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  • 摘 要"针对高速公路超限问题,广州聚杰研制了一套超限超载不停车称重。该系统采用集成与研发相结合的研究方法,分别与车辆称重系统和车牌识别系统相集成,自行研发了一套车辆超限管理系 统。该系统采用Microsoft ...

    摘 要"针对高速公路超限问题,广州聚杰研制了一套超限超载不停车称重。该系统采用集成与研发相结合的研究方法,分别与车辆称重系统和车牌识别系统相集成,自行研发了一套车辆超限管理系 统。该系统采用Microsoft Visual C++6.0编程语言,以Windows2000系统为开发平台,以研华工控机为 硬件支持,完成软件的编程设计。采用2个德国SICK公司LMS221室外测距传感器,通过激光扫描实现 非接触式测量距离,根据距离绘制二维图像,从而完成对通过此门禁的车辆是否超限进行测量和判断。 本软件采用微软ACCESS2000数据库,用SQL语言调用Access数据库,该数据库实现了单条记录的写入、 数据的自动备份与压缩、列表的直观显示等功能,对通过的车辆信息进行记录和保存,方便管理者查 询和管理。

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    1系统总体结构设计

    车辆超限对高速公路方面投入了很多的财力、人力和物力"%针对此问题, 研制了一套高速公路车辆超限检测系统。本系统为实现 车辆的动态称重和车牌的自动识别,分别集成了西安杰 泰公司研制的动态轴重仪和哈尔滨飞扬软件技术有限公 司设计开发的高速公路收费站车牌照识别系统。装载的 几何尺寸识别部分为自行开发设计,主要采用了2个德 国SICK公司LMS221室外测距传感器,这2个传感器

    安装在门禁装置上,通过激光扫描实现非接触式测量距 离,根据距离绘制车辆轮廓的二维图像。在软件编程方 面本系统采用Visual C++语言,在Windows2000平台上 以研华工控机为硬件支持,完成软件的,编程设计与开发 乳 系统框图如图1所示。

    此数据列表中,使使用者能够一目了然地获取车辆信息。

    (3)列表清空及数据库自动备份功能。由于收费站 每天通过车辆众多,经检测,每天有1 000 ~ 1 500辆车 通过。常年以往,不可能将所有通过的被检测车辆的信 息都显示在操作界面的数据列表并保存在Access数据库

    中,那样既没必要也 浪费程序的运行效 率。为此,设计了列 表清空及数据库自动 备份功能。软件每次 实时将车辆信息写入 数据库之前,总是先 实时判断是否新的月 份已经到达。如果是 的话,则软件会自动 将包含已经过去的一 个月的所有通过车辆 信息的数据库进行 备份,保存到路径 "D:backup”中,将 此备份数据库文件名

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    2系统数据库功能

    本软件数据库为微软ACCESS2000数据库何预,采 用ADO接口技术,通过JET数据库引擎对ACCESS2000 字定义为“****年**月”,年、月的数值对应于过去的 一个月的年、月数值。数据库文件备份完成之后,还会 将操作界面的列表清空,重新开始显示新的一个月的通 过车辆信息。

    进行访问和操作,记录和存储所有通过车辆信息。采用

    (4)数据库自动压缩功能。数据库文件备份完成之后,

    SQL语言调用Access数据库。数据库中包含表项:序号、 车高、车宽、车重、是否超高、是否超重、是否超长、 会删除原有数据库文件的内容,同时重新保存新的一个 月的通过车辆信息。但由于Access数据库不能自动释放

    车牌号、日期和时间。数据库列表显示在系统界面的下方, 被删除掉的记录选项所占有的存储空间,这样会导致虽

    然数据库内容删除,但实际数据 库大小并未改变,因此,添加了 数据库自动压缩功能。在删除掉 数据库所有记录选项后,通过调 用相应的软件代码对数据库进 行自动压缩,节省存储空间。

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    3数据库功能实现

    3.1数据库的初始化

    程序启动时,需要对ado 数据库进行加载和初始化。主要

    该系统数据库主要完 成的功能如下:

    (1)数据库写入功能。 车辆进入收费站后,此车 辆各种车体信息已经检测 完毕,包括车辆高度、车 辆宽度、车辆重量、车辆 超重数值、车辆是否超高、 车辆是否超宽、车辆是否 超重、车辆是否超长、车辆车牌号、对应日期,以及对应时间等各种信息将实时 写入Access数据库中。

    (2)列表显示功能。为了将车辆信息如实地反馈给 路政执法人员,在操作界面中添加了数据列表。在通过 车辆信息写入数据库中的同时,也将此信息实时显示在 在 CCCarWeightTestApp::InitInstance()函数中完成。包括 初始化COM库、用Connection对象连接数据库等操作。

    3.2列表的初始化及使用

    在本开发系统中,数据库内容通过列表ListCtrl在 CCCarWeightTestView视图类所对应的窗口中显示。程序启动时,需要对列表进行初始化操作。列 表的初始化在 CCCarWeightTestVifcw::OnInitialUpdate() 中实现。列表初始化后,通过CCCarWeightTestView:: List(CString sql)函数来加载数据库内容并显示在列表上。

    3.3数据库单条记录写入功能

    在 CControIView:: JudgeLWOverLimit (int _index)函 数中,实现了数据库单条记录写入功能。此功能主要通 过使用SQL中的INSERT插入命令来实现。在此函数的 最后部分,根据要写入数据库的新的记录信息,生成具 有INSERT功能的SQL语句,并将此语句赋予字符串变 量 theApp.m_strSQL。之后调用 theApp.m_pConnection- >Execute()语句来将新的记录信息写入到数据库中,然后 将新的记录信息通过 infoForceFormView->m_list.SetItem() 来显示到列表中」现,即将当前目录下的数据库复制一份拷贝到指定目 录下,即完成了相应的备份功能。之后,通过SQL删 除命令delete来将当前目录下的数据库内容清空。然 后,建立UetEnginePtr引擎对象jet,通过调用jet- >CompactDatabase()函数来完成当前目录下的数据库容量的压缩。

    3.4数据库自动备份与压缩功能

    根据实际需要,每隔一个月对数据库的数据进 行自动备份与压缩。此功能同样在CControlView:: JudgeLWOverLimit(int _index)函数中实现。在此函数 中,在新的记录信息写入数据库之前,首先利用CTime:: GetCurrentTime。函数来获取当前的年、月,然后将它们 分别与数据库另一张表中存储的原有年、月记录相比较, 如果它们有变化,则需要将最新的年、月信息替代数据 库中存储的原有年、月,此替代功能通过使用SQL中的 update更新命令来实现。注意到,当月份变化,即新的 月份到来时,还需要将刚刚过去月份的数据库记录自动 备份到指定的目录下。备份完毕后,将当前的数据库内 容清空。注意到,由于ACCESS数据库文件的所占磁盘 空间大小并不会随着其内部记录项的减少或清空而减小。 所以,在自动备份完毕后,还需要将当前目录下的数据 库文件进行压缩。

    数据库的自动备份主要是通过CopyFileO函数来实能够对通过车辆的信息进行查询和管理。

    4结语

    高速公路车辆超限检测系统实现了对车辆的动态称

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    重、车辆的宽度和高度测量并判断其是否超限,完成了 车牌照的自动识别。采用VC++编程技术,实现了软件 的编程设计,利用Access 2000数据库技术实现了数据的自动保存、备份以及数据库的自动更新和压缩等功能, 将车辆的信息以列表的形式直观地显示给用户。

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  • 停车场中做了系统车住检测实时性和准确性实验,获得系统时延小于3s和车位检测正确率低于95%以及车位检测器可快速扩展的结果,得到基于WiFi的RFID可扩展AMR车位检测系统满足车位检测实时性和高准确性的结论,...
  • 车辆道闸系统中有一个很重要的安装环节就是车辆检测器的地感线圈预埋,它是停车场管理系统中重要的部件之一,它的的稳定性直接影响到道闸是否能够正常起落杆。因此在地感线圈制作预埋时,我们必须要先了解线圈的材质...

    车辆道闸系统中有一个很重要的安装环节就是车辆检测器的地感线圈预埋,它是停车场管理系统中重要的部件之一,它的的稳定性直接影响到道闸是否能够正常起落杆。因此在地感线圈制作预埋时,我们必须要先了解线圈的材质,根据环境决定线圈的形状,线圈绕的圈数等内容。

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    地感线圈材质决定了整个停车场系统是否能够长时间高强度运转


    很多人很少考虑地感线圈的材质问题,厂家发什么材料就用什么材料或是用RVV线代替,理想状况下这样是没有问题的。只要线圈预埋面积够,圈数够,材质问题对新的系统影响不大。

    但是在实际使用中必须考虑线导线的机械强度和高低温抗老化问题,在某些环境恶劣的地方还必须考虑耐酸碱腐蚀问题。

    由于导线一旦老化或抗拉伸强度不够导致导线破损,则检测器将不能正常工作。在实际的工程中,建议采用1.0mm以上铁氟龙高温软导线。

    地感线圈材质问题解决后,预埋的形状又是另外一个重要的环节


    目前常规的地感线圈预埋形状分为矩形、倾斜45°、“8”字形,下面我们就挨个介绍。

    1、矩形安装

    通常地感线圈应该是矩形,两条长边与车辆运动方向垂直,彼此间距推荐为1米。长边的长度由道路的宽度决定,通常两端比道路间距窄0.3米至1米。如下示意图:

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    2、倾斜45°安装方式

    有些停车场会有自行车或是摩托车等类型车辆进入,这个时候我们一般推荐将地感线圈与行车方向倾斜45°安装。

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    3、“8”字形安装方式

    路面较宽(超过六米)而车辆的底盘又太高时,可以采用此种安装形式以分散检测点,提高灵敏度。这种安装形式也可用于滑动门的检测,但线圈必须靠近滑动门。但是这种方式在常规社区不推荐使用。

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    地感线圈在预埋是我们到底要预埋多少匝数?


    为了使车辆检测器工作在最佳状态下,线圈的电感量应保持在100uH¬-300uH之间。在线圈电感不变的情况下,线圈的匝数与周长有着重要关系。周长越小,匝数就越多。一般可参照下表:

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    由于道路下可能埋设有各种电缆管线、钢筋、下水道盖等金属物质,这些都会对线圈的实际电感值产生很大影响,所以上表数据仅供用户参考。在实际施工时用户应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值来确定施工的实际匝数,只要保证线圈的最终电感值在合理的工作范围之内(如在100uH—300uH之间)。

    地感线圈埋设过程要注意的环节


    线圈埋设首先要用切路机在路面上切出槽来。在四个角上进行45度倒角,防止尖角破坏线圈电缆。切槽宽度一般为4到8毫米,深度30到50毫米。同时还要为线圈引线切一条通到路边的槽。但要注意:切槽内必须清洁无水或其它液体渗入。绕线圈时必须将线圈拉直,但不要绷得太紧并紧贴槽底。将线圈绕好后,将双绞好的输出引线通过引出线槽引出。

    在线圈的绕制过程中,应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值,并确保线圈的电感值在100uH—300uH之间。否则,应对线圈的匝数进行调整。

    在线圈埋好以后,为了加强保护,可在线圈上绕一圈尼龙绳。最后用沥青或软性树脂将切槽封上。

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    线圈预埋完成输出引线要注意什么?


    在绕制线圈时,要留出足够长度的导线以便连接到环路感应器,又能保证中间没有接头。绕好线圈电缆以后,必须将引出电缆做成紧密双绞的形式,要求最少1米绞合20次。否则,未双绞的输出引线将会引入干扰使线圈电感值变得不稳定。输出引线长度一般不应超过5米。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低,所以引线电缆的长度要尽可能短。

    地感线圈预埋完成后我们要使用什么封口材料?


    对线槽的封口一般用热熔沥青、密封胶或环氧树脂,线槽封口的主要标准是保证线圈线缆完全密封,内部无气泡。为了保证寿命长,推荐所有线圈线缆完全密封在树脂中,但当线槽或线缆较湿时不可用此方法。

    最后我们总结一下地感线圈预埋的注意事项


    1、 线圈埋线松动:当地感线圈不能牢固的固定在槽内时,汽车压过路面的震动会造成槽内线圈变形,改变地感初始电感量,此时传感器必须重新复位后方能正常工作,导致车辆检测器检测失败。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。

    2、 最好是能有LC电感测量仪测量地感线圈地感的大小,用来确认地感线圈的匝数,确保线圈的电感值在100uH—300uH之间(180 uH左右最保险),使车辆检测器能稳定的工作在其使用范围内。

    3 地感线不得破损保护层,用数字表测对地电阻大于或等于10MΩ,直流电阻为4-6Ω;地感线不得破损保护层,用数字表测对地电阻大于或等于10MΩ,直流电阻为4-6Ω;

    4、 周围50公分范围内不能有大量的金属,如井盖、雨水沟盖板等。

    5、 周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。

    6、 制作多个线圈时,线圈与线圈之间的距离要大于2米,否则会互相干扰。

    7、 在四个角上进行45度倒角,并打磨光滑防止尖角破坏线圈电缆。

    8、 应事先计算好线缆长度并预留足够余量(包括线圈引出线),严禁在线圈铺设中间有中间接头,线缆不得有破皮、断裂等

    9、 走线尽可能在槽底,并且线缆排列有序,而不应出现交叉、重叠等现象

    10、 线圈到“地感处理器”的引出线,应按20周/每米进行扭绞,且该引出线到地感处理器间的距离应尽可能短(如该端引线过长,将导致地感灵敏度降低),建议该段在1米以内,最大不要超过5米

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  • 车辆道闸系统中有一个很重要的安装环节就是车辆检测器的地感线圈预埋,它是停车场管理系统中重要的部件之一,它的的稳定性直接影响到道闸是否能够正常起落杆。因此在地感线圈制作预埋时,我们必须要先了解线圈的材质...

    车辆道闸系统中有一个很重要的安装环节就是车辆检测器的地感线圈预埋,它是停车场管理系统中重要的部件之一,它的的稳定性直接影响到道闸是否能够正常起落杆。因此在地感线圈制作预埋时,我们必须要先了解线圈的材质,根据环境决定线圈的形状,线圈绕的圈数等内容。

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    地感线圈材质决定了整个停车场系统是否能够长时间高强度运转

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    很多人很少考虑地感线圈的材质问题,厂家发什么材料就用什么材料或是用RVV线代替,理想状况下这样是没有问题的。只要线圈预埋面积够,圈数够,材质问题对新的系统影响不大。

    但是在实际使用中必须考虑线导线的机械强度和高低温抗老化问题,在某些环境恶劣的地方还必须考虑耐酸碱腐蚀问题。

    由于导线一旦老化或抗拉伸强度不够导致导线破损,则检测器将不能正常工作。在实际的工程中,建议采用1.0mm以上铁氟龙高温软导线。

    地感线圈材质问题解决后,预埋的形状又是另外一个重要的环节

    目前常规的地感线圈预埋形状分为矩形、倾斜45°、“8”字形,下面我们就挨个介绍。

    1、矩形安装

    通常地感线圈应该是矩形,两条长边与车辆运动方向垂直,彼此间距推荐为1米。长边的长度由道路的宽度决定,通常两端比道路间距窄0.3米至1米。如下示意图:

    130270d38f19fe26fd6fbacb8b32b450.png

    2、倾斜45°安装方式

    有些停车场会有自行车或是摩托车等类型车辆进入,这个时候我们一般推荐将地感线圈与行车方向倾斜45°安装。

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    3、“8”字形安装方式

    路面较宽(超过六米)而车辆的底盘又太高时,可以采用此种安装形式以分散检测点,提高灵敏度。这种安装形式也可用于滑动门的检测,但线圈必须靠近滑动门。但是这种方式在常规社区不推荐使用。

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    地感线圈在预埋是我们到底要预埋多少匝数?

    为了使车辆检测器工作在最佳状态下,线圈的电感量应保持在100uH¬-300uH之间。在线圈电感不变的情况下,线圈的匝数与周长有着重要关系。周长越小,匝数就越多。一般可参照下表:

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    由于道路下可能埋设有各种电缆管线、钢筋、下水道盖等金属物质,这些都会对线圈的实际电感值产生很大影响,所以上表数据仅供用户参考。在实际施工时用户应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值来确定施工的实际匝数,只要保证线圈的最终电感值在合理的工作范围之内(如在100uH—300uH之间)。

    地感线圈埋设过程要注意的环节

    线圈埋设首先要用切路机在路面上切出槽来。在四个角上进行45度倒角,防止尖角破坏线圈电缆。切槽宽度一般为4到8毫米,深度30到50毫米。同时还要为线圈引线切一条通到路边的槽。但要注意:切槽内必须清洁无水或其它液体渗入。绕线圈时必须将线圈拉直,但不要绷得太紧并紧贴槽底。将线圈绕好后,将双绞好的输出引线通过引出线槽引出。

    在线圈的绕制过程中,应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值,并确保线圈的电感值在100uH—300uH之间。否则,应对线圈的匝数进行调整。

    在线圈埋好以后,为了加强保护,可在线圈上绕一圈尼龙绳。最后用沥青或软性树脂将切槽封上。

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    线圈预埋完成输出引线要注意什么?

    在绕制线圈时,要留出足够长度的导线以便连接到环路感应器,又能保证中间没有接头。绕好线圈电缆以后,必须将引出电缆做成紧密双绞的形式,要求最少1米绞合20次。否则,未双绞的输出引线将会引入干扰使线圈电感值变得不稳定。输出引线长度一般不应超过5米。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低,所以引线电缆的长度要尽可能短。

    地感线圈预埋完成后我们要使用什么封口材料?

    对线槽的封口一般用热熔沥青、密封胶或环氧树脂,线槽封口的主要标准是保证线圈线缆完全密封,内部无气泡。为了保证寿命长,推荐所有线圈线缆完全密封在树脂中,但当线槽或线缆较湿时不可用此方法。

    最后我们总结一下地感线圈预埋的注意事项

    1、 线圈埋线松动:当地感线圈不能牢固的固定在槽内时,汽车压过路面的震动会造成槽内线圈变形,改变地感初始电感量,此时传感器必须重新复位后方能正常工作,导致车辆检测器检测失败。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。

    2、 最好是能有LC电感测量仪测量地感线圈地感的大小,用来确认地感线圈的匝数,确保线圈的电感值在100uH—300uH之间(180 uH左右最保险),使车辆检测器能稳定的工作在其使用范围内。

    3 地感线不得破损保护层,用数字表测对地电阻大于或等于10MΩ,直流电阻为4-6Ω;地感线不得破损保护层,用数字表测对地电阻大于或等于10MΩ,直流电阻为4-6Ω;

    4、 周围50公分范围内不能有大量的金属,如井盖、雨水沟盖板等。

    5、 周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。

    6、 制作多个线圈时,线圈与线圈之间的距离要大于2米,否则会互相干扰。

    7、 在四个角上进行45度倒角,并打磨光滑防止尖角破坏线圈电缆。

    8、 应事先计算好线缆长度并预留足够余量(包括线圈引出线),严禁在线圈铺设中间有中间接头,线缆不得有破皮、断裂等

    9、 走线尽可能在槽底,并且线缆排列有序,而不应出现交叉、重叠等现象

    10、 线圈到“地感处理器”的引出线,应按20周/每米进行扭绞,且该引出线到地感处理器间的距离应尽可能短(如该端引线过长,将导致地感灵敏度降低),建议该段在1米以内,最大不要超过5米。

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  • TFDS即货车故障轨边图像检测系统,主要利用...TFDS-3系统的应用提高了列检作业效率,减轻了列检作业人员的劳动强度,实现列检不停车技术检查,由人工室外手锤检查向室内图像分析转变的模式,为车辆安全防范提供了重要保证。
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        智能超限检测系统主要由高速称重、车牌自动识别、视频监控、可变情报板引导系统以及相关配套管理系统组成,并与交警、路政等部门相关监管平台联网,具备动态称重、车辆抓拍识别、车速检测、超限车辆LED显示、视频监控、信息处理和统计分析等功能。

        智能车牌识别设备广泛应用于路政超限检测站超限车辆不停车检测以及厂矿企业货物进出动态检测,降低工作人员劳动强度。此系统不影响车辆的正常行驶,将超载车辆鉴别出来,即保证了交通流量的正常也可消除超载车辆,保护道路及行车的安全。

        车牌识别智能超限检测系统相比于传统系统,具有以下明显优势:
    1、车牌识别智能超限检测系统采用车牌识别一体机,避免人工手动录入车牌信息,缩短了车辆在磅上的等待时间,避免高峰的拥堵,提高工作效率及服务质量;
    2、车牌识别一体机自动、准确地记录并上传车牌号牌信息,有效避免人为因素,加强了执法透明度;
    3、基于嵌入式的车牌识别算法、智能爆闪补光技术,全天候的高识别率保障了系统性能;
    4、嵌入式识别方式,结构、功能模块化,新系统搭建简单,原有系统改造方便;
    5、车牌识别一体机独立工作,只将识别结果发给系统主机,工作稳定、可靠性高;
    6、历史记录该车是否有超载、作弊行为,可计入黑名单;
    7、车牌识别一体机具备优秀的图像检测车辆功能,可以和地感线圈配合使用,通过地感触发拍照补光识别,可靠方便实用!
    展开全文
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  • 自动驾驶之车位线检测(opencv,c++)

    千次阅读 多人点赞 2019-04-10 18:12:18
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  • 电磁式车辆速度传感器由两个电磁线圈和磁铁组成。...由于车速信号丢失,与车速信号有关的控制系统工作,如巡航控制、车速里程行驶信号会正确。  (1)检查OEM线速和传感器连接器端子有无损坏,若无损坏之处
  • 电磁式车辆速度传感器由两个电磁线圈和永久磁铁组成。...由于车速信号丢失,与车速信号有关的控制系统工作,如巡航控制、车速里程行驶信号会正确。  (1)检查OEM线速和传感器连接器端子有无损坏,若无损坏
  • 摘要:为了在车位检测系统使用DSP的情况下,达到实时处理和节约成本的目的,在嵌入式Linux系统中使用了CORTEX-A系列的NEON协处理器技术来优化一种车位图像检测算法的代码。  在CORTEX-A8平台上使用该图像处理...
  • 然后再计时计费,相比于地磁系统,采用视频的方式可以识别车辆信息,还可以观察车辆的状况,有些企业声称视频桩或者高位视频可以完全取代地磁系统成为新一代更先进的路侧停车系统,实时上可能的,视频方式无法受...
  • 针对现有煤矿运输车辆人工调度、过磅、装车方式存在的车辆通行缓慢、工人劳动强度大、效率低等问题,开发了一套适合多点交叉作业的全自动智能调度与装车系统,给出了系统总体设计方案,介绍了系统采用的电子不停车收费...
  • 介绍了煤矿井下违章爬乘带式输送机的人员检测、报警方法。并利用89C52单片机控制步进电机,设计了一款旋转门阻式输送带防爬人系统...可以在输送机不停车的情况下,有效地预防违章爬乘人员掉入煤仓或转载仓等事故的发生。
  • 由于各种原因,公交车总是不断重复加速-减速或停车-再加速的过程。  通过加装本节能装置,当汽车需要制动时... 本系统主要由三部分组成,即检测部分,控制部分和执行机构。检测部分包括踏板位置传感器、曲轴位置传感
  • 我们以生活中的小区的停车系统为例:停车杆一般没车的是动的(初态),有车来的时候需要抬杆(状态1),车通过需要放杆(状态2),如果在放杆的过程中突然有车,又需要抬杆(状态3)。。。就是说我们需要将不同的...
  • 智能交通系统通过车辆检测装置对过往的车辆实施检测,提取有关交通数据,达到监控、管理和指挥交通的目的。因此,它已成为世界交通领域研究的重要课题。 车牌识别系统作为智能交通系统的一个重要组成部分,已在高速...
  • 智能交 通系统通过车辆检测装置对过往的车辆实施检测,提取有关交通数据,达到监控、管理和指挥交通的 目的。因此,它已成为世界交通领域研究的重要课题。 车牌识别系统作为智能交通系统的一个重要组成部分,已在...
  • 据车主自述,该车即使启动,晚上加满水,第二天副水壶水也会少很多,而跑一段路后停车,明显听到冷却系统里水烧开的声音。故障诊断:打开发动机舱,发现冷却液明显从副水壶流出痕迹,如图 161所示,即表明水温高...

空空如也

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