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2021-05-10 02:02:10
另一个答案是伟大的，但而不是“相当怪”perl脚本我建议
perl -pe 's!([^/]+)$!lc $1!e'
它将小写只是路径的文件名部分。
编辑1：事实上，整个问题可以解决：
find . | perl -ne 's!([^/]+)$!lc $1!e; print if 1 == $seen{$_}++'
编辑3：我发现一个解决方案使用sed，sort和uniq也将打印出重复的，但它只有在文件名中没有空格时才有效：
find . |sed 's,\(.*\)/\(.*\)$,\1/\2\t\1/\L\2,'|sort|uniq -D -f 1|cut -f 1
编辑2：这里是一个更长的脚本，将打印出的名称，它需要一个列表的stdin，由给定的路径。不那么优雅，但还是：
#!/usr/bin/perl -w
use strict;
use warnings;
my %dup_series_per_dir;
while (<>) {
my ($dir, $file) = m!(.*/)?([^/]+?)$!;
push @{$dup_series_per_dir{$dir||'./'}{lc $file}}, $file;
}
for my $dir (sort keys %dup_series_per_dir) {
my @all_dup_series_in_dir = grep { @{$_} > 1 } values %{$dup_series_per_dir{$dir}};
for my $one_dup_series (@all_dup_series_in_dir) {
print "$dir\{" . join(',', sort @{$one_dup_series}) . "}\n";
}
}
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用到如下方法：
1 . renameTo(File dest) 返回值类型为boolean
Renames the file denoted by this abstract pathname.
2 . listFiles(FilenameFilter filter) 返回值类型为File[ ]
Returns an array of abstract pathnames denoting the files and directories in the directory denoted by this abstract pathname that satisfy the specified filter.
3 . getAbsolutePath() 返回值类型为String
Returns the absolute pathname string of this abstract pathname. 具体代码如下：
package File;
import java.io.File;
import java.io.FilenameFilter;
public class CopyRenameDemo {
/*
* 在挪动文件的时候如果遇见同问文件，
* 保留同名文件
* 将要挪过来的文件进行编号
*/
public static void main(String[] args) {
//新建文件，为即将要移动的文件
File file =new File("D:\\a.txt");
//新建文件，为移动的目标目录
File file2=new File("D:\\1");
//执行copy，获取目标目录；里面重名或者相同结构的文件的个数
copy(file,file2);
System.out.println(copy(file,file2));
//判断文件个数是否为0
if(copy(file,file2)==0){
//若文件个数为0，代表目标目录里面没有重名或者符合命名规则的文件,文件不需要重新命名
file.renameTo(new File(file2.getAbsolutePath()+"\\"+"a.txt"));
}
else
//若文件个数不为0，代表目标目录里面有重名或符合命名规则的文件，则按照命名规则将文件重新命名
file.renameTo(new File(file2.getAbsolutePath()+"\\"+"a-"+copy(file,file2)+".txt"));
}
private static int copy(File file, File file2) {
//筛选文件名字符合规格的文件，将其放入数组
File[]fs=file2.listFiles(new FilenameFilter() {
@Override
//规定筛选规则
public boolean accept(File dir, String name) {
return name.matches("a.txt|a-\\d.txt");
}
});
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return fs.length;
}
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情况一：同一个Xml文件中的同名
在同一个Xml文件的中若同名了，则前一个有效，而后一个无效，as会报异常。如：
android:id="@+id/button"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_above="@+id/textView1"
android:layout_alignRight="@+id/textView1"
android:layout_marginBottom="58dp"
android:layout_marginRight="18dp"
android:text="Button1" />
android:id="@+id/button"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignRight="@+id/button"
android:layout_centerVertical="true"
android:text="Button2" />
前一个Button有效(即 android:text="Button1" )，后一个异常。
情况二：在不同的Xml 文件中的同名
在不同的Xml文件中若id同名了，两者都有效的。
当android的工程越来越大。xml文件越来越多时，避免不了两个xml文件中同样的组件使用同样的id名字，gen目录下的R.java文件中，有关id的声明都在id的class中，即public static final class id{}；当两个xml文件中同样的组件，比如Button，有可能很多个文件中，都有id=”@+id/Button”，开始以为在Java类中引用会重复的id造成程序的不识别。
后来写个demo测试发现，只需你先setContentView(R.layout.xxx);然后使用findViewById(R.id.Button);时，程序是可以识别的。
这个问题非常地容易理解：因为在Android的框架设计中，每一个控件都隶属于一棵控件树，每个控件都被其父控件所管理与调配，而根控件是一个容器控件，所有的子控件都是构造在这个根控件之上，这样并形成了一个控件树的控件域，在这个控件域中是不允许重名的，超出了这个控件域则这些控件的ID是无效的，也就是说在容器控件中的子控件是不允许重名的，而不在同一容器控件中的两个控件重名也无所谓。
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程序如下：
<!-- 需要启动多个乌龟GUI节点 --> <launch> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim" /> <!-- 名称重映射 --> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="t1" /> <!-- 命名空间 --> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim" ns="ergouzi" /> <!-- 命名空间+名称重映射 --> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="t2" ns="maolvzi" /> </launch>在学习【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P162 节点名称重名_方式2 _launch文件时运行出错
问题描述：运行roslaunch rename01_node start_turtle.launch报错
ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_node]: Cannot locate node of type [turtlesim_node] in package [turtlesim]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_node]: Cannot locate node of type [turtlesim_node] in package [turtlesim]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_node]: Cannot locate node of type [turtlesim_node] in package [turtlesim]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_node]: Cannot locate node of type [turtlesim_node] in package [turtlesim]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
我又运行了之前的roslaunch plumbing_test start_turtle.launch文件，还是报错！
ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtlesim_node]: Cannot locate node of type [turtlesim_node] in package [turtlesim]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
ERROR: cannot launch node of type [turtlesim/turtle_teleop_key]: Cannot locate node of type [turtle_teleop_key] in package [turtlesim]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
我退出，重启电脑等，又启动roscore, rosrun turtlesim turtlesim_node,还是报错
[rosrun] Couldn't find executable named turtlesim_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim
原因分析：
1.我检查了代码没问题，配置环境没问题；
2.运行之前的roslaunch plumbing_test start_turtle.launch出问题了；
3.关机重启单独运行乌龟控制节点rosrun turtlesim turtlesim_node也报错
4.运行键盘控制节点rosrun turtlesim ，用tab只能自动补齐hello_ws2,明显是上一节课的重名的功能包turtlesim造成的
5.最后，查看ROS环境环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH，发现在 ROS PACKAGE PATH 中只包含两个工作空间（应该又3个，原本4个我注释掉了一个）
解决方案：删除自定义工作空间的 build 与 devel 目录
分析到这里，我想到了上一节课提到的BUG：
BUG 说明:
当在 .bashrc 文件中 source 多个工作空间后，可能出现的情况，在 ROS PACKAGE PATH 中只包含两个工作空间，可以删除自定义工作空间的 build 与 devel 目录，重新 catkin_make，然后重新载入 .bashrc 文件，问题解决。
然后删掉了工作空间的 build 与 devel 文件夹，重新编译后就正常了。（我把上节课demo03_ws下的turtlesim功能包也删掉了，demo01也打包成压缩包了，然后删掉了demo01_ws,以免又其他影响）
运行 roslaunch plumbing_test start_turtle.launch正常
运行roslaunch rename01_node start_turtle.launch正常
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