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  • 在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下:STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置,STM32的波特率寄存器支持分数设置,以提高精确度。USART_BRR的前4位用于表示小数,后12位用于表示整数。但是它还不是我们想要...
    波特率的计算STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关,USART 1的时钟来源于APB2,USART 2-5的时钟来源于APB1。在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下:98b523a9d46d1b4ad214f022ea08bdcc.pngSTM32串口波特率通过USART_BRR进行设置,STM32的波特率寄存器支持分数设置,以提高精确度。USART_BRR的前4位用于表示小数,后12位用于表示整数。但是它还不是我们想要设置的波特率,想要设置我们串口的波特率大小还需要进行计算。其实有关波特率的计算是下面这一条表达式:eae269b693cd7023cffbd055327b5c9b.png从上面的表达式,我们引入了一个新量USARTDIV,它表示对串口的时钟源fck进行分频。假设我们已知道了波特率和fck时钟频率的大小,那么通过上式便可以计算出USARTDIV的具体大小,然后再通过USART的值大小对波特率寄存器进行设置。USARTDIV通过上面的表达式得出,是一个带有小数的浮点数(如27.75)。将小数部分和整数部分分开,分别得到一个整数值n(如27)和一个小数值m(如0.75)。有了这两个值我们便可以填写USART_BRR寄存器进而设置我们串口波特率大小了。将整数部分m(27 = 0x1B)直接写入USART_BRR的后12位部分;将小数部分n乘以16后得到的整数值(如0.75 x 16 = 12 = 0xC)写入USART_BRR前4位部分,最后USART_BRR的值为0x1BC。注意:如果小数部分乘以16之后仍带有小数,则要四舍五入去除小数部分得到一个新的整数,再将其写入USART_BRR的前四位。为什么在计算波特率的公式中要乘以16我们知道串口通信是通过TXD和RXD这两条线进行通信的,当接收器的RXD连接着发送器的TXD,接收器的TXD连接着发送器的RXD,接收器和发送器可以通过RXD和TXD互传数据。当接收器检测到RXD这条线的电平被拉为低电平,立即开始接收发送器发送过来的数据,刚刚那个低电平只是一个告知接收器可以接收数据的起始位而已。在数据的传输中,信号可能受到一些干扰而产生一些抖动,如下图。如果接收端只对这些信号数据采样一次,那么它有可能采样到的是抖动的不准的数据,进而使数据传输不准确,所以接收端在采样数据线上的数据,通常都要采样多次,然后通过比较获得准确的数据。5d2e667f548ca6a596aa980cdc574aed.png前面已经说过,USARTDIV,它表示对串口的时钟源fck进行分频,而这16表示的正是1bit数据的采样次数。为什么呢?c81826f912232f0b20841dcaa18c7877.png将这个表达式的分子分母倒过来,可以得到下面这条表达式dedcc1aef54494a8cd89c139b58e100d.png每一位的传输时间只有1/TX_baud,这个总时间除以16,所以每采样一次的时间正好是T1,即新分频后的周期。而初始的串口时钟信号来自于APBx,APBx时钟信号需要经过分频才会等于T1,所以才需要分频USARTDIV。精彩文章推荐:

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  • RT Thread中修改串口的波特率等参数

    千次阅读 2020-01-11 17:26:03
    RT Thread中修改串口的波特率等参数 通过 control 接口修改。在修改缓冲区大小时请注意,缓冲区大小无法动态改变,只有在 open 设备之前可以配置。open 设备之后,缓冲区大小不可再进行更改。但除过缓冲区之外的其他...

    RT Thread中修改串口的波特率等参数

    通过 control 接口修改。在修改缓冲区大小时请注意,缓冲区大小无法动态改变,只有在 open 设备之前可以配置。open 设备之后,缓冲区大小不可再进行更改。但除过缓冲区之外的其他参数,在 open 设备前 / 后,均可进行更改。

    代码片.

    struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    		
    //在打开串口设备之后对其参数进行修改
    config.baud_rate  =  BAUD_RATE_9600;
    if(RT_EOK != rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config))
    {
    	 rt_kprintf("change %s failed!\n", uartname);
    }
    
    

    上诉代码可以将串口1的波特率修改为9600

    下面的代码是串口默认的参数

    /* Default config for serial_configure structure */
    #define RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT           \
    {                                          \
        BAUD_RATE_115200, /* 115200 bits/s */  \
        DATA_BITS_8,      /* 8 databits */     \
        STOP_BITS_1,      /* 1 stopbit */      \
        PARITY_NONE,      /* No parity  */     \
        BIT_ORDER_LSB,    /* LSB first sent */ \
        NRZ_NORMAL,       /* Normal mode */    \
        RT_SERIAL_RB_BUFSZ, /* Buffer size */  \
        0                                      \
    }
    

    上面所有的参数都可以通过上述的方式进行修改,要注意的是 RT_SERIAL_RB_BUFSZ参数需要在串口打开之前进行修改!!!!!!

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  • 一、接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。 = 这里的fck是给外设的时钟(PCLK1用于USART2、 3、 4、 5, PCLK2用于USART1)USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART...

    一、分数波特率的产生
    一、接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。 =
    在这里插入图片描述
    这里的fck是给外设的时钟(PCLK1用于USART2、 3、 4、 5, PCLK2用于USART1)USARTDIV是一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器。
    注: 在写入USART_BRR之后,波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此,不要在通信进行中改变波特率寄存器的数值。如何从USART_BRR寄存器值得到USARTDIV
    例1:
       如果 DIV_Mantissa = 27 , DIV_Fraction = 12 (USART_BRR=0x1BC),通用同步异步收发器(USART)于是:
       Mantissa (USARTDIV) = 27
       Fraction (USARTDIV) = 12/16 = 0.75
       所以 USARTDIV = 27.75
    例2:
       要求 USARTDIV = 25.62,
       就有:
       DIV_Fraction = 160.62 = 9.92
       最接近的整数是: 10 = 0x0A
       DIV_Mantissa = mantissa (25.620) = 25 = 0x19
       于是, USART_BRR = 0x19A
    例3:
       要求 USARTDIV = 50.99
       就有:
       DIV_Fraction = 16
    0.99 = 15.84
       最接近的整数是: 16 = 0x10 => DIV_frac[3:0]溢出 => 进位必须加到小数部分DIV_Mantissa = mantissa (50.990 + 进位) = 51 = 0x33
       于是: USART_BRR = 0x330, USARTDIV=51
    二、设置波特率时的误差计算
    在这里插入图片描述
    注: 1. CPU的时钟频率越低,则某一特定波特率的误差也越低。可以达到的波特率上限可以由这组数据得到。
    2. 只有USART1使用PCLK2(最高72MHz)。其它USART使用PCLK1(最高36MHz)。

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  • 那不同的波特率有什么区别呢?该如何选择呢?快来看看这篇文章吧!带你学习波特率。一、什么是波特率波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数,即单位时间内载波调制状态变化的次数。是衡量数据传送速率的指标。波特率...

    43729ed2bdc705b0efdf03d8350ae494.png

    我们在学习嵌入式的过程中难免会使用到串口通讯,在串口通讯中有个很重要的参数就是波特率,波特率设置不正确串口通讯就不会成功!那不同的波特率有什么区别呢?该如何选择呢?快来看看这篇文章吧!带你学习波特率。

    一、什么是波特率

    波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数,即单位时间内载波调制状态变化的次数。是衡量数据传送速率的指标。波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数,它是对符号传输速率的一种度量,它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示,1波特即指每秒传输1个符号。波特(Baud,单位符号:Bd)这一单位是以法国电讯工程师埃米尔·博多(英语:Émile Baudot)(1845-1903)的姓氏来命名的,他是数位通讯的先驱之一,是电传与博多式电报机的发明人。

    二、不同的波特率有什么区别

    这里就用常见的9600和我19200来做个讲解,其他的以此类推即可。一、速度不同1、波特率9600:每秒可以传输9600/8个英文字母。2、波特率19200:每秒可传输19200/8个英文字母。二、传送量不同1、波特率9600:每秒可传输1200个字节,大约1.2KB。2、波特率19200:每秒可传输2400字节,2.4KB。6a92e724b911be4baf086f41fcf19a39.png三、特点不同1、波特率9600:利用其RXD和TXD与外界进行通信,其内部 有2个物理上完全独立的接收、发送缓冲器SBUF,可同时发送和接收数据。2、波特率19200:溢出率经二分频(或不分频)后又经十六分频作为串行发送或接收的移位脉冲。3d641ad0c481dd103faaf1541601f886.png

    三、波特率的选择

    通讯速率快慢在我们通讯系统中是以波特率的高低来衡量。我们选择的原则是:距离短可以选择较高的波特率,距离长则选择较低的波特率。当我们选择较低的波特率时,如果发现比正常速度(同样波特率相比较)慢得多,很可能线路已受到干扰,数据校验经常出错,不断重传,造成通讯速度娈慢。此时应检查网络是否采取本文所提到的抗干扰措施,同时还可以采取提高通讯波特率的方法,以快速通过线路的方式,减少干扰的影响。

    往期回顾

    01

    ESP8266模块详解

    02

    |DA转换器是什么?快来一起学习一下吧!

    03

    STM32中断优先级详解

    04

    |STM32下载程序新思路--使用串口下载程序

    ba95cb9a7c08a7cfe86c8072ab7b9893.pngea8513b89bca290d191d920078ab978d.gif
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  • STM32单片机修改串口波特率

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  • STM32查询串口波特率

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  • 协议接收端单板不在我控制之下,所以我试图通过使用null DE-9电缆在同一块板上从一个串口回送到另一个串口来调试我一面,并运行一个简单“listener”应用程序依赖于相同底层传输协议代码 .传输协议要求在...
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  • 波特率,校验位,数据位,停止位是串口通讯4个重要参数。正确设置这几个参数是能正确通讯前提~ 波特率波特率是一个衡量传输速度参数。通俗讲,波特率就是每秒传多少位。 数据位:衡量通讯中实际数据位...
  • 这是一个Android下如何使用串口通讯例子,希望能帮到有需求人。
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  • STM32中如何计算波特率

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    6.7.2 设置串口通信参数串口通信参数指波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。对串口实现控制时候同样要用到termio结构体。下面将结合具体代码说明如何设置这些参数。1.波特率设置……2.数据位数据位指是...
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  • 串口通信参数设置

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    下面将结合具体代码说明如何设置这些参数。 1.波特率设置 …… 2.数据位 数据位指是每字节中实际数据所占比特数。要修改数据位可以通过修改termios结构体中c_cflag成员来实现。CS5、CS6、CS7和CS8分别...
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  • 串口调试助手如何使用

    千次阅读 2019-09-16 16:01:03
    需要设置好对应的串口端口,波特率、校验位、数据位、停止位,然后打开串口。 这是一个绿色版,比深蓝串口调试助手好用多。
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如何设置串口的波特率