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前言
圆特征在测量领域中应用广泛，比如：相机标定、位姿估计、目标跟踪等方面。圆经过透视投影，当成像平面与圆平面不平行时，圆经过透视投影为椭圆，圆心的透视投影点与椭圆的中心点不重合，这个偏差叫做椭圆构像偏差。鉴于此，研究如何绘制一个高精度的椭圆，对于整个测量系统的精度具有重要意义。
一 OpenCV中绘制椭圆的函数
根据OpenCV提供的ellipse（）函数，我将其封装成如下的绘制椭圆函数：
//使用opencv中的ellipse函数在平面绘制椭圆，此处的参数为长短轴的半轴长。
Mat DrawPreciseEllipse::DrawEllipse(Mat img, double EllipseCenter_x, double EllipseCenter_y, double EllipseLong_axis, double EllipseShort_axis, double angle)
{
 int thickness = -2;
 int lineType = 8;
    ellipse(img,
        Point(EllipseCenter_x, EllipseCenter_y),
        Size(EllipseLong_axis, EllipseShort_axis),   //ellipse()函数中参数轴长应该是长短轴的一半，此处将对应的参数除以二，则我们输入即可认为是长短轴轴长。
        angle,
 0,
 360,
        Scalar(1),
        thickness,
        lineType);
 return img;
}
利用此函数，我们在平面绘制长半轴长为100pix，短半轴为80pix、偏转角为0度的椭圆，如图1.1所示。利用ImageWatch插件可以观察椭圆边缘轮廓，如图1.2所示。
由上图可见，使用OpenCV自带的椭圆绘制函数绘制的椭圆边缘轮廓为锯齿形，这对于椭圆中心的检测精度很不利，经过测试，这样的椭圆图案中心检测精度较差。
二 面积法绘制椭圆
如何实现在给定的图像平面中绘制一个具有任意旋转角、任意长短轴的椭圆，且椭圆中心为任意值，且椭圆边缘较为柔和，这是一个亟待解决的问题。不失一般性，我们以在600pix×600pix图像尺寸中绘制椭圆中心坐标为（300.67,300.35）,长短半轴长分别为80,60为例。（单位均为像素）。
2.1 初步绘制二值化椭圆
对于椭圆总有一般方程
此方程可以变形为
令：
则有：
椭圆的标准方程
对于斜椭圆，其旋转角为-θ（为后续讨论方便，取为负值），则：
2.5
带入标准方程，即得到旋转后的方程
经化简得到
所以
其算法流程图可归纳总结如图 2.1 所示。经过流程图中的步骤，初步绘制好的椭圆二值化图像边缘轮廓部分截图，如图 2.2 所示。
2.2 面积法的含义
接下来，为了使得椭圆边缘轮廓不显得那么锐利，使用面积法使用面积法将其边缘像素重新赋值，使椭圆轮廓边缘更加平滑。面积法指的是将椭圆边界的像素大小划分为 n×n个点，根据公式（2.13）将椭圆边缘重新赋值。公式中的 Ia为椭圆外部的各像素值，Ib椭圆内部的各像素值，I为重新赋值的像素值大小。（对于此处的n取值大小，如有感兴趣者，欢迎在【视觉IMAX】知识星球进行讨论交流）。
使用面积法的算法流程可大致归纳如图 2.3 所示。
2.3 使用面积法精确绘制椭圆
在 2.2 中我们是默认已经找出了椭圆的边缘轮廓，但在实际操作中，如何找出椭圆的边缘轮廓仍然是我们需要解决的问题。此处我们使用八邻域查找算法，选择的滤波器核大小为 3,如图 2.4 所示。
利用此核与整个二值化椭圆图像做卷积运算，2.1 小节得到的二值化椭圆经过卷积运算后，如果是椭圆外部的点，像素值皆为 0，此时我们将其重新赋值为 50，如果是椭圆内部的点，像素值皆为 8，此时我们将其重新赋值为 200。像素值介于 1~7 的部分，我们便可以认为这是椭圆的边缘轮廓，如图 2.5 所示。图 2.5 中的左图为整幅椭圆图像经过八邻域查找法卷积运算后得到的椭圆，图2.5 中的右图为椭圆部分边缘轮廓放大后的效果图。
对于椭圆的边缘轮廓，我们便可以使用面积法，对椭圆边缘轮廓重新赋值。这样，使用面积法绘制理想椭圆的算法流程可归纳总结如图 2.6 所示。 经过使用面积法对椭圆边缘轮廓重新赋值之后，绘制好的理想椭圆，如图2.7 所示。图中左边部分为整个椭圆，右边部分为椭圆的轮廓部分截图。
显然，使用面积法绘制的椭圆边缘更加柔和，椭圆中心检测精度更高。
三 总结
文章主要分析了两种绘制椭圆的方法，对比得出面积法绘制椭圆的精度更高。
四 跋
犹记得研究椭圆检测的那段时光，每天上下班路上，经常会莫名地观察路边的灯光、早晨的太阳、傍晚的夕阳，脑海中在始终会萦绕着一个问题：它们什么时候的所形成的椭圆图像中心检测精度更高呢？
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做呼叫中心系统这几年，不少朋友问我，为什么我们没做集群。
集群意味着高容量，大并发。
很多时候，集群，是技术实力的象征，有集群，逼格显得就要高一大截。
实际上，我们只有苦苦一笑。
我能说，我们系统设计之初就有考虑集群的设计么？
但我们最终发现，市场上，现在的市景下，真心用不到啊。
正儿八经的终端用户，超过千线并发的，为数并不多。
而用我们系统的一些朋友，极端点的，单机都跑出近3000并发了。
所以，我们后面努力的方向，就变更为如何榨干单机性能。
话说回来，集群到底搞不搞呢？
实际上，我跟很多朋友说，集群是好东西，但要幼儿园的小朋友学高数，远远超出很多小公司的驾驭能力。
核武器，用的好，就是震慑敌人的力量；用的不好，就是自取灭亡。
因为，集群系统，技术的复杂度是明显超过一般系统的，需要更高级的运维工程师来维护。
特别的，集群系统，还有一个特点，一个环节的故障，往往导致整个业务系统的瘫痪。
不出问题的系统，市面上我还没遇到过。
就问你，出问题的时候，集群系统，你有没有能力hold住？
通信运营系统，核心之重的就是可靠性！
只要观察，我们就会发现，那些使用集群系统开展业务的，基本都有自己的研发，而且都有不小的运营支持团队。
所以，不下点本钱，想玩转集群系统，是不太靠谱的。
所以，如果集群系统卖的太便宜的，也要多问几个为什么，捡漏有这么容易的？
所以，虚拟运营相关的这个行业，做集群系统的，很少看到拿出来销售的，一般都是自己运营了；拿出来销售，成本这么高，卖多少才合适呢？！
所以，集群系统，用的好，除产品本身要过硬外，一定要有靠谱的服务团队在背后做支撑：有能力解决问题；要及时解决问题。
这个靠谱的服务团队，既包括自己的，也包括厂家的。
依我看，万线并发以下，单机系统简单叠加即可；万线并发以上，再考虑集群吧。
路漫漫，上下求。
希望，虚拟运营呼叫中心这行业，我们的集群系统能有面世的那一天。

                    
皮线光缆俗称室内悬挂式布线光缆，皮线光缆学名:接入网用蝶形引入光缆;由于其形状呈蝴蝶形状;所以又有人称蝶形光缆、8字光缆。但皮线光缆多为单芯、双芯结构，也可做成四芯结构，横截面呈8字型，加强件位于两圆中心，可采用金属或非金属结构，光纤位于8字型的几何中心。用户住宅建筑物考虑要用什么样的光缆?皮线光缆在工程中要注意哪些问题?下面由唯康为您慢慢娓娓道来。
建议用户使用皮线光缆，因为皮线光缆因为柔软、轻等特点;使得其在接入网中被大量使用。如：
1、特种耐弯光纤，提供更大的带宽，增强网络传输性能;
2、两根平行FRP或金属加强件使光缆具有良好的抗压性能，保护光纤;
3、光缆结构简单，重量轻，实用性强;
4、独特的凹槽设计，易剥离，方便接续，简化安装和维护;
5、低烟无卤阻燃聚乙烯护套或阻燃聚氯乙烯护套，环保。
6、可与多种现场连接器匹配，可现场成端。

皮线光缆施工规范
1.入户光缆敷设前应考虑用户住宅建筑物的类型、环境条件和已有线缆的敷设路由，同时需要对施工的经济性、安全性以及将来维护的便捷性和用户满意度进行综合判断。
2. 应尽量利用已有的入户暗管敷设入户光缆，对无暗管入户或入户暗管不可利用的住宅楼宜通过在楼内布放波纹管方式敷设蝶形引入光缆
3.对于建有垂直布线桥架的住宅楼，宜在桥架内安装波纹管和楼层过路盒，用于穿放蝶形引入光缆。如桥架内无空间安装波纹管，则应采用缠绕管对敷设在内的蝶形引入光缆进行包扎，以起到对光缆的保护作用。
4. 由于蝶形引入光缆不能长期浸泡在水中，因此一般不适宜直接在地下管道中敷设。
5. 敷设蝶形引入光缆的最小弯曲半径应符合：敷设过程中不应小于30mm;固定后不应小于15mm。
6. 一般情况下，蝶形引入光缆敷设时的牵引力不宜超过光缆允许张力的80%;瞬间最大牵引力不得超过光缆允许张力的100%，且主要牵引力应加在光缆的加强构件上。
7. 应使用光缆盘携带蝶形引入光缆，并在敷设光缆时使用放缆托架，使光缆盘能自动转动，以防止光缆被缠绕。
8. 在光缆敷设过程中，应严格注意光纤的拉伸强度、弯曲半径，避免光纤被缠绕、扭转、损伤和踩踏。


作者：何妍 
来源：51CTO

        
        
                
    

2月16日，证监会布按法定程序核准了9家企业的首发申请。其中，上交所4家，深交所中小板2家，创业板3家。证监会要求上述企业及其承销商将分别与沪深交易所协商确定发行日程，并陆续刊登招股文件。根据招股说明书，成都新易盛通信技术股份有限公司拟发行1940万股。筹集资金将用于的项目分别为补充营运资金项目、研发中心建设项目和光模块生产线建设项目，投资金额总计36452.6万元。新易盛是此批唯一采用直接定价发行的新股。
直接定价发行是什么意思?什么是直接定价发行?
一、什么是直接定价发行?
直接定价发行也叫网上定价发行，新股网上定价发行价格固定，采用证券交易所先进的交易系统来发行股票的发行方式，即主承销商利用交易系统，按已确定的发行价格向投资者发售股票。
二、网上竞价发行和网上定价发行的区别：
1、发行价格的确定方式不同：
竞价发行方式事先确定发行底价，由发行时竞价决定发行价;
定价发行方式事先确定价格
2、认购成功者的确认方式不同：
竞价发行方式按价格优先、同等价位时间优先原则确定;
网上定价发行方式按抽签决定。
三、直接定价发行的处理原则：
1、有效申购总量等于该次股票发行量时，投资者按其有效申购量认购股票。
2、当有效申购总量小于该次股票发行量时，投资者按其有效申购量认购股票后，余额部分按承销协议办理。
3、当有效申购总量大于该次股票发行量时，由证券交易所主机自动按每1000股确定一个申报号，连序排号，然后通过摇号抽签，每一中签号认购1000股。
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