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  • 对于“认识工程测量坐标系”中计算常常难以理解,于是今天东英时代培训就用一个房间轴线交点坐标计算为例,专门给大家演示一下,坐标、反坐标转换等工程测量中入门计算。 1、实例(房建轴线交点坐标...

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      对于一个刚刚从学校毕业没有真正从事过工程测量工作的人员,或者以前从事其他工作现在刚刚转行从事工程测量工作的初学者来说,对于“认识工程测量坐标系”中的计算常常难以理解,于是今天东英时代培训就用一个房间轴线交点坐标计算为例,专门给大家演示一下,坐标正算、反算、坐标转换等工程测量中的入门计算。

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      1、实例(房建轴线交点坐标计算)

      已知某一幢房屋附近有两个导线点D21(2536.3247,3158.2632),D23(2300.8977,3170.6258)。

      房屋轴线位置和导线点位置如下图:

    71e11be7dd5d0d4494baf8b0b76dd0f1.png

      设计图纸给定基线点B1(2339.6160,3165.5662),B4(2333.2878,3175.4754)。B1->B4方位角:122-33-46

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      2、坐标正算

      为了解决轴线交点放样问题,计算出各轴线交点坐标填入下表:

    a1092f9c4c0b7362440ee51cfec5a830.png

      3、坐标反算

      以D21为测站点,D23为后视点,用极坐标法放样各轴线交点。

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      4、坐标转换

      设计方提供的坐标系为施工坐标系,现在我们定义一个简易坐标系:以B1为原点,B1->B4方向为x轴正方向。观察图纸,填入各轴线交点在简易坐标系中的坐标:

    8a652b47a430ce3204b5f530627c41c7.png

      现在,我们放弃使用坐标正算推算轴线交点坐标,改用坐标转换将上表中的简易坐标转到施工坐标系:

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      现在我们发现使用施工坐标系坐标时坐标数据不容易识别,易出错,我们的想法是,既然有了轴线交点的简易坐标,能不能将控制点转到简易坐标系呢?这样仪器设站时就可以直接设置成简易坐标,我们就直接可以拿到图纸放样了,几乎不用计算。请将控制点坐标转到简易坐标系:

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      这样在实际施工中有个好处,如果你测得某模板边缘的坐标,可以一眼看出来模板偏离了多少,不用再进行较复杂的转换计算。

      以上就是简单的计算演示,大家可以尝动手计算一下。如果在计算过程中遇到什么问题可以留言咨询我们,小编将一一为你解答。如果大家有更多测量知识方面的疑问想要了解,请详询400-8818-575

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  • 一、人工计算在没有电子版图纸时,我们只能用最原始方法计算坐标,首先当地规划部门会给你几个点的坐标,让你用来作为初始点坐标,进而计算后面施工所需的坐标,具体方法如下:用坐标正计算测点X、Y坐标值(注意,...

    做工程的小伙伴都知道,在施工时首先要对建筑物外轮廓进行定位,定位时要用到坐标,进一步使用全站仪将具体点位放样出来,那么这些点的坐标是怎么来的呢?

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    一、人工计算

    在没有电子版图纸时,我们只能用最原始方法计算坐标,首先当地规划部门会给你几个点的坐标,让你用来作为初始点坐标,进而计算后面施工所需的坐标,具体方法如下:

    用坐标正算计算测点X、Y坐标值(注意,全站仪测得的边长分 水平距与斜距,坐标正算公式用的是水平距) 测点高程=测站高程+高差 坐标正算,就是根据直线的边长、坐标方位角和一个端点的坐标,计算直线另一个端点的坐标的工作。

    实例1,设直线AB的边长DAB和一个端点A的坐标XA、YA为已知,则直线另一个端点B的坐标为: XB=XA+ΔXAB (5.1) YB=YA+ΔYAB (5.2) 式中,ΔXAB、ΔYAB称为坐标增量,也就是直线两端点A、B的坐标值之差。 根据三角函数,可写出坐标增量的计算公式为: ΔXAB=DAB·cosαAB (5.3) ΔYAB=DAB·sinαAB (5.4) 式中ΔX、ΔY的符号取决于方位角α所在的象限。

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    人工计算比较复杂且计算量较大,也比较容易出现错误,需要多次计算进行复核。

    二、CAD计算坐标

    这种方法的前提设计院给你了电子版图纸和规划部门给你了本地的规划图纸,规划图纸要在目前国家规定的坐标系下画出,下面讲讲具体方法。

    1、下载CAD

    2、使用CAD分别打开你要计算的图纸和项目所在地的规划图纸。

    3、将项目图纸缩放调整到和规划图纸一样的比例,项目施工图纸一般使用的是MM单位规划图纸一般使用的M单位,使用缩放(SC)功能进行调整。

    4、将调整好的施工图纸复制到规划图上。

    5、找寻施工图和规划图相同点,将施工图移动到规划图上,有时候规划图会有一定的旋转角度,将两张图重叠的时候就需要用到对齐命令了。

    6、两张图重叠好后,使用CAD提取坐标插件,就可以提取坐标了。

    如果有需要CAD提取坐标插件的请私信我。

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  • 在该篇中我们会讲解如何进行实现坐标算的程序。目录 1.什么是坐标 2.代码实现3.界面展示侃侃而谈从该篇开始程序就会慢慢越往后越开始有点难度了,所以我想大家应该是蛮期待,很高兴是今天我终于把水准...

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    上一篇我们讲了如何进行实现角度与弧度的互相转化。在该篇中我们会讲解如何进行实现坐标正算的程序。

    目录 

        1.什么是坐标正算

        2.代码实现

        3.界面展示

    侃侃而谈

    从该篇开始程序就会慢慢的越往后越开始有点难度了,所以我想大家应该是蛮期待的,很高兴的是今天我终于把水准测量的程序写出来了0b65265b1a59463230a9579fe143553a.png,我每天会抽出两个小时来完善它,你会发现抽出再多的时间来做同一件事情会很低效,你也不可能一天就将程序设计出来。

    我想让你知道的是尽量每天规划好做几样事情,而且每件事情都要有确定的时间点,比如该事情做两个小时,然后时间到立马再做另外一件事情,我发现这样是最高效的,至少现在是这样,你也可以试试。

    水准计算这个程序是我开发这些程序中耗时最长的一个,因为它看起来的确很简单,然而你需要让用户自己添加任意个测站,因为你是不清楚用户会需要几个测站,所以你要动态的获取到用户输入的值然后在一个一个遍历后计算,听起来似乎是有点难的0b65265b1a59463230a9579fe143553a.png

    其实《工程测绘大师》这个小程序的代码优化的空间还很大,为什么这么说呢?上一个暑假为了能够快速上线很多东西是可以做成组件来进行复用,这样可以优化代码也增加了较好的可读性,为后期的代码维护和升级做一个铺垫。

    组件的复用就是把相同的代码抽取出来,将其作为一个单独的模块组件,在哪个页面需要该组件引入即可。

    什么时候应该将其作为组件?

    当页面中需要很多地方需要用到该组件时,我们就应该把它封装成一个组件便于使用。比如目前的这个小程序头部导航用的就是一个独立的组件,因为它在每个页面中都要用到,所以这种情况就适合将其封装为一个组件。

    组件的好处就是能够复用,而且我们还可以给组件传值提高组件的灵活性。比如说在坐标反算这个界面的头部,我们就需要把坐标正算 titleText="坐标正算"值传入进去给父组件,在组件中根据需要我们可以传很多所需值提高组件的灵活性。

    <mynavbar back="true" home="true" tourl="../../../../../pageBar/component/index" color="rgba(0,0,0,.5)" titleText="坐标正算">mynavbar>

    图0  头部组件

    2590293c979251bd9a00b78d6ea084af.png

    后期我会将代码进行优化,如果不进行优化随着程序的增加,代码变得异常的难以维护。


    01、什么是坐标正算

    坐标正算其实就是已知距离(两点间的距离)、方位角和该点的坐标,求另一个点坐标的过程。

    图1-1  坐标正算图解

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    计算公式

    Xb = Xa + Sab * CosαAB

    Yb = Ya + Sab * SinαAB

    我们可以从公式中发现坐标正算其实很简单,但是在测绘中他的用途特别广泛,如果你是从事传统测绘的测量,那么你很幸运,因为你天天都在和这个公式打交道。


    02、代码实现

    因为代码中都有相应注释,这里我不会做过多的说明。你只需要在微信中任意创建一个page页面就可以编写运行,以下文件的名字只是一个参考。其中样式还是与之前第七篇的样式(centralmeridianis.wxss)一致,由于篇幅有限样式不再做过多说明。

    该篇主要的难点在于用split('.')来进行实现用户输入度分秒时要根据  .  来获取到度、 分、 秒的值,只有我们拿到了值才能进行后续的计算。(方法不止一种,这里我用的split('.')方法来实现)split(' ')函数方法主要是字符串方法,用于将字符串根据括号里面的符号进行分割成以该符号隔开的数组。
    //例如:var  str = '三/叶/雨';var  arr = str.split('/')//通过查找到/来进行分割这里我们也可以是其他符号,根据要输入的值来确定。//输出数组:['三''叶','雨']//如果我们需要获取数组中的'三'就需要通过以下方式获取arr[0]//'三'arr[1]//'叶'arr[2]//'雨'//一般编程语言中下标都是从'0'开始

    具体请看下面的代码

    coordbeing.wxml

    <mynavbar back="true" home="true" tourl="../../../../../pageBar/component/index" color="rgba(0,0,0,.5)" titleText="坐标正算">mynavbar><view class="header-text">  <image src="../../../../../icon/start.png">image>起点坐标view><block wx:for="{{list}}" wx:key="id">  <view class="centralmerid" id="{{item.id}}">    <view class="centralmerid-border {{item.border ? 'selected-border' :  '' }}">      <view class="centralmerid-left-icon">        <image class="img-icon" src="{{item.url}}">image>        <text class="left-text">{{item.text}}text>      view>      <input class="{{item.border ? 'selected-border' :  '' }}" type="digit" value="{{cleantext}}" bindfocus="{{item.focous}}" bindblur="{{item.name}}" placeholder="{{item.tips}}">input>      <view class="centralmerid-right-text">{{item.unit}}view>    view>  view>block><view class="result-btn" bindtap="multipleTap">  <view class="results">    <button type="primary" style="width:90%;">计算button>  view>view><scroll-view class="footer" hidden="{{resultShow}}" scroll-y="true">  <view class="result-inner">    <view class="header-text close fixed-header">      <view class="close">        <image src="../../../../../icon/end.png">image>终点坐标      view>      <image src="../../../../../icon/close.png" bindtap="myclose">image>    view>    <view class="result-inner-inner">Xb:<text class="resultColor"> {{xb}}text>view>    <view class="result-inner-inner">Yb:<text class="resultColor">{{yb}}text>view>  view>scroll-view><view class="footer-text" wx:if="{{resultShow}}">  <view class="footer-text-inner">    <view class="footer-inner">小贴士:单击为计算,双击则为清空。view>    <view class="footer-inner">我国领土跨22个3度投影带,即第24~45带。view>  view>view>

    coordbeing.json

    {  "usingComponents": {    "mynavbar":"../../../../../common/resources/navbar/navbar"  }}

    coordbeing.js

    Page({    /**     * 页面的初始数据     */    data: {        xValue: '',        yValue: '',        azimuthValue: '',        twoValue: '',        selecteBorder: false,        resultShow: true,        list: [{                id: 0,                name: 'xValue',                focous: 'xfocous',                unit: 'ᴹ',                url: '../../../../../icon/coordinate.png',                text: "Xₐ",                border: false            },            {                id: 1,                name: 'yValue',                focous: 'yfocous',                unit: 'ᴹ',                url: '../../../../../icon/coordinate.png',                text: "Yₐ",                border: false            },            {                id: 2,                name: 'azimuthValue',                focous: 'azimuthfocous',                unit: '°′″',                url: '../../../../../icon/angle.png',                text: "α",                tips: "请您以 度.分.秒 形式输入方位角",                border: false            },            {                id: 3,                name: 'twoValue',                focous: 'twofocous',                unit: 'ᴹ',                url: '../../../../../icon/twopoint.png',                text: "D",                border: false            }        ]    },    // 关闭答案    myclose() {        this.setData({            resultShow: true        })    },    // 获取焦点显示边框    xfocous() {        this.setData({            'list[0].border': true        })    },    yfocous() {        this.setData({            'list[1].border': true        })    },    azimuthfocous() {        this.setData({            'list[2].border': true        })    },    twofocous() {        this.setData({            'list[3].border': true        })    },    // 获得焦点当前选中的边框改变颜色    // 获取X    xValue(e) {        this.setData({            xValue: e.detail.value,            'list[0].border': false        })    },    // 获取y    yValue(e) {        this.setData({            yValue: e.detail.value,            'list[1].border': false        })    },    // 获取秒    azimuthValue(e) {        this.setData({            azimuthValue: e.detail.value,            'list[2].border': false        })    },    twoValue(e) {        this.setData({            twoValue: e.detail.value,            'list[3].border': false        })    },    // 失去焦点边框改变颜色    // 计算    calculations: function () {        const PI = Math.PI        var that = this        var xa = Number(that.data.xValue) // x        var ya = Number(that.data.yValue) //y        var azimuthValue = that.data.azimuthValue //方位角        var d = Number(that.data.twoValue) //两点距离        var dufenmiao = azimuthValue.split('.'); //获取输入的数组        if (azimuthValue.indexOf(".") < 0) {            var du = Number(dufenmiao[0])            var fen = 0            var miao = 0        } else {            var du = Number(dufenmiao[0])            var fen = Number(dufenmiao[1])            var miao = Number(dufenmiao[2])        }        var deg = du + fen / 60 + miao / 3600        var xb = getApp().fomatFloat((xa + d * Math.cos(deg * PI / 180)), 5) //保留5位小数        var yb = getApp().fomatFloat((ya + d * Math.sin(deg * PI / 180)), 5)        if (that.data.xValue == '' || that.data.yValue == '' || that.data.azimuthValue == '' || that.data.twoValue == '') {            wx.vibrateShort({}) //开启震动            wx.showModal({                title: '友情提示',                content: '请您输入完整的值在进行计算!?',                showCancel: false,                cancelText: "确定"            })        } else if (azimuthValue.indexOf(".") < 0) {            wx.vibrateShort({}) //开启震动            wx.showModal({                title: '友情提示',                content: '您当前没有以点号隔开,默认按 度.00.00 计算 ?',                success(res) {                    if (res.confirm) {                        that.setData({                            resultShow: false,                            xb: xb,                            yb: yb                        })                    }                }            })        } else {            if (azimuthValue.indexOf(".") == -1 || azimuthValue.split(".").length - 1 !== 2) {                wx.vibrateShort({}) //开启震动                wx.showModal({                    title: '友情提示!',                    content: '角度请您按照所给格式输入,如23.23.1中间必须以点隔开。!?',                    success(res) {                        if (res.confirm) {                            that.setData({                                'list[2].border': true,                                'list[3].border': false                            })                        }                    }                })            } else {                that.setData({                    resultShow: false,                    xb: xb,                    yb: yb                })            }        }    },    // 调用最终计算    //单击计算     multipleTap: function (e) {        var that = this        let curTime = e.timeStamp;        let lastTime = that.lastTapDiffTime;        that.lastTapDiffTime = curTime;        //两次点击间隔小于300ms, 认为是双击        let diff = curTime - lastTime;        if (diff < 300) {            clearTimeout(that.lastTapTimeoutFunc); // 成功触发双击事件时,取消单击事件的执行            that.setData({                cleantext: '',                xValue: '',                yValue: '',                azimuthValue: '',                twoValue: ''            })        } else { //双击清空            // 单击事件延时300毫秒执行,这和最初的浏览器的点击300ms延时有点像。            that.lastTapTimeoutFunc = setTimeout(function () {                that.calculations()            }, 300);        }    }})

    其中最主要的部分为以下的部分这里实现了角度到度分秒的实现,小程序中都是用的JS代码实现,你也可以用各种编程语言去实现,此处仅作为抛砖引玉。

    const PI = Math.PI        var that = this        var xa = Number(that.data.xValue) // x        var ya = Number(that.data.yValue) //y        var azimuthValue = that.data.azimuthValue //方位角        var d = Number(that.data.twoValue) //两点距离        var dufenmiao = azimuthValue.split('.'); //获取输入的数组        if (azimuthValue.indexOf(".") < 0) {            var du = Number(dufenmiao[0])            var fen = 0            var miao = 0        } else {            var du = Number(dufenmiao[0])            var fen = Number(dufenmiao[1])            var miao = Number(dufenmiao[2])        }        var deg = du + fen / 60 + miao / 3600        var xb = getApp().fomatFloat((xa + d * Math.cos(deg * PI / 180)), 5) //保留5位小数        var yb = getApp().fomatFloat((ya + d * Math.sin(deg * PI / 180)), 5)

    03、展示

    图3-1  开发现场

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    图3-2  开发现场

    c2e256149409088800d12a53d61b64cd.png

    自从回来雨似乎没有停止过它的呼吸,也许这个世界应该也需要晴女,让阳光温暖这片故土。

    -END-

    -预告-

    以下小程序是本教程最终要开发的产品可以点击体验,下一篇为从0开发《工程测绘大师》小程序之坐标反算(十二)

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    ●从0开发《工程测绘大师》小程序之6°带中央子午线计算篇(八)

    ●从0开发《工程测绘大师》小程序之玩转角度与度分秒相互转换篇(九)

    ●从0开发《工程测绘大师》小程序之玩转角度与弧度的互相转化篇(十)

    1f006eeaa4a7506228bff5d6301fd4a7.png雨”见美好 - “雨”见你 

    我就知道你“在看”

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  • 在这里,标定就是要找出A坐标系与B坐标系上点的对应关系。 方法一:直接根据XY的像素坐标与机械坐标的比例关系来,这种简单标定方法对于XY模组安装不是十分垂直的场景会有大的偏差。 方法二:在NI提供的视觉工具里...

    如何在LabVIEW中求解2个坐标系的对应关系(3点标定原理)
    文/LabVIEW爱好者 刘松
    有些时候,我们需要把相机拍照计算出的目标位置(在图像里的像素坐标),去告诉机械手末端抓取或吸取(即机械坐标,单位毫米),那么如何把计算出的这个像素坐标转化成机械坐标呢?在这里,标定就是要找出A坐标系与B坐标系上点的对应关系。

    方法一:直接根据XY的像素坐标与机械坐标的比例关系来算,这种简单标定方法对于XY模组安装不是十分垂直的场景会有大的偏差。
    方法二:在NI提供的视觉工具里有用“标定圆点板”进行包含畸变标定的精密方法,这个方法要求首先要有一个标准标定圆点板,其次要放在视野中的目标物所在高度,然后进行标定,标定出一幅标定图像。在以后的每次新图像坐标转换时都要加载这幅标定图像进行转换,操作较复杂。并且,当图像视野达几百毫米时,标定圆点板的制作和打光成为大问题。我们迫切需要一种像3点标定这样的方法来简化坐标系映射。
    3点标定方法原理:
    假设A坐标系(例如相机图像坐标系)的一点(10,20)像素坐标,在B坐标系(例如机械手所在坐标系)里用“标定针”对位的是(2,4)毫米机械坐标。接下来问,如果是A坐标系(20,30)像素坐标在B坐标系里看到的是多少呢?此时会有无数种答案,因为没有一个唯一的映射关系。
    但如果给定更多的限制条件,例如更多的点(3个以上)在A、B坐标系的对应关系被找到,此时再来问A坐标系(20,30)在B坐标系里看到的是多少,则答案就是唯一的。
    为何有要求3个点以上,就是求解三元一次方程的要求至少有3个已知条件(9点标定是为了提高精度,现在我们只研究3点标定)。
    已知A坐标系的一些点(x,y),在B坐标系里去行走得到(x’,y’)。然后通过求解(x,y)到(x’,y’)的关系,得到仿射变换齐次矩阵。两个坐标系点的计算关系可列如下方程:
    ax+by+c=x’
    dx+ey+f=y’
    求解出6个未知变量a、b、c、d、e、f即找出了映射关系。
    完整讲解资源和源代码下载链接:
    https://download.csdn.net/download/shirenbailun/16535743

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