总线的基本概念

一、总线是连接各个部件的信息传输线，是各个部件共享的传输介质。

二、总线上信息的传送有串行和并行：

三、总线结构计算机举例：

总线的分类

一、片内总线：芯片内部。

二、系统总线：计算机各部件之间的信息传输线。
①数据总线：双向，与机器字长、存储字长有关
②地址总线：单向，与存储地址、I/O地址有关
③控制总线：有出有入（中断请求、总线请求、存储器读写、总线允许、中断确认）

三、通信总线：用于计算机系统之间或计算机系统与其他系统(如控制仪表、移动通信等)之间的通信，传输方式有串行和并行。

总线特性及性能指标

一、总线物理实现

二、总线特性
1、机械特性：形状尺寸、管脚数、排列顺序
2、电气特性：传输方向和有效的电平范围
3、功能特性：地址总线/数据总线/控制总线
4、时间特性：信号的时序关系

三、总线的性能指标
1、总线宽度：数据线的根数
2、标准传输率（带宽）：每秒传输的最大字节数（MBps）
3、时钟同步/异步：同步、不同步
4、总线复用：地址线与数据线复用
5、信号线数：地址线、数据线和控制线总和
6、总线控制方式：突发、自动、仲裁、逻辑、计数
7、其他指标：负载能力

四、总线标准

总线结构

一、单总线结构

二、双总线结构

三、三总线结构


四、四总线结构

五、总线结构举例

总线控制

一、总线判优控制

1、基本概念

主设备（模块）：对总线有控制权

从设备（模块）：响应从主设备发来的总线命令

总线判优控制：
①集中式：链式查询、计数器定时查询、独立请求方式
②分布式

2、链式查询

优点：①自动支持优先级 ②连接简单，易于扩充设备
缺点：①对电路故障很敏感 ②优先级低的设备获得总线的使用权很难

3、计数器定时查询方式

优点：①对故障不敏感
缺点：①控制复杂，增加了设备地址线

4、独立请求方式

优点：①响应速度快 ②优先级次序控制灵活
缺点：①控制线数目太多，控制逻辑复杂

二、总线通信控制

1、目的：解决通信双方协调配合问题

2、总线传输周期
①申请分配阶段：主模块申请，总线仲裁决定
②寻址阶段：主模块从模块给出地址和命令
③传数阶段：主模块和从模块交换数据
④结束阶段：主模块撤销有关信息

3、总线通信方式
①同步通信：由统一时标控制数据传送
②异步通信：采用应答方式，没有公共时钟标准
③半同步通信：同步异步结合
④分离式通信：充分挖掘系统总线每个瞬间的潜力，充分利用

4、同步通信


5、异步通信

6、半同步通信

同步：发送方用系统时钟前沿发信号接收方用系统时钟后沿判断、识别。
异步：允许不同速度的模块和谐工作，增加一条“等待”响应信号WAIT。

上述三种通信的共同点：
一个总线传输周期(以输入数据为例)
●主模块发地址、命令，占用总线
●从模块准备数据，不占用总，线总线空闲
●从模块向主模块发数据，占用总线

7、分离式通信

分离式通信特点：
1.各模块有权申请占用总线
2.采用同步方式通信，不等对方回答
3.各模块准备数据时，不占用总线
4.总线被占用时，无空闲，充分提高了总线的有效占用

系统总线 bus

总线是链接多个部件的信息传输线，是各部件共享的传输介质。**总线是信号的公共传输线，各个设备都连接在一条总线，可以在总线上进行数据传输，在任何时刻都只允许一对设备在总线上进行传输。**因此总线的一个问题就是总线使用权在各个设备之间的传递问题。一条总线在同一时刻只允许有一个部件向总线发送信息，而多个部件可以同时从总线上接收相同的信息。总线实际上是由许多传输线或通路组成，每条线可一位一位的传输二进制代码，一串二进制代码可在一段时间内传输完成。
存储总线： 连接CPU和主存的总线
输入/输出总线： 连接CPU和各I/O设备之间的总线
总线上信息的传送分为串行和并行两种方式，串行传输就是信息一位一位的传输，并行传输是将要传输的信息多位放在总线上进行传输。并行传输需要多条数据线，传输距离较短，距离过长容易造成接收到的数据不一致。而串行串行则传输距离较长。

总线分类

按连接部件的不同，分为三类总线：片内总线 系统总线 通信总线

片内总线

指芯片内部的总线，如在CPU芯片内部，寄存器和寄存器之间，寄存器和算术逻辑单元ALU之间都由片内总线连接。

系统总线

系统总线指CPU、主存、I/O设备各大部件之间的信息传输。
按系统总线传输信息的不同，又可以分为 数据总线、地址总线和控制总线

数据总线

数据总线用来传输各功能部件之间的数据信息，它是双向传输总线，其位数与机器字长、存储字长有关，一般位8位、16位、32位。
**数据总线宽度：**数据总线的位数，即字长的位数。 但并不是说数据总线的宽度就一定等于机器字长的位数。通常情况下，数据总线宽度是小于等于机器字长位数。 64位的机器字长，数据总线宽度可以是8位、16位、32位、64位。
双向传输是因为有的时候需要将数据存储到CPU中，有时要将数据从CPU存储到其他设备。

地址总线

地址总线主要用来指出数据总线上源数据或目的数据在主存单元的地址或I/O设备的地址。
简单的说就是地址总线用来指明源数据在主存单元中要存入的地址，以及目的数据在I/O设备中的地址。
举例：

1. 要从存储器中读取一个数据时，CPU需要将要读取的数据在存储单元中的地址传送到地址总线上，发送给存储单元时，存储单元根据收到的地址信息读取数据。
2. 要将数据经过I/O设备输出时，CPU除了将数据传输到数据总线外，还需要将该设备I/O接口的地址传送到地址总线上。这样才能根据地址找到对应的设备从而输出数据。

地址总线的宽度和地址的位数有关。

控制总线

控制总线是用来控制各部件在数据总线和地址总线上的实现使用权。 用来发出各种控制信号的传输线。控制总线可以是单向的，也可以是双向的。
常见的控制信号如下：

通信总线

通信总线主要用于计算机系统之间或计算机系统与其他系统之间的铜线。
按传输方式可以分为两种：串行通信和并行通信

串行通信

串行通信指数据在单条1位宽的传输线上，一位一位的按顺序分时发送。
1字节的信息在串行通信中要分8次从地位到高位按顺序逐次传送。

并行通信

并行通信指数据在多条1位宽的传输线上，同时由源传送到目的地。

并行通信适用于近距离的数据传输，串行通信适用于远距离。 数据传输速率与距离成反比。

总线特性

总线特性包括机械特性、电气特性、功能特性、时间特性。

性能指标

总线性能指标如下：

总线标准

总线结构

结构不断改进的目的都是为了提高运行效率

单总线结构框图

这样的总线结构会严重硬性CPU的运行效率，因为当CPU需要与主存进行信息交换时，总线使用权很容易被其他设备占用，并且当设备很多时，总线很长。

结构特点：

1. I/O设备与主存交换信息时，不影响CPU工作，CPU仍可以继续处理不访问主存或I/O设备的操作，使CPU工作效率有所提高。
2. 只有一组总线，各部件在占用总线时，容易发生冲突。解决这个问题，必须设置总线判优逻辑。

以存储器为中心的双总线结构框图

结构特点：

1. 开辟了一条新的总线连接CPU和主存——存储总线。提高了传输效率，又减轻了系统总线的负担。
2. 还保留了I/O设备与存储器交换信息时不经过CPU的特点。

双总线结构

如图所示的双总线结构是将总线分为主存总线和/\O总线。
通道： 一种具有特殊功能的CPU，对I/O设备具有统一管理的功能，完成外部设备与主存储器之间的数据传送，系统吞吐能力可以相当大。通道有自己的控制器，指令系统，能够执行简单的指令。通道程序通常由操作系统编写，而非人工。

三总线结构

主存总线用于CPU和主存之间的信息传输。 I/O总线用于CPU与各类I/O设备之间传递信息。DMA总线用于高速I/O设备与主存之间直接信息交换。

三总线结构另一形式：
由于CPU的运行速度通常远大于主存的运行速度，速度差容易导致CPU等待时间过久而降低整体运行效率，所以设置了Cache缓存来解决。 Cache是小容量高速的存储器，传输系统CPU与主存之间的信息。

四总线结构

总线控制

总线上所连接的各类设备,按其对总线有无控制功能可分为主设备(模块)和从设备(模块)两种。主设备对总线有控制权，丛设备只能响应从主设备发来的总线命令,对总线没有控制权。

总线判优控制用来决定多个设备发出总线请求时，哪个设备具有总线使用权。
总线判优控制可分集中式和分布式两种,前者将控制逻辑集中在一处(如在CPU中),后者将控制逻辑分散在与总线连接的各个部件或设备上。.

常见的几种控制优先权的仲裁方式有三种： 链式查询 计数器定时查询 独立请求方式

链式查询

图中控制总线中有3根线用于总线控制(BS总线忙、BR总线请求、BC总线同意),其中总线同意信号BG是串行地从一个I/0接口送到下一个l/0接口。如果BG到达的接口有总线请求, BG信号就不再往下传,意味着该接口获得了总线使用权，并建立总线忙BS信号,表示它占用了总线。
流程： I/O设备通过BR总线发送总线请求，控制器通过BG发送反馈信息，表示同意请求。 I/O设备接收到同意信号后占用数据线和地址线，并建立总线忙BS信号，表面占用了总线。
可见在链式查询中，**离总线控制部件最近的设备具有最高的优先级。**这种方式的特点是:只需很少几根线就能按一定优先次序实现总线控制,并且很容易扩充设备,但对电路故障很敏感,且优先级别低的设备可能很难获得请求。
优点： 结构简单，要的线少。容易扩充设备。
缺点： 优先级低的设备获得总线请求的可能性低。

计数器定时查询

多了一条设备地址线，少了总线同意BG线。
总线控制部件接到由BR送来的总线请求信号后,在总线未被使用(BS=0)的情况下,总线控制部件中的计数器开始计数,并通过设备地址线.向各设备发出一组地址信号。当某个请求占用总线的设备地址与计数值一致时,便获得总线使用权,此时终止计数查询。

举例： 加入总线控制部件接收到总线请求信号后，计数器从0开始计时，此时I/O接口从0到n编号，并按顺序排列。计数器数到1时，判断第1个设备是否发送了总线请求信号，是则I/O接口设备获得总线使用权限，同时计数器停止计时。否则计时器继续往下数，直到找到发送请求的设备为止。

优点： I/O设备的优先级控制非常灵活，可以通过设置计数器计数的初值进行设定。计数器可以从上一次计数的终止点开始计数，也可以每次置0，也可以设定某个值。

独立请求方式

独立请求方式就每个设备都有一条总线请求线BR和总线同意线BG。
优缺点非常明显，控制线数量多，总线控制非常复杂。但响应速度快，优先次序控制灵活。

简介：

CAN总线网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网（CAN）。
信息的传输采用CAN通信协议，通过CAN控制器来完成。

每个节点需要:

• 中央处理器、微处理器或主处理器

  • 处理主机决定收到的信息的意思以及想要传输的信息。
  • 传感器、驱动器和控制设备可以与主处理器连接。

• CAN控制器；通常是集成单片机的一部分

  • 接收：CAN控制器将从总线上接收的串位字节存储直到整个消息可用，之后主处理器可以获取这个消息（通常由于CAN控制器触发一个中断）。

  • 发送：主处理器发送传递信息到CAN控制器，之后当总线空闲时将串位信息传递至总线。

• 收发器；由ISO11898-2/3介质访问单元（MAU）标准定义

  • 接收：把数据流从CAN总线层转换成CAN控制器可以使用的标准。 CAN控制器通常配有保护电路。
  • 传输：把来自CAN控制器的数据流转换至CAN总线层。

每个节点能够发送和接收信息，但不是同时进行的。 一个消息或帧主要包括标识符(ID)，它表示信息的优先级，最多八个数据字节。CRC、ACK和其他帧部分也是消息的一部分。改进了的CAN FD将每个帧拓展至最多64字节。 消息采用不归零(NRZ)格式串联传送到主线并可被所有节点接收。

被CAN网络连接的设备通常是传感器，驱动器和其他控制设备。 这些设备通过一个中央处理器、一个CAN控制器，和一个CAN接收器连接至总线。

层级：

数据链路层
数据链路层是CAN的核心内容，其中逻辑链路控制完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。

物理层
物理层是将ECU（Electronic Control Unit-电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等）连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上，CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，最多只能接100多个节点。