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  • 中断优先级问题

    千次阅读 2016-11-04 14:17:23
    中断优先级有两个:查询优先级和执行优先级。 外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>PT0>PX1>...

    中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。

    外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断

    或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART

    或 PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......

    首先查询优先级是不可以更改和设置的。这是一个中断优先权排队的问题。是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务

    例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。

    而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。在2个优先级的情况下,某位为1,则相应的中断源为高优先级;为0,则为低优先级。

    关于中断的优先级有三条原则:

    1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求;

    2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断;

    3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断;

    若:同一执行优先级中的中断申请不止一个时,则有一个中断优先权排队问题。同一执行优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,优先权自高到低的顺序即:

    外部中断0>定时/计数0>外部中断1>定时/计数1>串行接口

    例如:设置IP = 0x10,即设置串口中断为最高优先级,则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套,且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中断没有触发,则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级,相互之间无法嵌套。

    关于中断嵌套。可以这样说,当一个中断正在执行的时候,如果事先设置了中断优先级寄存器IP,那么当一个更高优先级的中断到来的时候会发生中断嵌套,如果没有设置则不会发生任何嵌套;如果有同一个优先级的中断触发,它并不是在“不断的申请”,而是将它相应的中断标志位置即IE寄存器的某位置位,当CPU执行完当前中断之后,按照查询优先级重新去查询各个中断标志位,进入相应中断。

    要记住,没有设置IP时,单片机会按照查询优先级(或都说逻辑优先级)来排队进入服务。如果要想让某个中断优先响应, 则要设置IP,更改执行优先级(或者说物理优先级)。要注意的是,当设置了IP后,当低执行优先级中断在运行时,如果有高执行优先级的中断产生,则会嵌套调用进入高执行优先级的中断。如果你是用C语言写的程序,并在中断服务时 using 了寄存组,要注意,两个不同执行优先级的中断服务程序不要 using 同一组寄存器。

    看两个问题,如下:

    1 在各个中断都是低优先级的时候,如果定时器0的溢出进入中断。在这个中断处理的过程中,外部中断0也被触发了,那么是不是要发生中断嵌套?

    2 如果定时器0发生中断的时候,进入中断处理程序,这个时候外部中断1条件触发条件满足了。因为定时器0自然优先级比外部中断1高,那么定时器0的中断处理程序继续执行。假设定时器中断处理程序执行的过程中,外部中断1的触发。条件消失了,那么等定时器0的中断处理完后,程序还是会进入外部中断1处理程序吗?

    答案1:在IP事先设置了外部中断0的优先级的情况下,CUP会中止定时器0的中断服务,进入外部中断0服务程序,执行完以后再回到定时器0中断服务程序。否则不会。

    答案2:肯定会进入中断的;外部中断1的触发条件满足后会置位外部1的中断标志,即使后来外部中断1的触发条件消失了,也不会清除已置位的中断标志,所以等定时器0的中断处理完后,程序判断外部中断的中断标志为1后依然会进入外部中断1处理程序的,只有在外部中断1处理程序中执行reti指令才会硬件清除外部中断1的中断标志(这也正是为什么中断返回使用reti指令而不可以用ret替换的原因

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  • 一、准备工作 ...1、现代单片机MC96F6332D提供了内部中断优先级设置的寄存器IP1和IP;如下图所示: 注意:默认的优先级为上图蓝色框图中所示,优先级呈“之”字形逐渐下降,其中Interrupt0/6//12/18为...

    一、准备工作

    1、KEIL C51编译环境

    2、外部中断EINT示例代码-MC96F6332D

    3、MC96F6332D 开发板

    4、USB-OCD II仿真器

    二、代码部分

    1、现代单片机MC96F6332D提供了内部中断优先级设置的寄存器IP1和IP;如下图所示:

    注意:默认的优先级为上图蓝色框图中所示,优先级呈“之”字形逐渐下降,其中Interrupt0/6//12/18为一组,Interrupt1/7/13/19为一组,以此类推,共计6组;其中最多可以设置4组的优先级,剩余的2组按照上图默认方式再进行排序。

    2、在中断的方框图中也可以看出,有4级优先级可以进行配置:

    3、根据MC96F6332D外部中断EINT的示例代码,此示例在外部中断的工程上进行修改。工程代码中采用了外部中断0和8两个外部中断,具体如下所示:

    外部中断引脚号端口号

    中断向量号

      Interrupt

    EINT029P025
    EINT84P526

    4、在中断优先级默认的情况下,外部中断EINT8(Interrupt6)优先级高于外部中断EINT0(Interrupt5);所以EINT0(Interrupt5)的中断函数会被EINT8(Interrupt6)中断;故增加延时函数并修改中断服务函数,增加低优先级EINT0(Interrupt5)中断函数的执行时间;代码如下所示:

    //延时函数
    void delay_time(unsigned int  tt)
    {
    	unsigned int times;
    
    	while(tt--)
    	{
    		times = 1000;
    		while(times--);
    	}
    }
    
    
    //中断函数修改如下
    //======================================================
    // interrupt routines
    //======================================================
    
    
    void INT_Ext8() interrupt 6
    {
    	// External interrupt 8 
    	sei();
    	
    	EXIT8_STA = 1;		//外部中断8标志使能
    	
    	printf("EXIT 8 Interrupt into.\r\n");
    	
    	delay_time(3267);
    	a_break++;
    	if(a_break >= 200)
    		 a_break = 0;
    	
    	printf("EXIT 8 Interrupt out.\r\n");
    	
    }
    
    void INT_Ext0_7() interrupt 5
    {
    	// External interrupt 0 ~ 7
    	//判断外部引脚0是否被按下
    	sei();
    	
    	printf("EXIT 0 Interrupt into .\r\n");
    		if(EIFLAG0 & 0x01)
    			{
    				EIFLAG0 &= 0xFE;
    				EXIT0_STA = 1;		//外部中断0标志使能
    			}
    			
    //	delay_time(3267);
    //	a_break++;
    //	if(a_break >= 200)
    //		a_break = 0;
    	
    	printf("EXIT 0 Interrupt out.\r\n");
    			
    }

    5、工程代码编译时会提示有2个警告,是因为中断函数中调用了printf函数,此处忽略警告。把代码下载到MC96F6332D并进行仿真,红色方框中分别为两个中断函数的执行时间;

    从仿真结果上可以看到EINT0(Interrupt5)的中断函数并没有被EINT8(Interrupt6)中断,这个是为什么???

    6、尝试修改中断优先级寄存器的值,将Interrupt 6所在的这一组强制定义为最高优先级(按照“之”字形的优先级顺序,其实还是保持默认的高优先级);在Main函数最前端增加如下代码:

    //重新定义优先级
    IP1 = 0x01;				
    IP = 0x01;

    7、将代码进行编译并下载;再进行程序的仿真,其代码仿真结果如下所示:

    外部的EINT8(Interrupt6)成功将EINT0(Interrupt5)进行中断;程序运行结果符合预期设置;所以中断嵌套必须先进行优先级分组。

    注意:在需要被中断的中断函数中必须增加sei();函数,否则程序的嵌套将得不到正确运行,在多级中断章节中有说明:(我也是踩坑爬过来的)

    8、试想一下:高优先级可以打断低优先级的中断,那么高优先级的中断执行时,如果低优先级中断到来,这个时候低优先级的中断是否会被MCU丢弃?

    答案:高优先级中断执行过程中,低优先级中断肯定不会中断高优先级的中断函数,但是低优先级的中断会在高优先级中断执行完毕后被响应;

    如果低优先级中断在高优先级中断执行的过程到来了多次,最后也是仅仅保留一次的响应机会。大家可以自行验证,在原来程序上简单修改即可,下面直接上结果供大家参考:

    三、实验总结:

    1、中断函数在保持默认优先级的情况下不会进入中断嵌套,中断函数是根据中断顺序一个接一个的执行;如果高优先级的中断在执行过程中,低优先级的中断到来,高优先级中断函数执行完毕后,低优先级的中断将会被执行;

    2、在中断嵌套的使用中:被中断的函数中需要增加sei();函数,否则不能进入中断的嵌套;

    3、使用中断的嵌套必须先进行中断组优先级的配置(在中断组中,中断优先级的响应顺序不能被改变;例如中断组Interrupt0/6//12/18中0-->6-->12-->18的优先级顺序不能被改变);

    4、具体的代码可以访问链接:https://share.weiyun.com/5E7eyoX;进行免费下载。


    因为小编自己能力水平有限,文中难免有错误或表达失误的信息,还望广大阅读者留言批评指正,谢谢。

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  • 中断优先级

    2016-06-08 10:44:00
    中断优先级有两个:查询优先级和执行优先级。 外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>...

    中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。

    外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断

    或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART

    或 PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......

    首先查询优先级是不可以更改和设置的。这是一个中断优先权排队的问题。是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。

    例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。

    而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。在2个优先级的情况下,某位为1,则相应的中断源为高优先级;为0,则为低优先级。

    关于中断的优先级有三条原则:

    1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求;

    2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断;

    3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断;

    若:同一执行优先级中的中断申请不止一个时,则有一个中断优先权排队问题。同一执行优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,优先权自高到低的顺序即:

    外部中断0>定时/计数0>外部中断1>定时/计数1>串行接口

    例如:设置IP = 0x10,即设置串口中断为最高优先级,则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套,且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中断没有触发,则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级,相互之间无法嵌套。

    关于中断嵌套。可以这样说,当一个中断正在执行的时候,如果事先设置了中断优先级寄存器IP,那么当一个更高优先级的中断到来的时候会发生中断嵌套,如果没有设置则不会发生任何嵌套;如果有同一个优先级的中断触发,它并不是在“不断的申请”,而是将它相应的中断标志位置即IE寄存器的某位置位,当CPU执行完当前中断之后,按照查询优先级重新去查询各个中断标志位,进入相应中断。

    要记住,没有设置IP时,单片机会按照查询优先级(或都说逻辑优先级)来排队进入服务。如果要想让某个中断优先响应, 则要设置IP,更改执行优先级(或者说物理优先级)。要注意的是,当设置了IP后,当低执行优先级中断在运行时,如果有高执行优先级的中断产生,则会嵌套调用进入高执行优先级的中断。如果你是用C语言写的程序,并在中断服务时 using 了寄存组,要注意,两个不同执行优先级的中断服务程序不要 using 同一组寄存器。

    看两个问题,如下:

    1 在各个中断都是低优先级的时候,如果定时器0的溢出进入中断。在这个中断处理的过程中,外部中断0也被触发了,那么是不是要发生中断嵌套?

    2 如果定时器0发生中断的时候,进入中断处理程序,这个时候外部中断1条件触发条件满足了。因为定时器0自然优先级比外部中断1高,那么定时器0的中断处理程序继续执行。假设定时器中断处理程序执行的过程中,外部中断1的触发。条件消失了,那么等定时器0的中断处理完后,程序还是会进入外部中断1处理程序吗?

    答案1:在IP事先设置了外部中断0的优先级的情况下,CUP会中止定时器0的中断服务,进入外部中断0服务程序,执行完以后再回到定时器0中断服务程序。否则不会。

    答案2:肯定会进入中断的;外部中断1的触发条件满足后会置位外部1的中断标志,即使后来外部中断1的触发条件消失了,也不会清除已置位的中断标志,所以等定时器0的中断处理完后,程序判断外部中断的中断标志为1后依然会进入外部中断1处理程序的,只有在外部中断1处理程序中执行reti指令才会硬件清除外部中断1的中断标志(这也正是为什么中断返回使用reti指令而不可以用ret替换的原因

     

    摘自 51单片机的中断优先级及中断嵌套 - 电子技术基础知识 - 21IC中国电子网  http://www.21ic.com/jichuzhishi/mcu/interrupt/2013-05-24/182452.html

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/caolinsummer/p/5569323.html

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  • 说最基本的,老的51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是...

    说最基本的,老的51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。

    在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。

    中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。

    什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的默认(IP寄存器不做设置,上电复位后为00H)的优先级:

    外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断

    或  int0,timer0,int1,timer1,serial port  或  INT0、T0、INT1、T1、UART

    或  PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......

    其实都是查询优级。首先查询优先级是不可以更改和设置的。这是一个中断优先权排队的问题。是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。

    例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。

    而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。在2个优先级的情况下,某位为1,则相应的中断源为高优先级;为0,则为低优先级。

    关于中断的优先级有三条原则:

    1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求;

    2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断;

    3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断;

    若:同一执行优先级中的中断申请不止一个时,则有一个中断优先权排队问题。同一执行优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,优先权自高到低的顺序即:

    外部中断0>定时/计数0>外部中断1>定时/计数1>串行接口

    例如:设置IP = 0x10,即设置串口中断为最高优先级,则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套,且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中断没有触发,则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级,相互之间无法嵌套。

    关于中断嵌套。可以这样说,当一个中断正在执行的时候,如果事先设置了中断优先级寄存器IP,那么当一个更高优先级的中断到来的时候会发生中断嵌套,如果没有设置则不会发生任何嵌套;如果有同一个优先级的中断触发,它并不是在“不断的申请”,而是将它相应的中断标志位置即IE寄存器的某位置位,当CPU执行完当前中断之后,按照查询优先级重新去查询各个中断标志位,进入相应中断。

    要记住,没有设置IP时,单片机会按照查询优先级(或都说逻辑优先级)来排队进入服务。如果要想让某个中断优先响应, 则要设置IP,更改执行优先级(或者说物理优先级)。要注意的是,当设置了IP后,当低执行优先级中断在运行时,如果有高执行优先级的中断产生,则会嵌套调用进入高执行优先级的中断。如果你是用C语言写的程序,并在中断服务时 using 了寄存组,要注意,两个不同执行优先级的中断服务程序不要 using 同一组寄存器。

    看两个问题,如下:

    1 在各个中断都是低优先级的时候,如果定时器0的溢出进入中断。在这个中断处理的过程中,外部中断0也被触发了,那么是不是要发生中断嵌套?

    2 如果定时器0发生中断的时候,进入中断处理程序,这个时候外部中断1条件触发条件满足了。因为定时器0自然优先级比外部中断1高,那么定时器0的中断处理程序继续执行。假设定时器中断处理程序执行的过程中,外部中断1的触发。条件消失了,那么等定时器0的中断处理完后,程序还是会进入外部中断1处理程序吗?

    答案1:在IP事先设置了外部中断0的优先级的情况下,CUP会中止定时器0的中断服务,进入外部中断0服务程序,执行完以后再回到定时器0中断服务程序。否则不会。

    答案2:肯定会进入中断的;外部中断1的触发条件满足后会置位外部1的中断标志,即使后来外部中断1的触发条件消失了,也不会清除已置位的中断标志,所以等定时器0的中断处理完后,程序判断外部中断的中断标志为1后依然会进入外部中断1处理程序的,只有在外部中断1处理程序中执行reti指令才会硬件清除外部中断1的中断标志(这也正是为什么中断返回使用reti指令而不可以用ret替换的原因)...

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