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  • 主要为大家详细介绍了FFmpeg获取网络摄像头数据解码,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
  • C++网络摄像头数据获取与显示

    万次阅读 2016-07-26 11:18:06
    最近因为项目的原因,需要和网络摄像头进行沟通,以谋取摄像头视频帧(因鱼眼摄像头有畸变,采用将每帧进行畸变处理—利用opencv提供的方法),尝试了很多方法,讲方法所示方法列出(本人技术渣渣,如有错误,请指教...

    最近因为项目的原因,需要和网络摄像头进行沟通,以谋取摄像头视频帧(因鱼眼摄像头有畸变,采用将每帧进行畸变处理—利用opencv提供的方法),尝试了很多方法,讲方法所示方法列出(本人技术渣渣,如有错误,请指教)

    • 采用VLC第三方库进行视频的获取
    • 采用opencv中rtsp协议
    • 采用opencv中http协议
      方法比较:
    方法问题
    VLC通常会出现延迟性问题
    rtsp坏包
    http开始时有延迟,等待3s后恢复正常

    vlc demo 示例及部分理解:
    介绍:VLC Media Player是一款优秀的播放器,但是由于它的源代码编译的难度比较大,一直没有深入研究过它的开发方面的技术。此前触到了一些VLC开发方面的东西,因此总结了一下libVLC的开发示例程序。获取vlc很简单,只需网上下载即可(此处自动忽略自行编译方法,因为windows下编译过于麻烦)
    开发vlc文件位置
    : 动态链接库*.dll:安装目录下的libvlc.dll,libvlccore.dll以及plugins目录下的所有文件。
    PS:VLC支持非常多的plugin。因此plugins目录的体积确实是非常大的。
    : 静态链接库*.lib:安装目录/sdk/lib
    : 头文件*.h:安装目录/sdk/include
    具体流程如图(此处参考libvlc视频播放器流程图)
    视频播放器路程图
    其中流程图中主要包括三个结构体,这些结构体实例用于创建相关的播放:
    libVLC实例:libvlc_instance_t
    播放媒体:libvlc_media_t
    媒体播放器:libclv_media_player_t
    以上的三个结构体通过以下函数进行创建和设置内容:

    结构体函数 :

    结构体创建释放
    libvlc_instance_tlibvlc_new()libvlc_release
    libvlc_media_tlibvlc_new_from_media()libvlc_media_release()
    libclv_media_player_tlibvlc_media_player_new_from_medialibvlc_media_player_release()

    注:1.函数控制媒体的播放和暂停(使用libvlc_media_player_t作为参数)
    如:libvlc_media_player_X(),其中X={play,pause,stop}
    2.创建libvlc_media_t方法:

    方法用途示例
    libvlc_media_new_path()打开文件(就是普通的文件路径(绝对路径例如D:\xxx.flv,或者相对路径例如xxx.flv))libvlc_media_new_path(“F:\movie\demo.flv”)
    libvlc_media_new_location打开协议(广义协议,也可打开文件)libvlc_media_new_location(inst,”rtsp://admin:admin@192.168.1.115:554”);\n文件: libvlc_media_new_location(inst, “file:///F:\movie\demo.flv”);

    此外,VLC还支持很多“神奇”的协议,比如输入“screen://”协议就可以进行屏幕录制,代码如下。
    libvlc_media_new_location (inst, “screen://”);
    示例代码:

    #include <windows.h>
    #include <iostream>
    #include <stdlib.h>
    #include <vlc/vlc.h>
    
    #pragma comment(lib, "libvlc.lib")
    #pragma comment(lib, "libvlccore.lib")
    
    int main(int argc,char* argv[])
    {
        libvlc_instance_t*inst;
        libvlc_media_t *m;
        libvlc_media_player_t *mp;
    
        libvlc_time_t length;
        int width;
        int height;
        int wait_time =5000;
    
        /* Load the VLC engine*/
        inst = libvlc_new(0,NULL);
    
        //Create a new item;
        //Method 1:
        m = libvlc_media_new_location(inst,"rtsp://admin:admin@192.168.1.115:554"); //用于打开协议;
         libvlc_media_add_option(m, ":network-caching=250");
        //Screen Capture;
        //m = libvlc_media_new_location(inst,"screen://");
        //Method 2: 
        //m = libvlc_media_new_path(inst,"c:\\1.avi");//用于打开文件;
        //m = libvlc_media_new_location(inst,"file:///c:\\1.avi");//广义协议;
    
         /* Create a media player playing environement */ 
        mp = libvlc_media_player_new_from_media(m);
    
        length = libvlc_media_player_get_length(mp);
        // play the media_player;
        libvlc_media_player_play(mp);
        //Let it play;
        _sleep(length-wait_time);
    
        //Stop playing;
        libvlc_media_player_stop(mp);
    
        //Free the media_player;
        libvlc_media_player_release(mp);
    
        libvlc_media_release(m);
        libvlc_release(inst);
        return 0;
    }

    说了这么多,可以简单实现播放视频数据了,现在进入我所需要的,获取视频中的每一帧;
    为了从Rtsp地址获取实时帧数据, VLC作为Rtsp的客户端,拉网络视频流。然后进行实时解码(内部进行),自己获得码流(RGBA数据,32位RGB),显示
    基本流程:
    1.libvlc_new()
    2.libvlc_media_new_location()
    3.libvlc_media_player_new_from_meida() //构建mediaplayer;
    4.libvlc_video_set_callbacks()
    5.libvlc_media_player_play() //注:重要,获取视频帧时,需要将mp进行运行才行;
    loop
    6.release:
    libvlc_media_player_release
    libvlc_release
    说明:
    1、libvlc_video_set_callbacks //为了获得实时流,就需要进行回调libvlc_video_set_callbacks
    需要设置三个回调,我们需要获得buffer的大小,视频的width和height
    buffer = width*height*4;
    在lock函数中需要锁住,在unlock中解锁。实际上的是display

    相关函数 LIBVLC_API
    void libvlc_video_set_callbacks( libvlc_media_player_t *mp,
    libvlc_video_lock_cb lock,
    libvlc_video_unlock_cb unlock,
    libvlc_video_display_cb display,
    void *opaque );

    这个函数的作用如下:
    1.mp是media player的一个实例。
    2.lock,每当有视频进行新的一帧的解码时,会调用lock来锁住内存。

    3.unlock,在解码完至显示之间,可对每一帧数据进行操作。

    4.display,对数据进行显示。

    5.opaque,唯一的一个传递参数的指针。所以,一般都是指向一个结构体,而结构体包括了很多其它需要的参数
    libvlc_video_set_callbacks()函数 ,它的参数有三个回调函数,格式类似:

     void *lock(void *opaque,  void **plane);     //opaque, 唯一的一个传递参数的指针,传递参数结构体
                                                                     //planes  指向图像阵列
     //此函数还会返回图像buffer的指针,供unlock和display使用,即为picture指针。
    
     void  unlock(void *opaque, void *picture, void *const *planes);     //picture即为lock返回的指针
     void  display(void *opaque, void *picture);                                   //该函数用opaque和picture进行显示
    

    另外,还要搭配libvlc_video_set_format或者libvlc_video_set_format_callbacks使用

     void libvlc_video_set_format( libvlc_media_player_t *mp, const char *chroma,
                               unsigned width, unsigned height,
                               unsigned pitch );
     注:chroma是形如“RV32”、“YUYV”的字符串。pitch一般是height的4倍
    
      void libvlc_video_set_format_callbacks( libvlc_media_player_t *mp,
                                    libvlc_video_format_cb setup,
                                    libvlc_video_cleanup_cb cleanup );
     setup:
    
          typedef unsigned (*libvlc_video_format_cb)(void **opaque, char *chroma,
                                            unsigned *width, unsigned *height,
                                            unsigned *pitches,
                                            unsigned *lines);
         注: **opaque指向opaque的指针的指针,用于传入libvlc_video_set_callbacks的参数。chroma如上,用形如strcpy(chroma,”RV32”)即可。此处width和height均可重新定义。pitches一般height的4倍,lines一般等于width。
    
     cleanup:
    
          typedef void (*libvlc_video_cleanup_cb)(void *opaque);
         注:用于释放已分配的内存。可以是NULL。
    

    该扯的扯的差不多了,现在说一下他的延迟问题,本渣渣查了很多资料,不知道延迟问题如何解决,始终存在1s左右的延迟,查资料解决如下:
    libvlc_media_add_option(m_vlcMedia,":network-caching=300");//网络延迟时间也可以根据需要修改,这个值越小,实时性越好,当然太小了播放会很卡,或者设置的值失效;一般建议在100-300之间,如果网络环境较好,300ms以内效果很好,实时性较好;
    最终效果保证在1s内,但是仍有延迟。
    文章太长了,下篇介绍opencv访问网络摄像头

    展开全文
  • 上篇介绍过了vlc对于网络摄像头数据获取,继续上篇介绍opencv获取摄像头数据OpenCV是一个强大的计算机视觉库,而不是视频流编码器或者解码器。希望大家不要走入这个误区,可以把这部分简单单独看待。目前,OpenCV...

    上篇介绍过了vlc对于网络摄像头数据的获取,继续上篇介绍opencv获取摄像头数据


    OpenCV是一个强大的计算机视觉库,而不是视频流编码器或者解码器。希望大家不要走入这个误区,可以把这部分简单单独看待。目前,OpenCV只支持avi的格式,而且生成的视频文件不能大于2GB,而且不能添加音频。如果你想突破这些限制,我建议你最好还是看看ffMpeg,而不是浪费时间在OpenCV上。不过也可以利用视频后期合成工具制作。
    对于opencv也是刚刚学习,其中在视频这方面可以使用两种VideoWriter类或者CvCapture类。

    类使用方法

    使用
    VideoCapturecv::VideoCapture vcap(“C:/115.avi”);
    CvCaptureCvCapture* capture = cvCreateFileCapture(“C:/115.avi”);

    个人感觉这两种似乎差不多,均可读取网络数据和本地视频数据;
    闲话少叙继续网络摄像头数据的获取;

    const std::string videoStreamAddress = "rtsp://admin:admin@192.168.1.115:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0";//或者本地文件路径;
    cv::VideoCapture vcap;
    if(!vcap.open(videoStreamAddress)) {
            std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
        }
        cv::namedWindow("Output Window");
        for(;;) {
            if(!vcap.read(image1)) {
                std::cout << "No frame" << std::endl;
                cv::waitKey();
            }
            cv::imshow("Output Window", image1);
            if(cv::waitKey(1) >= 0) break;
        }   
        std::cout<<"\nend image show\n"<<std::endl;

    或者

    CvCapture *camera=cvCaptureFromFile("http://admin:admin@192.168.1.115/axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=1280x720&req_fps=30&.mjpg");//http;
    //CvCapture *camera = cvCreateFileCapture("rtsp://admin:admin@192.168.1.115:554");//rtsp流;
    if (camera==NULL)
        printf("camera is null\n");
    else
        printf("camera is not null");
    
    cvNamedWindow("img");
    while (cvWaitKey(10)!=atoi("q")){
        double t1=(double)cvGetTickCount();
        IplImage *img=cvQueryFrame(camera);
        double t2=(double)cvGetTickCount();
        printf("time: %gms  fps: %.2g\n",(t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.), 1000./((t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.)));
        cvShowImage("img",img);//显示视频图像;
    }
    cvReleaseCapture(&camera);

    这两种方式,使用上感觉差别不是太大。
    对于延迟性问题,这个跟网路和所选择的协议相关,如上篇文章所述,vlc有将近不到1s的延迟,用opencv来获取rtsp流或http协议也是不错的选择。但如上篇所述,也会有各种的问题,如http刚开始时,会有视频的卡顿(也可以理解为延迟);rtsp会造成花影,同时延迟性并不比vlc好(但不会出现vlc那样中间变灰的情况),因为opencv使用ffmpeg库解析rtsp等等,但是至少h264视频解码错误。
    Console:(控制台输出类似错误)
    [h264 @ 00000000030afaa0] error while decoding MB 59 10, bytestream (-9)
    [h264 @ 00000000055e7420] left block unavailable for requested intra4x4 mode -1 at 0 14
    opencv中FFMPEG对h264编码有些问题
    ip camera h264 error while decoding的解决尝试
    how to stream h264 video with rtsp in opencv- partially answered
    根据这两个链接尝试过GStreamer和vlc,GStreamer未尝试成功,期待小伙伴们的成功。
    摄像头产品,有各种连接方式,如http、tcp、udp、rtsp等等
    大华摄像头的连接
    该扯的都扯完了,如有错误请多多指教。接着整理代码,尽快上传;
    可以参考一些网络摄像头rtsp地址格式:
    IPC网络摄像头常见传输协议(rtsp协议,udp协议)介绍
    海康大华IPCamera RTSP地址和格式
    视频码率、帧率和分辨率的联系与区别(基础知识)

    展开全文
  • DataMatrixScann 是快速而强大的网络摄像头数据矩阵扫描仪。 随意与项目开发合作或捐赠。 DataMatrixScann 是一款用于网络摄像头的二维数据矩阵代码阅读器,易于使用、快速且功能强大。
  • 首先需要一台支持rtsp协议的网络摄像头(购买的时候会有说明,或者问客服) 环境:visual studio 2017 网络摄像头的使用:(以我买的摄像头为例子) 买了以后看看他们的说明书,首先需要下载专门的软件,在摄像头...

    @TOC

    本文介绍

    本文介绍利用C#获取IP摄像头拍摄到的实时视频

    说在前面

    首先需要一台支持rtsp协议的网络摄像头(购买的时候会有说明,或者问客服)
    环境:visual studio 2017
    网络摄像头的使用:(以我买的摄像头为例子)
    买了以后看看他们的说明书,首先需要下载专门的软件,在摄像头通电以后用该软件扫摄像头上面的二维码添加设备,添加成功后就可以在手机上实时看到摄像头的拍摄内容了,同时也可以在这软件查到该摄像头的一些信息,例如IP地址网关等等(其中这个IP地址就是下面我们需要找到的rtsp地址的一部分,需要注意一下)

    步骤

    1. 安装opencv
    2. 获取视频资源的代码书写
    3. 获取网络摄像头的rtsp地址
    4. 效果展示

    安装opencv

    安装opencv很简单 具体参考我之前的这篇文章
    C# winform项目使用OpenCv调用电脑本机摄像头

    获取视频资源的代码书写

    所有代码如下

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.ComponentModel;
    using System.Data;
    using System.Drawing;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    using System.Windows.Forms;
    
    using OpenCvSharp;
    using OpenCvSharp.Blob;
    using OpenCvSharp.Extensions;
    using OpenCvSharp.UserInterface;
    using System.Threading;
    
    namespace Call_the_camera_for_OpenCv
    {
        public partial class Form1 : Form
        {
            public Form1()
            {
                InitializeComponent();
    
            }
    
            private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
            {
            	//VideoCapture后面参数为0表示获取电脑本机摄像头拍摄的内容 如果输入rtsp地址就是获取网络摄像头的拍摄内容
            	//var capture = new VideoCapture(0);
                string rtspStr = "rtsp://账号:密码@IP摄像头的IP地址:554/stream1";
                var capture = new VideoCapture(rtspStr);
    
                //此处参考网上的读取方法
                int sleepTime = (int)Math.Round(1000 / capture.Fps);
                // 声明实例 Mat类
                Mat image = new Mat();
    
                // 进入读取视频每镇的循环
                while (true)
                {
                    capture.Read(image);
                    //判断是否还有没有视频图像 
                    if (image.Empty())
                        break;
                    // 在picturebox中播放视频, 需要先转换成bitmap格式
                    pictureBox1.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(image);
                    Cv2.WaitKey(sleepTime);
                }
            }
        }
    }
    
    

    注意代码
    需要添加一个button控件 并且为这个button控件添加 一个 Click事件button1_Click
    我们知道 视频就是无数张图片的集合 所以我们需要添加一个picturebox控件,本项目控件名字为pictureBox1 主要是为了显示拍摄到的视频

    如果不清楚如何新建C#项目添加控件 可以先上网查查
    或者参考我这篇文章
    添加链接描述

    看过上面的代码我们就知道
    VideoCapture后面参数为0表示获取电脑本机摄像头拍摄的内容 如果输入rtsp地址就是获取网络摄像头的拍摄内容
    那么如何获取摄像头的rtsp地址呢

    获取网络摄像头的rtsp地址

    首先网络摄像头的rtsp地址格式每个品牌都不一样,着需要我们去问客服问卖家,只有他们知道。
    一些比较出名的品牌的话可能在百度也能查到
    我用的是京目摄像头
    通过问淘宝客服知道rtsp格式为
    rtsp://密码:账号@网络摄像头的IP地址/stream1
    我们需要找到的是IP地址和账号以及密码

    首先是IP地址的查找
    这个我们可以在买摄像头的时候专门用来查看监控的软件上面查到(每个网络摄像头都会有专门的软件来查看拍摄的视频,主要是为了远程监控吧)
    也可以问客服要一个搜索摄像头IP地址的工具,我当时就问了他要。
    这个搜索工具是一个电脑软件,首先需要电脑和摄像头连接在同一个wifi上,也就是局域网,然后打开软件就能立马搜索到连接在这个wifi上面的摄像头,话说可能这个工具可以在外面查查附近有没有监控,挺好用的。

    剩下的就是密码账号的查找
    这个可以直接问客服
    但是我当时问客服客服说是123456后来我发现是错的(当时真的弄了我半天没搞成,立马给了客服差评)
    也可以浏览器中靠运气试出来(我当时就是试出来的),具体操作就是,因为在IP搜索工具上面查到了摄像头的IP地址嘛而且他说端口是80端口,然后我就在浏览器中输入 ip地址:80 这样,然后就打开了一个登录界面(注意前提是电脑和摄像头连接在同一个wifi下),登录界面需要输入账号和密码,然后我就按照客服给的rtsp账号和密码登录结果不行然后密码换成12345就可以了,那就可以知道rtsp的账号和密码了
    在这里插入图片描述
    后来发现这个网页里面也可以找到摄像头的IP地址

    找到完整的rtsp地址以后,就可以代入代上面的代码里面了,点击运行就能看到效果。注意电脑和摄像头必须连接在同一个wifi下

    展开全文
  • 关于获取监控摄像头数据。车联网

    千次阅读 2018-01-18 15:26:06
    在车辆上安装gps和摄像头采集数据,然后通过tcp传输16进制数据到手机端,手机端显示定位速度和视频功能。开发过程中碰到几个难点记录下来,以便以后查看。1.tcp传输16进制问题。首先建立tcp链接 try { /* 建立...

    最近再做一个车联网管理系统demo。

    在车辆上安装gps和摄像头采集数据,然后通过tcp传输16进制数据到手机端,手机端显示定位速度和视频功能。

    开发过程中碰到几个难点记录下来,以便以后查看。

    1.tcp传输16进制问题。

    首先建立tcp链接

     try {
                            /* 建立socket */
                            socket = new Socket(IPAdr, PORT);
                            /* 输出流 */
                            writer = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream()));
                            /* 输入流 */
                            InputStream inputStream = socket.getInputStream();
                            Thread.sleep(50, 0);
                            DataInputStream din = new DataInputStream(inputStream);
                            byte[] buf = new byte[12];
                            int i;
                            while ((i = din.read(buf, 0, 12)) != -1) {
                                Message msg = handler.obtainMessage();
                                msg.obj = bytesToHexString(buf);
                                msg.what = 10;
                                handler.sendMessage(msg);
                            }
                        } catch (Exception e) {
                            e.printStackTrace();
                            isConnected = false;
                        }
    然后获取16进制数据
        public static String bytesToHexString(byte[] bytes) {
            String result = "";
            for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
    
                String hexString = Integer.toHexString(bytes[i] & 0xFF);
                if (hexString.length() == 1) {
                    hexString = '0' + hexString;
                }
                result += hexString.toUpperCase();
            }
            return result;
        }
    再根据与c++的对接,定好数据格式,按照当前情况解析,比如c++定好了是2个字符代表一位,解析的时候
     List<String> stringList = new ArrayList<>();
                        for (int i = 0; i < (result.length() / 8); i++) {
                            stringList.add(result.substring(i * 8, (i + 1) * 8));
                        }
    就可以得到数据集合。

    2.传输的时候有经纬度,而且是高精度的,直接使用double可能会自动4舍5入,影响定位准确性。

    解决办法:直接转string,再判断得到的数据长度,在规定的位置添加小数点。(谁有更好的办法欢迎留言)

    3.关于视频直接采用

    EasyDSS

    直接去拉流播放就行。播放rtmp流媒体使用的是upplayer,在github上搜索就能找到,使用也非常简单
        public void refresh(View view) {
    //        path = mPathEt.getText().toString();
            upVideoView.setVideoPath(path);
            upVideoView.start();
        }
    刚开始写博客,语言总结不犀利,我会改进的。






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空空如也

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