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    千次下载 热门讨论 2015-01-09 13:34:21
    这是我做软酷实训项目时的一个功能,是在地图上运动轨迹。运行软件时要记得打开GPS哦,还有在户外哦,
  • Unity LineRenderer 画运动轨迹

    千次阅读 2020-10-30 21:33:40
    LineRenderer 画运动轨迹 1、给组件添加 材质 Materials ,不添加不会有画线!!! 2、设置画线的起点和端点, 一般设置端点 End Cap Vertics 多添加几个,此处为5个 如果设置为1个,会根据原始Material的样子画线...

    问题描述: 一开始将LineRender组件 附给想要画轨迹的物体时,并不会显示在视图中。

    原因是 需要动态产生 画线的实例,并把它附给 父object

    Youtube画线学习链接

    LineRenderer 画运动轨迹

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    1、给组件添加 材质 Materials ,不添加不会有画线!!!

    2、设置画线的起点和端点, 一般设置端点 End Cap Vertics 多添加几个,此处为5个
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    如果设置为1个,会根据原始Material的样子画线
    在这里插入图片描述

    3、 设置 color,width 等其他属性

    4、Positions的个数即为 顶点数,组件设置里至少为2个

    5、 sorting layer 和 object 的layer 都需要设置,不然会与背景进行渲染交互

    6、设置好以后就将该带有render的object 设为预制体prefab

    7、在需要画运动轨迹的物体上添加脚本:

    完整代码如下

    public class Jumpline : MonoBehaviour
    {
        public GameObject lineprefab;
        public GameObject currentline;
    
        public GameObject emptyPrefab;
        public GameObject lineObject;
    
        public LineRenderer line;
        private Vector3[] path;
    
        private List<Vector3> pos = new List<Vector3>();
        private float timer;
    
        private void Start()
        {
            lineObject = Instantiate(emptyPrefab, transform.position, Quaternion.identity, gameObject.transform);
        }
    
        // Update is called once per frame
        private void FixedUpdate()
        {
            if(Time.time %5 == 0 && Time.time>=5)
            {
                pos.Clear();
                path = pos.ToArray();
                Destroy(lineObject);
                lineObject = Instantiate(emptyPrefab, transform.position, Quaternion.identity, gameObject.transform);
            }
    
            if(timer <=0)
            {
                currentline = Instantiate(lineprefab, transform.position, Quaternion.identity,lineObject.transform);
                line = currentline.GetComponent<LineRenderer>();
                pos.Add(transform.position);
                path = pos.ToArray();
                timer = 0.1f;
            }
            timer -= Time.deltaTime;
    
    
    
            if(path.Length!=0)
            {
                line.positionCount = path.Length;
                line.SetPositions(path);
            }
        }
    }
    

    其中 设置了 每过5s 消除带有画线的 子 object,每过0.1s就画一个 lineRender.

    运行时,hierarchy层如下图:
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    OK!

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  • python画运动目标轨迹

    万次阅读 多人点赞 2020-04-19 21:41:14
    先看实现效果: 图 运动目标轨迹 python实现代码: import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.animation as animation x = np.linspace(0, 2*np.pi, 100) y = np.sin(x) #sin曲线 ...

    先看实现效果:
    运动目标轨迹

    图 运动目标轨迹
    python实现代码:
    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt
    import matplotlib.animation as animation
    
    x = np.linspace(0, 2*np.pi, 100)
    y = np.sin(x)
    
    #画sin曲线
    fig = plt.figure(tight_layout=True)
    
    #设置坐标轴范围
    plt.xlim((-1, 7))
    plt.ylim((-2, 2))
    
    #画动点
    point_ani,=plt.plot(x[0], y[0], "r-")#必须有,,表示得到元组
    text_pt = plt.text(3.5, 0.8, '', fontsize=16)
    
    def update(num):
        '''更新数据点
        .set_data()的意思是将这里的(x[num], y[num])代替上面的(x[0], y[0])
        也可以.set_ydata,需要将上面的x[0]改成x,这里的x[num]去掉
        '''
        xx = np.linspace(0, 2*np.pi*num/100, num)
        yy = np.sin(xx)
        point_ani.set_data(xx, yy)
        #text_pt.set_position([num], y[num])#更新文本位置
        text_pt.set_text("x=%.3f, y=%.3f"%(x[num], y[num]))
        return point_ani, text_pt,
    
    #开始制作动画
    ani = animation.FuncAnimation(fig=fig, func=update, frames=np.arange(0, 100),
                                  interval=80, blit=True)
    
    #ani.save('sin.gif', writer='imagegick', fps=10)
    plt.show()                       
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    千次阅读 2021-04-18 08:56:58
    以下m文件可以绘制小球沿着螺旋线运动的动画,其实就是两个步骤:出螺旋线背景改变小球的位置,不断刷新图像,看起来就是动画了完整的m文件代码如下function f = ballw( K,ki )%ballw.m演示红色小球沿着一条封闭...

    以下m文件可以绘制小球沿着螺旋线运动的动画,其实就是两个步骤:

    画出螺旋线背景

    改变小球的位置,不断刷新图像,看起来就是动画了

    完整的m文件代码如下

    function f = ballw( K,ki )

    %ballw.m演示红色小球沿着一条封闭螺旋线运动的实时动画

    %仅演示实时动画的调试格式为ballw(K)

    %既演示实时动画又拍摄照片的调试格式为f = ballw(K,ki)

    %K红球运动的循环次数(不小于1)

    %ki指定拍摄照片的瞬间,取1到1034之间的任意整数

    %f存储拍摄的照片数据,可用image(f.cdata)观察照片

    %产生封闭的运动轨迹

    t1 = (0:1000)/1000 * 10 * pi;

    x1 = cos(t1);

    y1 = sin(t1);

    z1 = -t1;

    t2 = (0:10)/10;

    x2 = x1(end) * (1-t2);

    y2 = y1(end) * (1-t2);

    z2 = z1(end) * ones(size(x2));

    t3 = t2;

    z3 = (1-t3)* z1(end);

    x3 = zeros(size(z3));

    y3 = x3;

    t4 = t2;

    x4 = t4;

    y4 = zeros(size(x4));

    z4 = y4;

    x = [x1 x2 x3 x4];

    y = [y1 y2 y3 y4];

    z = [z1 z2 z3 z4];

    %data = [x',y',z'] %查看封闭曲线的坐标数值

    plot3(x,y,z,'r','Linewidth',4) %绘制曲线

    axis off; %不画坐标轴

    %定义“线”色、“点”型(点)、点的大小(40)、擦除方式(xor)

    h = line('Color',[0.67 0 1],'Marker','.','MarkerSize',40,'EraseMode','xor');

    %使小球运动

    n = length(x);

    i = 1;

    j = 1;

    while 1

    set(h,'xdata',x(i),'ydata',y(i),'zdata',z(i));

    %bw = [x(i),y(i),z(i)] %查看小球位置

    drawnow; %刷新屏幕

    pause(0.01) %控制球速

    i = i+1;

    if nargin == 2 && nargout == 1 %当输入变量个数为2并且输出变量1个时才拍摄照片

    if (i == ki && j == 1)

    f = getframe(gcf); %拍摄i = ki时的照片

    end

    end

    if i > n

    i = 1;

    j = j+1;

    if j > K

    break;

    end

    end

    end

    代码注解:

    getframe(gcf) 获取整个窗口内容的图像,gcf是get current figure

    nargin是number of input arguments的缩写,意为输入参数的个数

    nargout是number of output arguments的缩写,意为输出参数的个数

    drawnow 刷新屏幕,当需要实时看到程序绘图变化,需要此函数

    pause(n) 暂停程序运行n秒

    代码中注释掉的两行代码可以用来打印出坐标点,方便调试。

    由此引出Matlab的m文件的调试方法:

    直接调试法

    打印重点怀疑命令行的结果(去掉行尾的;),或打印重点变量

    在适当位置添加keyboard指令,中断程序,查看内存空间

    在原函数文件首行之前加上百分号,使一个中间变量难于观察的M函数文件变为一个所有变量都保留在基空间中的M文件

    用echo指令,使M文件在运行时在屏幕上逐行显示文件内容

    工具调试法

    Matlab集成专门的调试工具,常用的就是设置断点,查看内存空间,跟踪变量值的变化。

    可见Matlab的m文件调试方法和其他语言完全类似。

    将上述的m文件保存为ballw.m,然后在Matlab命令窗口中执行如下代码:

    >> f = ballw(1,200)

    f =

    cdata: [420x560x3 uint8]

    colormap: []

    >> image(f.cdata) %查看获得的照片

    1a1d5d775dd9?utm_source=oschina-app

    拍摄的小球照片

    本来想将小球运动的gif动图导出贴在这儿的,可惜我不会,也懒得弄了,感兴趣的朋友可以学习一下,matlab的什么函数可以导出gif或者avi的动画。

    展开全文
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