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  • ros-app下载以及使用注意事项 声明:这里的资源分享仅供学习使用,如有侵犯原创利益,望谅解。 使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制,摄像头视频显示,地图显示,设定初始点和导航目标点等功能,...

    ros-app下载以及使用注意事项

    声明:这里的资源分享仅供学习使用,如有侵犯原创利益,望谅解。

    使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制,摄像头视频显示,地图显示,设定初始点和导航目标点等功能,都极大地方便了我们的学习和调试工作。虽然一些开源作者也提供了源码,对于一般的ROS机器人学习人员,没有必要花一些时间进行环境搭建,源码编译(本人尝试过,有很多问题),所以下载一个ros app成为了我们的首选。但是,网上提供的比较单一,而且没有更加细节的解释,并且混杂着一些不能使用的。这里作者整理了几款不同的ros app 方便大家下载使用。

    关于软件分类:主要有下面几个分类:

    (1)ROS机器人摇杆控制+摄像头显示
    在这里插入图片描述
    (2)ROS机器人摇杆控制+摄像头显示+地图显示
    在这里插入图片描述
    (3)ROS机器人摇杆控制+摄像头显示+地图显示+设定导航目标
    在这里插入图片描述
    (4)ROS机器人多种方式控制+摄像头显示+雷达点云显示+碰撞警告
    在这里插入图片描述
    (5)ROS机器人多种方式控制+摄像头显示+地图显示+速度显示+碰撞警告
    在这里插入图片描述
    关于使用注意事项:
    usb_cam功能包+视频压缩插件默认产生的视频压缩话题为
    /usb_cam/image_raw/compressed
    若启动usb_cam没有产生/usb_cam/image_raw/compressed,(通过rostopic list 查看),则需要安装视频压缩功能包
    依次在终端执行如下命令

    	sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport
    	sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport-plugins
    

    软件(1)(2)(3)订阅的视频topic是:/compressed_image
    解决方法:
    在usb_cam.launch中添加话题映射

    添加后文件如下:

    <launch>
      <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
        <param name="video_device" value="/dev/video1" />
        <param name="image_width" value="640" />
        <param name="image_height" value="480" />
        <param name="pixel_format" value="yuyv" />
        <param name="camera_frame_id" value="usb_cam" />
        <param name="io_method" value="mmap"/>
        <remap from="/usb_cam/image_raw/compressed" to="/compressed_image"/>
      </node>
    </launch>
    

    软件(4)订阅的图像话题是:/image_raw/compressed
    解决方法同上,添加后文件如下:

    <launch>
      <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
        <param name="video_device" value="/dev/video1" />
        <param name="image_width" value="640" />
        <param name="image_height" value="480" />
        <param name="pixel_format" value="yuyv" />
        <param name="camera_frame_id" value="usb_cam" />
        <param name="io_method" value="mmap"/>
        <remap from="/usb_cam/image_raw/compressed" to="/image_raw/compressed"/>
      </node>
    </launch>
    

    关于ros android app的首次使用,首次使用需要填入自己机器人master的IP,如下
    在这里插入图片描述
    关于ros app的下载:
    在公众号:小白学移动机器人,发送:app,即可获得下载链接。
    在这里插入图片描述

    关于整理收集分享:
    如果小伙伴们,还有更好用的ros app 希望可以给我留言分享,我一并整理分享给大家。
    系列文章:
    TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1
    ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理
    极速安装cartographer
    学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
    自己开发ROS机器人平台如何做?
    stm32和ros的串口通信
    ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
    用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做
    激光slam传感器处理:2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现
    在这里插入图片描述

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  • 小程序中下载APP

    千次阅读 2019-05-31 22:09:02
    小程序是不支持下载App,这个我也遇到了问题,就看了看其他小程序的,才明白利用跳转到客服,客服自动回复信息,点击下载的app。 这里利用button组件 open-type 属性 <button class="downloadBtn" open-type=...

    小程序是不支持下载App,这个我也遇到了问题,就看了看其他小程序的,才明白利用跳转到客服,客服自动回复信息,点击下载的app。

    这里利用button组件
    open-type 属性
    在这里插入图片描述

    <button class="downloadBtn"  open-type="contact">点击下载APP</button>
    

    其他的不用设置点击自动会打开客服会话
    如:在这里插入图片描述
    这个会话是小程序的客服会话。
    自动回复功能得自己到客服那设置。是小程序的客服不是公众号。
    在这里插入图片描述
    开发设置最下面有个
    在这里插入图片描述
    这个得让后台去配置一个地址。后台给返回的消息,只有进入客服会话,就会自动回复信息。这个信息微信官方也有说明怎么配置,返回的json格式,是图文信息。图文信息要带你们应用宝app的地址,
    在这里插入图片描述
    例如这样,把上面的这个app地址返回回来。就Ok。
    点击的时候跳到你要下载的app的应用宝,如果是ios手机,会到App Store提示找你要下载的ios版的app。点击下载页面应用宝会自动识别你的手机,机型是安卓还是ios。
    或者你也可以绑定第三方有个叫芝麻小客服。
    芝麻小客服有步骤很简单,仔细看看。
    只是我绑定的时候没有打开客服自动回复,没有预期的效果只有自己发信息了才会回复,所以领导说自己配置一个地址。
    这个的后台配合,具体后台怎么配置的让后台人员看看。
    芝麻小客服一个月好像只能回复50条,后期多了是要钱的,所以还是不是很方便。
    后台自己配置要看小程序api的服务端
    在这里插入图片描述
    参考官方给的配置后台…

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  • 微信 js 点击下载APP

    千次阅读 2017-05-04 14:36:06
    调用js实现下载APP
        //点击下载APP
        $(".downloadapp").live('click',function(){
             var browser = {
                 versions: function(){
                     var u = navigator.userAgent,
                     app = navigator.appVersion;
                     return{
                         ios: !!u.match(/\(i[^;]+;(U;)? CPU.+Mac OS X/), /*当前环境为iOS*/
                         android: u.indexOf('Android') > -1 || u.indexOf('Linux') > -1 /*android终端*/
                    };
                    }()
                 }
             if(browser.versions.ios){
                  window.location.href = "https://itunes.apple.com/cn/app/%E6%8A%95%E8%B5%84%E7%AB%99/id1231832162?mt=8";
             }else if(browser.versions.android){
                 window.location.href = "http://imtt.dd.qq.com/16891/6FF620A1A4CF4B4DD9754029A3D1085B.apk?fsname=com.matdim.kaiyapp_0.0.1_12.apk&csr=1bbd";
             }
        });
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  • appstore app 下载地址

    千次阅读 2019-07-10 16:36:32
    https://apps.apple.com/cn/app/idxxxxxx 后面的xxx 对应 app conntect store中 app的Apple ID

    https://apps.apple.com/cn/app/idxxxxxx
     

    后面的xxx 对应 app conntect store中 app的 Apple ID

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  • 扫描二维码下载app

    千次阅读 2016-08-03 16:07:38
    二维码扫描,跳到appstore中指定的app,方便于用户下载 http://itunes.apple.com/gb/app/yuan-ma-yun-chuang/id1115044357?mt=8 我们这个app叫源码云窗,红色的字就是我们app的名字,我试过不用app的名字也可以跳转...
  • 微信扫一扫屏蔽了APP下载连接无非是想让大家将资源转移到自家平台,国人微信中毒过深,看到二维码首先想到的一定是微信(好强大的用户引导)。为了更好的用户体验,只能向腾讯屈服将应用转移到腾讯平台。当然如果是...
  • 业务逻辑:在工作种遇到...所以,就要 检测有没安装,没有安装就下载安装。 1,检测 APP 是否安装。 /** * 检测 APP是否已安装。 * * @param context 当前上下文 * @param packageName 包名 * @return ...
  • 从微信跳转到appstore下载App

    万次阅读 2017-04-20 18:15:28
    一.在应用宝创建App的安卓版本的应用 创建方法就不细说了,具体见文档... 二. 获取AppApp Store的下载链接 这个链接并非是在手机打开App Store后找到自己的App点击分享按钮之后点击"复制链接"得到的链接,而是一个it
  • 如何在微信小程序中下载APP

    万次阅读 2018-09-26 14:57:23
    如何在微信小程序中下载APP? 可能的方案 官方api接口;——目前小程序官方未提供专门下载APP的接口;小程序目前是不允许将流量导出到APP之外,所以合理推断,该方案短期内并不可行。 通过web-view在小程序内打开...
  • 在微信小程序中如何下载APP

    千次阅读 2019-03-06 18:57:51
    如何在微信小程序中下载APP? 可能的方案: 1、官方api接口;——目前小程序官方未提供专门下载APP的接口;小程序目前是不允许将流量导出到APP之外,所以合理推断,该方案短期内并不可行。 2、通过web-view在小程序...
  • JavaScript中浏览器打开或下载app

    千次阅读 2017-08-28 15:09:26
    浏览器打开或下载app以下代码以打开百度贴吧app为例:<!DOCTYPE html> <html lang="en"><head> , initial-scale=1.0"> <meta name="apple-itunes-app
  • 很多朋友是不是遇到过这样的问题,自家的app通过微信推广没办法直接下载,而是需要通过一个遮罩层来提示用户下载。 像这样 点击下载按钮提示点击右上角在浏览器中打开 这样的方式下载一个app是不是需要点击下载...
  • 之前公司有一个新的APP项目上线,让我们在项目首页做个二维码,然后用户用手机扫一扫就能下载了。但是微信的扫一扫之后下载不了。  上网查了一下,微信自带的内置浏览器屏蔽了下载功能,所以才出现用微信扫一扫不...
  • java实现扫二维码下载APP

    千次阅读 2015-10-16 19:07:59
    java实现扫二维码下载APP
  • 很多朋友是不是遇到过这样的问题,自家的app通过微信推广没办法直接下载,而是需要通过一个遮罩层来提示用户下载。 像这样 点击下载按钮提示点击右上角在浏览器中打开这样的方式下载一个app是不是需要点击下载按钮...
  • 小程序推广引导下载app的解决办法

    千次阅读 2019-03-26 12:19:12
    怎么让小程序可以下载app?相信这是目前许多推广APP的商家比较关心的一件事,流量就是王道,怎样提高客户转化率,减少客户在下载过程的的流失率,是我们一直以来研究的课题。 小程序已经成为当前创业的风口,借助微...
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  • 外部app扫码进入自己app下载页面

    千次阅读 2017-05-16 10:40:36
    场景: ...2. 如果用户使用的是非本公司的app(例如:微信扫码等),那么会跳转至App Store或者应用市场的本公司的app下载页,引导用户下载。 场景分析: 使用非公司app扫描跳转到对应的应用市场下载
  • 如何实现扫码下载app

    万次阅读 2018-10-01 17:06:20
    1. 把自己的应用上传到服务器。这里主要有两种方法。  (1)....参考方法: ...3. 这里要说明一下,如果使用微信扫码下载app,第一种方法体验更好,因为它无需跳转到其它浏览器去下载,可以直接下载。  
  • itunes下载管理appstore老版本app

    千次阅读 2019-05-06 12:10:18
    itunes下载管理appstore老版本app ...针对这个苹果保留了带下载app功能的iTunes,但是需要自己手动安装。具体下载地址见苹果官网说明 https://support.apple.com/en-ca/HT208079 Mac里如果已经有...
  • 安卓和IOS扫描同一个二维码下载APP

    千次阅读 2016-12-14 14:50:19
    安卓和IOS扫描同一个二维码下载APP
  • 注册美区app store 账号下载app
  • TestFlight下载app 初使用

    千次阅读 2017-08-22 19:41:00
    1、使用AppleId登录appstore2、开发人员将此AppleId加入到testflight3、通过AppleId的右键,确认接收邀请4、开发人员将AppleId加入对应的项目(app)中5、手机打开TestFlight(如果没有,到appstore下载)6、进入,...
  • 需求:微信h5页面下载app —— 安卓直接下载apk文件包,IOS跳转AppStore 分析:微信不支持,在微信中屏蔽了apk文件的下载以及AppStore的跳转(且除非和TX有合作的应用,否则也不支持通过scheme跳转第三方app) 变通...
  • 微信中如何直接下载app

    千次阅读 2018-08-24 14:16:34
    我首先看了IOS端微信关于下载app的整个逻辑: 如果你将你的应用中在微信开发平台认证过来,这个是要掏钱的;你点微官网app的下载,是可以直接跳到APP Store里面,检测这个应用是否已经下载,如果下载,直接打开; ...
  • java实现二维码扫码下载APP

    千次阅读 2015-10-16 18:55:54
    java实现二维码扫码下载APP
  • 微信扫码下载APP解决方案

    千次阅读 2019-02-16 11:16:50
    首先说一下推广域名在微信内无法打开的问题,这是因为微信风控系统封杀了第三方下载链接,所以在微信内无法打开。其次再说一下为什么微信内置浏览器不提示前往Safari打开,这是因为缺少了一个微信跳转外部浏览器的...
  • 通过扫描二维码下载APP已成为一个大家惯用且非常方便的下载方式了,微信也成为扫描二维码重要的工具,很多商家也是熟知这一点,所以纷纷选择微信推广。然而在我们使用微信推广的时候,经常会遇到app的链接被微信拦截...
  • 苹果手机通过扫描二维码下载APP

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    苹果手机通过扫描二维码下载APP 该文件放在后台的一个位置 (根据plist文件的路径放) 修改jsp 跟plist的路径 plist文件路径是本地访问路径 将该文件上传到gitee(码云上)(主要上传plist文件) 使用git上传 ...

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