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  • 用JAVA编写自己机器人一起“厮杀”
    2021-02-28 13:29:53

    什么是Robocode?

    最近我在阅读一个关于极限编程(XP)的邮件列表,有人提议为对学习更多的XP方法学知识感兴趣的开发人员构建一个工作间。这位作者还建议,把一群人凑到一起,分成小组研究该方法学。 然后要有一个经验丰富的XP教练对工作间进行管理,帮助参加者理解其原理。

    而建议各小组采用的项目就是创建Robocode机器人。

    我停下来,把这段话重新看了一遍。 其实我对机器人一直很感兴趣。在我还是个孩子是时候,我记得Aplle Ⅱ上有一个程序,我们用它来编写简单的机器人程序,然后相互作战。

    Robocode就是这样一个东西,但是更好一些。它是一个基于Java的机器人作战游戏。 其代码的编写和建模都不错,玩起来也很有趣。

    如果你阅读这个时事通讯比较久的话,你可能会问你自己“他会Java吗?”。是的,我会。虽然我常常抱怨Java,但我并非真正讨厌Java这一语

    言。我所讨厌的只是该语言与生俱来的平台和可升级性问题。

    我总认为,作为一种语言,Java是目前最优越的轻量级的C++,这种想法直到我发现C#之后才改变,而这又是另外一个故事了。

    Robocode的API

    Robocode是由IBM的Alphaworks项目成员Matthew Nelson编写的。从第一个版本开始,Matthew

    已对该软件的API做了相当多的改进,我以为该软件为机器人的编写提供了一套完美的框架。

    用于创建机器人的基类称作Robot。你的机器人都继承自这个类。 Robot类提供了所有与游戏进行交互所需的方法函数。

    在细究API之前,让我们先来了解一些术语。机器人基本上是一些小型的坦克。这些坦克可以旋转,向前或向后移动。它们的顶部有一个用于射击的火炮。

    在火炮上面还有一个雷达系统,用于侦测其它机器人。机器人的底盘、火炮和雷达系统都可以独立运动,也可以相互“锁定”,一起移动。换句话说,如果将雷达向

    下锁定,那么它将随火炮一起移动;如果火炮向下锁定,它将随机器人的底盘一起移动。有意思吧?

    下面是一些你在编写机器人之初用的最多的方法函数:

    ahead(), back() ——向前和向后移动

    fire() ——开火

    setAdjustGunForRobotTurn() —— 控制火炮是否向下锁定

    setAdjustRadarForGunTurn() ——控制雷达是否向下锁定

    turnRight(), turnLeft() —— 实现机器人的旋转

    turnGunRight(), turnGunLeft() —— 旋转火炮

    turnRadarLeft(), turnRadarRight() - 旋转雷达反射镜

    当然,这并不是全部的API,但却是你创建第一个机器人所需的最重要的方法。到现在为止,我们仅仅讨论了你可以触发的动作而已。

    我们还未讨论如何去发现你的机器人周围所发生的事。Robot类提供了多个事件,你可以利用这些事件来判断你的机器人是否用雷达扫描到了其它机器人,是否

    被击中,是否与另外一个机器人向撞以及是否与墙向撞等。你可以覆盖下列任一方法函数来为你的机器人提供事件处理函数。

    onHitByBullet() —— 当你的机器人被击中时

    onHitRobot() ——当你的机器人与其它机器人向撞时

    onHitWall() —— 当你的机器人撞到墙上时

    onScannedRobot() ——当用雷达扫描到其它机器人时

    通过上面谈到的简单的事件和动作,可以编写出我们的第一个机器人。(可从Robocode附带的文档中获得完整的API。)

    编写你的第一个机器人

    准备好了吗?启动Robocode,调出Robot编辑器。(实际上,我并不使用Robocode自带的编辑器,这里用只是为了解释起来容易一些。)

    要创建机器人,你可以选择File菜单的New Robot命令。这时,系统会要求你输入机器人的名称。你可以输入SimpleRobot并点击OK按钮。然后,你需要输入一个package名,Robocode建议使用

    姓名的首字母缩写,不过我们在这里使用“newsletter”。之后,会打开一个包含新机器人初始代码的窗口。

    花一点时间阅读一下这些自动生成的代码。 这个机器人并非世界上最聪明的机器人,但是它却对如何组装一个Robocode机器人作了很好的演示。

    我们的机器人中定义的第一个方法是public void run()。这是机器人的心脏所在。游戏引擎最初启动之时将调用这个方法。一般,你可以用一个无穷的While循环来定义机器人的动作。

    机器人SimpleRobot中的while循环做四件事情:

    ahead(100); 向前移动100个象素

    turnGunRight(360); 将火炮向右旋转360度

    back(100); 向后移动100个象素

    turnGunRight(360); 将火炮向右旋转360度

    这些命令简单的说就是“向前移动100个象素并四周查看一番,再后退100象素,四周查看一番。然后,不断重复”。

    注意我们从未明确执行一个雷达扫描动作。那是因为默认情况下,雷达反射镜与火炮一起移动,一直处于扫描状态中。所以,转动火炮可以实现雷达的扫描。

    当雷达侦测到目标后,会调用我们的机器人中定义的第二个方法函数public void onSannedRobot(...)。

    这个事件处理函数也不做什么事情。只执行“射击”动作。 由于雷达与火炮的方向始终保持一致,所以这个函数被调用时,我们应该正好瞄准了目标。

    唯一的另一个方法是onHitByBullet事件处理函数。这个函数在我们被其它机器人击中时调用。代码的作用是旋转机器人与子弹来向成90度角,这样,当我们前后移动时,就可避开子弹第二次射来的方向。

    保存并选择compile命令编译你的机器人。因为我们没有对代码做任何改动,所以应该不会有任何错误。

    同其它机器人决斗

    你的第一场战役

    你的机器人已经准备就绪,是开战的时候了!Robocode附带了大量可用来举行战斗的样本机器人,Target是其中最简单的一个。

    假设你想在Target和我们刚才创建的机器人之间开展一场战斗。 那么关闭Robot编辑器,在主窗口中选择Battle菜单的New命令。

    在New

    Battle对话框中找到“newsletter.SimpleRobot”并点击Add按钮。然后找到“sample.Target”,再一次点击

    Add按钮。对话框里还有其它选项,不过我们先不管。点击finish开始战斗。

    几秒钟后,你将会看到两个机器人出现在屏幕上。等待的时间主要取决于电脑的速度。很快,战斗开始了。首先,我们的机器人向前移动一小段距离,然后将

    火炮旋转一周。当它发现Target时,就会向其射击。几次被击中后,Target就会避开。

    我们的机器人向后移动并进行扫描,直到发现Target为止。然后继续射击。

    Target不会射击,所以我们将最终获得这场战斗的胜利(输给不会射击的机器人会让我很懊恼)。也因此,我们的onHitByBullet事件应该永远不会被调用。战斗结束后,可以再试试与其它样本机器人作战。 不过别指望用这个简单机器人把它们都打败。

    比赛

    我不推荐一开始就加入比赛,但是最终你会认为,你的机器人足够的好了,可以加入比赛了。

    有大量不同的团体组织比赛。你可以在网上找到他们。如果你不喜欢参加公开的比赛,也可以找几个朋友组织自己的比赛。

    比赛的形式主要有两种。混合比赛是两个以上的机器人进行战斗;一对一比赛就是一个机器人对付另一个机器人,就象马上枪术比赛一样。

    通常,混合比赛战斗多并且赢家通吃,而一对一的比赛战斗较少,要么一方胜出,要么两败俱伤。

    高级机器人

    Robocode

    API还定义了另一个称做AdvancedRobot的基类。AdvancedRobot与Robot的不同表现在许多方面。首先,你可以选择调用无阻碍

    (non-blocking)运动。当你调用ahead(100)时,机器人就立即移动100个象素。该动作完成后才执行下一行代码。这样一来就无法实现

    曲线运动了。不过现在有了ahead()和back()函数的无阻碍版本——即setAhead()和setBack(),能够立即返回执行。可以把它们

    想象成向堆栈里加入一条指令,而堆栈里的指令将不会被执行,除非你进行一个类似fire()的函数调用

    ——这将引起堆栈中的指令的执行。另外有一个叫做execute()方法函数可以明确的运行堆栈指令。

    基于AdvanceRobot的机器人具有更加高级的智商。不再是简单的“移动,扫描,再移动,再扫描”。 你做出的机器人可以对整个战场进行侦察,会思考下一步行动,然后执行合适的指令。这种“侦察、思考、行动”的模式能够使你的机器人具有适应性和学习性。

    举个例子来说,如果你的机器人能连续不断的侦察整个战场并记录其它机器人的位置和方向,那么你就可以通过模式分析来获得某个特定机器人的移动方式。

    如果敌方以可预知的方式向左或向右躲避的话,那么你就可以对此进行预测,向敌人将要出现的地方射击。这样威力会更加强大,当然也更加复杂。

    结论

    这篇文章还运不足以成为如何编写最优机器人的完全指南,但是应该能帮助你入门。当你写了几个简单的机器人后,就会找到一些新的感觉。也许你会参加比赛,或者从互联网上下载其它的机器人。这样,你就有机会看到别人是如何编写机器人的。

    Robocode不仅是一个游戏,也是一个有趣的磨练编程技巧的方法。你可以实验不同的设计和模式,可以用JUnit创建测试包。实际上,这个游戏的限制只在于你的想象力。

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    千次阅读 2020-09-04 18:36:42
    大家好,我是小王,是一名刚刚加入机器人队的大学生。 有人说搞机器人特别简单,只要画画图,拧拧螺丝,敲敲代码就可以了。 He tui!要这么容易,每年能有上百支机器人队伍,花十几万挤破了头都抢不到30万奖金吗?...

    转自https://mp.weixin.qq.com/s/3Im65sdDbyWHIK9SHQMYsg

     

    大家好,我是小王,是一名刚刚加入机器人队的大学生。

    有人说搞机器人特别简单,只要画画图,拧拧螺丝,敲敲代码就可以了。

    He tui!要这么容易,每年能有上百支机器人队伍,花十几万挤破了头都抢不到30万奖金吗?

    不过,团队有了我这种天才,一定能突破技术、碾压对手、改变历史、创造奇迹,赢走冠军奖杯!

    嘿嘿,光是想想就有点小激动呢!

    不管了,先设计一台机器人让队友们刮目相看吧!

    机器人跟人一样,人有四肢、神经和大脑,机器人有机械结构、电控和算法。

     

    1.机械方向

    #画图

    首先得会画图。图纸是机械的语言,机械工程师靠图纸传达想法。

    而告别“扛着直角尺,卷着A0纸,一根铅笔画一天”的艰苦时代,现在有高效的绘图软件。

    比如SolidWorks绘制三维图纸,用3D视图表达机械结构:

    SolidWorks界面

    还有CAXA绘制二维图纸,平面视角设定尺寸,规划功能模块。承包加工的工人(也有可能是队员)看的也是二维图纸:

     

    CAXA图纸

     

    画完就加工,必须得返工。以我们队伍贫穷的现状,返工导致费时间且不说,加工的钱烧没了,要怎么向学校交代啊!

    机智的我打开了仿真软件,在电脑上模拟运动,看机器人会不会出现摔倒、机械结构打架、零件被压弯、越走越歪等情况。

    一个模糊的仿真

    推荐软件有matlab、ansys和adams。

    跑完后,一切顺畅无比,我简直是个天才!看来,离队伍登上领奖台,抱走金奖杯指日可待了!

    # 加工实物

    为了动手实践(为了省钱),我会自己加工一些零件。

    人和动物最大的区别就是人会使用工具,加工也离不开工具。

    比如雕刻平面的的板材用雕刻机,做强度较低的零件用3D打印机,坚硬的零件还能用车床铣床加工。

    如果你的队伍比较富裕,也可以尝试动手实践,因为加工过程中会发现:“我是脑子被门夹了才会这么设计吧?”,正所谓一举两得,既省了钱,也认识了自身不足。

    加工过程中一定要注意安全。选择零件材料也很重要,板子和板子是不一样的,棒子和棒子也是不一样的。

    曾经有队伍为了“炫富”,整台机器人都用了碳板,又黑又酷。结果因为太烧钱,全拆了……

    还有人仗着学校免费提供3D打印,就打印出一台机器人,结果一撞墙上全碎了……

     

    你说这是何必呢?

    听着,不主要承重且精度要求不高的零件,选择PLA材料,主要承重且可能会受到很大的冲击的板状零件,选择碳板。还有很多材料要慢慢学习,举一反三。

     

    PLA材料和碳板

     

    用高压锅煎鸡蛋,用平底锅煮佛跳墙,是没有前途的。

     

    # 知识掌握

    以上技能都是双手的功劳,做机械还得靠脑子,不然只能像我一样靠脸吃饭了。

    机械原理告诉你怎么想,机械设计告诉你怎么画,机械制造告诉你怎么做,一样不能少。

     

    假设要做连杆机构,机械原理帮你设计机构简图,布置杆件实现运动;机械设计帮你细化机构;最后机械制造指导你加工、拼装起来。

    普通人看到这就结束了,而优秀的人还有隐藏分。

    力大无穷加分项:

    能搬设备搬物资搬机器人、锯木板砸钉子做道具……统统加100分!

     

     

    省钱过日子加分项:

    设计简单易加工的结构、加工后无须返工、能逛淘宝会讲价……什么都别说了,你就是机械的天选之子!

     

     

     2.硬件方向 

    外壳搭好,就要给它埋线,让机器人会走会跳,简称电控(电子控制)。

     

    # 焊接与布线

    焊电路板不是艺术创作,拿起板子就一顿爆焊,而要先设计。

    第一步,打开Altium Designer软件

    第二步,在图上放置电阻和电容等元件,再用线连起来;

    第三步,把图丢给工厂加工。

    某开源开发板的PCB图

     

    负责硬件的同学,经常拿着绿油油或黑漆漆的电路板,就是用Altium Designer做的。

     

    # 电路仿真

    和机械一样,电路板画完就加工,你不返工谁返工?

    电路也可以仿真,一般用Multisim,可以减少原理性错误,节省时间和经费,提高开发速度。

    电路仿真

     

    # 设备使用

    电烙铁、热风枪拆焊台可以说是电控安身立命的必备技能。当电路板出现损坏的时候,可以直接换块新的用它们更换元件。

     

    电烙铁

    # 知识掌握

    需要熟练掌握嵌入式与硬件系统开发、电路板设计与布局、开关电源的设计与制作等。

    胆大心细加分技能:

    焊电路板不虚焊,编写程序不手抖,紧要关头不乱阵,只要一出手,bug全没有。

    心灵手巧加分技能:

    焊接细小贴片元器件,用镊子精细布线,把机器人当女朋友服侍。

     

    3.嵌入式方向 

    # 编程与调试

    通上电后,想让机器人乖乖听话,还要让单片机传话。

    但是单片机并不能听懂我们的碎碎念,只能听得懂二进制的机器码。

     

    所以,要用Keil软件编写C语言程序,再由他“翻译”成机器码,再下载到单片机里,单片机就会乖乖听话啦。

    keil5的开发界面

     

    # 其他助攻

    代码写到一半丢了怎么办?改到一半,队长说用回上一版怎么办?觉得队友太菜,想偷偷删掉他的代码怎么办?

    Git Kraken能帮到你!

     

    某开源项目的版本控制

    它是一个专门存代码的云盘,可以把代码回滚到上一个版本,或是与别人的代码融合起来。

    以后你是我,我是你,出了bug一起de。

     

     

    # 配置底层代码

    从前,负责嵌入式的队员只能对底层代码一行行地手动配置,等配置完,别的队伍已经比完赛了。

    自从CubeMX出现,我就抱着试一试的心态,下载了一个。

    没想到,只需要在界面上点来点去,设置参数,就能生成底层的代码。同时还会生成工程文件,非常便利。

    CubeMX

    现在,我一口气配置十版程序也不喘气,CubeMX改变了我的码农生活。

    写完bug程序后,机器人不一定会完全听话,我们还要甩锅给机械调试机器,就用到调试器、示波器逻辑分析仪

     

    示波器

     

    # 知识掌握

    要掌握PID控制等控制理论、C/C++编程基础、通讯协议(串口,I2C,SPI,CAN)、ADC与DAC、滤波算法和基本调试方法等。

     

    4. 算法方向 

    只能动、不会思考的机器人,是没有灵魂的。

    算法,就是给机器人加上大脑,让它能识别会动脑。

     

    # 编写程序

    而算法组,产出内容就是代码(bug),他们不是在写bug,就是在解决写出来的bug。

    当你看到他们一脸狰狞盯着屏幕时,不要担心,他们只是被自己的bug气到自闭。

     

    他们要学三种编程语言 :C/C++,Python。

    但是最终的程序只有C++。因为训练模型用python更方便,而C和C++很相似,从C转入C++的周期更短。

    机器人是一个前人很多行业,他们写了很多封装好的函数在OpenCV(计算机视觉开源函数库),我们直接用就行。

     

    那我不用行不行?人家写好了,你就老老实实用吧!为自己留些时间和金钱,毕竟后面还有大把坑要踩。

    写好代码就到了编译,也就是把人能看懂的代码,翻译成机器能看得懂的乱码。

    一般用CLion和PyCharm,聪明的同学可以试下MATLAB,或许会有新发现。(试玩留言告诉我好不好用)

     

    编译界面

    # 知识掌握

    痛恨数学的同学可以先告辞,因为算法需要掌握高等数学、概率论、线性代数、编程基础……

    “数学是理工科的根基”,在算法上表现得淋漓尽致,痛彻心扉。

     

    可戳这门课让数百万理科生流泪,可我只想为它鼓掌!感受数学的力量。

     

    知识加分项:

    了解卡尔曼滤波,最小二乘法并可以用程序实现,数据结构。这些内容已经远超入门小白,这样的人谁不想要呢?(来了就能马上干活谁不喜欢呢?)

     

    卡尔曼滤波

     

     

    大神级别加分项:

    了解机器学习,深度学习原理。这种人简直是大腿中的大腿!大佬中的巨佬!如果出现在我校,必然要上演一场激烈的抢人大战!

     

    抢人的话术都想好了:

    “来我们组!我有包含32万张样本的训练集、各种高性能的计算平台!无论GPU还是CPU统统都能满足你!尽情释放人类的天性!”

     

     

    必要加分项:

    一头浓密的头发,一颗坚挺的肝,还有强如柯南般的大脑,分分钟疏通逻辑解决bug。

    大心脏加分项:

    不被如洪水般的bug整崩溃,如果崩溃了,也能忍住不砸电脑。

     

     

     

     

     最后

     我是小王,我终于学会了所有的机器人技术,但我还是没有做好机器人。

    因为,一个团队光靠研发是不够的。只有学会管理、互相配合、齐头并进,才能打造最强的机器人战队!

    科技界不需要英雄主义,RoboMaster更不需要,学好技术之后,和队友一起创造奇迹吧!

    本文由东北大学 T-DT战队撰写,特此感谢!

     

     

     

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    聊天机器人是可行的

    我:chatbot,你好!

    chatbot:你也好!

    我:聊天机器人可行吗?

    chatbot:你不要怀疑这是天方夜谭,我不就在这里吗?世界上还有很多跟我一样聪明的机器人呢,你听过IBM公司在2010年就研发出来了的Watson问答系统吗?它可比我要聪明100倍呢

    我:噢,想起来了,据说Watson在智力竞赛中竟然战胜了人类选手。但是我了解到它有一些缺陷:因为它还只是对信息检索技术的综合运用,并没有进行各种语义关系的深刻计算,所以它能回答的问题也仅限于实事类的问题,所以它能赢得也就是知识类的智力竞赛,如果你给它出个脑筋急转弯,它就不行了

    chatbot:是的呢,所以你任重道远啊

     

    聊天机器人工作原理是什么

    我:chatbot,我问的每一句话,你都是怎么处理并回答我的呢?

    chatbot:我身体里有三个重要模块:提问处理模块、检索模块、答案抽取模块。三个模块一起工作,就能回答你的问题啦

    我:是嘛,那么这个提问处理模块是怎么工作的呢?

    chatbot:提问处理模块要做三项重要工作:查询关键词生成、答案类型确定、句法和语义分析。

    我:那么这个查询关。。。

    chatbot:别急别急,听我一个一个讲给你听。查询关键词生成,就是从你的提问中提取出关键的几个关键词,因为我本身是一个空壳子,需要去网上查找资料才能回答你,而但网上资料那么多,我该查哪些呢?所以你的提问就有用啦,我找几个中心词,再关联出几个扩展词,上网一搜,一大批资料就来啦,当然这些都是原始资料,我后面要继续处理。再说答案类型确定,这项工作是为了确定你的提问属于哪一类的,如果你问的是时间、地点,和你问的是技术方案,那我后面要做的处理是不一样的。最后再说这个句法和语义分析,这是对你问题的深层含义做一个剖析,比如你的问题是:聊天机器人怎么做?那么我要知道你要问的是聊天机器人的研发方法

    我:原来是这样,提问处理模块这三项工作我了解了,那么检索模块是怎么工作的呢?

    chatbot:检索模块跟搜索引擎比较像,就是根据查询关键词所信息检索,返回句子或段落,这部分就是下一步要处理的原料

    我:那么答案抽取模块呢?

    chatbot:答案抽取模块可以说是计算量最大的部分了,它要通过分析和推理从检索出的句子或段落里抽取出和提问一致的实体,再根据概率最大对候选答案排序,注意这里是“候选答案”噢,也就是很难给出一个完全正确的结果,很有可能给出多个结果,最后还在再选出一个来

    我:那么我只要实现这三个模块,就能做成一个你喽?

    chatbot:是的


    聊天机器人的关键技术

    我:chatbot,小弟我知识匮乏,能不能告诉我都需要学哪些关键技术才能完成我的梦想

    chatbot:小弟。。。我还没满月。说到关键技术,那我可要列一列了,你的任务艰巨了:

    1)海量文本知识表示:网络文本资源获取、机器学习方法、大规模语义计算和推理、知识表示体系、知识库构建;

    2)问句解析:中文分词、词性标注、实体标注、概念类别标注、句法分析、语义分析、逻辑结构标注、指代消解、关联关系标注、问句分类(简单问句还是复杂问句、实体型还是段落型还是篇章级问题)、答案类别确定;

    3)答案生成与过滤:候选答案抽取、关系推演(并列关系还是递进关系还是因果关系)、吻合程度判断、噪声过滤

     

    聊天机器人的技术方法

    我:chatbot,我对聊天机器人的相关技术总算有所了解了,但是我具体要用什么方法呢?

    chatbot:看你这么好学,那我就多给你讲一讲。聊天机器人的技术可以分成四种类型:1)基于检索的技术;2)基于模式匹配的技术;3)基于自然语言理解的技术;4)基于统计翻译模型的技术。这几种技术并不是都要实现,而是选其一,听我给你说说他们的优缺点,你就知道该选哪一种了。基于检索的技术就是信息检索技术,它简单易实现,但无法从句法关系和语义关系给出答案,也就是搞不定推理问题,所以直接pass掉。基于模式匹配的技术就是把问题往已经梳理好的几种模式上去靠,这种做推理简单,但是模式我们涵盖不全,所以也pass掉。基于自然语言理解就是把浅层分析加上句法分析、语义分析都融入进来做的补充和改进。基于统计翻译就是把问句里的疑问词留出来,然后和候选答案资料做配对,能对齐了就是答案,对不齐就对不起了,所以pass掉。选哪个知道了吗?

    我:知道了!基于自然语言理解的技术!so easy!妈妈再也不用担心我的学习!o(╯□╰)o

    chatbot:好,那我的任务结束啦,我该走了,再见!

    我:不要走——不要走——ka ji ma——

     

    在呼唤chatbot的声音中,我从梦中醒来,这时我才意识到这是一个梦,揉揉双眼,突然发现床边有一张纸,上面写着:

    你会成功的!读了这篇文章的人也会成功的!加油!
    
                                         chatbot

     

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    然后登陆进去检查一下是否注册成功。

    四、登陆官方公众号平台配置公众号参数
    登陆后点击右上角账号详情
    往下拉会看到你自己公众号的原始ID,复制留用
    找到左边菜单-开发-基本配置
    开启服务器配置,注意下面几个参数,因为公众号管理系统要与其保持一致,不能填错了,不然就对接不成功
    怎么自己制作返利机器人

    服务器填下面这个,注意替换成你自己的公众号(开发者ID)APPID

    http://wxmp.sharepay.xyz/wx/portal/公众号的APPID

    注意:由于使用人数过多,官方于12月12日封杀上面域名,解决方案请参考http://www.wlkankan.cn/cate49/286.html
    五、注册并配置公众号管理系统
    http://wxmp.sharepay.xyz/公众号淘客机器人管理系统注册账号
    登陆淘客机器人公众号管理系统,添加联盟配置
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    添加配置公众号、配置联盟账号(注意,必须已经开通了淘宝联盟,若没开通,请先开通淘宝联盟)
    怎么自己制作返利机器人

    注意官方授权有效期是30天,所以每隔30天,需要重新授权一次,不然就会失效。
    注意这里面的参数要与你公众号里面的参数要保持一致,不然会对接失败
    第四步与第五步的公众号配置是相互依赖的,建议两步一起做,先填我方管理系统公众号参数的,再验证,token可以随便填,两边对应,千万不要填错! (如果搞不定可以加微信happybabby110请求技术支持,请喝杯咖啡就成)

    如果没有意外,至此,你的公众号将具有查券功能,佣金会返到你的淘宝联盟官方账号,可通过淘宝联盟官方查看。有兴趣的可以关注我搭建的阿可查券机器人 公众号
    微信淘宝客交流QQ群:939685121

    拓展阅读:
    淘宝联盟、京东联盟、多多进宝pid哪里找怎么配
    京东联盟公众号淘客配置教程
    拼多多(多多进宝)联盟公众号淘客配置教程
    原文永久地址:http://www.wlkankan.cn/cate50/221.html

    展开全文
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空空如也

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