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  • 一、准备工作 ...1、现代单片机MC96F6332D提供了内部中断优先级设置的寄存器IP1和IP;如下图所示: 注意:默认的优先级为上图蓝色框图中所示,优先级呈“之”字形逐渐下降,其中Interrupt0/6//12/18为...

    一、准备工作

    1、KEIL C51编译环境

    2、外部中断EINT示例代码-MC96F6332D

    3、MC96F6332D 开发板

    4、USB-OCD II仿真器

    二、代码部分

    1、现代单片机MC96F6332D提供了内部中断优先级设置的寄存器IP1和IP;如下图所示:

    注意:默认的优先级为上图蓝色框图中所示,优先级呈“之”字形逐渐下降,其中Interrupt0/6//12/18为一组,Interrupt1/7/13/19为一组,以此类推,共计6组;其中最多可以设置4组的优先级,剩余的2组按照上图默认方式再进行排序。

    2、在中断的方框图中也可以看出,有4级优先级可以进行配置:

    3、根据MC96F6332D外部中断EINT的示例代码,此示例在外部中断的工程上进行修改。工程代码中采用了外部中断0和8两个外部中断,具体如下所示:

    外部中断引脚号端口号

    中断向量号

      Interrupt

    EINT029P025
    EINT84P526

    4、在中断优先级默认的情况下,外部中断EINT8(Interrupt6)优先级高于外部中断EINT0(Interrupt5);所以EINT0(Interrupt5)的中断函数会被EINT8(Interrupt6)中断;故增加延时函数并修改中断服务函数,增加低优先级EINT0(Interrupt5)中断函数的执行时间;代码如下所示:

    //延时函数
    void delay_time(unsigned int  tt)
    {
    	unsigned int times;
    
    	while(tt--)
    	{
    		times = 1000;
    		while(times--);
    	}
    }
    
    
    //中断函数修改如下
    //======================================================
    // interrupt routines
    //======================================================
    
    
    void INT_Ext8() interrupt 6
    {
    	// External interrupt 8 
    	sei();
    	
    	EXIT8_STA = 1;		//外部中断8标志使能
    	
    	printf("EXIT 8 Interrupt into.\r\n");
    	
    	delay_time(3267);
    	a_break++;
    	if(a_break >= 200)
    		 a_break = 0;
    	
    	printf("EXIT 8 Interrupt out.\r\n");
    	
    }
    
    void INT_Ext0_7() interrupt 5
    {
    	// External interrupt 0 ~ 7
    	//判断外部引脚0是否被按下
    	sei();
    	
    	printf("EXIT 0 Interrupt into .\r\n");
    		if(EIFLAG0 & 0x01)
    			{
    				EIFLAG0 &= 0xFE;
    				EXIT0_STA = 1;		//外部中断0标志使能
    			}
    			
    //	delay_time(3267);
    //	a_break++;
    //	if(a_break >= 200)
    //		a_break = 0;
    	
    	printf("EXIT 0 Interrupt out.\r\n");
    			
    }

    5、工程代码编译时会提示有2个警告,是因为中断函数中调用了printf函数,此处忽略警告。把代码下载到MC96F6332D并进行仿真,红色方框中分别为两个中断函数的执行时间;

    从仿真结果上可以看到EINT0(Interrupt5)的中断函数并没有被EINT8(Interrupt6)中断,这个是为什么???

    6、尝试修改中断优先级寄存器的值,将Interrupt 6所在的这一组强制定义为最高优先级(按照“之”字形的优先级顺序,其实还是保持默认的高优先级);在Main函数最前端增加如下代码:

    //重新定义优先级
    IP1 = 0x01;				
    IP = 0x01;

    7、将代码进行编译并下载;再进行程序的仿真,其代码仿真结果如下所示:

    外部的EINT8(Interrupt6)成功将EINT0(Interrupt5)进行中断;程序运行结果符合预期设置;所以中断嵌套必须先进行优先级分组。

    注意:在需要被中断的中断函数中必须增加sei();函数,否则程序的嵌套将得不到正确运行,在多级中断章节中有说明:(我也是踩坑爬过来的)

    8、试想一下:高优先级可以打断低优先级的中断,那么高优先级的中断执行时,如果低优先级中断到来,这个时候低优先级的中断是否会被MCU丢弃?

    答案:高优先级中断执行过程中,低优先级中断肯定不会中断高优先级的中断函数,但是低优先级的中断会在高优先级中断执行完毕后被响应;

    如果低优先级中断在高优先级中断执行的过程到来了多次,最后也是仅仅保留一次的响应机会。大家可以自行验证,在原来程序上简单修改即可,下面直接上结果供大家参考:

    三、实验总结:

    1、中断函数在保持默认优先级的情况下不会进入中断嵌套,中断函数是根据中断顺序一个接一个的执行;如果高优先级的中断在执行过程中,低优先级的中断到来,高优先级中断函数执行完毕后,低优先级的中断将会被执行;

    2、在中断嵌套的使用中:被中断的函数中需要增加sei();函数,否则不能进入中断的嵌套;

    3、使用中断的嵌套必须先进行中断组优先级的配置(在中断组中,中断优先级的响应顺序不能被改变;例如中断组Interrupt0/6//12/18中0-->6-->12-->18的优先级顺序不能被改变);

    4、具体的代码可以访问链接:https://share.weiyun.com/5E7eyoX;进行免费下载。


    因为小编自己能力水平有限,文中难免有错误或表达失误的信息,还望广大阅读者留言批评指正,谢谢。

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  • 参考: Cortex M3权威指南(中文).pdf STM32F4xx中文参考手册.pdf STM32F4开发指南-寄存器版本_V1.1.pdf ...首先stm32的中断有240个,中断优先级分两级抢占和响应。两种级别,规则如下,需要记住 高...

    参考:

    Cortex M3权威指南(中文).pdf

    STM32F4xx中文参考手册.pdf

    STM32F4开发指南-寄存器版本_V1.1.pdf

    https://blog.csdn.net/rng_uzi_/article/details/90762767

    记住:抢占和响应的值越小级别越高。

    首先stm32的中断有240个,中断优先级分两级抢占和响应。两种级别,规则如下,需要记住

    高抢占可以打断低抢占

    高响应不能打断低响应(同一抢占级,处理内部的优先级)

    中断7:抢占:2响应:0

    中断3:抢占:2响应:1

    同抢占级别,同时发生中断,响应级别的高先执行,(不是打断)

    中断6:抢占:3:响应0

    上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互
    打断!

     

    设置抢占和响应级别

     

     SCB->AIRCR 寄存器和IP寄存器

    首先两者联系,SCB->AIRCR 寄存器的10:8位bit,决定了,IP寄存器4:7bit的高四位的抢占与响应位的分配

    读一读关于IP寄存器的描述,子优先级就是响应优先级

     

    那么SCB->AIRCR 寄存器的10:8位bit怎么决定这个分配呢?

    AIRCR 寄存器的10:8位,设置几位抢占,几位响应。举例如下

    AIRCR寄存器8:10与IP寄存器4:7
     AIRCR寄存器8:10IP寄存器4:7 
    0111抢占:0bit,响应:4bit 
    1110抢占:1bit,响应:3bit 
    2101抢占:2bit,响应:2bit 
    3100抢占:3bit,响应:1bit 
    4011抢占:4bit,响应:0bit 

     怎么理解这个表呢?

    AIRCR寄存器8:10是111,表示7,即ip寄存器的第四位到第七位为止是响应级(从0开始),本来就ip寄存器的4:7bit,那4,5,6,7bit,都表示响应级。

    AIRCR寄存器8:10是100,表示4,ip寄存器的第四位到第四位表示响应级。即一位表示响应级

    实例代码  0x05FA0000 看上面图片表D13

     

      SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //  04h=0100b  中断优先级分组 抢占:响应=3:1

     

    那么最多就是0:15级抢占,就是15个中断可相互打断,即011,没有响应级  ,4组

    如果全是响应,那么哪个高,那个先发生,先执行哪个。即111,第七位以内都是响应级,4:7bit都表示,0组

    举例:这是正点原子外部中断实验的优先级设置代码,两位的优先级,4,5,即101,第五位以内都是响应级

    	MY_NVIC_Init(3,2,EXTI2_IRQn,2);		//抢占3,子优先级2,组2
    	MY_NVIC_Init(2,2,EXTI3_IRQn,2);		//抢占2,子优先级2,组2	   
    	MY_NVIC_Init(1,2,EXTI4_IRQn,2);		//抢占1,子优先级2,组2	   
    	MY_NVIC_Init(0,2,EXTI0_IRQn,2);		//抢占0,子优先级2,组2	

    这里设置为组2,即:AIRCR寄存器的8:10bit,101。则IP寄存器4:7bit,第6,7bit为设置抢占优先级,4,5bit设置响应优先级

    那么就是,4级抢断,4种响应。所以所有中断的级别都没有超过2^2=4。只有0,1,2,3级。

     

    应用:

      SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占:响应=3:1

    8,9,10bit,为100,ip寄存器高四位的4位是响应,5,6,7位是抢占

    ip寄存器,8bit寄存器,只用了高四位,111抢占,1响应。

    2^3=8级抢断,2级响应
        
      NVIC->IP[39] = 0xf0; //最低抢占优先级,最低响应优先级1111

    39号中断,最高级中断,没有中断的能打断。

    参考手册表49,查相应中断的位置。


     NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32)); //使能中断线39,也就是usart3中断

    256个中断,每个ISER,32位寄存器,控制32个中断。需要8个ISER,即ISER[8]寄存器组。

    39号中断,在ISER[1],32,33,34,335,36,37,38,39。第七位置一

    39-32=7

     

     

     

     

     

     

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  • C51中设置中断优先级,需要对中断寄存器IP进行配置。具体值需要根据用户需要的优先级顺序进行确定,具体的设置方法就是直接写如下C语言语句:IP = 06H;// 如果5个中断同时发生,则响应次序为:定时器0 -> 外中断1...

    Q1:请教高人C51单片机C语言中的中断优先级怎么设置?

    C51中设置中断优先级,需要对中断寄存器IP进行配置。具体值需要根据用户需要的优先级顺序进行确定,具体的设置方法就是直接写如下C语言语句:

    IP = 06H;// 如果5个中断同时发生,则响应次序为:定时器0 -> 外中断1 -> 外中断0 -> 定时器1 -> 串行中断

    下面给出IP寄存器中每位(共8位)的含义:

    PX0(IP.0),外部中断0优先级设定位;

    PT0(IP.1),定时/计数器T0优先级设定位;

    PX1(IP.2),外部中断0优先级设定位;

    PT1(IP.3),定时/计数器T1优先级设定位;

    PS(IP.4),串行口优先级设定位;

    PT2 (IP.5), 定时/计数器T2优先级设定位(80C52的T2)

    IP.6和IP.7无意义,均为0(在C51中PT2也设置为0)。

    ps:IP默认值为00H,此时优先级顺序为:

    外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断

    Q2:51单片机具体如何设置IP值改变优先级

    设置不了。51单片机就只有二级中断优先级而已。

    51单片机的中断可嵌套,但至多支持二级嵌套。

    51单片机的默认(此时的IP寄存器不做设置)中断优先级为:

    外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断;

    但这种优先级只是逻辑上的优先级,当同时有几种中断到达时,高优先级中断会先得到服务。这种优先级实际上是中断同时到达的情况下,谁先得到服务的优先级,而不是可提供中断嵌套能力的优先级。这种优先级被称为逻辑优先级。

    例如:当计数器0中断和外部中断1(优先级 计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。

    要实现真正的嵌套形式的优先级,也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况,必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现;这种优先级被称为物理优先级。

    例如:设置IP = 0x10,即设置串口中断为最高优先级,则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套,且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中断没有触发,则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级,相互之间无法嵌套。

    Q3:51单片机怎么设置外部中断和时钟中断的优先级?使得外部中断优先级大于时钟中断!

    这个问题不难!51单片机中断源总共有5个,即2个外部中断、2个定时/计数器中断、1个串行口中断。

    没有时钟中断,你说的时钟中断是指定时器中断吧。

    中断优先级的设定主要是对中断优先级寄存器IP的设置,

    其8位内容如下:XXPT2PSPT1PX1PT0PX0其中PX0为外部中断0的优先级设定位,

    PX1为外部中断1的优先级设定位,PT0PT1为定时器的优先级设定位,

    设置优先级设定位=1时,该优先级最高为高级中断。

    设置优先级设定位=0时,该优先级最低为低级中断。

    同一级别的中断内部优先级顺序是

    外部中断0最高

    定时器0

    外部中断1、定时器2、串行口最低

    最简单的方法是,将你用到的外部中断设为高级中断,其它的中断设为低级中断。

    可以在程序中使用置1指令SETBPX0,将外部中断0设为高级中断。

    WWW.Zd%yaN.CoM

    Q4:请问51单片机的中断,是不是要设置了中断优先级,才会有中断嵌套?

    同优先级,先到先处理,不同优先级,高优先级会打断低优先级优先处理

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  • NVIC中断优先级管理 CM3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分。STM32有84个中断,包括16个内核...

    NVIC中断优先级管理

    CM3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分。STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68个可屏蔽中断,但是STM32的68个可屏蔽中断,在STM32F103系列上面,又只有60个(在107系列才有68个)。因为我们开发板选择的芯片是STM32F103系列的,所以我们就只针对STM32F103系列这60个可屏蔽中断进行介绍。
    在这里插入图片描述
    STM32 的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。只有了解这些中断寄存器,才能方便的使用 STM32 的中断。下面重点介绍这几个寄存器:
    ISER[8]:ISER 全称是:Interrupt Set-Enable Registers,这是一个中断使能寄存器组。上面说了 CM3 内核支持 256 个中断,这里用 8 个 32 位寄存器来控制,每个位控制一个中断。但是STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个,所以对我们来说,有用的就是两个(ISER[0]和 ISER[1]),总共可以表示 64 个中断。而 STM32F103 只用了其中的前 60 位。ISER[0]的 bit0-bit31 分别对应中断应中断 0-31。ISER[1]的 bit0-27 对应中断32-59;这样总共 60 个中断就分别对应上了。你要使能某个中断,必须设置相应的ISER 位为 1,使该中断被使能(这里仅仅是使能,还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断,请参考 stm32f10x.h 里面的第 140 行处(针对编译器 MDK5 来说)。

    ICER[8]:全称是:Interrupt Clear-Enable Registers,是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与 ISER 的作用恰好相反,是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能,也和 ISER 一样。这里要专门设置一个 ICER 来清除中断位,而不是向 ISER 写 0 来清除,是因为 NVIC 的这些寄存器都是写 1 有效的,写 0 是无效的。具体为什么这么设计,请看《CM3 权威指南》第 125 页,NVIC 概览一章。

    ISPR[8]:全称是:Interrupt Set-Pending Registers,是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1,可以将正在进行的中断挂起,而执行同级或更高级别的中断。写 0 是无效的。

    ICPR[8]:全称是:Interrupt Clear-Pending Registers,是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反,对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1,可以将挂起的中断解挂。写 0 无效

    IABR[8]:全称是:Interrupt Active Bit Registers,是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和 ISER 一样,如果为 1,则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器,通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零

    IP[240]:全称是:Interrupt Priority Registers,是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄存器组相当重要!STM32 的中断分组与这个寄存器组密切相关。IP 寄存器组由 240 个 8bit 的寄存器组成,每个可屏蔽中断占用 8bit,这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断。而 STM32 只用到了其中的前 60 个。IP[59]-IP[0]分别对应中断 59-0。而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用,而是 只用了高 4 位。这 4 位,又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前,子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。
    在这里插入图片描述
    这里需要注意两点:第一,如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;第二,高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断,高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断

    结合实例说明一下:假定设置中断优先级组为 2,然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级为 2,响应优先级为 1。中断 6(外部中断 0)的抢占优先级为 3,响应优先级为 0。中断 7(外部中断 1)的抢占优先级为 2,响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为:中断 7>中断 3>中断 6。
    上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断!

    通过以上介绍,我们熟悉了 STM32 中断设置的大致过程。接下来我们介绍如何使用库函
    数实现以上中断分组设置以及中断优先级管理,使得我们以后的中断设置简单化。NVIC 中断管理函数主要在 misc.c 文件里面

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    这里我们讲解了中断的分组的概念以及设定优先级值的方法,至于每种优先级还有一些关于清除中断,查看中断状态,这在后面我们讲解每个中断的时候会详细讲解到。最后我们总结一下中断优先级设置的步骤
    1、系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号,也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为NVIC_PriorityGroupConfig();
    2、设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为NVIC_Init();

    MDK中寄存器地址名称映射分析

    之所以要讲解这部分知识,是因为经常会遇到客户提到不明白MDK中那些结构体是怎么与寄存器地址对应起来的。这里我们就做一下简要的分析吧。
    首先我们看看51中是怎么做的。51单片机开发中经常会引用一个reg51.h的头文件,下面我们看看他是怎么把名字和寄存器联系起来的:
    sfr P0 = 0x80;
    sfr也是一种扩充数据类型,点用一个内存单元,值域为0-255.利用它可以访问51单片机内部的所有特殊功能寄存器。如果sfr P1 = 0x90;这一句定义P1为P1端口在片内的寄存器。然后我们往地址为0x80的寄存器设置的方法是:P0=value;

    那么在STM32中,是否也可以这样做呢?答案是肯定的。肯定也可以通过同样的方法来做,但是STM32因为寄存器太多太多,如果一一以这样的方式列出来,那要好大的篇幅,既不方便开发,也显得太杂乱无序的感觉。所以MDK采用的方式是通过结构体来将寄存器组织在一起。下面我们就讲解MDK是怎么把结构体和地址对应起来的,为什么我们修改结构体成员变量的值就可以达到操作对应寄存器的值。这些事情都是在stm32f10x.h文件中完成的。我们通过GPIOA的几个寄存器的地址来讲解吧。
    首先我们可以查看《STM32中文参考手册V10》中的寄存器地址映射表(P159):
    在这里插入图片描述
    从这个表我们可以看出,GPIOA的7个寄存器都是32位的,所以每个寄存器占有4个地址,一共占用28个地址,地址偏移范围为(000h-01Bh)。这个地址偏移是相对GPIOA的基地址而言的。GPIOA的基地址是怎么算出来的呢?因为GPIO都是挂载在APB2总线之上,所以它的基地址是由APB2总线的基地址+GPIOA在APB2总线上的偏移地址决定的。同理依次类推,我们便可以算出GPIOA基地址了。这里涉及到总线的一些知识,我们在后面会讲到。下面我们打开stm32f10x.h定位到GPIO_TypeDef定义处:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    上面我们已经知道GPIOA的基地址,那么那些GPIOA的7个寄存器的地址又是怎么算出来的呢?在上面我们讲过GPIOA的各个寄存器对于GPIOA基地址的偏移地址,所以我们自然可以算出来每个寄存器的地址。
    GPIOA的寄存器的地址=GPIOA基地址+寄存器相对GPIOA基地址的偏移值。这个偏移值在上面的寄存器地址映像表中可以查到。
    那么结构体里面这些寄存器又是怎么与地址一一对应的呢?这里就涉及到结构体的一个特征,那就是结构体存储的成员他们的地址是连续的。上面讲到GPIOA是指向GPIO_Type类型的指针,又由于GPIO_TypeDef是结构体,所以自然而然我们就可以算出GPIOA指向的结构体成员变量对应地址了。
    在这里插入图片描述
    我们可以把GPIO_TypeDef的定义中的成员变量的顺序和GPIOx寄存器地址映像对比可以发现,他们的顺序是一致的,如果不一致,就会导致地址的混乱。
    这就是为什么固件库里面:GPIO->BRR=value;就是设置地址为0x40010800+0x014(BRR偏移量)=0x40010814的寄存器BRR的值了。它和51里面P0=value是设置地址为0x80的P0寄存器的值是一样的道理。
    看到这里你是否学起来踏实一点呢?STM32使用的方式虽然和51单片机不一样,但是原理都是一致的。

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  • 描述在MCS-51单片机中断优先级中由中断优先级寄存器IP来高置的,IP中某位设为1,相应的中断就是高优先级,否则就是低优先级。PSPT1PX1PT0PX0IP优先级别寄存器各位介绍如下:PS:串行口中断优先级控制位。PS=1设定...
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    千次阅读 2021-06-09 18:24:20
    1、定时器控制寄存器(TCON) TCON(88H) 地址8FH8EH 8DH8CH8BH 8AH89H88H 符号TF1TR1 TF0TR0IE1 IT1IE0IT0 TF1:定时器/计时器T1的溢出中断请求标志位。当计数器T1最高位产生溢出时,由...
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  • 中断优先级

    2016-06-08 10:44:00
    中断优先级有两个:查询优先级和执行优先级。 外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>...
  • STM32NVIC中断优先级

    2021-01-31 21:41:36
    STM32NVIC中断优先级 CM3内核共支持256个中断,其中包含了16个内核中断,240个外部中断,并且具有256级可编程中断设置。但是stm32并没有使用CM3内核全部的东西,stm32有84个中断,其中包含了16个内核中断,68个可...
  • STM32-中断优先级管理NVIC 1.NVIC中断优先级分组 NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。STM32F中文参考手册中搜索向量表可以找到相应的中断说明。 CM4/CM7 内核支持256个中断,...
  • 中断优先级问题

    千次阅读 2016-11-04 14:17:23
    中断优先级有两个:查询优先级和执行优先级。 外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>PT0>PX1>...
  • 外部中断及其中断优先级管理

    万次阅读 2018-06-26 20:10:41
    一、外部中断的一般配置 ①初始化IO口为输入 GPIO_Init(); ②开启IO口复用时钟 RCC_APB2PeriphClockCmg(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE) ③设置IO口与中断线的映射关系 void GPIO_EXTILineConfig(); ...
  • STM32 中断优先级

    千次阅读 2020-02-13 20:33:37
    1.ARM cortex_m3 内核支持 256 个中断(16 个内核+240 外部)和可编程 256 级中断优先级 的设置,与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器(NVIC、SYSTICK 等)也都属于 cortex_m3 内核的部分。STM32 采用了 ...
  • 单片机==中断复习

    千次阅读 2017-05-03 00:21:46
    外部中断作业 一、填空题 1、MCS-51的外部中断有两种触发方式,分别是...2.一个89C51系统,要求允许外部中断和允许定时器T0中断,其他中断禁止,则IE寄存器可设定为 IE = 0x83___。IE寄存器的格式为:   EA -
  • NVIC中断优先级管理

    千次阅读 2017-05-03 20:27:46
     《STM32F1开发指南-库函数版本》-4.5 小节 中断优先级分组管理  《STM32中文参考手册V10》-第9章 中断和事件 2、NVCI中断优先级分组  ·CM3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且...
  • 一、基本概念 1.ARM cortex_m3 内核支持 256 个中断(16 个内核+240外部)和可编程 256 级中断优先级 的设置,与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器(NVIC、SYSTICK 等)也都属于 cortex_m3 内核的部分。...
  • STM32 NVIC 中断优先级管理 CM3 内核支持 256 个中断,其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断,并且具有 256级的可编程中断设置。 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分。STM32 有 84 ...
  • 中断允许寄存器IE、IE2和INT_CLKO IE:中断允许寄存器(可位寻址) SFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 IE name EA ELVD EADC ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA:CPU的总中断允许位,EA=1,CPU开放中断,EA=0,CPU...
  • STM32中断设置以及中断优先级设置

    万次阅读 多人点赞 2018-09-13 15:26:45
    最近,在做一个智能锁的项目,...最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机的外部中断向量表...
  • SysTick和pendSV的中断优先级分别设置为0和15,这样的设置可能会存在一个问题,SysTick优先级太高会抢占用户自己设置的外设的中断。 代码证明: RT-Thread中设置pendSV中断优先级的代码在cpu文件夹下context_rvds.S...
  • 中断优先级分组(NVIC) 值越低,优先级越高
  • 51中断优先级及中断嵌套

    千次阅读 多人点赞 2017-12-28 16:47:26
    基本型80C51系列单片机有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4...查询优先级datasheet上默认的查询优先级IP寄存器不做设置,上电复位后为00H):外部中断0 > 定时/计数器0
  • STM32中断优先级NVIC

    2021-05-21 21:06:30
    参考正点原子视频 为什么STM32需要中断 就拿你去饭馆吃饭为例。 使用中断就是饭做好了,服务员会为你端上来,然后你开始吃饭。...STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断
  • STM32F4——NVIC中断优先级及外部中断

    千次阅读 2015-08-07 21:56:31
    NVIC中断优先级 一、简介:  CM4内核可以支持256个中断,包括16个内核中断和240个外部中断,256级的可编程中断设置。对于STM32F4没有用到CM4内核的所有东西,只是用到了一部分,对于STM32F40和41系列共有92个中断,...
  • 【STM32】NVIC中断优先级管理(中断向量表)

    万次阅读 多人点赞 2018-04-08 19:55:22
    STM32F1xx官方资料: 《STM32中文参考手册V10》-第9章 中断和事件 Cortex-M3内核支持256个中断,其中包含...STM32有84个中断,包括16个内核中断(异常)和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级。而STM32F10...

空空如也

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