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  • Q1:请教高人C51单片机C语言中的中断优先级怎么设置?C51中设置中断优先级,需要对中断寄存器IP进行配置。具体值需要根据用户需要的优先级顺序进行确定,具体的设置方法就是直接写如下C语言语句:IP = 06H;// 如果5...

    Q1:请教高人C51单片机C语言中的中断优先级怎么设置?

    C51中设置中断优先级,需要对中断寄存器IP进行配置。具体值需要根据用户需要的优先级顺序进行确定,具体的设置方法就是直接写如下C语言语句:

    IP = 06H;// 如果5个中断同时发生,则响应次序为:定时器0 -> 外中断1 -> 外中断0 -> 定时器1 -> 串行中断

    下面给出IP寄存器中每位(共8位)的含义:

    PX0(IP.0),外部中断0优先级设定位;

    PT0(IP.1),定时/计数器T0优先级设定位;

    PX1(IP.2),外部中断0优先级设定位;

    PT1(IP.3),定时/计数器T1优先级设定位;

    PS(IP.4),串行口优先级设定位;

    PT2 (IP.5), 定时/计数器T2优先级设定位(80C52的T2)

    IP.6和IP.7无意义,均为0(在C51中PT2也设置为0)。

    ps:IP默认值为00H,此时优先级顺序为:

    外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断

    Q2:51单片机具体如何设置IP值改变优先级

    设置不了。51单片机就只有二级中断优先级而已。

    51单片机的中断可嵌套,但至多支持二级嵌套。

    51单片机的默认(此时的IP寄存器不做设置)中断优先级为:

    外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断;

    但这种优先级只是逻辑上的优先级,当同时有几种中断到达时,高优先级中断会先得到服务。这种优先级实际上是中断同时到达的情况下,谁先得到服务的优先级,而不是可提供中断嵌套能力的优先级。这种优先级被称为逻辑优先级。

    例如:当计数器0中断和外部中断1(优先级 计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。

    要实现真正的嵌套形式的优先级,也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况,必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现;这种优先级被称为物理优先级。

    例如:设置IP = 0x10,即设置串口中断为最高优先级,则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套,且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中断没有触发,则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级,相互之间无法嵌套。

    Q3:51单片机怎么设置外部中断和时钟中断的优先级?使得外部中断优先级大于时钟中断!

    这个问题不难!51单片机中断源总共有5个,即2个外部中断、2个定时/计数器中断、1个串行口中断。

    没有时钟中断,你说的时钟中断是指定时器中断吧。

    中断优先级的设定主要是对中断优先级寄存器IP的设置,

    其8位内容如下:XXPT2PSPT1PX1PT0PX0其中PX0为外部中断0的优先级设定位,

    PX1为外部中断1的优先级设定位,PT0PT1为定时器的优先级设定位,

    设置优先级设定位=1时,该优先级最高为高级中断。

    设置优先级设定位=0时,该优先级最低为低级中断。

    同一级别的中断内部优先级顺序是

    外部中断0最高

    定时器0

    外部中断1、定时器2、串行口最低

    最简单的方法是,将你用到的外部中断设为高级中断,其它的中断设为低级中断。

    可以在程序中使用置1指令SETBPX0,将外部中断0设为高级中断。

    WWW.Zd%yaN.CoM

    Q4:请问51单片机的中断,是不是要设置了中断优先级,才会有中断嵌套?

    同优先级,先到先处理,不同优先级,高优先级会打断低优先级优先处理

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  • 中断优先级

    千次阅读 2020-01-13 13:36:17
    中断优先级 分组方法 以及中断强度优先级和响应优先级的关系: 注意: 例如:已经设置好分组为2 抢占和响应优先级分别为10 10即抢占优先级为2,响应优先级也为2;如果这时改变分组为3,则抢占优先级为101 0...

    中断优先级

    分组方法

    以及中断强度优先级和响应优先级的关系:

    注意:

    例如:已经设置好分组为2 抢占和响应优先级分别为10 10即抢占优先级为2,响应优先级也为2;如果这时改变分组为3,则抢占优先级为101 0即抢占优先级为5,响应优先级为0,已设置好的中断就会混乱

    设置中断优先级可以使用库函数实现:

    以及中断初始化函数:

    总结一下中断优先级设置:

    具体还是要在代码中实践学习。

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  • 1. 基于proteus的51单片机开发实例(14)中断嵌套和中断优先级1.1. 实验目的在前面实例中我们已经学习了51单片机的定时器/计数器中断,外部中断,通过这些实例,知道了中断电路的设计,中断编程的方法。本实例中我们...

    1. 基于proteus的51单片机开发实例(14)中断嵌套和中断优先级

    1.1. 实验目的

    在前面实例中我们已经学习了51单片机的定时器/计数器中断,外部中断,通过这些实例,知道了中断电路的设计,中断编程的方法。本实例中我们继续深入学习中断:学习一下中断的嵌套和优先级。通过连接单片机两个外部中断引脚的按键,以及电路中的三个数码管,形象演示中断的嵌套和优先级。

    196724238_1_202007211239515

    图1 中断嵌套和中断优先级演示电路

    1.2. 设计思路

    单片机的两个外部中断引脚分别接两个按键,同时单片机的P0,P1,P2口分别接3个共阳极数码管。将单片机的两个外部中端INT1(P3.3)和INT0(P3.2)设定为优先级不一样的配置,其中INT1设置为高优先级,INT0设置为低优先级。外部中断触发条件设置为负边沿触发(下降沿触发)。

    中断是如何打断CPU正在进行的工作

    电路中的3个数码管分别对应于主程序中的数码管,高优先级数码管,低优先级数码管。当没有中断触发时,主程序的数码管循环显示数字“0~9”,当触发低优先级中断时,主程序中的数码管显示的数字不再变化,低优先级数码管开始从0显示到9,然后退出中断,这时主程序中的数码管继续变化。这一过程主要演示了中断是如何打断CPU正在进行的工作,以及中断处理结束后,CPU还会回到中断时的操作继续执行。

    高优先级中断是如何打断低优先级中断

    当低优先级中断触发后,在显示数字过程中,如果高优先级中断触发,则低优先级数码管停止变化,高优先级数码管显示数字“0~9”,显示结束后,低优先级数码管继续显示。这一过程主要演示了低优先级中断处理过程中,是如何被高优先级中断打断的,以及高优先级中断处理结束后,低优先级会继续从被打断的位置执行。

    低优先级中断无法打断高优先级中断

    如果高优先级中断先被触发,则高优先级数码管数字变化时,按下低优先级中断的按键,高优先级数码管的显示不会被打断。这一过程演示了在高优先级中断执行过程中,低优先级中断无法打断高优先级中断。

    1.3. 基础知识

    1.3.1. 边沿触发

    前面说了一个概念:负边沿触发。我们来了解一下这个负边沿触发是什么意思?

    首先来看看着几个名词:负边沿触发,负跳变,下降沿触发;正边沿触发,正跳变,上升沿触发。

    负边沿触发,负跳变,下降沿触发是同一个概念,都是指脉冲从高电平到低电平变化的一个过程。

    正边沿触发,正跳变,上升沿触发是同一个概念,都是指脉冲从低电平到高电平变化的一个过程。

    196724238_2_20200721123951193

    图2 边沿触发

    1.3.2. 电平触发

    边沿触发需要脉冲有一个高到底(或低到高)的变化过程,而电平触发不需要脉冲的变化过程,例如低电平触发,则如果脉冲处于低电平,就会触发中断。

    1.3.3. 中断优先级

    51单片机的中断系统具有两个中断优先级,对于每一个中断请求源可编程设置中断优先级为高或者低。以实现两级中断嵌套。

    中断源的优先级有特殊功能寄存器IP控制。如下图所示。

    196724238_3_20200721123951333

    图3 中断优先级寄存器

    IP寄存器中的某个控制位置1,则相应中断源就被设定为高优先级中断;反之,若该位置0,则为低优先级中断。

    1.3.4. 中断嵌套

    一个正在执行的低优先级中断能被高优先级中断所中断,这就形成了中断嵌套。相同级别的中断源不能相互中断其服务程序,也不能被低优先级中断所打断。

    196724238_4_20200721123951505

    图3 中断嵌套

    需要注意的是,51单片机有5个中断源,但是只有两个中断优先级,因此必然会有多个中断源处于相同的中断优先级别。当同级别的中断同时发生,CPU该如何处理?在这种情况下,51单片机内部有一个固定的中断查询次序,当出现同级别的中断申请时,就按照这个次序来处理。

    196724238_5_20200721123951724

    图4 51单片机默认的中断查询次序

    1.4. 电路设计

    本实例的电路图如图1所示。单片机的外部中断引脚P3.2和P3.3分别连接两个按键。单片机的P0,P1,P2,则连接三个共阳极数码管。分别对应于主程序控制的数码管,高优先级控制的数码管,低优先级控制的数码管。

    1.5. 程序设计

    本实例的程序代码如下。

    #include //共阳极数码管0~9数字段码表unsigned char SegBuf[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//延时函数void Delay(void){   unsigned int li=0,lj=0;    for(li=0;li<300;li++)    for(lj=0;lj<322;lj++);}//外部中断0的中断服务程序EX_INT0() interrupt 0 using 1 { unsigned char i=0;    for(i=0;i<=9;i++)   {      P2 = SegBuf[i];//显示一遍0~9后退出中断     Delay();   }}//外部中断1的中断服务程序EX_INT1() interrupt 2 using 2 { unsigned char i=0; for(i=0;i<=9;i++)   {      P1 = SegBuf[i];//显示一遍0~9后退出中断     Delay();    } }void main(void){    unsigned char i=0; //开中断,配置中断源基础法方式,配置中断优先级   IE = 0x85;//   TCON = 0x05;//   PX1 = 1;//   while(1) { for(i=0;i<=9;i++) { P0 = SegBuf[i];//循环显示0~9,直到被中断打断,中断完成后,继续显示 Delay(); } }}

    可以看到,本实例在配置中断时,不但配置了两个外部中断,还配置了外部中断的触发条件,并且还设置了这两个中断的优先级。

    1.6. 实例仿真

    编译程序代码,生成HEX文件,把HEX文件“装进”proteus电路中的单片机内,开始仿真,分别观察没有按键按下、低优先级按键按下、低优先级按键按下显示数字过程中按下高优先级按键;高优先级控制的数码管显示数字过程中在按下低优先级按键等情况下,三个数码管的变化情况。

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    1.7. 总结

    本实例使用三个数码管来演示CPU是如何被中断打断,低优先级如何被高优先级中断打断,高优先级中断不会被低优先级中断打断。使我们直观而又形象的充分理解中断嵌套和中断优先级的概念。

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  • 2440 中断优先级问题

    2020-07-29 05:35:44
    折腾2440半年多来,没有看到代码有中断优先级的痕迹,我真不信2440有这么差劲,连优先级寄存器也没有?!后来在2440的数据手册上看到了答案,感觉2440在中断优先级配置方面还是比较精妙的。现在就来学习一下吧。
  • USB在持续通信几十万次后,会出现USB IN中断丢失几次的情况,分析是中断优先级不够高,导 致USB中断在排队,然而排队还未完成,又有新的USB中断发生,致使其中断丢失。LPC1769的所有中 断默认为最高优先级"0"...
    一、背景
            USB在持续通信几十万次后,会出现USB IN中断丢失几次的情况,分析是中断优先级不够高,导
        致USB中断在排队,然而排队还未完成,又有新的USB中断发生,致使其中断丢失。LPC1769的所有中
        断默认为最高优先级"0"(数字越低,优先级越高),因此能想到的第一个解决办法既是降低除USB外所
        有中断的优先级。
            本篇即对LPC1769的中断优先级及优先级分组做个概述。
            附:LPC1768/LPC1769除支持最高主频不同外,其他暂时没发现有什么差别。
    
    二、正文
            首先,说说中断优先级,所有中断均有一个优先级,
                1、 更低的优先级数字代表着更高优先级
                2、 除了RESET, Hard fault, NMI等系统级中断,其他所有中断优先级均可配置为"0~31"。 
            如果软件没有配置这些中断的优先级,那么所有中断的优先级默认为最高优先级"0"。此处
        实例说明这个中断优先级的概念,假设三个外部中断"A,B,C""A,B"配置为"0""C"配置为"1"1、 如果三个中断同时产生,那么"A,B"中断优先"C"中断运行。
            2"A,B"中断同时产生,谁更优先执行呢?那就根据中断向量表的排号,低的优先执行。
            3、 若是"C"的中断正在运行,此时"A"的中断发生,那么"A"的中断会抢占"C"的执行权限,优先
                执行。
            4、 若是"A"的中断正在运行,此时"B"的中断发生,那么新产生的"B"中断会进入等待状态,等
                待"A"执行完毕再执行。
            以上,只是单纯的判断优先级值来控制中断的顺序,为了增强中断的控制逻辑,ARM新增了优先级
        组的概念。即相同的优先级等级可以分配在一组优先级内,在这一组优先级内再来定义次优先级,具
        体是怎么一个概念呢?还是假设有四个中断"A,B,C,D""A,B,C"配置在优先级组"0"内,"A,B"中断配
        置次优先级"0""C"配置为次优先级"1""D"则配置为优先级组"1"
            1、 若"A,D"中断同时产生,则优先级高的"A"会优于"D"中断执行。
            2、 若"A,C"中断同时产生,则优先级次优先级高的"A"会优先执行。
            3、 若"A,B"中断同时产生,则根据中断向量表的位置,排号低的优先执行。
            4、 若"D"正在执行中断,此时"A"中断来了,那么"A"中断会抢占"D"中断优先执行。因为"A"所
                在的优先级组高于"D"5、 若"C"正在执行中断,此时"A"中断来了,那么"A"中断会等待"C"执行完毕再执行。因为属于
                同一优先级组。
            ARM用了一个8位寄存器来定义优先级组和次优先级的概念。中间可以选择一个端点,高位表示有
        多少个主优先级,低位表示有多少个次优先级。
            而LPC1769只用了其中5位。具体如下图:

    **********************************************************************************

            以上图的1768选定的端点为例,上图表示有"2^3=8"个优先级组,因为高三位用来定义优先级
        组,同理,低二位用来定义次优先级有"2^2=4"个。
            接着用实例来解释:
            在LPC1769提供的"core_cm3.h"提供了定义优先级组和次优先级的函数。
            定义优先级组函数:
            __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
            // PriorityGroup参数按上文所写,由于LPC1769只用了5位,所以传入的参数范围为"2~7"
            // 对应的优先级组与次优先级如下图

            // 我选择的优先级组为8个,次优先级为4个。代码如下:
            NVIC_SetPriorityGrouping(0x04);
            接着,定义次优先级函数:
            __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
            // 参数IRQn代表中断向量值,该值定义在文件"LPC17xx.h"内
            /** @brief IRQ interrupt source definition */
            typedef enum IRQn
            {
                /******  Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ********************/
                    ...
                    Reset_IRQn                    = -15, 
                    ...
                
                /******  LPC17xx Specific Interrupt Numbers *************************/
                
                    ... 
                    USB_IRQn                      = 24,       
                    ... 
            } IRQn_Type;
            // 参数priority
            // 代表中断优先级值,范围还是为"0~31",因此需要我们自己算好优先级组所处的位置
            // 以我定义的8个优先级组来说,那么值"0~3"为优先级组"0",..."28~31"为优先级组"7"。
            NVIC_SetPriority(USB_IRQn,0);       //处于优先级组"0"
            NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn,4);    // 处于优先级组"1"
    
        至此,记录完毕。
            
    记录时间:2016-12-21
    记录地点:深圳WZ

    转载于:https://www.cnblogs.com/ChYQ/p/6207193.html

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  • Cortex-M内核提出中断分组的概念,一共5组 NVIC_PriorityGroup_0 :0 bit 抢占优先级 4 bit 子优先级 NVIC_PriorityGroup_1 :1 bit 抢占优先级 3 bit 子优先级 NVIC_PriorityGroup_2 :2 bit 抢占优先级 2 bit ...
  • OLED_ROSC中断优先级.zip

    2017-12-06 09:27:00
    SYD8801 OLED_ROSC 中断优先级 SYD8801 OLED_ROSC 中断优先级 SYD8801 OLED_ROSC 中断优先级
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    2012-07-10 15:43:41
    XS128中断优先级设置,MC9s12xs128中断优先级设置,MC9s12xs128中断优先级设置,
  • FreeRtos 任务优先级和中断优先级

    千次阅读 2019-07-01 17:36:19
    中断优先级和任务优先级的区别: 1.简单的说,这两者之间没有任何关系,不管中断的优先级是多少,中断的优先级永远高任何任务的优先级,即在执行的过程中,中断来了就开始执行中断服务程序, 2.对应STM32F103 F...
  • stm32中断优先级概述

    2020-07-20 02:46:25
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  • 51中断优先级.汇编

    2009-07-22 19:44:55
    中断优先级.汇编 开中断优先级.汇编 中断优先级.汇编
  • stm32中断优先级

    2021-05-31 16:28:33
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