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    本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种市政下水道疏通机器人。

    背景技术:

    随着人们生活水平的不断提高,城市建设也越来越大,其中管道建设是市政工作的一个主要内容,一座城市的管道铺设量不亚于建筑物的工作量,但是随着管道铺设数量的增加,也暴露出许多的问题,诸如许多管道由于管内污物的存在,很容易发生堵塞状况,因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力,而且工作效率很低。

    目前,对管道的疏通工作主要采用疏通机器人进行疏通,但是现阶段疏通机器人进行疏通时,当完成一次疏通后,疏通效果不理想,需要进行二次疏通时,需要将机器人进行掉头反转,从而造成时间的浪费,导致效率的降低,同时对不同管径的管道需要不同的疏通机器人,导致成本的增加,增大了人力物力的损耗。

    技术实现要素:

    本实用新型的目的在于提供一种市政下水道疏通机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

    为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种市政下水道疏通机器人,包括外壳和钻头,所述钻头固定设置在外壳的两端,所述外壳内部两端分别安装有第一旋转电机和第二旋转电机,所述第一旋转电机与第二旋转电机均通过支撑板固定在外壳内,第一旋转电机与第二旋转电机的传动轴均在外壳外侧与连接轴固定连接,所述连接轴分别设置在外壳的两端,通过第一旋转电机与第二旋转电机与外壳转动连接,连接轴的另一端固定连接有安装板,所述安装板为圆环结构,安装板与连接轴连接的背侧面上连接有连接筒,所述连接筒固定在安装板侧面的轴心处,连接筒另一端通过螺纹固定连接有钻头,所述第一旋转电机与第二旋转电机之间还设置有移动电机,所述移动电机的传动轴转动连接有旋转轴,所述旋转轴的两端在外壳内固定套设有第一电动伸缩杆。

    优选的,所述连接筒与安装板连接的背侧面上开设有连接孔,连接筒外环面上环形阵列开设有通孔,所述通孔共设置有四组,通孔与连接孔均为螺纹孔,且通孔与连接孔相连通。

    优选的,所述钻头螺纹固定在连接筒的连接孔内,且所述连接孔外侧的通孔内螺纹上连接有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓的底端紧挨钻头。

    优选的,所述第一电动伸缩杆的底端与外壳转动连接,第一电动伸缩杆的伸缩顶端固定连接有第一移动轮。

    优选的,所述外壳的底端通过第二电动伸缩杆固定安装有第二移动轮,所述第二电动伸缩杆的顶端与外壳固定焊接,第二电动伸缩杆的伸缩底端转动连接有第二移动轮。

    优选的,所述旋转轴上固定套设有从动齿轮,所述移动电机的传动轴上固定套设有主动齿轮,且移动电机通过主动齿轮与从动齿轮的齿合与旋转轴转动连接。

    本实用新型的技术效果和优点:该市政下水道疏通机器人,通过在外壳的两端均设置有钻头,钻头螺纹插设在连接筒内,且钻头通过第一旋转电机与第二旋转电机的转动进行旋转,方便了疏通机器人在管道内来回反复疏通,节省了返回掉头的时间,提高了机器人的疏通效率,同时通过钻头与连接筒螺纹连接,便于钻头的更换,配合第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的伸缩调节,将机器人进行升高,使得机器人能够对不同内径的管道进行工作,方便了疏通管道的进行,减少了人力和物力的损耗,提高了工作效率。

    附图说明

    图1为本实用新型的外壳结构示意图;

    图2为本实用新型的结构示意图;

    图3为本实用新型旋转轴与移动电机连接结构示意图。

    图中:1外壳、2第一旋转电机、3第二旋转电机、4移动电机、5第一电动伸缩杆、6旋转轴、7第二电动伸缩杆、8第二移动轮、9连接轴、10安装板、11连接筒、12钻头、13锁紧螺栓、14第一移动轮、15通孔、16连接孔、17从动齿轮、18主动齿轮。

    具体实施方式

    下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

    本实用新型提供了如图1-3所示的一种市政下水道疏通机器人,包括外壳1和钻头12,所述钻头12固定设置在外壳1的两端,所述外壳1内部两端分别安装有第一旋转电机2和第二旋转电机3,所述第一旋转电机2与第二旋转电机3均通过支撑板固定在外壳1内,第一旋转电机2与第二旋转电机3的传动轴均在外壳1外侧与连接轴9固定连接,所述连接轴9分别设置在外壳1的两端,通过第一旋转电机2与第二旋转电机3与外壳1转动连接,连接轴9的另一端固定连接有安装板10,所述安装板10为圆环结构,安装板10与连接轴9连接的背侧面上连接有连接筒11,所述连接筒11固定在安装板10侧面的轴心处,连接筒11另一端通过螺纹固定连接有钻头12,所述第一旋转电机2与第二旋转电机3之间还设置有移动电机4,所述移动电机4的传动轴转动连接有旋转轴6,所述旋转轴6的两端在外壳1内固定套设有第一电动伸缩杆5。

    具体的,所述连接筒11与安装板10连接的背侧面上开设有连接孔16,连接筒11外环面上环形阵列开设有通孔15,所述通孔15共设置有四组,通孔15与连接孔16均为螺纹孔,且通孔15与连接孔16相连通。

    具体的,所述钻头12螺纹固定在连接筒11的连接孔16内,且所述连接孔16外侧的通孔15内螺纹上连接有锁紧螺栓13,所述锁紧螺栓13的底端紧挨钻头12。

    具体的,所述第一电动伸缩杆5的底端与外壳1转动连接,第一电动伸缩杆5的伸缩顶端固定连接有第一移动轮14。

    具体的,所述外壳1的底端通过第二电动伸缩杆7固定安装有第二移动轮8,所述第二电动伸缩杆7的顶端与外壳1固定焊接,第二电动伸缩杆7的伸缩底端转动连接有第二移动轮8。

    具体的,所述旋转轴6上固定套设有从动齿轮17,所述移动电机4的传动轴上固定套设有主动齿轮18,且移动电机4通过主动齿轮18与从动齿轮17的齿合与旋转轴6转动连接。

    具体的,该市政下水道疏通机器人,在进行管道的疏通时,将与管道内径大小相符合的钻头12螺纹插设在连接11筒内,锁紧螺栓13螺纹固定在通孔15内,将钻头12固定更加牢靠,同时调节第一电动伸缩杆5与第二电动伸缩杆7,使第一移动轮14和第二移动轮8紧挨管道内壁,此时打开移动电机4,移动电机4正向转动,打开第一旋转电机2,第一旋转电机2转动带动连接轴9的转动,从而使连接筒11上的钻头12开始旋转,进行管道疏通工作,当到达管道边缘时,移动电机4开始反转,关闭第一旋转电机2,打开第二旋转电机3,进行反向二次疏通,疏通更加彻底,该市政下水道疏通机器人,疏通迅速彻底,且满足不同内径的管道,实用性高并有效的节省人力物力。

    最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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    迁安市政下水道机器人检测费用多少

    上海昌九实业有限公司市政下水道机器人检测,公司长期为各单位、市政工程、园林建设等企事业提供移动厕所的采购服务,专业设计、量身打造,以优质的服务受到了广大客户和社会各界的普遍信赖与赞扬。

    下水道疏通是指日常生活中的下水道堵塞,包括马桶,地漏,洗手池,洗菜池等的下水管道。这些管道有的是在安装时不小心掉进异物或是安装失误导致的堵塞。有的是管道在使用过程中会出现结垢,使得管道内径变细以至影响正常下水排放。以上这两种情况一般采用管道疏通机直接疏通或是使用管道疏通颗粒实在不行更换管道都容易处理。 如果是装修过程中进入水泥等,那就非常难疏通,能有效处理的人非常少,所以费用也非常高。

    对于市政下水道机器人检测而言,重者阻塞管道。油水分离器截留了大部分油脂漂浮物,沉积了部分杂质,其出水不会给管道构成阻塞,有利于坚持管网畅通。物理分离是利用油水的密度差或过滤吸附等物理现象使油水分离的方,主要特点是不改变油的化学性质而将油水分离,主要包括重力分离、过滤分离、聚结分离、气浮分离、吸附分离、超滤膜分离及反渗透分离等。油水的排放是餐饮行业污染的为重要的一方面。许多的油水,很简略发生许多的细菌和气味,融合着垃圾和腐蚀的食物,对环境的污染是很严峻的,对人体也是非常的。油水分离器的出现,成为了处理这一难题的手之一。希望餐饮企业都去装置这种设备,这样就能够有用地下降餐饮行业给环境带来的污染。大量的实践研究分析表明,在种类繁多的城市生活污水中。

    冲刷清淤检查井尺寸的限制, 整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时, 污水聚积在装置的上游, 达到一定的高度后,在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走, 这个装置就向下游去移动几CM,这种方法的优点是明显的。冲刷清淤缺点:必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道水门等进行冲刷清淤。

    上海昌九实业有限公司市政下水道机器人检测,由于现在使用的塑料排水管的接口为柔性接口,极易受到周围地质结构变化的影响,而城市建设及载重车辆的反复碾压都会使塑料排水管的砂石基础遭到破坏,使管道的受力不均,导致脱节、变形或破损,严重时甚至会导致排水管的爆裂。解决办法管道脱节和破损如果排水管道出现脱节和破损现象,轻者会造成污水渗漏,污染地下水和土质;重者会阻断污水的排放路径,使上游的污水通过下水井盖、居民家中的下水道等地方溢出地表。因此,排水管道一旦出现脱节和破损必须要及时关闭进水口,通过水泵等方式将上游污水引入下一区段的排水管道,待出现问题的管道内污水排清,应及时进行开挖并对其进行检查和修复。现阶段比较流行的修复方式为内衬法,即将HDPE内衬于脱节或破损的管道并加热固化。

    如果你的下水道是新型PVC材质的,那么你可以先用真空泵把上面的水吸掉,然后灌浓醋或者烧碱,工业醋,工业碱都可以,但是不要混用,只用一种. 如果你不知道或者不确定,或者肯定是老式铁管的话,那么只能用食用醋级别的弱酸尝试一下.千万不可以用以上方法. 灌好这些东西以后,大约3个小时就有效果,如果没有反应,那你只能找专业疏通队进行强行疏通了.

    市政下水道机器人检测就算是花费很长的时间也没有任何效果。高压清洗不单单是用强压水流冲刷污垢,还有清洗后的管道表面的钝化处理,处理好才能让管道保持长时间的不氧化腐蚀,寿命时间自然增长。既然是找专业的清洗公司,那么现在哪些管道清洗公司可靠呢?好的清洗公司是有很多,而且公司规模各异,提供的服务项目不尽相同。需要什么样的清洗服务,先是了解清洗公司的服务项目,挑选些比较满意的公司。再看公司的发展历史,在高压清洗方面的技术表现,可以了解下客户对这些公司的评价如何,这样能更好的选择。对管道高压清洗领域了解的不是很清楚,选择公司可以看一些好的推荐。可考虑公司,这家公司专注于工业清洗工程、水处理服务、清洗剂研发一站式服务。选这家公司能把管道污垢问题解决。

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    头发造成下水道堵塞:下水道经过一段时间使用后,平时洗澡的毛发会挂在管壁积累多了就会造成堵塞,头发一般会造成洗手间地漏堵塞、洗脸盆堵塞、浴缸堵塞、淋浴房堵塞。所以平时使用时一定的盖好地漏盖等防护设施,如有头发可以随手捡起来丢到垃圾桶内。

    头发多了下水道堵塞了怎么办?这种堵塞好解决,使用手摇疏通器就可以疏通下水了,假如严重那就得使用管道疏通机了。

    管道疏通是人们日常生活中常用到的一种维修服务,管道疏通一般指家庭下水管道疏通,厕所管道疏通,工业管道疏通清洗。

    油垢堵塞:油垢堵塞下水道一般出现在厨房,这种堵塞一般都是管道内壁结垢,管道严重结垢后造成下水道不畅通,轻微的可以使用疏通机疏通,假如严重的话。用简单的疏通办法是不能解决的,会出现刚疏通了又会堵塞,通了堵,堵了通,这样是种恶性循环,要想彻底解决只能是使用高压水车清洗管道内壁,或换新管道咯。相对来说,使用高压清洗车疏通比较经济。

    管道疏通清洗简述管道清洗方法和流程

    1、化学清洗:化学清洗管道是采用化学药剂,对管道进行临时的改造,用临时管道和循环泵站从管道的两头进行循环化学清洗。该技术具有灵活性强,对管道形状无要求,速度快,清洗彻底等特点。

    2、高压水清洗:采用50Mpa以上的高压水射流,对管道内表面污垢进行高压水射流剥离清洗。该技术主要用于短距离管道,并且管道直径必须大于50cm以上。该技术具有速度快,成本低等特点。

    3、PIG清管:PIG工业清管技术是依靠泵推动流体产生的推动力驱动PIG(清管器)在管内向前推动,将堆积在管线内的污垢排出管外,从而达到清洗的目的。该技术被广泛用于各类工艺管道、油田输油输汽管道等清洗工程,特别是对于长距离输送流体的管道清洗,具有其他技术无法替代的优势。

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  • 充值下载即送CAD图纸,QQ36396305市政下水道疏通机器人设计说明书学 院:机电工程系学生姓名:指导教师:设计说明 时间:中文摘要针对市政下水道疏通贵、疏通难、疏通不彻底等问题,本组提出设计“市政下水道疏通...

    充值下载即送CAD图纸,QQ36396305

    市政下水道疏通机器人设计说明书

    学 院:机电工程系

    学生姓名:

    指导教师:

    设计说明 时间:

    中文摘要

    针对市政下水道疏通贵、疏通难、疏通不彻底等问题,本组提出设计“市政下水道疏通机器人”。机器人采用自身携带的液态氮降低堵塞物强度硬度的方法,辅助切割机械臂将堵塞物打成极小的碎块,可自行被下水道水流冲走,以达到疏通效果。

    本小组设计的机器人相对于传统非智能设备具有通过性好,稳定性强,智能化程度高,市场需求广泛的特点。极大的减少了人工费用,节约时间,且疏通效果良好。机器人采用CY8C3866AXI-040芯片为控制核心,以传感器反馈信号为控制目标,对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制。配合具有创新意识的机械结构来实现机器人的稳定运行,完成工作内容,达到疏通效果。

    关键字:疏通机器人,智能程度,控制

    Abstract

    In?view?of?the?expensive?of?municipal?sewer?dredging,?the?difficult?of?municipal?sewer?dredging,?and?the?sewer?can’t?dredge?thoroughly.?

    The?group?propose?the?design?of?the?robot?of?municipal?sewer?dredging.?Using?the?liquid?nitrogen?which?carried?by?the?robot?to?reduce?the?strength?and?the?hardness?of?the?bulkhead.?Assisting?the?cutting?mechanical?arm?to?cut?the?bulkhead?into?tiny?pieces?which?can?be?washed?away?on?its?own?by?sewage?water?so?that?can?achieve?a?better?effect.?The?robot?designed?by?the?group?has?better?trafficability,?stronger?stability?and?higher?intelligent?than?the?traditional?and?unintelligent?one.

    This robot,which takes CY8C3866AXI-040 as control core,and make transducer feedback signal as control goal.Control the mechanisms and parts in harmony ,such as the six-jaw structure,mechanical arm,and upper-arm,etc.The steady working operation and good dredge effect content are achieved taking advantanges of this creative mechanical structure.

    Key words:Dredging?robot,?intelligent?degree,?control.

    目录

    引言……………………………………………………………………………1

    产品设计背景及市场分析…………………………………………………2

    1.1产品设计背景………………………………………………………………2

    1.2市场分析……………………………………………………………………3

    产品概述……………………………………………………………………4

    产品硬件设计原理…………………………………………………………5

    3.1六足结构……………………………………………………………………6

    3.2脚部贴合……………………………………………………………………7

    3.3液氮及喷射臂原理…………………………………………………………8

    3.4机械臂………………………………………………………………………9

    软件设计……………………………………………………………………11

    4.1模块化设计………………………………………………………………11

    4.2主板模块芯片控制………………………………………………………11

    4.4单片机置步汇编程序……………………………………………………13

    产品有限元分析……………………………………………………………22

    结论………………………………………

    展开全文
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  • 行业分类-电器装置-下水道水力发电装置.zip
  • 行业分类-电子政务-下水道水流发电装置.zip
  • 污水排入城镇下水道水质标准(CJ 343-2010 )
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  • 下水道爬行摄像头市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有Rothenberger (Real AG) (Germany)、Ridgid Tools (Emerson)(US)、CUES (ELXSI)(US)、Hokuryo (Japan)、Spartan Tool(US)、Rausch(US)、...
  • 下水管道疏通方案.doc

    2021-10-10 01:53:20
    下水管道疏通方案.doc
  • 下水道淤泥检测系统.doc
  • 行业资料-交通装置-一种新型下水管道清洗拉车.zip
  • 传感器信号在下水道内传播的信道模型,库亚晓,马珺,本文根据信号在限定空间内的传播规律,把电磁波在下水道中的传播空间分为了近场区和远场区两个不同的区域,并给出了下水道中电磁
  • 下水道漏水维修方法.doc
  • 行业分类-作业装置- 一种防止管道堵塞且主动净化的城市下水道排水装置.zip
  • 行业分类-作业装置-一种船舶下水道润滑层保护装置.zip
  • 下水道堵塞原因及对策.pdf
  • 行业分类-机械工程-一种船舶下水道润滑层保护装置.zip

空空如也

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