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  • 实现控制控制分别由特殊功能寄存器区中的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP来实现的。下面介绍这两个特殊功能寄存器。 中断允许寄存器IE 的CPU对各中断源的开放或屏蔽,是由片内的中断允许寄存器IE控制的。...
  • 中断控制寄存器

    2012-08-01 15:31:00
    用S3C2410的中断方式来控制I/O端口或部件操作时,除了要对I/O端口或者部件的相应寄存器进行初始化设置外,还需对中断控制器的5个控制寄存器进行初始化设置。这5个寄存器是中断模式寄存器、屏蔽寄存器、优先级...

    用S3C2410的中断方式来控制I/O端口或部件操作时,除了要对I/O端口或者部件的相应寄存器进行初始化设置外,还需对中断控制器的5个控制寄存器进行初始化设置。这5个寄存器是:中断模式寄存器、屏蔽寄存器、优先级寄存器、中断未决寄存器。源未决寄存器、中断模式寄存器、屏蔽寄存器、优先级寄存器、中断未决寄存器。下面分别是5个寄存器的合适进行介绍。

    1、源未决寄存器

    SRCPND寄存器由32位构成,每一位与一个中断请求信号相关联。当某个中断源请求中断服务时,SRCPND寄存器的相应位被置为1,即首先在源未决寄存器中登记。因此该寄存器记录了哪个中断源的请求在等待处理。注意SRCPND寄存器的每一位由中断源自动设置,而不管中断屏蔽寄存器中对应的位是否被屏蔽,此外,SRCPND寄存器也不受中断控制器的优先级逻辑影响。

    2、中断模式寄存器

    S3C2410的中断模式有两种:FIQ模式和IRQ模式。32位的INTMOD寄存器中的每一位都与一个中断源相关联,确定对应的中断源请求采用哪种模式。如果某位被设置成1,则相应的中断按FIQ模式处理。若设置成0,则按IRQ模式处理,该模式又称为普通中断模式。

    3、中断屏蔽寄存器

    INTMSK寄存器也是由32为组成,每一位与一个中断源相对应。若某位设置为1,则中断控制器不会处理该位所对应的中断源提出的请求。如果设置为0,则对应的中断源提出的中断请求可以被处理。即使某屏蔽位设置为1,其对应的中断源产生中断请求时,相应的源未决位设置成1.

    4、优先级寄存器

    PRIORTY寄存器是IRQ中断模式下的中断优先级控制寄存器,每个中断源在寄存器中有3位对应,分别带别ARB_SEL的32位和ARB_MODE的一位。该寄存器的地址是0x4a00000c,复位初始状态为0x0000007f.

    5、中断未决寄存器

    INTPND寄存器是32位寄存器,寄存器中的每一位对应一个中断源。只有未被屏蔽且具有最高优先级、在源未决寄存器中等待出路的中断请求可以把去对应的中断未决位置1.因此INTPND寄存器只有一位可以设置为1,同时中断控制器产生IRQ信号给ARM920T核。在IRQ的中断服务例程里设计者可以读取该寄存器,从而获知哪个中断源被处理。

    出自文德数据:www.idcvendor.com

    转载于:https://www.cnblogs.com/give-love/archive/2012/08/01/2618399.html

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  • NVIC中断优先级管理

    2020-05-15 18:56:50
    NVIC中断优先级管理 1、中断管理方法: 对STM32中断进行分组,组0~4。... //中断优先级控制寄存器组 __IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组 __IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组 __IO uint32_t ISPR

    NVIC中断优先级管理

    1、中断管理方法:
    对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
    2、NVIC中断优先级分组
    (1)分组配置在寄存器

    分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置:
    在这里插入图片描述3、中断设置相关寄存器
    _IO uint8_t IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组

    __IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组
    __IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组
    __IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组
    __IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组
    __IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组
    4、中断参数初始化函数
    样例:
    typedef struct
    {
    uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
    uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
    uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
    FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
    } NVIC_InitTypeDef;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

    5、实际程序运行
    在这里插入图片描述描述:关于分组配置的函数描述
    6、(重点)只设置一次中断优先级分组,不能任意改变

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  • NVIC中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”(内容见表7.5),它里面有一个位段名为“优先级组”。该位段的值对每一个优先级可配置的异常都有影响——把其优先级分为个位段:MSB所在的位段(左边的)对应...

    STM32F103芯片中断优先级设置

    CM3中,优先级数值越小,优先级越高。

    STM32F103只用了4个位来表达优先级,因此最多支持16级的可编程优先级(0~15),15为最低优先级。
    优先级

    然而这16级可编程优先级并不一定都是抢占优先级,它会被优先级组分成两类:抢占优先级和亚优先级。

    NVIC中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”(内容见表7.5),它里面有一个位段名为“优先级组”。该位段的值对每一个优先级可配置的异常都有影响——把其优先级分为个位段:MSB所在的位段(左边的)对应抢占优先级,而LSB所在的位段(右边的)对应亚优先级,如表1所示。

    表1:抢占优先级和亚优先级的表达,位数与分组位置的关系
    抢占优先级和亚优先级
    STM32F103只使用4个位(即bit[7:4])来表达优先级,因此它的优先级组有5个,分组位置分别是3、4、5、6、7。他们对应了可以使用的抢占优先级数目和亚优先级数目。“优先级组”位段上电默认值为0,这意味着对于STM32F103而言,上电时,16级优先级全部是可抢占优先级。

    在设置抢占优先级和亚优先级的有效位数时,必须先了解以下项目:

    • 芯片实际使用了多少位来表达优先级
    • 优先级组是如何划分的。

    对于STM32F103芯片,实际使用4位来表达优先级,而优先级组有5种选择。

    使用库函数void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)设置优先级组,参数必须是以下5个宏定义中一个:

    #define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits 抢占优先级,4 bits 亚优先级 */
    #define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits 抢占优先级,3 bits 亚优先级 */
    #define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits 抢占优先级,2 bits 亚优先级 */
    #define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits 抢占优先级,1 bits 亚优先级 */
    #define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits 抢占优先级,0 bits 亚优先级 */
    

    在设定好优先级组的前提下,就可以使用库函数void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)设置中断的优先级。

    中断优先级由抢占优先级和亚优先级共同组成NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority表示抢占优先级、NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority表示亚优先级。

    优先级组、抢占优先级值和亚优先级值的关系如表2所示:

    表2:优先级组、抢占优先级值和亚优先级值的关系

    NVIC_PriorityGroup 抢占优先级可用值 亚优先级可用值 Description
    NVIC_PriorityGroup_0 0 0-15 全部为亚优先级
    NVIC_PriorityGroup_1 0-1 0-7 2级抢占优先级
    NVIC_PriorityGroup_2 0-3 0-3 4级抢占优先级
    NVIC_PriorityGroup_3 0-7 0-1 8级抢占优先级
    NVIC_PriorityGroup_4 0-15 0 全部为可抢占优先级

    代码:

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); 
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

    表示设置优先级组4,表示16级优先级全部为可抢占优先级;那么在设置TIM5中断优先级时,NVIC_IRQChannelSubPriority只能设置为0(没有亚优先级),NVIC_IRQChannelPreemptionPriority设置为13表示使用优先级为13的可抢占优先级。

    FreeRTOS优先级设置

    根据FreeRTOSConfig.h页面中对宏configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY and configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY描述,STM32F103(CORTEX-M架构)即需要配置宏configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY,也需要配置宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

    1. configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY:设置RTOS内核本身使用的中断优先级,因为RTOS内核中断不允许抢占用户使用的中断,因此这个宏一般定义为硬件最低优先级。对于STM32F103而言,定义为15。

    2. configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY:用来设置可以在中断服务程序中调用中断安全的FreeRTOS API函数的最高中断优先级。优先级高于这个值的中断,不受FreeRTOS管控,FreeRTOS无权禁止这些中断,因此也不能在这些中断中调用任何FreeRTOS API函数,否则系统会有崩溃的风险(这这些中断中,进入临界区函数因优先级原因失效了)

      因此,如果将此宏设置为优先级5,那么在中断中调用了FreeRTOS API的中断,其优先级小于5,比如4,则系统会有崩溃的风险;如果使能了configASSERT宏,也会触发断言失败。

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  • 中断优先级的基本规则 1.低优先级中断可被高优先级中断所中断 2.任何中断都不被同级中断所中断 然而datashhet里STC12C5A60S2单片机复位后IP、IP2、IPH、IP2H均为00H,各个中断源都是低优先级=》不能被同级中断所...

    单片机芯  片:        STC12C5A60S2                
    晶振是11.0592MHZ

    中断优先级的基本规则

    1.低优先级中断可被高优先级中断所中断

    2.任何中断都不被同级中断所中断

    然而datashhet里STC12C5A60S2单片机复位后IP、IP2、IPH、IP2H均为00H,各个中断源都是低优先级=》不能被同级中断所中断

    中断优先控制寄存器IP、IP2、IPH、IP2H

    例如:想要实现外部中断1被中断0中断,设置外部中断0为最高优先级(优先级3)

    也就是另

    PX0H = 1;

    PX0 = 0;

    结果是错误的

    因为IP、IP2、IPH、IP2H各位都可以程序置1,清0,但是只有IP可以位操作,而IP2、IPH、IP2H寄存器只能使用字节指令来更新

    程序最终为

    PX0 = 0;

    IPH |= 0X01;

    测试结果:程序正常工作

    例:设置串口1中断优先级为优先级2

    程序最终为

    PS = 0;

    IPH |= 0X10;

     

    测试:STC12C5A60S2单片机优先级2的串口中断无法被优先级3的外部中断0所中断,将串口设置成优先级1就可以被优先级3 的中断了!!不知是不是哪里有问题了

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  • stm32中断优先级

    2017-09-29 11:18:26
    CM3 内核支持 256 个中断,STM32 并没有使用 CM3 内核的全部只用了它的一部分。 STM32 有 84 个中断,包括 16 个内核中断和...与 NVIC 相关的寄存器中IPR[15]:是一个中断优先级控制寄存器组由15个32bit的寄存器组成.
  • 【转】STM32中断优先级相关概念

    千次阅读 2011-03-17 18:13:00
    1.ARM cortex_m3内核支持256个中断(16个内核+240外部)和可编程256级中断优先级的设置,与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器(NVIC、SYSTICK等)也都属于cortex_m3内核的部分。STM32采用了cortex_m3内核,...
  • 对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的。 8 位的话就可以 设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如 ST 的 STM32F1xx 和 F4...
  • STM32中断优先级

    2018-01-11 14:42:00
    1、ISPR[8]:全称是: Interrupt Set-Pending Registers,是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1,可以将正在进行的中断挂起,而执行同级或更高级别的中断。写 0 是无效的。 2、...
  • 对corte m3中断优先级设置的理解

    千次阅读 2013-10-23 12:12:20
    中断的优先级由组优先级和子...在cortex m3系统控制块SCB中有一个AIRCR寄存器,该寄存器中[10:8]正是用于划定组优先控制位和子优先级控制位的界限,取值范围为0~7。lpc17xx有32个可控优先级中断源,其中断优先级控制
  • 对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的。 8 位的话就可以 设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如 ST的 STM32F1xx 和 F4...
  • STM32的中断有两种属性,一个是抢占,另一个是响应。...NVIC可以配置16个中断优先级,使用4位来控制 第0 组: 4 位都用来配置响应优先级。即16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。 第1 组:最高1 位用来配置抢占优
  • NVIC 的全称是 Nested vectored ...对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的。 8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片...
  • 外部中断(EXTI),和在【STM32】NVIC中断优先级管理(中断向量表) 中讲述的CM3内核的外部中断不同。特指的是,在中断向量表中的EXTI的外部中断。STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 外部中断线 STM32的中断...
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  • 如果相应的中断使能位被设置,外设就会向PIE控制器产生一个中断请求。如果中断在外设级没有被使能,IF位仍然保持置1状态直到被软件清除。如果中断之后使能,IF位仍然是1,中断请求将会被PIE响应。外设寄存器中断...
  • 相信大多数铁汁在学习stm32的时候...而在stm32f103系列芯片中有60个可屏蔽中断(可屏蔽中断简单来说就是可以由寄存器控制是否产生中断中断,skr~),从《stm32中文参考手册》中可以看到有这么0-59号一共60个可屏蔽中断
  • stm32之中断优先级NVIC

    2016-02-15 15:28:28
    STM32的中有一个强大而方便的NVIC,它是属于Cortex内核的器件,不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理,而SYSTICK不是由 NVIC来控制的。与NVIC有关的寄存器 对其定义了如下结构体 typedef struct { vu32 ISER[2...
  • 因为他规定了后面中断优先级的分组性。 可以从code中看到也是有对应上面表格中的PRIGROUP的5个level; #define NVIC_PRIORITYGROUP_0 0x00000007U /*!< 0 bits for pre-emption priority ...
  • 配置EXTI的中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR); 配置具体触发引脚(SYSCFG_EXTICR); 配置中断允许(ISER);(当然也可以配置优先级分组,我这里不需要,因此省略) 首先看EXTI的中断/事件框图: 要想触发中断,首先...
  • 寄存器实现外部中断

    2018-04-17 23:25:28
    怎样实现中断函数的创建以及中断服务函数的设置//实现中断优先级//初始化外部中断输入的IO口的状态(上拉下拉输入)//开启IO口的复用时钟,设置IO口和中断线之间的映射关系//开启IO口的线上中断,设置触发条件(上升...
  • EXTI中断实验 ...2、配置中断优先级分组(NVIC_PriorityGroupConfig函数实现) 3、配置NVIC寄存器(主要是配置中断源,本实验中断源是EXTI0_IRQn和 EXTI15_10_IRQn) 4、编写中断服务函数(本实验通过
  • 51单片机的中断

    2020-12-24 22:42:39
    51单片机有4个专用寄存器用于中断的控制,这四个寄存器分别为定时器/计数器控制寄存器(TCON)、串行口控制寄存器(SCON)、中断允许控制寄存器(IE)、中断优先级控制寄存器(IP)。 定时器/计数器控制寄存器 TR0和TR1...
  • 文章目录前言中断系统1、中断系统的内部结构2、C51中断源3、中断有关寄存器(1)、中断请求寄存器(TCON)(2)、串行口控制寄存器(SCON)(3)、中断允许控制寄存器(IE)(4)、中断优先级控制寄存器(IP)外
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空空如也

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