软件可移植性指一种计算机上的软件转置到其它计算机上的能力(也可称作软件自动搬家)。软件移植是实现功能的等价联系,而不是等同联系。即软件不修改或只经少量修改就可由一台机器搬到另一台机器上运行,同一软件可应用于不同的环境。接口的改造容易与否,是衡量一个软件可移植性高低的主要标志之一。
提高软件的可移植性:尽量用高级语言编写系统中对效率要求不高的部分。使用标准C/C++;写跨平台代码;多用开源库;别用VC的编辑器。
软件可移植性指一种计算机上的软件转置到其它计算机上的能力(也可称作软件自动搬家)。软件移植是实现功能的等价联系,而不是等同联系。即软件不修改或只经少量修改就可由一台机器搬到另一台机器上运行,同一软件可应用于不同的环境。接口的改造容易与否,是衡量一个软件可移植性高低的主要标志之一。
提高软件的可移植性:尽量用高级语言编写系统中对效率要求不高的部分。使用标准C/C++;写跨平台代码;多用开源库;别用VC的编辑器。
转载于:https://www.cnblogs.com/zn2900732/p/5384626.html
1.使用宏定义,处理依赖系统和处理器的幻数
}
}
引入
c语言是比较底层的语言,相对于c++和java等高级语言而言。c语言在许多不同的系统平台上都有各自的实现,由于各自的实现之间有细微的差别,导致了如今的移植性问题。
在书中说到,由于程序的生命期一般比硬件更长,所以应该注意语言自身的可移植性。但时至今天,这个说法或许需要更正了。
但作者的原意在于,注意可移植性问题可以使你的程序生命期更长,可施展的空间
更大。
一 c语言标准的变更
c语言标准的变更使得语言的特性更多,更方便程序的工作。但是这种变更经常不具备向后兼容性,如此要在语言的重用性和更强大的语言特性间做个选择。
二 标识符名称的限制
这种限制主要体现在其大小写和长度上面。
三 整数的大小
c语言中为编程者提供了3种不同长度的整数:shor型、int型和long型,c语言的定义中对各种类型整数的相对长度进行了规定:
1 3种类型的整数其长度是非递减的。
2 一个普通(int类型)整数足够大以容纳任何数组下标。
3 字符长度由硬件特性决定。
注: 现代大多数机器的字符长度为8位,然而,现在越来越多的c语言实现的字符长度都是16位,已处理诸如汉字之类的语言的大字符集。但是字符类型char仍然是8位的。
在32位机器上,vc6.0的编译环境下,shor类型为16位,int和long类型都是32位。
解决方法 用类型定义来定义“新的”类型,即使类型长度需要变动之需要改动类型定义即可。
如 typedef long
tenmil;//tenmil类型表示的是最大的类型
四 字符是有符号整数还是无符号整数
根据系统不一样可能有不一样的定义,但是如果需要统一的话,可以把字符转变为无符号数然后再处理。
五 移位运算符
1 在向右移位时,空出来的位可能由0或符号位的副本来填充。
2 移位计数(即移位操作的位数)的范围为[0,被移位的对象的长度)
六 内存位置0
在所有的c程序中,无用null指针的效果都是未定义的。但对于0内存地址的数据,不同的机器有自己不同的权限保护。
七 除法运算时发生的截断
例如
q = a / b;
r = a % b;
我们希望a、b、q、r之间维护以下的关系:
1 最重要的一点,我们希望q*b + r =
a,因为这是定义余数的关系。
2 如果我们改变a的正负号,我们希望这会改变q的符号,但这不会改变q的绝对值。
3 当b〉0时,我们希望保证r>=0且r
但这三条性质不能同时具备,大多数的程序设计语言选择了放弃第3条,使得性质1和性质2可以得到满足。
八 随机数的大小
ANSI
C标准中定义了一个常数RAND_MAX,它的值等于了随机数的最大取值。
九 大小写转换
库函数toupper和tolower起初被实现为宏:
#define toupper(c) ((c) + 'A' - 'a')
#define tolower(c) ((c) + 'a' - 'A')
这两个宏都依赖于特定实现中字符集的性质,即需要所有的大写字母与相应的小写字母之间的差值是一个常量。这个假定对ASCII字符集和EBCDIC字符集来说都是成立的。
十 首先释放,然后重新分配
大多数c语言实现都是用了3个内存分配函数:malloc,
realloc和free。
但是问题在于free掉的内存会被系统重新分配,但是如果在系统没有重新分配之前,再次使用这段内存的话仍能获得之前的内存内容。
例如
free(p);
p = realloc (p, newsize);
在某些系统中是允许的。
但是这种做法还是有危险的。因为并非所有的c实现按在某块内存被释放后还能较长时间地保留。
十一 可移植性问题的一个例子
原型:
void
printnum (long n, void (*p)90)
{
if(n<0) {
(*p) ('-');
n = -n;
}
if (n >= 10)
printnum(n/10, p);
(*p) ((int)(n % 10) + '0');
}
这是个打印整数的函数,以下为考虑到可移植性后经过改动的程序:
void
printeg (long n, void (*p)())
{
long q;
int r;
q = n / 10;
r = n % 10;
if (r>0) {
r - =10;
q++;
}
if (n <= -10)
printneg (q, p);
(*p) ("0123456789"[-r]);
}
修改点:
1 在字符集上0-9的字符未必是连续有序的。
2 n<0时,由于有符号数的范围一般是-2[n]~2[n]-1(2[n]表示2的n次幂,n为位数),所以当-2[n]取
正数时变为2[n]时已经溢出了。解决方法为从负数方向去解决这个问题。
后语:
考虑可移植性是个复杂和繁琐的问题,因为以后的硬件什么的怎么变化无法预计。但是,努力提高软件的可移植性,实际上延长了软件的生命期。
tips
软件中出现的很多可移植性问题或其他问题,很多时候在于边界条件上。所以在写程序时,不妨把边界条件作为一个重要的考虑点进行测试。
以下为本章的第二道联系题我的答案:
int
ctol(char ctl)
//该处在答案中不存在,但考虑到字符集自身排序问题还是在此处加上了,
//不过效率显然降低了。
{
int i=0;
char num[10] = "0123456789";
for(;i<10;i++)
{
if(num[i] == ctl)
return i;
}
}
long
atol(char *cl)
{
int result = 0;
int i = 0;
if((*cl == '+') || (*cl == '-'))
i++;
while(1)
{
if((cl[i] < '0') || (cl[i]
> '9'))
{
assert(0,
"invalid input!");
}
result = result*10 +
ctol(cli[i]); i++;
}
if(*cl == '-')
result = -result;
return result;
}
现在单片机种类众多,各有各的优势与不足。体现在价格、速度、外设、功耗、封装等许多方面,这些单片机不可能一一去学习,因此今后有很大可能需要应用到自己不熟的单片机,对此,我总结了一些经验(个人经验之谈,仅供参考)。
有条件的话,在开始之前最好是买个开发版或最小系统,实在买不到也可自己搭个最小系统。
一、掌握自己领域可能用到的几种主流单片机或编程软件(SDK)使用方法,具体可分为:
1、看数据手册:了解对象单片机电气特性如供电电压、最小系统要求、各管脚名称作用。
2、选编程工具:了解对象单片机编程工具和编程前准备工作,不同单片机编程工具盒编程方式可能不同,编程前可能需要提前配置。如STC的51可直接通过串口编程,STM8可用STLINK或串口并可能要先配置选项字节(Option Byte)。
3、选编程软件:了解对象单片机的主流软件编程,不同软件编程方便程度差别较大,各有各的特色,不过选择最好遵循一下几点:
①:使用主流编程软件,主流软件有大量参考例程,许多代码可以方便的移植。软件的稳定性可靠性较高,编译优 化较好。
②:使用自己熟悉的软件,许多软件如Keil有51、AVR、ARM等多种版本,用自己熟悉的软件可以大大减少软件 方面的适应时间。
4、验证编译下载过程(可省略):在网上找几个简单的如亮灯、中断使用等例程刷在单片机中验证编译、下载过程能正常工作。
5、学习软件编程模版:不同的软件的驱动库不一样,中断服务函数格式不一样。寄存器编程时,包含单片机头文件时可以打开头文件去看看,编程时也需要经常查询其中的内容。中断过程要了解(不同SDK不一样):包括开关总中断,开关外部中断,中断中断服务函数进入和推出格式。至此应该能驱动GPIO了。
6、学习编程参考手册:编程参考手册上有各模块的详细介绍和使用方法,通过学习参考手册结合可以掌握大多数外设的使用(如GPIO、时钟、定时器、中断、ADC、UART、I2C、SPI、EEPROM和SDIO等高级外设)。
至此已经可以使用该单片机的绝大多数功能了,新种单片机入手也就差不多完成了,学习时间最长的可能还是在各种外设的学习和编制对应驱动程序了,为了找到一种方便以后快速移植的方法提高可移植性。我做了如下总结。
二、外设驱动库的编写:
外设驱动主要分为三大块:初始化函数、接口函数和中断服务函数。
外设驱动库有两种:官方外设库函数(如果有,如STM32系列)、自编外设库库函数。官方外设库函数优点是函数稳定,描述性编程便于使用和理解,缺点是函数不够精简,代码占用空间大,运行稍慢(可忽略不计),写程序时输入量较大。自编库函数优点是代码透明便于自己修改,代码可对应不同应用做深度优化,代码精简,占用空间小,运行效率高,写代码时输入量小。
官方驱动库程序已经有很成熟的几种版本,一般全新开发就用最新的驱动库版本,产品升级就用原来使用的驱动库版本以确保兼容性。程序已开发好,只用管调用,这里不讨论。
自编外设库函数:自编库函数需要写头文件和源文件。分别写定义声明和函数体。一下就具体注意事项分别叙述:
1、初始化函数:参考编程参考手册对外设相应各项进行配置,并做好注释(最好用英文注释,以防以后注释出现乱码),可以写带几种主要参数的初始化,没用到的部分给注释掉,留以后修改。为使参数便于阅读,可给参数定义一个别名。
2、接口函数:接口函数会被外设频繁调用要有足够的可移植性,因此定义接口函数时应考虑到各种单片机各种软件调用这种功能是的一般形式。传入参数和返回值要慎重设计。
简单的接口函数结合传入参数直接操作寄存器(一定要做好英文注释)。
复杂点的接口函数分两层,第一层接口函数(应用程序直接调用的)不要直接操作硬件(不直接操作寄存器),第二层做底层操作,直接操作硬件(寄存器操作),给第一层API提供服务,以后不同单片机移植也是改这一层。
3、中断函数:类似接口函数的编写,分两层,中断函数中不直接操作寄存器。将开关中断和清标志位函数等直接操作寄存器的函数封装到固定的函数名中。
这些编写好后做下整理,将底层硬件操作放在驱动文件头部并用注释标明方便以后找到直接修改。
另外:编写驱动库尽量不要定义全局变量。更多的可以参考各种芯片驱动库的编写方式。
总结:单片机就是通过执行写在里面的程序使用各种片上外设实现各种输入与输出,以实现各种功能。熟悉单片机无外乎熟悉它的各种片上功能、外设与编程软件。不同的单片机编程方式会有些不同但只要解决了单片机硬件层的驱动程序就可以方便的让单片机跑起来。
而提高可移植性的要点就是将硬件层抽象为一个个接口函数,屏蔽硬件之间的差异,并提供一个统一的与平台无关的函数名(接口)供上层程序调用。如果一个复杂的程序通过此方法一层层建立起来,程序的会逻辑更加清晰,不光硬件平台的转换会变得方便许多,对以后的程序修改、优化和扩展也帮助良多。