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  • 平面几何:两点确定一条直线

    千次阅读 2018-11-08 23:02:00
    个不同A,B确定一条直线,AB相同返回的值全0 直线方程:Ax+By+c=0 A = y2 - y1; B = x1 - x2; C = -Ax1 - By1 = x2y1 - x1y2; 证明之后补上; Line LineMake(Point A, Point B) { Line l; l.A = B.y - A.y; l.B...

    两个不同点A,B确定一条直线,AB相同返回的值全0

    • 直线方程:Ax+By+c=0
    • A = y2 - y1;
    • B = x1 - x2;
    • C = -Ax1 - By1 = x2y1 - x1y2;

    证明之后补上;

    Line LineMake(Point A, Point B)
    {
    Line l;
    l.A = B.y - A.y;
    l.B = A.x - B.x;
    l.C = B.x * A.y - A.x * B.y;
    return l;
    }

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  • 看看下面的例子和效果吧 # -*- coding: utf-8 -*- from matplotlib.widgets import MultiCursor from pylab import figure, show, np t = np.arange(0.0, 2.0, 0.01) s1 = np.sin(2*np.pi*t) s2 = np.sin...

    看看下面的例子和效果吧

    # -*- coding: utf-8 -*-
    
    from matplotlib.widgets import MultiCursor
    from pylab import figure, show, np
    
    t = np.arange(0.0, 2.0, 0.01)
    s1 = np.sin(2*np.pi*t)
    s2 = np.sin(4*np.pi*t)
    fig = figure()
    ax1 = fig.add_subplot(211)
    ax1.plot(t, s1)
    
    
    ax2 = fig.add_subplot(212, sharex=ax1)
    ax2.plot(t, s2)
    
    multi = MultiCursor(fig.canvas, (ax1, ax2), color='r', lw=1)
    show()
    
    


    下面是图形效果,看随着光标的移动,在两个图之间会画一条竖线

     

    这个功能有时还是比较有用的

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  • 【寒江雪】直线的最短距离

    千次阅读 2018-07-17 16:21:11
    ​ 根据直线的表示方式p = at + b,可以设个点P(px,py),任意一点A(x0,y0)到点P的距离可以根据两点间距离公式求出。 D^2 = (px-x0)^2+(py-y0)^2 = (axt+bx-x0)^2+(ayt+by-y0)^2 = (ax^2+ay^2)t^2 + 2{...

    点到直线的最短距离

    ​ 根据直线的表示方式p = at + b,可以设一个点P(px,py),任意一点A(x0,y0)到点P的距离可以根据两点间距离公式求出。

    D^2 = (px-x0)^2+(py-y0)^2

    = (axt+bx-x0)^2+(ayt+by-y0)^2

    = (ax^2+ay^2)t^2 + 2{ax(bx-x0)+ay(by-x0)}t+(x0^2+y0^2)

    ​ 然后根据对表达式求二阶导数,可以证明该函数存在最小值。

    ​ 令一阶导数等于零可以求得取最小值时,t的取值。将t带入可以计算出最短距离的平方。最后算得

    t = {ax(x0-bx)+ay(y0-by)}/(ax^2+ay^2)

    点到线段的最短距离

    ​ 根据点到直线的距离的计算方式,把线段看成是直线,最后计算出t,然后根据t的值将t缩小到[0,1]之间。

    if t < 0
    than t = 0
    if t > 1
    than t = 1

    ​ 这样就可以计算点到线段的最短距离了。

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  • 可以通过在Line 类中添加个方法来判断两条直线的交点,图5-8 阐明了数学原理。   图 5-8 如果想要,可以忽略这些数学,因为它们不是这个例子中最重要的部分。如果愿意信任新方法中的代码,可以跳到下个...

    可以通过在Line 类中添加一个方法来判断两条直线的交点,图5-8 阐明了数学原理。
     

    图 5-8

    如果想要,可以忽略这些数学,因为它们不是这个例子中最重要的部分。如果愿意信任新方法中的代码,可以跳到下一个“试一试”部分。另一方面,如果仍然能够记得在高中数学中所学的内容,就不应该觉得这个问题很难。

    获得两条直线交点的一种方法是使用图5-8 中所示的方程。这些方程称为参数方程,因为它们使用参数(s 或t)作为决定每条直线上点的变量。参数s 和t 的取值在0 到1 之间,它们给出直线上处在定义的起始点和终点之间的点。当参数s 或t 是0 时,方程会给出一条直线的起始点坐标;当参数的值为1 时,可以获得直线的终点坐标。

    在两条直线相交的地方,直线的方程会产生同样的(x, y)值,所以在这个点上,两条直线方程中x 的右边肯定相等,而且这对y 也是一样。这就给出两个关于s 和t 的方程,进行一点代数计算,可以除去s 并得到关于t 的方程。然后用它代替定义第一条直线的方程中的t,就可以得到交叉点的x和y 坐标值。

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  • 两点之间最快的路线竟然不是直线

    千次阅读 2017-04-25 16:09:54
    个最简单的例子:如果你是个滑雪运动员,目标是最短时间冲线,你根本就不在乎两点间的最短路径,而是最快路径。如果你沿着最佳曲线下滑,你会获得更多的优势……  世界读书日的时候,小航看到上面的动态图,...
  • 两条直线的交点(叉积)

    千次阅读 2014-04-27 16:06:32
    /*在两条直线相交时,求相交 方法1:可以直线方程来求解,但是效率低下,而且程序繁琐。 方法2:使用叉积公式求交点,即高效又简便。 介绍方法2: 设mul(p1,p2,p0)为p1p0与p0p1的叉积,即mul(p1,p2,p0)=(p1-p...
  • 使用MATLAB计算直线距离

    千次阅读 2014-06-28 22:54:00
    给定平面上 x1, x2, x3三个,求x1到x2x3
  • 目录 0 原理 1 OpenCV中的霍夫变换 0 原理 霍夫变换在检测各种形状的的技术中非常流行,如果...首先将一条直线用一个表示,这样用一个表示直线上所有的,一开始人们使用斜截式y=kx+q中的(k,q)来表示一条...
  • 这次主要实现在窗口上绘制、线以及修改其属性,另外还会分析画直线的原理和相关算法。1、在窗口指定位置画 glBegin(GL_POINTS); glEnd(); 使用glBegin()和glEnd()方法向窗口中添加图形。要添加时,...
  • lsd直线提取程序说明 函数模型:ntuple_list lsd(image_double image); 直线提取程序是C语言,若使用C++,需要在头文件说明: extern "C" { #include "lsd.h" }; 该程序处理的数据类型是作者自己定义的image_...
  • OpenCV-Python 霍夫变换 检测直线,圆形

    万次阅读 多人点赞 2018-10-04 17:00:41
    霍夫变换 Hough变换是经典的检测直线的算法。...其输入幅含有点集的二值图(由非0像素表示),其中一些互相联系组成直线。通常这是通过如Canny算子获得的幅边缘图像。cv2.HoughLines函数输出的是[fl...
  • 功能: 此方法用于画布上绘制直线,通过制定个端点的坐标进行绘制,这只能绘制单条直线,绘制多条是drawlines方法。 【基本语法】public void drawLine (float startX, float startY, float stopX, float stopY...
  • cad画规定长度直线的方法步骤图

    千次阅读 2020-12-21 04:12:30
    绘制直线直线一般由位置和长度个参数确定, 只要指定直线的起点和终点。那么大家知道cad怎么画规定长度的直线吗?下面是学习啦小编整理的绘制方法,希望能给大家解答。cad画规定长度的直线的方法1、打开AutoCAD2010...
  • [latex]PGF and Tikz 求两条直线或曲线的交点: 还是看个简单的例子吧: \begin{frame}{$Tikz$画出两条直线的交点} \begin{tikzpicture} \path [draw,name path=upward line] (1,0) -- (1,1); \path [draw,...
  • 拟合出直线 算子:fit_line_contour_xld 详情见我的另篇博文: Halcon拟合系列(2)直线/圆/椭圆/矩形拟合算子fit_line_contour_xld/fit_circle_contour_xld/..._$firecat全宏的代码足迹$-CSDN博客_halcon拟合椭圆...
  • 我的stackoverflow前言:个路径可以包含由个或者多个shape以及子路径subpath,quartz提供了很多方便的shape可以直接调用。例如:point,line,Arc(圆弧),Curves(曲线),Ellipse(椭圆),矩形(Rectangle).对
  • OpenGL入门5——直线、多边形

    千次阅读 2014-12-21 18:34:13
    1、的细节  设置的大小: void glPointSize( GLfloat size );//设置被渲染的的宽度,以像素为单位。size必须大于0.0, 在默认情况下为1.0。  glGetFloatv( );  GL_ALLASED_POINT_PANGE 查询在未进行抗锯齿...
  • 机器人理论(6)直线轨迹规划:直曲线结合

    万次阅读 多人点赞 2018-10-14 10:32:18
    然而如果单纯地使用直线轨迹,线段间的转折会让速度不连续,如何又能使用直线轨迹又能满足速度连续呢?在这里引出次多项式(直线)与二次多项式的结合使用。 目录 直线轨迹规划 多段直线轨迹规划 符号的设定...
  • 如果将GL_POINTS替换成GL_LINES,则个点将被认为是直线的个端点,OpenGL将会画出一条直线。 我们还可以指定更多的顶点,然后画出更复杂的图形。  另一方面,glBegin支持的方式除了GL_POINTS和GL_LINES,还有GL_...
  • 霍夫变换(主要说明检测直线及圆的原理)

    万次阅读 多人点赞 2018-10-24 17:10:02
    霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,...对于平面中的一条直线,在笛卡尔坐标系中,常见的有点斜式,两点式两种表示方法。然而在hough变换中,考虑的是另外一种表示方式:使用(r,theta)来表...
  • RANSAC估计——以直线拟合为例

    千次阅读 2017-10-01 12:03:41
    RANSAC估计——以直线拟合为例RANSAC(RANdom SAmple Consensus),即随机采样一致性。该方法最早是由Fischler和Bolles提出的种鲁棒估计方法,最早用于...下面就以直线估计的例子来说明RANSAC的基本思想。直线拟合RANS
  • #DDA画线算法+代码详解-直线扫描算法之 本文目录结构如下 1、直线扫描算法简介 2、DDA直线扫描算法 2.1 公式推理 1、求斜率K: 2、当|K| <= 1 时 3、当|K| > 1 时 4、当|K|不存在时 2.2 疑惑解答 疑问:...
  • C# 画(绘制)直线 C#如何画直线 C#绘制直线 WPF 画(绘制)直线 有源代码
  • Hough变换检测直线、圆等图形的原理

    千次阅读 2014-11-22 11:50:02
    一、简单介绍 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为...设已知一黑白图像上画了一条直线,要求出这
  • Hough变换直线检测

    千次阅读 2017-02-24 08:54:17
    作者:云外阳光 ... 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得...y=k*x+b形式的直线方程没有办法表示x=c形式的直线(这时候,直线的斜率为无穷大)。所以实际应用中,利用极坐标的方式,将直线方程表示成:
  • matlab绘图、计算基本函数(

    千次阅读 2016-09-22 21:59:21
    本来MATLAB就不会,这天做了个竞赛和个项目有关的东西,一边百度一边写,都是泪,总结一下基础的画图函数,不能给忘了!!!用的代码片段都是写好的,不改了 1.从Excel读取要处理的数据 可使用xlsread函数...
  • 最近同学找工作,在百度搜索引擎面试时就被问到"一条新闻是如何被发现的呢?"我能想到就是实时性,某段时间内突然关注的词汇可能是新闻,再或则是通过模板打分判断。 下面这篇文章就详细讲述了一条数据新闻是如何...
  • RANSAC算法(附RANSAC直线拟合C++与Python版本)

    千次阅读 多人点赞 2020-02-29 11:56:35
    RANSAC算法(附RANSAC直线拟合C++与Python版本) 微信公众号:幼儿园的学霸 个人的学习笔记,关于OpenCV,关于机器学习, …。问题或建议,请公众号留言; 之前在利用双目摄像头进行车道线检测时,利用RANSAC算法在三维...
  • 图像中直线的检测——Hough变换原理

    万次阅读 2016-10-31 16:31:38
    Hough变换的基本原理在于利用与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。也即把检测整体特性转化为...
  • 洛伦兹曲线看财富分配的公平性

    千次阅读 2020-03-15 12:21:40
    读了篇自己很早以前的写的篇文章,学到了不少,然而和最近的一些新想法相冲突,所以本文先抽象简化之前那篇,最后加上浙江温州那段,后面有时间再写关于多维填充导致的尺度不变性的解释,也就是幂律的终极根源。...

空空如也

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两点确定一条直线例子

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