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  • STM32学习记录之定时器中断代替延时函数实现更精准计时(延时延时在很多函数处理中都是一个必不可少的操作,对于很多初学者来说,都知道在代码里加一句delay()就能延时,如果再了解多一点就知道delay_us(xx)就能...

    STM32学习笔记---------------------------普通延时与定时器延时哪个更好

    不知不觉距离上一次发文已经过了两个月了,期间经历了很多事情,也学到了很多知识点,本文也是继上一篇文章之后的学习记录,希望有不足之处能得到各位大神指点!

    简要介绍延时

    对于初学者来说,延时是一个很简单却又不简单的功能,对于一些普通的延时函数我了解到的大概有以下这些:

    //毫秒级延时
    void delay_ms(u16 time)//这个time是你自定义的时间长度,比如2ms时time = 2;3ms时time = 3等,以此类推
    {
    	u16  time_cnt_ms  = 0;//这里定义一个变量,计数
    	while(time --)
    	{
    		time_cnt_ms   = 10000;//这个值可以通过示波器或者逻辑分析仪抓,实在不行自己掐着表用LED显示来判断
    		while(time_cnt_ms  --);
    	}
    }
    
    //微秒级延时
    void delay_us(u16 time)
    {
    	u16  time_cnt_ms  = 0;
    	while(time --)
    	{
    		time_cnt_ms   = 8;//这个我是按8位记一次随便定义的,最好根据逻辑分析仪或者示波器自己抓了再自定义
    		while(time_cnt_ms  --);
    	}
    }
    

    以上是普通的延时函数,在实际项目中其实这样做有很大的忌讳,第一这样做其实不太精准,当你调用上面延时函数多了用示波器或者逻辑分析仪抓就知道时间会有一定的误差,而以后的学习中对整个程序的运行时间可控性考虑是成为高级程序员必不可少的经理;第二这样做就相当于空耗CPU资源,让他停在这个递减计数中循环,后果严重点可能会直接烧毁元器件啥的。
    所以我们有了一种精准一点的延时,既能精准计数,又能处理别的事情而不占用CPU太多资源。没错,我要说的就是利用定时器中断延时,下面贴出我对这方面的程序运用:

    //首先我们要了解什么是系统时钟--------建议网上直接搜索,最好看你所用的芯片型号的规格书
    //首先还是一如既往地固定套路   定时器初始化 ---> 定时器中断优先级--->定时器中断处理函数
    void TIM3_init(u16 arr,u16 psc)//这里是定时器的初始化函数,初学者最好理解透(看规格书、看视频找资料等)   固定的套路
    {
    	*( volatile unsigned int *) 0x4002101C |= 1<<1;  //这里直接操作寄存器地址,当初为了更好的理解下面写法的道理找了很久
     	TIM3->ARR=arr;  	//设定计数器自动重装值 
    	TIM3->PSC=psc;  	//预分频器设置
    	TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断				
    	TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
    	NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1,子优先级3,组2		//这里中断优先级配置							 
    }
    
    uint16_t time = 0;//这个要在对应的头文件里设置外部能调用 extern uint16_t  time;
    u8 flag_1ms = 0;//这个要在对应的头文件里设置外部能调用 extern u8  flag_1ms;
    //定时器3中断服务程序	 
    void TIM3_IRQHandler(void)
    { 		
    	if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
    	{	                                         
    			time++;
    			flag_1ms = 1;
    	}	
    		
    	TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 	    
    }
    
    void mission_1ms(void)//你可以定一个1ms的标志位,把1ms执行一次的函数都放到这里面来
    {
    	//1ms做一次某任务
    	if(flag_1ms)
    	{
    		zuoaizuodeshi();
    		jiaopeijiaoderen();
    		tingxiangtingdege();
    		kanxiangkandedianying();
    		//.......等等;
    	}
    }
    
    void mission_anytime(void)//也可以任意定时间做某事
    {
    	if(time >= 1)//每隔1ms做某事
    	{
    		time  = 0;//计数累加到某一个值清零一次
    		zuoaizuodeshi();
    		jiaopeijiaoderen();
    		tingxiangtingdege();
    		kanxiangkandedianying();
    		//.......等等;
    	}
    
    		//注意以下情况:time用过一次了。上面已经把time清零了,所以下面的函数怎么加也加不到10,下面的函数是错误示范(不能同时用一个time,那么你可以在中断处理函数中再加一个time1,不过不能加太多,这样也会导致定时器中断处理任务太多超过定时的1ms)
    		if(time >= 10)//每隔10ms做某事
    	{
    		time  = 0;//计数累加到某一个值清零一次
    		zuoaizuodeshi();
    		jiaopeijiaoderen();
    		tingxiangtingdege();
    		kanxiangkandedianying();
    		//.......等等;
    	}
    }
    
    int main (void)
    {
    	TIM3_init(1000-1,72-1);//这里根据对应定时器的自动重装载值和预分频值得到每1毫秒执行一次TIM3中断里的事情
    	/*这个主要看你芯片的规格和晶振的那个,
    	我的是72MHz的频率:那么720000/预分频值 = 10000Hz,也就是每秒频率变化10k次(从10000递减到0),那么每毫秒频率变化多少次?(1秒 = 1000毫秒,那么1ms的重装载值是多少?1000嘛,但是计数应该是从(1000-1)递减到0)*/
    	while(1)
    	{
    		zuoaizuodeshi();
    		jiaopeijiaoderen();
    		tingxiangtingdege();
    		kanxiangkandedianying();
    		//.......等等;
    		mission_1ms();//这里注意要在主函数中调用1ms任务函数
    	}
    }
    
    

    夜深了,先简要介绍这两种常用的延时吧,预知后事如何,请听下回分解!!
    以上就是作者现在对定时器的大致理解,或许理解还不到位或者还没见识到更高级的处理,需要大家多多指出和相互交流,最后送大家一副对联吧:有志者,事竟成,百二秦关终属楚;苦心人,天不负,三千越甲可吞吴。
    本文不足之处希望大家多多指出,非常感谢。

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  • 我目前碰到一个问题,我设计了一程序,用延时信号做数据脉冲载波,使用的是高频信号,另外做了一红外接收程序用了中断,但是在使用过程发现,这个中断对我在的载波程序产生了一定影响,无规律的多延时了几百ns,对...
  • 1,中断处理程序不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,...2,中断处理程序延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数

    转自:http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492

    1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念;

    2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环;最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了。但是在中断处理程序中使用msleep却不行。(见linux设备驱动开发详解第二版p210页)

    3,printk函数在中断处理函数中可以使用,但是会占用较多时间,降低效率。在调IIC驱动的时候,由于IIC读取写入处理时必须进行一定延时,在我没有使用udelay的时候,竟然用printk就使IIC中断正常运行,当时在调试的时候,发现有些printk加上程序就正常,去掉就不正常,当时真是匪夷所思,但现在明白了,因此printk占用时间比较大,正好充当了IIC延时的功能。最后我把printk全部去掉,在需要延时的地方加入udelay,才使程序正常运行。

    4,使用for和while等的空循环在中断处理函数中进行延时操作,在实际测试中发现并不能起到延时的功能,linux内核处理这种循环速度很快,并没有延时的效果。这跟裸板程序使用循环来延时的用法不相同。

     

    以上是我的总结,然后摘抄一些别人的总结,摘自:http://cache.baidu.com/c?m=9d78d513d9d437ab4f9b96697d12c0176d4381132ba6db020ea08439e7732a41501794ac56240704a2873c3c5de91048adb0687d6d4566f58cc9fb57c0ebcc757a9f27437318875612a448f2945b7b966bc306b6f445bcefa72595acd1d3db49&p=93759a40d59910ea0be290221508&user=baidu&fm=sc&query=%D6%D0%B6%CF%C9%CF%CF%C2%CE%C4+printk&qid=f445575e01162846&p1=1

     

    1、中断是一种电信号,由硬件设备生成,并直接送入中断控制器的输入引脚上。然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到此信号,便中断自己的当前工作转而处理中断。此后,处理器会通知操作系统已经产生中断,这样,操作系统就可以对这个中断进行适当的处理了。

       

       2、不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个唯一的数字标识。中断值通常被称为中断请求(IRQ)线。有些中断值是指定的,有些是动态分配的。特定的中断总与特定的设备相关联。

     

       3、异常与中断不同,它在产生时必须考虑与处理器时钟同步。异常也常常称为同步中断。许多处理器体系结构处理异常与中断的方式类似,因此内核对它们的处理也很类似。

      

       4、在响应一个特定中断的时候,内核会执行一个函数,该函数叫做中断处理程序或中断服务例程。产生中断的每个设备都有一个相应的中断处理程序,如果一个设备可以产生多种不同的中断,那么该设备就可以对应多个中断处理程序。一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分。

       5、中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于:中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。

     

       6、中断处理一般分为两个部分,中断处理程序是上半部-接收到一个中断就立即执行,但只做有严格时限的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。能够被允许稍后完成的工作被推迟到下半部去。通常情况下,下半部会在中断处理程序返回时立即执行。

     

       7、Linux中的中断处理程序是无需重入的。当一个给定的中断处理程序正在执行时,相应的中断线在所有处理器上都会被屏蔽掉,以防止在同一中断线上接收另一个新的中断。通常情况下,所有其他的中断都是打开的,所以这些不同中断线上的其它中断都能被处理,但当前中断线总是被禁止的。由此可以看出,同一个中断处理程序绝对不会被同时调用以处理嵌套的中断。

       8、共享的中断处理程序与非共享的在注册和运行方式上比较类似,但差异主要有以下三处:

    •    注册中断处理程序函数request_irq()的参数flags必须设置SA_SHIRQ标志。
    •    对每个注册的中断处理程序来说,dev_id参数必须唯一。不能给共享的处理程序传递NULL值。
    •    中断处理程序必须能够区分它的设备是否真的产生了中断。否则它根本无法知道是它对应的设备发出了这个中断还是共享这条中断线的其它设备发出了这个中断。

       9、当执行一个中断处理程序或下半部(soft_irq, 或者tasklet)时,内核处于中断上下文中。中断上下文和进程并没有什么瓜葛。因为没有进程的背景,所以中断上下文不可以睡眠。因此,不能从中断上下文中调用某些函数。如果一个函数睡眠,就不能在中断处理函数中使用它。中断上下文具有较为严格的时间限制,因为它打断了其他代码。中断上下文中的代码应当迅速简洁,尽量不要使用循环去处理繁重的工作。尽量把工作从中断处理程序中分离出来,放在下半部执行。中断处理程序并不具有自己的栈。相反,它共享被中断进程的内核栈。如果没有正在运行的进程,就使用idle进程的栈。中断处理程序共享别人的堆栈,所以它在栈中获取空间时必须非常节省。内核栈本就很有限,所有的内核代码都应该谨慎利用它。

       10、Linux内核提供了一组接口用于操作机器上的中断状态。这些接口为我们提供了能够禁止当前处理器的中断系统,或屏蔽掉整个机器的一条中断线的能力,这些例程都是与体系结构相关的,可以在<asm/system.h>和<asm/irq.h>中找到。

       11、控制中断系统的原因归根结底是需要提供同步。通过禁止中断,可以确保某个中断处理程序不会抢占当前代码,还可以禁止内核抢占。但它们都没有提供任何保护机制来防止来自其他处理器的并发访问。锁提供保护机制来防止来自其他处理器的并发访问。禁止中断提供保护机制来防止来自其他中断处理程序的并发访问。



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  • 为什么单片机程序,外部中断0服务函数加入延时函数为什么要软件清0; void int0()interrupt { intflag 0=!intflag0; led9=intflag0; delay(20) IE0=0; 最后为什么要清零IE }
  • 2,中断处理程序延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环;最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了。但是在中断处理...
     
    

    1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念;

    2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环;最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了。但是在中断处理程序中使用msleep却不行。(见linux设备驱动开发详解第二版p210页)

    3,printk函数在中断处理函数中可以使用,但是会占用较多时间,降低效率。在调IIC驱动的时候,由于IIC读取写入处理时必须进行一定延时,在我没有使用udelay的时候,竟然用printk就使IIC中断正常运行,当时在调试的时候,发现有些printk加上程序就正常,去掉就不正常,当时真是匪夷所思,但现在明白了,因此printk占用时间比较大,正好充当了IIC延时的功能。最后我把printk全部去掉,在需要延时的地方加入udelay,才使程序正常运行。

    4,使用for和while等的空循环在中断处理函数中进行延时操作,在实际测试中发现并不能起到延时的功能,linux内核处理这种循环速度很快,并没有延时的效果。这跟裸板程序使用循环来延时的用法不相同。

     

    其他:

    1、中断是一种电信号,由硬件设备生成,并直接送入中断控制器的输入引脚上。然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到此信号,便中断自己的当前工作转而处理中断。此后,处理器会通知操作系统已经产生中断,这样,操作系统就可以对这个中断进行适当的处理了。

       

       2、不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个唯一的数字标识。中断值通常被称为中断请求(IRQ)线。有些中断值是指定的,有些是动态分配的。特定的中断总与特定的设备相关联。

     

       3、异常与中断不同,它在产生时必须考虑与处理器时钟同步。异常也常常称为同步中断。许多处理器体系结构处理异常与中断的方式类似,因此内核对它们的处理也很类似。

      

       4、在响应一个特定中断的时候,内核会执行一个函数,该函数叫做中断处理程序或中断服务例程。产生中断的每个设备都有一个相应的中断处理程序,如果一个设备可以产生多种不同的中断,那么该设备就可以对应多个中断处理程序。一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分。

       5、中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于:中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。

     

       6、中断处理一般分为两个部分,中断处理程序是上半部-接收到一个中断就立即执行,但只做有严格时限的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。能够被允许稍后完成的工作被推迟到下半部去。通常情况下,下半部会在中断处理程序返回时立即执行。

     

       7、Linux中的中断处理程序是无需重入的。当一个给定的中断处理程序正在执行时,相应的中断线在所有处理器上都会被屏蔽掉,以防止在同一中断线上接收另一个新的中断。通常情况下,所有其他的中断都是打开的,所以这些不同中断线上的其它中断都能被处理,但当前中断线总是被禁止的。由此可以看出,同一个中断处理程序绝对不会被同时调用以处理嵌套的中断。

       8、共享的中断处理程序与非共享的在注册和运行方式上比较类似,但差异主要有以下三处:

    •    注册中断处理程序函数request_irq()的参数flags必须设置SA_SHIRQ标志。
    •    对每个注册的中断处理程序来说,dev_id参数必须唯一。不能给共享的处理程序传递NULL值。
    •    中断处理程序必须能够区分它的设备是否真的产生了中断。否则它根本无法知道是它对应的设备发出了这个中断还是共享这条中断线的其它设备发出了这个中断。

       9、当执行一个中断处理程序或下半部时,内核处于中断上下文中。中断上下文和进程并没有什么瓜葛。因为没有进程的背景,所以中断上下文不可以睡眠。因此,不能从中断上下文中调用某些函数。如果一个函数睡眠,就不能在中断处理函数中使用它。中断上下文具有较为严格的时间限制,因为它打断了其他代码。中断上下文中的代码应当迅速简洁,尽量不要使用循环去处理繁重的工作。尽量把工作从中断处理程序中分离出来,放在下半部执行。中断处理程序并不具有自己的栈。相反,它共享被中断进程的内核栈。如果没有正在运行的进程,就使用idle进程的栈。中断处理程序共享别人的堆栈,所以它在栈中获取空间时必须非常节省。内核栈本就很有限,所有的内核代码都应该谨慎利用它。

       10、Linux内核提供了一组接口用于操作机器上的中断状态。这些接口为我们提供了能够禁止当前处理器的中断系统,或屏蔽掉整个机器的一条中断线的能力,这些例程都是与体系结构相关的,可以在<asm/system.h>和<asm/irq.h>中找到。

       11、控制中断系统的原因归根结底是需要提供同步。通过禁止中断,可以确保某个中断处理程序不会抢占当前代码,还可以禁止内核抢占。但它们都没有提供任何保护机制来防止来自其他处理器的并发访问。锁提供保护机制来防止来自其他处理器的并发访问。禁止中断提供保护机制来防止来自其他中断处理程序的并发访问。

     
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  • 2,中断处理程序延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环;最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了。但是在中断处理...

    1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念;

    2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环;最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了。但是在中断处理程序中使用msleep却不行。(见linux设备驱动开发详解第二版p210页)

    3,printk函数在中断处理函数中可以使用,但是会占用较多时间,降低效率。在调IIC驱动的时候,由于IIC读取写入处理时必须进行一定延时,在我没有使用udelay的时候,竟然用printk就使IIC中断正常运行,当时在调试的时候,发现有些printk加上程序就正常,去掉就不正常,当时真是匪夷所思,但现在明白了,因此printk占用时间比较大,正好充当了IIC延时的功能。最后我把printk全部去掉,在需要延时的地方加入udelay,才使程序正常运行。

    4,使用for和while等的空循环在中断处理函数中进行延时操作,在实际测试中发现并不能起到延时的功能,linux内核处理这种循环速度很快,并没有延时的效果。这跟裸板程序使用循环来延时的用法不相同。

     

    其他:

    1、中断是一种电信号,由硬件设备生成,并直接送入中断控制器的输入引脚上。然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到此信号,便中断自己的当前工作转而处理中断。此后,处理器会通知操作系统已经产生中断,这样,操作系统就可以对这个中断进行适当的处理了。

       

       2、不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个唯一的数字标识。中断值通常被称为中断请求(IRQ)线。有些中断值是指定的,有些是动态分配的。特定的中断总与特定的设备相关联。

     

       3、异常与中断不同,它在产生时必须考虑与处理器时钟同步。异常也常常称为同步中断。许多处理器体系结构处理异常与中断的方式类似,因此内核对它们的处理也很类似。

      

       4、在响应一个特定中断的时候,内核会执行一个函数,该函数叫做中断处理程序或中断服务例程。产生中断的每个设备都有一个相应的中断处理程序,如果一个设备可以产生多种不同的中断,那么该设备就可以对应多个中断处理程序。一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分。

       5、中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于:中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。

     

       6、中断处理一般分为两个部分,中断处理程序是上半部-接收到一个中断就立即执行,但只做有严格时限的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。能够被允许稍后完成的工作被推迟到下半部去。通常情况下,下半部会在中断处理程序返回时立即执行。

     

       7、Linux中的中断处理程序是无需重入的。当一个给定的中断处理程序正在执行时,相应的中断线在所有处理器上都会被屏蔽掉,以防止在同一中断线上接收另一个新的中断。通常情况下,所有其他的中断都是打开的,所以这些不同中断线上的其它中断都能被处理,但当前中断线总是被禁止的。由此可以看出,同一个中断处理程序绝对不会被同时调用以处理嵌套的中断。

       8、共享的中断处理程序与非共享的在注册和运行方式上比较类似,但差异主要有以下三处:

    •    注册中断处理程序函数request_irq()的参数flags必须设置SA_SHIRQ标志。
    •    对每个注册的中断处理程序来说,dev_id参数必须唯一。不能给共享的处理程序传递NULL值。
    •    中断处理程序必须能够区分它的设备是否真的产生了中断。否则它根本无法知道是它对应的设备发出了这个中断还是共享这条中断线的其它设备发出了这个中断。

       9、当执行一个中断处理程序或下半部时,内核处于中断上下文中。中断上下文和进程并没有什么瓜葛。因为没有进程的背景,所以中断上下文不可以睡眠。因此,不能从中断上下文中调用某些函数。如果一个函数睡眠,就不能在中断处理函数中使用它。中断上下文具有较为严格的时间限制,因为它打断了其他代码。中断上下文中的代码应当迅速简洁,尽量不要使用循环去处理繁重的工作。尽量把工作从中断处理程序中分离出来,放在下半部执行。中断处理程序并不具有自己的栈。相反,它共享被中断进程的内核栈。如果没有正在运行的进程,就使用idle进程的栈。中断处理程序共享别人的堆栈,所以它在栈中获取空间时必须非常节省。内核栈本就很有限,所有的内核代码都应该谨慎利用它。

       10、Linux内核提供了一组接口用于操作机器上的中断状态。这些接口为我们提供了能够禁止当前处理器的中断系统,或屏蔽掉整个机器的一条中断线的能力,这些例程都是与体系结构相关的,可以在<asm/system.h>和<asm/irq.h>中找到。

       11、控制中断系统的原因归根结底是需要提供同步。通过禁止中断,可以确保某个中断处理程序不会抢占当前代码,还可以禁止内核抢占。但它们都没有提供任何保护机制来防止来自其他处理器的并发访问。锁提供保护机制来防止来自其他处理器的并发访问。禁止中断提供保护机制来防止来自其他中断处理程序的并发访问。

     
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  • Linux内核中断延时与解决

    千次阅读 2011-01-17 09:26:00
    中断潜伏期(Interrupt Latency)或者说中断延迟,这个指从中断产生到CPU开始响应中断的时间段,也就是图从t2至t3的时间段。中断潜伏期是由于内核在进入临界区前关闭CPU的中断响应所引起的,在这个时间段内,虽然...
  • //开启接收端 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_...
  • 一、第一种方法是进入内核中断的方式 //以下程序是根据官方程序修改的 #include "systick.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ u32 TimingDelay; ...
  • 2,中断处理程序延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环;最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了。但是在中断处理...
  • 首先明白一个道理,在中断服务函数内搞延时的都是菜鸟,很不幸,网上搜到的基本都是延时10-20ms。 中断服务函数要求短小精悍,正常情况下仅用于发送一个信号或设置一个标志位,执行时间越短越好。好嘛,你在里面嘟...
  • STM32外部中断边沿触发存在延时问题

    千次阅读 2020-05-31 16:20:56
    STM32外部中断时延问题 概括:通过软件调试,示波器观察的方式,来分析外部中断存在时延的原因。 在调试模拟SPI接收的时候,想用外部中断检测上升沿的方式来捕捉SCK的上升沿却发现了外部中断存在时延的情况。 直接上...
  • linux ------ 中断处理及延时操作

    千次阅读 2014-02-25 15:27:19
    下半部有Tasklet与工作队列2种,是中断处理的延时操作,如果中断需要处理较复杂的事务,一般会放到下半部来执行。Tasklet运行在中断上下文,不允许睡眠。工作队列运行在进程上下文,可以睡眠,意味着会引起进程的...
  • stm32系统定时器触发中断时间设置 以stm32F407ZE为例 系统定时器中断函数SysTick_Handler 在startup_stm32f40_41xxx.s汇编文件227行 SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ...
  • 我们经常在程序里看到一些延时函数,延时函数一般分为三种:普通延时函数、SysTick 定时器延时中断方式、SysTick 定时器延时中断方式,其实都是一些固定的程序代码,这里直接粘贴,不过多叙述。 普通延时:粗略...

空空如也

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