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  • 本文主要介绍了STM32单片机中EEPROM在读写过程产生中断异常处理方法。
  • 中断的响应过程

    千次阅读 2010-06-09 13:52:00
    计算机中也是采用这种方法,五个中断源,每个中断产生后都到一个固定地方去找处理这个中断程序,当然在去之前首先要保存下面将执行指令地址,以便处理完中断后回到原来地方继续往下执行程

    中断的响应过程:
    以看书、门铃举例为中断。当有事件产生,进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了,或拿一个书签放在当前页的位置,然后去处理不同的事情(因为处理完了,我们还要回来继续看书):电话铃响我们要到放电话的地方去,门铃响我们要到门那边去,也说是不同的中断,我们要在不同的地点处理,而这个地点通常还是固定的。
    计算机中也是采用的这种方法,五个中断源,每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序,当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址,以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。具体地说,中断响应可以分为以下几个步骤:
    1、保护断点,即保存下一将要执行的指令的地址,就是把这个地址送入堆栈。
    2、寻找中断入口,根据5个不同的中断源所产生的中断,查找5个不同的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的,与编程者无关。在 这5个入口地址处存放有中断处理程序(这是程序编写时放在那儿的,如果没把中断程序放在那儿,就错了,中断程序就不能被执行到)。
    3、执行中断处理程序。
    4、中断返回:执行完中断指令后,就从中断处返回到主程序,继续执行。
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  • 2,如果触摸屏是被按下状态,则调用touch_timer_fire启动ADC中断adc_irq 3,如果1个时间滴答到来则进入定时器服务程序touch_timer_fire 4,判断触摸屏是否仍然处于按下状态 5,如果是,则上报事件和转换...

    当我们按下触摸屏时:

    1,首先进入触摸屏中断,RQ_TC

    2,如果触摸屏是被按下的状态,则调用touch_timer_fire启动ADC中断adc_irq

    3,如果1个时间滴答到来则进入定时器服务程序touch_timer_fire

    4,判断触摸屏是否仍然处于按下状态

    5,如果是,则上报事件和转换的数据,并重启ADC转换,重复第(2)

    6,如果不是(松开),则上报事件和转换的数据,本次转换完成

     

    函数追踪:

     

    /*触摸屏中断服务程序*/

    static irqreturn_t stylus_irq(int irq, void *dev_id)

    {

           //printk("stylus_irq\n");

           /*用于记录这一次AD转换后的值*/

           unsigned long data0;

           unsigned long data1;

           bool down;

                  /*本次读取时为了判断,还有获取坐标 */

           data0 = readl(ts.io + S3C2410_ADCDAT0);

           data1 = readl(ts.io + S3C2410_ADCDAT1);

           /*在等待中断的时候,获取触摸屏按下的状态*/

           down = get_down(data0, data1);

     

           /* TODO we should never get an interrupt with down set while

            * the timer is running, but maybe we ought to verify that the

            * timer isn't running anyways. */

            

           /*如果触摸屏被按下,则启动ADC*/

           if (down)

                  s3c_adc_start(ts.client, 0, 1 << ts.shift);

           else/*如果是抬起状态,就结束了这一次的操作,所以就释放ADC资源的占有*/

                  dev_dbg(ts.dev, "%s: count=%d\n", __func__, ts.count);

     

           if (ts.features & FEAT_PEN_IRQ) {

                  /* Clear pen down/up interrupt  清中断*/

                  writel(0x0, ts.io + S3C64XX_ADCCLRINTPNDNUP);

           }

     

           return IRQ_HANDLED;

    }

     

     

     

    /*定时器中断服务程序*/

     /*如果是按下状态,则调用touch_timer_fire函数来启动ADC转换*/

    static void touch_timer_fire(unsigned long data)

    {    

           //printk("touch_timer_fire\n");

    /*用于记录这一次AD转换后的值*/

           unsigned long data0;

           unsigned long data1;

           bool down;

           /*本次读取时只为了判断是否还是按下状态 */

           data0 = readl(ts.io + S3C2410_ADCDAT0);

           data1 = readl(ts.io + S3C2410_ADCDAT1);

     

           down = get_down(data0, data1);

     

           if (down) {

                  if (ts.count == (1 << ts.shift)) {

                         ts.xp >>= ts.shift;

                         ts.yp >>= ts.shift;

                        

                         dev_dbg(ts.dev, "%s: X=%lu, Y=%lu, count=%d\n",

                                __func__, ts.xp, ts.yp, ts.count);

                           /*报告XY的绝对坐标值*/

                         input_report_abs(ts.input, ABS_X, ts.xp);

                         input_report_abs(ts.input, ABS_Y, ts.yp);

                         /*报告按键事件,键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下)*/

                         input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 1);

                           /*报告触摸屏的状态,1表明触摸屏被按下*/

                         input_report_abs(ts.input,ABS_PRESSURE,1);

                          /*等待接收方受到数据后回复确认,用于同步*/

                         input_sync(ts.input);

                                             ts.xp = 0;

                         ts.yp = 0;

                         ts.count = 0;

                  }

    /*如果状态还是按下,并且ADC还没有开始转换就启动ADC进行转换*/

                  s3c_adc_start(ts.client, 0, 1 << ts.shift);

           } else {

                  ts.xp = 0;

                  ts.yp = 0;

                  ts.count = 0;

                   /*报告按键事件,键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放)*/

                  input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0);

                  /*报告触摸屏的状态,0表明触摸屏没被按下*/

                  input_report_abs(ts.input,ABS_PRESSURE,0);

                  /*等待接收方收到数据后回复确认,用于同步*/

                  input_sync(ts.input);

                  /*将触摸屏重新设置为等待中断状态*/

                  writel(WAIT4INT | INT_DOWN, ts.io + S3C2410_ADCTSC);

           }

    }

     

     

    int s3c_adc_start(struct s3c_adc_client *client,

                    unsigned int channel, unsigned int nr_samples)

    {

           //printk("adc_start..............\n");

           struct adc_device *adc = adc_dev;

           unsigned long flags;

     

          

           if (!adc) {

                  printk(KERN_ERR "%s: failed to find adc\n", __func__);

                  return -EINVAL;

           }

     

           if (client->is_ts && adc->ts_pend)

                  return -EAGAIN;

           /*获取自旋锁,关中断,并保存状态字*/

           spin_lock_irqsave(&adc->lock, flags);

     

           client->channel = channel;

           client->nr_samples = nr_samples;

     

           if (client->is_ts)

                  adc->ts_pend = client;

           else

                  list_add_tail(&client->pend, &adc_pending); //插入链表末尾,    链表表头之前

     

           if (!adc->cur)

                  s3c_adc_try(adc);   

          

           spin_unlock_irqrestore(&adc->lock, flags);

     

           return 0;

    }

     

    /*开始转换*/

    static void s3c_adc_try(struct adc_device *adc)

    {

           //printk("adc_try\n");

           struct s3c_adc_client *next = adc->ts_pend;

           /* 不为空*/

           if (!next && !list_empty(&adc_pending)) {

                  next = list_first_entry(&adc_pending,

                                       struct s3c_adc_client, pend);

                  list_del(&next->pend);

           } else

                  adc->ts_pend = NULL; //若为空

     

           if (next) {

                  adc_dbg(adc, "new client is %p\n", next);  //调试信息

                  adc->cur = next;

                  s3c_adc_select(adc, next);

                  s3c_adc_convert(adc);

                  s3c_adc_dbgshow(adc);

           }

    }

     

    /*设置并启动转换*/

    static inline void s3c_adc_convert(struct adc_device *adc)

    {

           /*读取出ADCCON      数据然后使能转换位ADCCON [0] */

          

           //printk("adc_convert..............\n");

           unsigned con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);

           con |= S3C2410_ADCCON_ENABLE_START;

           writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON); //启动adc转换,进入adc服务程序

    }

     

     

    /*ADC中断服务程序*/

    static irqreturn_t s3c_adc_irq(int irq, void *pw)

    {

           //printk("adc_irqreturn_t..............\n");

           struct adc_device *adc = pw;

           struct s3c_adc_client *client = adc->cur;

           enum s3c_cpu_type cpu = platform_get_device_id(adc->pdev)->driver_data;

           unsigned data0, data1;

          

           if (!client) {

                  dev_warn(&adc->pdev->dev, "%s: no adc pending\n", __func__);

                  goto exit;

           }

     

           data0 = readl(adc->regs + S3C2410_ADCDAT0);

           data1 = readl(adc->regs + S3C2410_ADCDAT1);

           adc_dbg(adc, "read %d: 0x%04x, 0x%04x\n", client->nr_samples, data0, data1);

          

           /*进一次转换中断程序nr_samples 减一,总共转换四次*/

           client->nr_samples--;

     

           if (cpu == TYPE_S3C64XX) {

                  /* S3C64XX ADC resolution is 12-bit */

                  data0 &= 0xfff;

                  data1 &= 0xfff;

           } else {

                  data0 &= 0x3ff;

                  data1 &= 0x3ff;

           }

           //printk("x_data:%d\n",data0);

           //printk("y_data:%d\n",data1);

     

           if (client->convert_cb)

                  (client->convert_cb)(client, data0, data1, &client->nr_samples);

     

           if (client->nr_samples > 0) {           /*如果没有四次,则继续下一次转换*/

                  /* fire another conversion for this */

     

                  client->select_cb(client, 1);

                  s3c_adc_convert(adc);

           } else {    

                  /*获取自旋锁*/

                  spin_lock(&adc->lock);

                  (client->select_cb)(client, 0); /*否则启动定时器*/

     

                  adc->cur = NULL;

     

                  s3c_adc_try(adc);

                  spin_unlock(&adc->lock);

           }

    exit:

           if (cpu == TYPE_S3C64XX) {

                  /* Clear ADC interrupt */

                  writel(0, adc->regs + S3C64XX_ADCCLRINT);

           }

           return IRQ_HANDLED;

    }

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  • 键盘中断的处理过程

    万次阅读 2011-11-13 09:40:59
    键盘中断的处理过程 当用户按键时,键盘接口会得到一个代表该按键键盘扫描码,同时产生一个中断请求。键盘中断服务程序先从键盘接口取得按键扫描码,然后根据其扫描码判断用户所按键并作相应处理,最后通知...
    键盘中断的处理过程
    当用户按键时,键盘接口会得到一个代表该按键的键盘扫描码,同时产生一个中断请求。键盘中断服务程序先从键盘接口取得按键的扫描码,然后根据其扫描码判断用户所按的键并作相应的处理,最后通知中断控制器本次中断结束并实现中断返回。
    若用户按下双态键(如:Caps Lock、Num Lock和Scroll Lock等),则在键盘上相应LED指示灯的状态将发生改变;
    若用户按下控制键(如:Ctrl、Alt和Shift等),则在键盘标志字中设置其标志位;
    若用户按下功能键(如:F1、F2、…等),再根据当前是否又按下控制键来确定其系统扫描码,并把其系统扫描码和一个值为0的字节存入键盘缓冲区;
    若用户按下字符键(如:A、1、+、…等),此时,再根据当前是否又按下控制键来确定其系统扫描码,并得到该按键所对应的ASCII码,然后把其系统扫描码和ASCII码一起存入键盘缓冲区;

    若用户按下功能请求键(如:Print Screen等),则系统直接产生一个具体的动作。


    (注:当按下“普通键”时,它的低8位数存放该字符的ASCII码。对于特殊键,低8位为0。特殊键包括箭头键、功能键等。高8位字节存放该键的扫描码(感觉此处扫描码应该指的是特殊键所对应的扩充的ASCII码)。

    扫描码          键
    0x011b          ESC
    0x3b00          F1
    0x3c00          F2
    0x3d00          F3
    0x3e00          F4
    0x3f00          F5
    0x4000          F6
    0x4100          F7
    0x4200          F8
    0x4300          F9
    0x4400          F10
    主键盘区:

    0x2960          ~
    0x0231          1
    0x0332          2
    0x0433          3
    0x0534          4
    0x0635          5
    0x0736          6
    0x0837          7
    0x0938          8
    0x0a39          9
    0x0b30          0
    0x0c2d          -
    0x0d3d          =
    0x2b5c          "
    0x0e08          退格键
    0x0f09          Tab
    0x1071          q
    0x1177          w
    0x1265          e
    0x1372          r
    0x1474          t
    0x1579          y
    0x1675          u
    0x1769          i
    0x186f          o
    0x1970          p
    0x1a5b          [
    0x1b5d          ]
    0x1e61          a
    0x1f73          s
    0x2064          d
    0x2166          f
    0x2267          g
    0x2368          h
    0x246a          j
    0x256b          k
    0x266c          l
    0x273b          ;
    0x2827          '
    0x1c0d          回车
    0x2c7a          z
    0x2d78          x
    0x2e63          c
    0x2f76          v
    0x3062          b
    0x316e          n
    0x326d          m
    0x332c          ,
    0x342e          .
    0x352f          /
    0x3920          空格键
    右边数字键盘:

    0x5200          Insert
    0x4700          Home
    0x4900          Page UP
    0x5300          Delete
    0x4f00          End
    0x5100          PageDown
    0x4800          上箭头
    0x4b00          左箭头
    0x5000          下箭头
    0x4d00          右箭头
    0x352f          /
    0x372a          *
    0x4a2d          - (注意,这是数字键盘的)
    0x4737          7
    0x4838          8
    0x4939          9
    0x4b34          4
    0x4c35          5
    0x4d36          6
    0x4e2b          +
    0x4f31          1
    0x5032          2
    0x5133          3
    0x5230          0
    0x532e          Del

    /************键盘上各键的扫描码以及组合键的扫描码***************/
    #define KEY_L1 0x4F  /*
    小写键盘上的键*/
    #define KEY_L2 0x50
    #define KEY_L3 0x51
    #define KEY_L4 0x4B
    #define KEY_L6 0x4D
    #define KEY_L7 0x47
    #define KEY_L8 0x48
    #define KEY_L9 0x49
    #define KEY_ADD 0x2B
    #define KEY_SUB 0x2D
    #define KEY_LEFT 75      /*
    左箭头*/
    #define KEY_RIGHT 77     /*
    右箭头*/
    #define KEY_UP 72        /*
    上箭头*/ 
    #define KEY_DOWN 80      /*
    下箭头*/
    #define KEY_F1 59
    #define KEY_F2 60
    #define KEY_F3 61
    #define KEY_F4 62
    #define KEY_F5 63
    #define KEY_F6 64
    #define KEY_F7 65
    #define KEY_F8 66
    #define KEY_F9 67
    #define KEY_F10 68
    #define KEY_INSERT 82
    #define KEY_HOME 71
    #define KEY_PAGEUP 73
    #define KEY_PAGEDOWN 81
    #define KEY_DEL 83
    #define KEY_END 79

    #define KEY_DASH 12 /* _- */
    #define KEY_EQUAL 13 /* += */
    #define KEY_LBRACKET 26 /* {[ */
    #define KEY_RBRACKET 27 /* }] */
    #define KEY_SEMICOLON 39 /* :; */
    #define KEY_RQUOTE 40 /* ' */
    #define KEY_LQUOTE 41 /* ~` */
    #define KEY_PERIOD 52 /* >. */
    #define KEY_COMMA 51 /* <, */
    #define KEY_SLASH 53 /* ?/ */
    #define KEY_BACKSLASH 43 /* |" */ 
    #define KEY_ENTER 28         /*
    回车键*/
    #define KEY_BACKSPACE 14     /*
    退格键*/
    #define KEY_SPACE 57         /*
    空格键*/
    #define KEY_TAB 15
    #define KEY_ESC 1
    #define KEY_Q 16
    #define KEY_W 17
    #define KEY_E 18
    #define KEY_R 19
    #define KEY_T 20
    #define KEY_Y 21
    #define KEY_U 22
    #define KEY_I 23
    #define KEY_O 24
    #define KEY_P 25
    #define KEY_A 30
    #define KEY_S 31
    #define KEY_D 32
    #define KEY_F 33
    #define KEY_G 34
    #define KEY_H 35
    #define KEY_J 36
    #define KEY_K 37
    #define KEY_L 38
    #define KEY_Z 44
    #define KEY_X 45
    #define KEY_C 46
    #define KEY_V 47
    #define KEY_B 48
    #define KEY_N 49
    #define KEY_M 50
    #define KEY_1 2 
    #define KEY_2 3
    #define KEY_3 4
    #define KEY_4 5
    #define KEY_5 6
    #define KEY_6 7
    #define KEY_7 8
    #define KEY_8 9
    #define KEY_9 10
    #define KEY_0 11

    /+++++++++++++++++++++++++CTR+各键扫描码+++++++++++++++++++++++++/
    #define KEY_F1 0x5E
    #define KEY_F2 0x5F
    #define KEY_F3 0x60
    #define KEY_F4 0x61
    #define KEY_F5 0x62
    #define KEY_F6 0x63
    #define KEY_F7 0x64
    #define KEY_F8 0x65
    #define KEY_F9 0x66
    #define KEY_F10 0x67
    #define KEY_2 0x03
    #define KEY_6 0x1E
    #define KEY_Q 0x11
    #define KEY_W 0x17
    #define KEY_E 0x05
    #define KEY_R 0x12
    #define KEY_T 0x14
    #define KEY_Y 0x19
    #define KEY_U 0x15
    #define KEY_I 0x09
    #define KEY_O 0x0F
    #define KEY_P 0x10
    #define KEY_LBRACKET 0x1B   /* {[ */
    #define KEY_RBRACKET 0x1D   /* }] */
    #define KEY_A 0x01
    #define KEY_S 0x13
    #define KEY_D 0x04
    #define KEY_F 0x06
    #define KEY_G 0x07
    #define KEY_H 0x08
    #define KEY_J 0x0A
    #define KEY_K 0x0B
    #define KEY_L 0x0C
    #define KEY_Z 0x1A
    #define KEY_X 0x18
    #define KEY_C 0x03
    #define KEY_V 0x16
    #define KEY_B 0x02
    #define KEY_N 0x0E
    #define KEY_M 0x0D
    #define KEY_SPACE 0x20
    #define KEY_BACKSPACE 0x7F
    #define KEY_ENTER 0x0A
    #define KEY_BACKSLASH 0x1C  /* |" */
    #define KEY_L1 0x75  /*
    小写键盘上的键*/
    #define KEY_L3 0x76
    #define KEY_L4 0x73
    #define KEY_L6 0x74
    #define KEY_L7 0x77
    #define KEY_L9 0x84

    /+++++++++++++++++++++++++SHIFT+各键扫描码+++++++++++++++++++++++++/
    #define KEY_LQUOTE 0x7E   /* ~` */
    #define KEY_1 0x21
    #define KEY_2 0x40
    #define KEY_3 0x23
    #define KEY_4 0x24
    #define KEY_5 0x25
    #define KEY_6 0x5E
    #define KEY_7 0x26
    #define KEY_8 0x2A
    #define KEY_9 0x28
    #define KEY_0 0x29
    #define KEY_DASH 0x5F   /* _- */
    #define KEY_EQUAL 0x2B  /* += */
    #define KEY_BACKSPACE 0x08
    #define KEY_Q 0x51
    #define KEY_W 0x57
    #define KEY_E 0x45
    #define KEY_R 0x52
    #define KEY_T 0x54
    #define KEY_Y 0x59
    #define KEY_U 0x55
    #define KEY_I 0x49
    #define KEY_O 0x4F
    #define KEY_P 0x50
    #define KEY_LBRACKET 0x7B  /* {[ */
    #define KEY_RBRACKET 0x7D  /* }] */
    #define KEY_ENTER 0x0D
    #define KEY_A 0x41
    #define KEY_S 0x53
    #define KEY_D 0x44
    #define KEY_F 0x46
    #define KEY_G 0x47
    #define KEY_H 0x48
    #define KEY_J 0x4A

    #define KEY_ENTER 0x1c
    #define KEY_SPACE 0x39
    #define KEY_UP 0x48
    #define KEY_LEFT 0x4b
    #define KEY_RIGHT 0x4d
    #define KEY_DOWN 0x50

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    当中断产生后,除了复位中断立即中止当前指令外,其余情况都是处理器完成当前指令后,才去执行异常处理程序。

    (1)将CPSR的值保存到将要执行的异常中断对应的各自SPSR中,以实现对处理器当前状态、中断屏蔽及各标志位的保护。

    (2)设置当前状态寄存器CPSR的相应位。设置CPSR中的M4~M0的5位,进入相应工作模式,设置I=1禁止IRQ中断,如果进入复位模式或FIQ模式,还要设置F=1以禁止FIQ中断。

    (3)将引起异常指令的下一条地址(断点地址)保存到新异常工作模式的LR(R14)中,使异常处理程序执行完后正确返回原来程序处继续向下执行。

    (4)给程序计数器PC强制赋值,转入向量地址,以便执行相应的处理程序。

    每种中断异常模式对应两个寄存器SP和LR。

    从中断返回。如果是复位异常,系统自动从0x00000000开始重新执行程序,无需返回。

    (1)首先恢复原来被保护的用户寄存器。

    (2)将SPSR寄存器复制到CPSR中,使得原来CPSR状态从相应的SOSR中恢复,一恢复被中断的程序状态。

    (3)根据异常类型将PC值恢复成断点地址,以继续执行用户原来运行着的程序。

    (4)清除CPSR中的中断禁止标志I和F,开放外部中断和快速中断。

    注意:(1)程序状态寄存器及断点地址的恢复必须同时进行。

    (2)由于异常随机发生,所以要对异常向量进行初始化,即在异常向量的地址处放置一条跳转指令,跳转到异常处理程序。

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