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  • OpenCv中的cv::Mat::create()函数,cvRound(),cvFloor(),cvCeil()函数的详解l
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    2020-02-09 21:58:17

    文件说明:
    cv::create()函数的详解
    函数原型:
    inline void Mat::create(int _rows, int _cols, int _type)
    inline void Mat::create(Size _sz, int _type)
    void Mat::create(int ndims, const int* sizes, int type)
    函数功能:
    1)如果需要,分配新的数组数据
    2)创建一个图像矩阵的矩阵体
    函数参数:
    1)ndims:新的数组维数
    2)rows :新数组的行数
    3)cols :列数
    4)Size :新矩阵的尺寸
    5)type :新的矩阵类型
    补充说明:
    1)这是cv::Mat图像矩阵容器类的一个重要方法
    2)
    详细说明:
    1)关于cv::Mat。我们都知道它有两大特点:
    1)不必在手动为其开辟空间
    2)不必再不需要时立即将空间释放
    2)但是,我们还是必须清楚的知道,cv::Mat是一个矩阵图像类,它的确有两部分组成:
    1)矩阵头:包含矩阵的尺寸、存储方法、存储地址等信息和一个指向存储图像中所有像素的矩阵体
    2)矩阵体
    3)请看下面的代码:
    cv::Mat srcImg;
    cv::Mat dstImg;
    我们在写代码的时候,需要清楚的知道,上面这两句代码仅仅创建了图像矩阵的信息头部分,并没有
    创建矩阵体!
    4)因此,说到这块,cv::Mat::create()函数的作用就很清楚了,创建一个指定大小(Size),指定类型
    type(CV_8UC1,CV_16SC1,CV_32FC3)的图像矩阵的矩阵体

           srcImg.create(........) 
    

    函数说明:
    函数cvRound,cvFloor,cvCeil 都是用一种舍入的方法将输入浮点数转换成整数:
    具体说明:
    1)cvRound 返回跟参数最接近的整数值;
    2)cvFloor 返回不大于参数的最大整数值;
    3)cvCeil 返回不小于参数的最小整数值。
    *********************************************************************/

    更多相关内容
  • 【C程序】timer_create系列定时器函数

    万次阅读 2018-05-28 21:57:05
    linux下timer_t定时器的使用,总共有3个函数。timer_create() timer_settime() timer_gettime()头文件:#include &...函数声明:int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *sevp, timer_t...
    linux下timer_t定时器的使用,总共有3个函数。
    timer_create()  timer_settime()  timer_gettime()

    头文件:
    #include <signal.h>
    #include <time.h>
    函数声明:
    int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent * sevp,  timer_t * timerid);
    功能:创建一个POSIX标准的进程定时器
    参数:
         @clockid 可选系统系统的宏,比如 CLOCK_REALTIME
         @sevp 环境值,结构体struct sigevent变量的地址
         @timerid 定时器标识符,结构体timer_t变量的地址
         link with -lrt.
    返回值:
    0 - 成功;-1 - 失败,errno被设置。

    头文件:
    #include <time.h>
    函数声明:
    int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec * new_value,
                        struct itimerspec * old_value);
    int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec * curr_value);
    功能:设置或者获得定时器时间值
    参数:
         @timerid 定时器标识
         @flags 0标识相对时间,1标识绝对时间
         @new_value 定时器的新初始值和间隔,如下面的it
         @old_value 取值通常为0或NULL,若不为NULL,则返回定时器前一个值
         link with -lrt.

    举例1:采用新线程派驻的通知方式
    #include <stdio.h> 
    #include <signal.h> 
    #include <time.h> 
    #include <string.h> 
    #include <stdlib.h> 
    #include <unistd.h> 
    
    void timer_thread(union sigval v) 
    { 
        printf("timer_thread function! %d\n", v.sival_int); 
    } 
    
    int main() 
    { 
        timer_t timerid; 
        struct sigevent evp; 
        memset(&evp, 0, sizeof(struct sigevent));       //清零初始化 
    
        evp.sigev_value.sival_int = 111;                //也是标识定时器的,回调函数可以获得 
        evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;                //线程通知的方式,派驻新线程 
        evp.sigev_notify_function = timer_thread;       //线程函数地址 
    
        if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timerid) == -1) 
        {   
            perror("fail to timer_create"); 
            exit(-1); 
        }   
    
        /* 第一次间隔it.it_value这么长,以后每次都是it.it_interval这么长,就是说it.it_value变0的时候会>装载it.it_interval的值 */
        struct itimerspec it; 
        it.it_interval.tv_sec = 1;  // 回调函数执行频率为1s运行1次
        it.it_interval.tv_nsec = 0; 
        it.it_value.tv_sec = 3;     // 倒计时3秒开始调用回调函数
        it.it_value.tv_nsec = 0; 
    
        if (timer_settime(timerid, 0, &it, NULL) == -1) 
        {   
            perror("fail to timer_settime"); 
            exit(-1); 
        }   
    
        //pause();
        while (1);
    
        return 0; 
    } 
    /*
     * int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec *curr_value);
     * 获取timerid指定的定时器的值,填入curr_value
     */ 


    举例2:通知方式为信号的处理方式
    #include <stdio.h> 
    #include <time.h> 
    #include <stdlib.h> 
    #include <signal.h> 
    #include <string.h> 
    #include <unistd.h> 
    
    #define CLOCKID CLOCK_REALTIME 
    
    void sig_handler(int signo) 
    { 
        printf("timer_signal function! %d\n", signo); 
    } 
    
    int main() 
    { 
        // XXX int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact); 
        // signum--指定的信号编号,可以指定SIGKILL和SIGSTOP以外的所有信号编号 
        // act结构体--设置信号编号为signum的处理方式 
        // oldact结构体--保存上次的处理方式 
        // 
        // struct sigaction   
        // { 
        // void (*sa_handler)(int);         //信号响应函数地址 
        // void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);   //但sa_flags为SA——SIGINFO时才使用 
        // sigset_t sa_mask;         //说明一个信号集在调用捕捉函数之前,会加入进程的屏蔽中,当捕捉函数返回时,还原 
        // int sa_flags; 
        // void (*sa_restorer)(void);   //未用 
        // }; 
        // 
        timer_t timerid; 
        struct sigevent evp; 
    
        struct sigaction act; 
        memset(&act, 0, sizeof(act)); 
        act.sa_handler = sig_handler; 
        act.sa_flags = 0; 
    
        // XXX int sigaddset(sigset_t *set, int signum);  //将signum指定的信号加入set信号集
        // XXX int sigemptyset(sigset_t *set);          //初始化信号集 
    
        sigemptyset(&act.sa_mask); 
    
        if (sigaction(SIGUSR1, &act, NULL) == -1) 
        { 
            perror("fail to sigaction"); 
            exit(-1); 
        } 
    
        memset(&evp, 0, sizeof(struct sigevent)); 
        evp.sigev_signo = SIGUSR1; 
        evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; 
        if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timerid) == -1) 
        { 
            perror("fail to timer_create"); 
            exit(-1); 
        } 
    
        struct itimerspec it; 
        it.it_interval.tv_sec = 2; 
        it.it_interval.tv_nsec = 0; 
        it.it_value.tv_sec = 1; 
        it.it_value.tv_nsec = 0; 
        if (timer_settime(timerid, 0, &it, 0) == -1) 
        { 
            perror("fail to timer_settime"); 
            exit(-1); 
        } 
    
        pause(); 
    
        return 0; 
    } 


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  • 多线程之pthread_create()函数

    万次阅读 多人点赞 2018-04-23 15:38:19
    总述:pthread_create是(Unix、Linux、Mac OS X)等操作系统的创建线程的函数。它的功能是创建线程(实际上就是确定调用该线程函数的...pthread_create函数如何创造线程 函数原型声明: #include &lt;pth...

    总述:pthread_create是(Unix、Linux、Mac OS X)等操作系统的创建线程的函数。它的功能是创建线程(实际上就是确定调用该线程函数的入口点),在线程创建以后,就开始运行相关的线程函数。
    pthread_create的返回值表示成功,返回0;表示出错,返回表示-1。

    pthread_create函数如何创造线程

    函数原型声明:

    #include <pthread.h>
    int pthread_create(
                     pthread_t *restrict tidp,   //新创建的线程ID指向的内存单元。
                     const pthread_attr_t *restrict attr,  //线程属性,默认为NULL
                     void *(*start_rtn)(void *), //新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行
                     void *restrict arg //默认为NULL。若上述函数需要参数,将参数放入结构中并将地址作为arg传入。
                      );

    1.传递参数注意的问题

    问题:
    避免直接在传递的参数中传递发生改变的量,否则会导致结果不可测。
    即使是只再创造一个单线程,也可能在线程未获取传递参数时,线程获取的变量值已经被主线程进行了修改。

    通常解决方案:
    重新申请一块内存,存入需要传递的参数,再将这个地址作为arg传入。

    2.使用时注意防止内存泄漏

    在默认情况下通过pthread_create函数创建的线程是非分离属性的,由pthread_create函数的第二个参数决定,在非分离的情况下,当一个线程结束的时候,它所占用的系统资源并没有完全真正的释放,也没有真正终止

    只有在pthread_join函数返回时,该线程才会释放自己的资源。
    或者是设置在分离属性的情况下,一个线程结束会立即释放它所占用的资源。

    如果要保证创建线程之后,确保无内存泄漏,必须采用如下方法来规范pthread_create的使用:

    1. 设置线程是detached(分离属性的)

    void run() { 
        return;
    } 
    
    int main(){ 
        pthread_t thread; 
        pthread_attr_t attr; 
        pthread_attr_init( &attr ); 
        pthread_attr_setdetachstate(&attr,1); 
        pthread_create(&thread, &attr, run, 0); //第二个参数决定了分离属性
    
        //...... 
        return 0; 
    }

    但是,在博客:https://blog.csdn.net/qiurisuixiang/article/details/6648213评论中,有人提到:
    评论者

    2. 配套使用pthread_join函数

    pthread_join()函数会一直阻塞调用线程,直到指定的线程终止。当pthread_join()返回之后,应用程序可回收与已终止线程关联的任何数据存储空间。
    但是,同时需要注意,一定要和上面创建的某一线程配套使用,这样还可以起到互斥的作用。否则多线程可能抢占CPU资源,导致运行结果不确定。

    牛客一道题目: 下面程序输出结果是什么?(不能确定)

    #include<stdio.h>
    #include<string.h>
    #include <pthread.h>
    
    void* print1(void* data){
        printf("1 ");
    }
    
    void* print2(void* data){
        printf("2 ");
    }
    
    void* print3(void* data){
        printf("3 ");
    }
    
    int main(void){
        pthread_t t,t1,t2;
    
        pthread_create(&t,0,print1,NULL);
        pthread_create(&t1,0,print2,NULL);
        pthread_create(&t2,0,print3,NULL);
    
        pthread_join(t,NULL);
        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);
        printf("\n");
    }

    分析:
    pthread_join()之前,3个线程都已提交,它们可能都已经顺序随机地执行了,也可能没有,所以结果也是不可预测的。不过这样也可以起到回收内存的作用吧?

    //这样才是按顺序的。
    pthread_create(&t, 0, print1, NULL);
    pthread_join(t, NULL);
    pthread_create(&t1, 0, print2, NULL);
    pthread_join(t1, NULL);
    pthread_create(&t2, 0, print3, NULL);
    pthread_join(t2, NULL);

    补充:pthread_join()函数

    函数原型:

    int pthread_join(
                   pthread_t tid, //需要等待的线程,指定的线程必须位于当前的进程中,而且不得是分离线程
                   void **status  //线程tid所执行的函数返回值(返回值地址需要保证有效),其中status可以为NULL
                     );

    pthreadlinux系统的默认库, 需手动链接-线程库 -lpthread

    返回值:
    调用成功返回0.
    ESRCH
    描述: 没有找到与给定的线程ID 相对应的线程。(如果多个线程等待同一个线程终止,则所有等待线程将一直等到目标线程终止。然后一个等待线程成功返回。其余的等待线程将失败返回ESRCH错误)
    EDEADLK
    描述: 将出现死锁,如一个线程等待其本身,或者线程A和线程B 互相等待。
    EINVAL
    描述: 与给定的线程ID相对应的线程是分离线程。

    展开全文
  • Linux中pthread_create函数的实现

    千次阅读 2016-12-27 15:15:28
    原文地址:【原】Linux中pthread_create函数的实现作者:jiq408694711  今天看到看到有人介绍说Linux中线程怎么么好,切换代价极低,响应快,能有效利用多处理器机制。然后我就纳闷了:Linux中线程不是完全和...

        今天看到看到有人介绍说Linux中线程怎么么好,切换代价极低,响应快,能有效利用多处理器机制。然后我就纳闷了:Linux中线程不是完全和进程一样,不进行任何区分么?怎么就有这些独特的好处了?

        于是我跑到Linux内核源码里面想找找看pthread_create函数的实现,但是没找到。

    后来看到有人说:

    在这里下载glibc源代码:http://ftp.gnu.org/pub/gnu/glibc/glibc-2.3.5.tar.gz
    tar zxvf glibc-2.3.5.tar.gz解开压缩包
    cd glibc-2.3.5/nptl
    该目录下的pthread_create.c即为你想看的实现

     

    然后才知道这个函数是在Glibc的库里面实现的!!!我们先看看什么是glibc:

    ========================================================================================

    glibc

        glibc是gnu发布的libc,即c运行库。glibc是linux系统中最底层的api,几乎其它任何运行库都会依赖于glibc。

        glibc除了封装linux操作系统所提供的系统服务外,它本身也提供了许多其它一些必要功能服务的实现。由于 glibc 囊括了几乎所有的 UNIX 通行的标准,可以想见其内容包罗万有。

        而就像其他的 UNIX 系统一样,其内含的档案群分散于系统的树状目录结构中,像一个支架一般撑起整个作业系统。在 GNU/Linux 系统中,其C函式库发展史点出了GNU/Linux 演进的几个重要里程碑,用glibc 作为系统的C函式库,是GNU/Linux演进的一个重要里程碑。

        功能实现主要的如下:

      (1)string,字符串处理

      (2)signal,信号处理

      (3)dlfcn,管理共享库的动态加载

      (4)direct,文件目录操作

      (5)elf,共享库的动态加载器,也即interpreter

      (6)iconv,不同字符集的编码转换

      (7)inet,socket接口的实现

      (8)intl,国际化,也即gettext的实现

      (9)io

      (10)linuxthreads

      (11)locale,本地化

      (12)login,虚拟终端设备的管理,及系统的安全访问

      (13)malloc,动态内存的分配与管理

      (14)nis

      (15)stdlib,其它基本功能

       在 GNU/Linux 系统中,其 C 函式库的发展史点出了 GNU/Linux 演进的几个重要里程碑,由此可以突显出 C 函式库在系统中的地位与重要性。早期的 GNU/Linux 系统不支援可分享函式库,因此所有的应用程式都是以静态连结的方式存于系统中。直到 1995-1996 年 libc5 问世以后,系统才开始支援 ELF 可分享函式库,同时该版的 C 函式库也?作了其他 UNIX 上大部分的功能与函式群,可谓 GNU/Linux 发展上的一大进步。

      然而 libc5 在程式国际化 (I18N) 与本土化 (L10N) 方面的支援很差,故那个时候若要开发所谓中文化的程式,就非得自行?作一套标准不可。直到一两年后, GNU/Linux 换用了 GNU 所开发的 glibc-2.0 做为其 C 函式库后,其国际化与本土化的支援才开始起步,后经 glibc-2.1,到了现在的 2.2 版,整个多国语文的开发环境才大至成熟。

      用 glibc 做为系统的 C 函式库,是 GNU/Linux 演进的一个重要里程碑。

        比起过去的 libc5,glibc 系列 (一般又称之为 libc6) 除了有完整的国际化与本土化支援外,同时还符合许多标准与规格,使得在 glibc 下开发的程式可以很容易移植到其他 UNIX 平台去。这些标准包括:

      ISO C:

      ISO C 是 International Standard for the C programming language 的缩写,此标准明定了 C 语言的语法,标准 C 函式库应具备那些标头档、巨集定义、函式与物件 .... 等等,几乎在任何平台上的 C 语言 (包括非 UNIX 平台) 都支援此标准。

      POSIX:

      POSIX 是 Portable Operating System Interface for Computer Environments 的缩写,它是 ISO C 的延伸,明定了一个可移植的作业系统所应具备种种条件,其范围不只有系统函式库而已,还同时包括一些标准的工具程式、系统核心应有的特色与?作、以及在 C 函式库中某些与作业系统相关的低阶控制支援 (如系统呼叫窗口) 等等。由于 glibc 是完全按照 POSIX 的标准制作的,同时搭配了符合 POSIX 标准的 Linux 核心,故在此环境下开发的程式可以做到完全符合 POSIX 的规格。

      Berkeley Unix:

      Berkeley Unix 泛称柏克莱大学所开发的 UNIX 系列作业系统,包括 4.2 BSD、4.3 BSD、4.4 BSD 以及早期的 SunOS。这些系统的 C 函式库中有许多杰出的设计,但却没有在上述两个标准中,包括 select() 函式、sockets .... 等等,这些在 glibc 中都有支援。

        等等。。。

    ====================================================================================

    ======================================pthread_create.c===============================

    下面看看这个函数的源码吧(只保留重要的几行):

    int
    __pthread_create_2_1 (newthread, attr, start_routine, arg)
         pthread_t *newthread;
         const pthread_attr_t *attr;
         void *(*start_routine) (void *);
         void *arg;
    {
      STACK_VARIABLES;
      const struct pthread_attr *iattr;
      struct pthread *pd;
      //。。。

      上面省略的代码主要是:分配栈空间等,初始化pthread结构pd和pthread_attr结构iattr,其中内容基本上是从其parent拷贝过来的,然后设置一些必要的标志

      / Start the thread.  /
      err = create_thread (pd, iattr, STACK_VARIABLES_ARGS);
     }
    versioned_symbol (libpthread, __pthread_create_2_1, pthread_create, GLIBC_2_1);

    =======================================createthread.c=====================================

    在createthread.c中create_thread方法:

    static int
    create_thread (struct pthread *pd, const struct pthread_attr *attr,
            STACK_VARIABLES_PARMS)
    {

      / Actually create the thread.  /
      int res = do_clone (pd, attr, clone_flags, start_thread, STACK_VARIABLES_ARGS, stopped);

    }

    ===================================createthread.c============================

    static int
    do_clone (struct pthread *pd, const struct pthread_attr *attr,
       int clone_flags, int (*fct) (void *), STACK_VARIABLES_PARMS,
       int stopped)
    {
    #ifdef PREPARE_CREATE
      PREPARE_CREATE;
    #endif

      if (stopped)
        / We Make sure the thread does not run far by forcing it to get a
           lock.  We lock it here too so that the new thread cannot continue
           until we tell it to.  /
        lll_lock (pd->lock);

      / One more thread.  We cannot have the thread do this itself, since it
         might exist but not have been scheduled yet by the time we've returned
         and need to check the value to behave correctly.  We must do it before
         creating the thread, in case it does get scheduled first and then
         might mistakenly think it was the only thread.  In the failure case,
         we momentarily store a false value; this doesn't matter because there
         is no kosher thing a signal handler interrupting us right here can do
         that cares whether the thread count is correct.  /
      atomic_increment (&__nptl_nthreads);

      if (ARCH_CLONE (fct, STACK_VARIABLES_ARGS, clone_flags,
        pd, &pd->tid, TLS_VALUE, &pd->tid) == -1)
        {
          atomic_decrement (&__nptl_nthreads); / Oops, we lied for a second.  /

          / Failed.  If the thread is detached, remove the TCB here since
      the caller cannot do this.  The caller remembered the thread
      as detached and cannot reverify that it is not since it must
      not access the thread descriptor again.  /
          if (IS_DETACHED (pd))
     __deallocate_stack (pd);

          return errno;
        }

      / Now we have the possibility to set scheduling parameters etc.  /
      if (__builtin_expect (stopped != 0, 0))
        {
          INTERNAL_SYSCALL_DECL (err);
          int res = 0;

          / Set the affinity mask if necessary.  /
          if (attr->cpuset != NULL)
     {
       res = INTERNAL_SYSCALL (sched_setaffinity, err, 3, pd->tid,
          sizeof (cpu_set_t), attr->cpuset);

       if (__builtin_expect (INTERNAL_SYSCALL_ERROR_P (res, err), 0))
         {
           / The operation failed.  We have to kill the thread.  First
       send it the cancellation signal.  /
           INTERNAL_SYSCALL_DECL (err2);
         err_out:
    #if __ASSUME_TGKILL
           (void) INTERNAL_SYSCALL (tgkill, err2, 3,
               THREAD_GETMEM (THREAD_SELF, pid),
               pd->tid, SIGCANCEL);
    #else
           (void) INTERNAL_SYSCALL (tkill, err2, 2, pd->tid, SIGCANCEL);
    #endif

           return (INTERNAL_SYSCALL_ERROR_P (res, err)
            ? INTERNAL_SYSCALL_ERRNO (res, err)
            : 0);
         }
     }

          / Set the scheduling parameters.  /
          if ((attr->flags & ATTR_FLAG_NOTINHERITSCHED) != 0)
     {
       res = INTERNAL_SYSCALL (sched_setscheduler, err, 3, pd->tid,
          pd->schedpolicy, &pd->schedparam);

       if (__builtin_expect (INTERNAL_SYSCALL_ERROR_P (res, err), 0))
         goto err_out;
     }
        }

      / We now have for sure more than one thread.  The main thread might
         not yet have the flag set.  No need to set the global variable
         again if this is what we use.  /
      THREAD_SETMEM (THREAD_SELF, header.multiple_threads, 1);

      return 0;
    =====================================================================================

    没看出来glibc中创建线程与Linux源码的fork.c中创建进程的do_fork函数有什么明显的区别。。。

     

    难道Linux仅仅是单纯地保留了Unix中的API,其实内在并没有任何联系?

    Unix中的线程和Linux中的进程的确是有很多区别?只是Linux中不把线程和进程进行区分而已。。。。

     

    不明白。哎~

     

    不过Unix线程之间只要是来自同一个父线程是可以共享数据的,从这一点来看我个人认为Unix中的线程和Linux内核中实现的进程/线程不但不一样,而且还没有任何关系!!!

     

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空空如也

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