last_mont_end_date = date('Y-m-d',strtotime(date('Y-m-1').'-1 day'));
    echo '上个月第一天的日期格式'.$last_mont_first_date.'上个月最后一天的日期格式'.$last_mont_end_date;
    echo "<br />";
    
    
    //下个月的第一天时间日期 ,下个月的最后一天时间日期
    $next_mont_first_date = date('Y-m-1',strtotime('next month'));
    $next_mont_end_date = date('Y-m-d',strtotime(date('Y-m-1',strtotime('next month')).'+1 month -1 day'));
    echo '下个月的第一天时间日期'.$next_mont_first_date.'下个月的最后一天时间日期'.$next_mont_end_date;
    echo "<br />";
    
    
    //今日开始-结束时间戳
    $start_time = strtotime(date('Y-m-d 00:00:00',time()));
    $end_time   = ($start_time+86400);
            
    //本周开始-结束时间戳
    $start_time = mktime(0, 0 , 0,date("m"),date("d")-date("w")+1,date("Y"));
    $end_time   = mktime(23,59,60,date("m"),date("d")-date("w")+7,date("Y"));
            
    //本月开始-结束时间戳
    $start_time = strtotime(date('Y-m-1').'-1 day')+24*60*60;
    $end_time   = strtotime(date('Y-m-1 00:00:00',strtotime('next month')));
           
    //本年开始时间-结束时间戳
    $start_time = strtotime(date('Y-1-1 00:00:00',time()));
    $end_time   = strtotime(date('Y-1-1 00:00:00',strtotime('+1 year')));
           

    二、data() 函数:

    在页面的最前页加上
    date_default_timezone_set(PRC);   /*把时间调到北京时间,php5默认为格林威治标准时间*/
    date ()
    a:   "am"或是"pm" 
    A:   "AM"或是"PM" 
    d:   几日,两位数字,若不足则补零;从"01"至"31" 
    D:    星期几,3个英文字母,如:"Fri" 
    F:    月份,英文全名,如:"January" 
    h:    12小时制的小时,从"01"至"12" 
    H:    24小时制的小时,从"00"至"23" 
    g:    12小时制的小时,不补零;从"1"至"12" 
    G:    24小时制的小时,不补零;从"0"至"23" 
    j:    几日,不足不被零;从"1"至"31" 
    l:    星期几,英文全名,如:"Friday" 
    m:    月份,两位数字,从"01"至"12" 
    n:    月份,两位数字,不补零;从"1"至"12" 
    M:    月份,3个英文字母;如:"Jan" 
    s:   秒;从"00"至"59" 
    S:    字尾加英文序数,两个英文字母,如:"21th" 
    t:    指定月份的天数,从"28"至"31" 
    U:    总秒数 
    w:    数字型的星期几,从"0(星期天)"至"6(星期六)" 
    Y:    年,四位数字 
    y:    年,两位数字 
    z: 一年中的第几天;从"1"至"366"
    ==================================================================
    1,年-月-日
    表示年可以用大写的Y和小写y;
    表示月可以用大写F、大写M、小写m和小写n(分别表示字符和数字的两种方式);
    表示日可以用小写d和小写j,大写S表示日期的后缀。
    echo date('Y-m-j');
    2007-02-6
    echo date('y-n-j');
    07-2-6
    大写Y表示年四位数字,而小写y表示年的两位数字;
    小写m表示月份的数字(带前导),而小写n则表示不带前导的月份数字。
    echo date('Y-M-j');
    2007-Feb-6
    echo date('Y-m-d');
    2007-02-06
    大写M表示月份的3个缩写字符,而小写m则表示月份的数字(带前导0);
    没有大写的J,只有小写j表示月份的日期,无前导o;若需要月份带前导则使用小写d。
    echo date('Y-M-j');
    2007-Feb-6
    echo date('Y-F-jS');
    2007-February-6th
    大写M表示月份的3个缩写字符,而大写F表示月份的英文全写。(没有小写f)
    大写S表示日期的后缀,比如“st”、“nd”、“rd”和“th”,具体看日期数字为何。
    2,时:分:秒
    默认情况下,PHP解释显示的时间为“格林威治标准时间”,与我们本地的时间相差8个小时。
    echo date('g:i:s a');
    5:56:57 am
    echo date('h:i:s A');
    05:56:57 AM
    小写g表示12小时制,无前导0,而小写h则表示有前导0的12小时制。
    当使用12小时制时需要表明上下午,小写a表示小写的“am”和“pm”,大写A表示大写的“AM”和“PM”。
    echo date('G:i:s');
    14:02:26
    大写G表示24小时制的小时数,但是不带前导的;使用大写的H表示带前导的24小时制小时数
    小结:
    字母g表示小时不带前导,字母h表示小时带前导;
    小写g、h表示12小时制,大写G、H表示24小时制。
    3,闰年、星期、天
    echo date('L');
    今年是否闰年:0
    echo date('l');
    今天是:Tuesday
    echo date('D');
    今天是:Tue
    大写L表示判断今年是否闰年,布尔值,为真返回1,否则为0;
    小写l表示当天是星期几的英文全写(Tuesday);
    而使用大写D表示星期几的3个字符缩写(Tue)。
    echo date('w');
    今天星期:2
    echo date('W');
    本周是全年中的第 06 周
    小写w表示星期几,数字形式表示
    大写W表示一年中的星期数
    echo date('t');
    本月是 28 天
    echo date('z');
    今天是今年的第 36 天
    小写t表示当前月份又多少天
    小写z表示今天是本年中第几天
    4,其他
    echo date('T');
    UTC
    大写T表示服务器的时间区域设置
    echo date('I');
    0
    大写I表示判断当前是否为夏令时,为真返回1,否则为0
    echo date('U');
    1170769424
    大写U表示从1970年1月1日到现在的总秒数,就是Unix时间纪元的UNIX时间戳。
    echo date('c');
    2007-02-06T14:24:43+00:00
    小写c表示ISO8601日期,日期格式为YYYY-MM-DD,用字母T来间隔日期和时间,时间格式为HH:MM:SS,时区使用格林威治标准时间(GMT)的偏差来表示。
    echo date('r');
    Tue, 06 Feb 2007 14:25:52 +0000
    小写r表示RFC822日期。
    5、格式化时间
    echo $row["t_time"];    将输出 2008-2-29 12:08:00
    echo date("Y-m-d",strtotime($row["t_time"]));   将输出 2008-2-29
    注,由于$row["t_time"]得到的时间已经是一个字符串,所以需要用strtotime( 字串转时间戳)转一下,否则输出1970-01-01的错误 

    链接来自:http://www.cnblogs.com/glory-jzx/archive/2012/09/29/2708396.html

     三、mktime() 函数

    php 获取今日、昨日、上周、本月的起始时间戳和结束时间戳的方法,主要使用到了 php 的时间函数 mktime()。

    mktime函数用法如下:mktime(hour,minute,second,month,day,year,is_dst)

    参数描述

    hour  可选。规定小时。

    minute 可选。规定分钟。

    second 可选。规定秒。

    month  可选。规定用数字表示的月。

    day   可选。规定天。

    year  可选。规定年。在某些系统上,合法值介于 1901 - 2038 之间。不过在 PHP 5 中已经不存在这个限制了。

    is_dst 可选。如果时间在日光节约时间(DST)期间,则设置为1,否则设置为0,若未知,则设置为-1。(自 PHP 5.1.0 起,本参数已被废弃。应该使用新的时区处理特性来替代。)

    例子:今日、昨日、上周、本月的起始时间戳和结束时间戳

     1  //获取今日开始时间戳和结束时间戳
     2  $start = mktime(0,0,0,date('m'),date('d'),date('Y'));
     3  $end = mktime(0,0,0,date('m'),date('d')+1,date('Y'))-1;
     4  //获取昨日起始时间戳和结束时间戳
     5  $beginYesterday = mktime(0,0,0,date('m'),date('d')-1,date('Y'));
     6  $endYesterday = mktime(0,0,0,date('m'),date('d'),date('Y'))-1;
     7  //获取上周起始时间戳和结束时间戳
     8  $beginLastweek = mktime(0,0,0,date('m'),date('d')-date('w')+1-7,date('Y'));
     9  $endLastweek = mktime(23,59,59,date('m'),date('d')-date('w')+7-7,date('Y'));
    10  //获取本月起始时间戳和结束时间戳
    11  $beginThismonth=mktime(0,0,0,date('m'),1,date('Y'));
    12  $endThismonth=mktime(23,59,59,date('m'),date('t'),date('Y'));

    链接来自:https://www.cnblogs.com/ding-daisy/p/6018918.html

     

     

     

     

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  • 京东云服务器——免费体验6个月

    万次阅读 2017-09-24 22:43:12
    (4)点击“编辑”,添加如图所示的两种规则,红框中的端口可以写自己项目需要的。 (5)之后回到“安全组”主界面(即第三步的图片所示),点击“绑定主机”选择自己的主机即可。 另外还有两...

    哈哈哈~又来“打广告”了~~~

    一开始用着华为云服务不错,只不过因为自己一时粗心忘了密码,找回密码又比较麻烦,所以从网上搜免费的云服务器。果然发现了京东云……(虽然是第一次见),不过确实方便好用。

    好处如下:
    * 实名认证方式就比较简单,不需要拿着身份证照来照去了,审核基本是秒过
    * 功能操作比较简单
    * 免费半年使用权(主要是这个原因)


    注册账号领取免费套餐

    注册账号:
    1、进入官网,直接搜索 “京东云” ,然后点击第一个条目即可
    这里写图片描述
    2、注册、实名认证请自理~~


    领取免费套餐

    1、进入官网后,在最上面的标题栏下面,有个来回滚动的界面,第一个界面就是免费套餐的界面

    2、也可直接访问网址:http://www.jcloud.com/service/experienceNew


    云服务器基本配置

    领取完套餐后点击 标题栏 一行的 “控制台”,这时候可以看到各有一个云主机、私有网络,公网IP。然后点击“云主机”
    这里写图片描述
    为了能够做到公网访问项目,这里要做的配置有两个:绑定公网IP、绑定安全组。

    1.绑定公网IP:

    在上述图片中,点击“更多”——”绑定公网IP”,选择公网IP即可。

    2.绑定安全组:

    (1)首先先创建一个自己的安全组,点击安全组。如下图
    这里写图片描述


    (2)然后点击“新建”,在新建对话框中除名称外其他默认即可,名称随意。


    (3)然后选择新建的安全组后面的“更多”——“修改入站规则”,如下图所示
    这里写图片描述


    (4)点击“编辑”,添加如下图所示的两种规则,红框中的端口号可以写自己项目需要的。
    这里写图片描述


    (5)之后回到“安全组”主界面(即第三步的图片所示),点击“绑定主机”选择自己的主机即可。


    另外还有两点需要说明

    • 访问web项目需要关闭电脑的防火墙
    • 主机会自带一个安全组 “默认安全组开放全部端口”,不要随便移除,要不然从其他的电脑上远程不到云服务器
    展开全文
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  • 2012年6月婚假四川游记

    千次阅读 2012-06-19 17:23:17
    2012年6月11日,淄博->济南->成都  在山东老家办完婚礼后,从淄博张店火车站出发前往济南机场,每人17元的硬座。到达济南火车站后先坐公交到大明湖转了圈,然后从大明湖坐公交到达泉城广场。照相留念后在泉城广场的...
  • 网络安全状况月度报告-2019年6月

    千次阅读 2019-08-03 21:22:44
    2019年6月,互联网网络安全状况整体指标平稳,但是有两重要特征值得关注。 一方面,病毒攻击态势呈上升趋势,整体较上月增加7%。其中挖矿病毒活跃程度增加较多,其病毒攻击的拦截量较5增加11%,安全防护薄弱...
  • Ubuntu USB设备为从零开始依次累加,当多设备连接PC时,出现设备不固定现象,要求工控机每次开机都需要按顺序插。为了解决这一现象,需要绑定USB端口。 有一种方法是:udev的规则,可以参考博客说明:...
  • 6月最后一次博文——福利

    千次阅读 2015-06-26 18:12:56
    最近本屌因为要预习6门课而各种头疼,首先是4门专业课,稍微能轻松点,因为自己多多少少还都懂一些,接下来就是惨绝人寰的毛概和日语,雅蠛蝶啊!!! 本屌隐隐约约觉得,大学这最后一次考试可能并不好受。。。更...
  • ENVI5.3高分二(GF2)数据预处理

    万次阅读 2017-12-26 21:23:47
    以一景2015年123日获取的GF2-PMS1数据为例介绍在ENVI5.3GF2数据预处理的详细操作步骤。GF2数据预处理基本流程如下: 图:GF2数据预处理流程    说明:1. 针对不同的应用,有不同的处理流程...
  • 通过四的时间,我成为了CSDN博客专家

    万次阅读 多人点赞 2020-03-20 15:06:37
    新的起点,继续加油!博客专家只是一称号。。。
  • 用c语言输出一个月的月历

    千次阅读 多人点赞 2018-02-11 15:16:33
    细节的实现 (1)首先需要打印年月和月历的周一到周日(2)判断每个月的1是周几,这样利用固定的算法就可以依次求出 2、3、4、、、等是星期几(3)其中还需要判断在什么时候进行换行处理。以及判断 是否是润年。...
  • snowflake方案 snowflake是Twitter开源的分布式ID生成算法,结果是一long型的ID。 这种方案大致来说是一种以...其核心思想是:使用41bit作为毫秒数,10bit作为机器的ID(5bit是数据中心,5bit的机器ID),1...
  • 抢先学鸿蒙(HarmonyOS)2.0,你就是大咖!

    万次阅读 多人点赞 2020-09-16 18:48:30
    我在2020-9-11日也发布了全球首套鸿蒙2.0 App开发视频课程《鸿蒙(HarmonyOS)2.0入门与实战》【提前一个月做完了,由于保密协议的原因,只能在发布会后发布视频课程】。HarmonyOS是全场景操作系统。也就是说,从...
  • 5个月iOS开发入门总结(C++转行iOS)

    千次阅读 2015-11-20 09:02:32
    前言:一个人写的ios转行总结,思路很清晰,值得学习 ... 啰嗦(请跳过) 8月5左右突然做出了来北京工作的决定,给北京同学了解...自己与iOS开发还是有些缘分,3月中旬到5月初在济南一家小公司做了不到2个月的i
  • 上两个月,15家面试,几个offer , 我的面试历程!

    千次阅读 多人点赞 2019-05-16 13:14:34
    本人三年java工作经验,下面是这两个月的面试历程,分享给大家! 1、新东方 03_19 技术面试,两轮,地点:中关村地铁站E口,某大厦大厦6层, 面试时间:2019_03_19_10:30(提前到了45分钟) 1、自我介绍 2、项目介绍 ...
  • 最近发现了很方便的方法(转自:http://mengqing.org/archives/ie6-png24-transparent.html)  IE6下png24透明 完美支持background-position Posted on 2010 年 11 19 日
  • 如何一个月左右拿下PAT甲级(浙大机试)满分

    万次阅读 多人点赞 2019-10-22 14:28:31
    19年8初开始准备机试,9初考了秋季的PAT甲级,没过90感觉不够,9中下旬参加浙大保研机试(同样是甲级难度),1半小时左右拿下满分。 前期准备: 编程语言首选C++,要熟悉1-2编译器,我用的是dev C++,要...

空空如也

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