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  • 实验板子:tiny210(芯片:s5pv210)实验目的:通过外部中断操作两个按键实现对LED灯的亮灭控制步骤:①初始化GPIO端口,使GPIO为外部中断状态;(寄存器:GPxxCON)例:②配置外部中断触发模式,上升沿触发,下降沿触发...

    实验板子:tiny210(芯片:s5pv210)

    实验目的:通过外部中断操作两个按键实现对LED灯的亮灭控制

    步骤:①初始化GPIO端口,使GPIO为外部中断状态;(寄存器:GPxxCON)

    例:

    52e2b2b1fce149a51070df5f8a1d596e.png

    ②配置外部中断触发模式,上升沿触发,下降沿触发,双边触发,高电平触发,低电平触发(寄存器:EXT_INT_x_CON)

    例:

    854192a87c374a5259cbf08b5adae094.png

    ③取消屏蔽外部中断(寄存器:EXT_INT_x_MASK)

    例:

    3fa2d94f0f7307fe0fc18bddd4d2b3de.png

    ④通过向量中断控制器(VIC)使能中断(寄存器:VIC0INTENABLE,VIC1INTENABLE,VIC2INTENABLE,VIC3INTENABLE)(注:几乎每一个中断都有其对应的VIC)

    8da0e6a473df611d56345b3106b49a02.png

    注:VICINTENABLE寄存器分别包括VIC0,IVC1,VIC2,VIC3四个,每一个中断控制器有32位,每一位对应一个中断源(假如你要使能外部中断1,那么首先要先找到外部中断1对应哪一个中断控制器,然后找到这个中断控制器的相应位为设置)

    ⑤设置中断程序入口(寄存器:VICxVECTADDRx)

    例:*(VICxVECTADDRx) = 函数名(函数名就是一个地址)

    cb3af760a55e8062df98ce40f7454d66.png

    ⑥开总中断

    1 __asm__(2 /*开中断*/ 3 "mrs r0,cpsr\n" 4 "bic r0, r0, #0x80\n" 5 "msr cpsr_c, r0\n" 6 :7 :8 );

    ⑦编写中断处理程序(清除中断寄存器:EXT_INT_x_PEND)

    1 void函数名()2 {3 //1. 保存环境4 5 //2. 中断处理6 7 //3. 清除中断 8 *(EXT_INT_x_PEND) = ~0x0;//写1清除中断标志 9 *(VICxADDRESS) = 0;10 //4. 恢复环境 11 }

    中断编写思维导图(仅供参考流程思路):

    be6c1133b85d5d7912f87820fe91eb93.png

    总结:由中断编写思维导图应该有的思路是:1. 对相应GPIO以及中断源的初始化

    2. 当中断发生,中断源对应的PEND寄存器会被置1,所以在中断处理程序里应该清除中断标志(注:写1清除中断)

    3. 当中断发生,如果MASK寄存器没有取消屏蔽,则中断不被允许,所以在编写中断程序时应首先取消相应中断的屏蔽

    4. 别忘了VIC的初始化,包括用VICINTENABLE对相应中断进行使能,用VICVECTADDR寄存器设置中断处理程序入口

    s3c2440示例代码(仅供参考思路步骤,与s5pv210不对应):

    1 voidkey_init()2 {3 rGPGCON &= ~(0x3 << 0); //设置GPGO—EINT[8] 4 rGPGCON |= (0x2 << 0); //设置GPGO—EINT[8] 5 rEXTINT1 &= ~(0xf << 0); //触发方式为低电平有效 6 rEINTPEND |= (1 << 8); //清中断 7 rEINTMASK &= ~(1 << 8); //允许外部中断 8 pISR_EINT8_23 = (U32)Key_handler; //中断服务程序 9 EnableIrq(BIT_EINT8_23); //允许中断(INTMSK) 10 }11 12 static void__irq key_handler()13 {14 if (rINTPND == BIT_EINT8_23) //INTPND同时只能有一位为1 15 ClearPending(BIT_EINT8_23); //清SRCPND、INTPND #define BIT_EINT8_23 (0x1 << 5) 16 if (rEINTPEND & (1 << 8)) //清外部中断EINTPEND 17 rEINTPEND |= 1 << 8;18 ............19 }

    其他外部中断编程参考资料:

    1.中断源的相关寄存器:

    当需要开启中断时,则需要对中断源进行相应的配置,这里主要记录常用的外部中断的配置。外部中断的配置主要是对引脚的配置,涉及的寄存器主要分为两组。

    一组是EINT0~16,涉及的寄存器主要是EXT_INT_x_CON,EXT_INT_xMASK,EXT_INT_PEND。EXT_INT_x_CON是外部中断的的配置寄存器,主要配置中断的触发方式;EXT_INT_xMASK是外部中断的屏蔽寄存器,配置引脚的中断是否屏蔽;EXT_INT_PEND是外部中断的中断未决寄存器,中断结束时必须清楚相应位,否则会持续引发中断。

    另一组的则是其余的GPIO的中断,他们复用一个中断线路,涉及的寄存器主要是GPxx_INT_CON,GPxx_INT_MASK,GPxx_INT_PEND。各寄存器功能跟第一组的类似。

    2.中断控制器的相关寄存器:

    VICxINTSELECT——中断类型选择寄存器,通过此寄存器选择是IRQ还是FIQ。

    VICxINTENABLE——中断使能寄存器,通过此寄存器使能相应的中断线路。

    VICxINTENCLEAR——中断使能清除寄存器(即失能),在控制器禁止某路中断在该寄存器设置。

    VICxIRQSTATUS——普通中断请求状态寄存器,记录了经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的IRQ中断请求状态。

    VICxFIQSTATUS——普通中断请求状态寄存器,记录了经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的FIQ中断请求状态。

    VICxRAMINTR——原始中断请求寄存器,记录了未经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的中断请求状态。

    VICxSOFINT——软件中断寄存器,通过该寄存器可使控制器产生相应线路的中断信号,该信号未经过优先级,VICxINTENABLE和VICxINTSELECT等寄存器的过滤。

    VICxSOFINTCLEAR——软中断清除寄存器,在ISR(中断服务程序)结束时要清除该寄存器相应位来清除中断,否则该中断会持续触发。

    VICxVECTADDRx——向量地址寄存器,该寄存器保存的是相应线路的ISR的地址。

    VICxVECTPRIORITYx——保存相应相应线路的优先级,有16个优先级,0的优先级最高,当多个相同优先级的线路同时请求中断时,按硬件优先级排序,同一组中断,中断好越低优先级越高,如VIC0中,EINT0优先级;如正在执行某ISR时,又一同软件优先级的但硬件优先级高的线路请求中断,此时该中断被屏蔽,要当前ISR执行完毕才可受理。

    VICxSWPRIORITYMASK——软件优先级屏蔽,可设置屏蔽相应的优先级,屏蔽后则相应优先级的中断被屏蔽。

    VICxADDRESS——保存当前活跃的中断线路的ISR地址,读取一次该寄存器意味着当前活跃的中断请求已被标志为已服务,此操作只能在进入中断处理时执行;向该寄存器写如任意值表示清楚控制器中该路中断状态,此操作只能在ISR结尾处执行。

    VICxPROTECTION——控制器保护模式配置寄存器,配置为保护模式时,中断控制器的寄存器只能在特权模式下被访问;非保护模式时,用户模式和特权模式都可以访问中断控制器的寄存器。VICxPROTECTION只能在特权模式下访问。

    3.处理器内核配置主要是配置CPSR寄存器,配置相应中断控制位为允许中断。

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  • 单片机中断的相关寄存器

    千次阅读 2021-06-09 18:24:20
    1、定时器控制寄存器(TCON) TCON(88H) 地址8FH8EH 8DH8CH8BH 8AH89H88H ...TF1:定时器/计时器T1的...当计数器T1最高位产生溢出时,由硬件使TF1置1,并向CPU发出中断请求。CPU响应中断时,硬件将自动对TF

    1、定时器控制寄存器(TCON)

    TCON(88H)
    地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H
    符号TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0
    • TF1:定时器/计时器T1的溢出中断请求标志位。当计数器T1最高位产生溢出时,由硬件使TF1置1,并向CPU发出中断请求。CPU响应中断时,硬件将自动对TF1清0。
    • TF0:定时器/计时器T0的溢出中断请求标志位。
    • TR1:定时器1的运行控制位。TR1=1,启动定时器1;TR1=0,关闭定时器1。
    • TR0:定时器0的运行控制位。
    • IE1:外部中断1的中断请求标志。当检测当外部中断引脚1上存在有效的中断请求信号时,由硬件将IE1置1.当CPU响应中断请求时,由硬件使IE1清0。
    • IE0:外部中断0的中断请求标志。
    • IT1:外部中断1的中断触发方式控制位。IT1=1时,外部中断1为边缘触发方式,下降沿有效;IT1=0时,外部中断1为电平触发方式,低电平有效。
    • IT0:外部中断0的中断触发方式控制位。

    2、串行口控制寄存器(SCON)

    SCON(98H)
    地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H
    符号TIRI
    • TI:串行口发送中断请求标志。CPU将一个数据写入发送缓冲器SBUF时,就启动发送。发送完一帧串行数据后,硬件置位TI。CPU相应中断时,不会自动清除TI,需在中断服务子程序由软件清零。
    • RI:串行口接收中断请求标志。在串行口允许接收时,每接收完一个才行帧,硬件置位RI。CPU响应中断时不会自动清除RI,需软件清零。

    3、中断允许寄存器(IE)

    IE(0A8H)
    地址0AFH0AEH0ADH0ACH0ABH0AAH0A9H0A8H
    符号EA保留ET2ESET1EX1ET0EX0
    • EA:中断允许总控制位。EA=1,启用所有中断;EA=0,屏蔽所有中断。
    • ES:串行口中断允许位。ES=1,允许串行口中断;ES=0,禁止串行口中断。
    • EX1:外部中断1中断允许位。EX1=1,允许外部中断1中断;EX1=0,禁止外部中断1中断。
    • EX0:外部中断0中断允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中断。
    • ET2:定时器/计数器T2的溢出中断允许位。ET2=1,允许T2中断;ET2=0,禁止T2中断。
    • ET1:定时器/计数器T1的溢出中断允许位。
    • ET0:定时器/计数器T0的溢出中断允许位。

    4、中断优先级寄存器(IP)

    80C51有两个中断优先级,即高优先级和低优先级。中断优先级寄存器IP中有各个中断的优先级控制位,控制位为1,相应的中断源则为高级中断,控制位为0,相应的中断源则为低级中断。IP的格式如下:

    IP(0B8H)
    地址0BFH0BEH0BDH0BCH0BBH0BAH0B9H0B8H
    符号保留保留PT2PSPT1PX1PT0PX0

    PT2、PS、PT1、PX1、PT0、PX0分别是定时器/计时器2、串行口中断、定时器/计时器1、外部中断1、定时器/计时器0、外部中断0的优先级控制位。在同一优先级的中断请求遵循自然优先级。

    中断源
    中断源中断标志自然优先级入口地址
    外部中断0IE0最高0003H
    定时器/计时器0TF0第2000BH
    外部中断1IE1第30013H
    定时器/计时器1TF1第4001BH
    串行口中断RI或TI第50023H
    定时器/计时器2TF2或EXF2最低002BH
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  • 中断允许寄存器IE、IE2和INT_CLKO IE:中断允许寄存器(可位寻址) SFR name bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 IE name EA ELVD EADC ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA:CPU的总中断允许位,EA=1,CPU开放中断,EA=0,CPU...

    中断允许寄存器IE、IE2和INT_CLKO
    IE:中断允许寄存器(可位寻址)

    SFR namebitB7B6B5B4B3B2B1B0
    IEnameEAELVDEADCESET1EX1ET0EX0

    EA:CPU的总中断允许位,EA=1,CPU开放中断,EA=0,CPU屏蔽所有的中断申请。EA的作用是使中断允许形成多级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。
    ELVD:低压检测中断允许位,ELVD=1,允许低压检测中断,ELVD=0,禁止低压检测中断。
    EADC:A/D转换中断允许位,EADC=1,允许A/D转换中断,EADC=0,禁止A/D转换中断。
    ES:串行口1中断允许位,ES=1,允许串行口1中断,ES=0,禁止串行口1中断。
    ET1:定时/计数器T1的溢出中断允许位,ET1=1,允许T1中断,ET1=0,禁止T1中断。
    EX1:外部中断1中断允许位,EX1=1,允许外部中断1中断,EX1=0,禁止外部中断1中断。
    ET0:T0的溢出中断允许位,ET0=1,允许T0中断,ET0=0,禁止T0中断。
    EX0:外部中断0中断允许位,EX0=1允许中断,EX0=0禁止中断。

    IE2:中断允许寄存器(不可位寻址)

    SFR namebitB7B6B5B4B3B2B1B0
    IE2name-ET4ET3ES4ES3ET2ESPIES2

    ET4:定时器4的中断允许位。
    ET4=1,允许定时器4产生中断;ET4=0,禁止定时器4产生中断。

    ET3:定时器3的中断允许位。
    ET3=1,允许定时器3产生中断;ET3=0,禁止定时器3产生中断。

    ES4 :串行口4中断允许位。
    ES4=1,允许串行口4中断;ES4=0,禁止串行口4中断。

    ES3 :串行口3中断允许位。
    ES3=1,允许串行口3中断;ES3=0,禁止串行口3中断。

    ET2:定时器2的中断允许位。
    ET2=1,允许定时器2产生中断;ET2=0,禁止定时器2产生中断。

    ESPI:SPI中断允许位。
    ESPI=1,允许SPI中断;ESPI=0,禁止SPI中断。

    ES2:串行口2中断允许位。
    ES2=1,允许串行口2中断;ES2=0,禁止串行口中断。

    INT_CLKO(AUXR2):外部中断允许和时钟输出寄存器

    SFR namebitB7B6B5B4B3B2B1B0
    INT_CLKO(AUXR2)name-EX4EX3EX2-T2CLKOT1CLKOT0CLKO

    EX4:外部中断4中断允许位,EX4=1允许中断,EX4=0禁止中断。只能下降沿触发。
    EX3:外部中断3中断允许位,EX3=1允许中断,EX3=0禁止中断。只能下降沿触发。
    EX2:外部中断2中断允许位,EX2=1允许中断,EX2=0禁止中断。只能下降沿触发。

    中断优先级控制寄存器IP

    中断优先级的两条基本规则:
    1.低优先级中断可被高优先级中断所中断,反之不能。
    2.任何一种中断(不管是高级还是低级),一旦得到响应,不会被它的同级中断所中断。

    IP:中断优先级控制寄存器(可位寻址)

    SFR namebitB7B6B5B4B3B2B1B0
    IPnamePPCAPLVDPADCPSPT1PX1PT0PX0

    当对应控制位置0时,该位对应中断为最低级中断(优先级0);
    当对应控制位置1时,该位对应中断为最高级中断(优先级1)。

    定时器/计数器控制寄存器TCON(可位寻址)

    SFR namebitB7B6B5B4B3B2B1B0
    TCONnameTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0

    TF1:T1溢出中断标志。T1被允许计数以后,从初值开始加1计数。当产生溢出时由硬件置“1”TF1,向CPU请求中断,一直保持到CPU响应中断时,才由硬件清“0”(也可由查询软件清“0”)。
    TR1:定时器1的运行控制位。
    TF0:T0溢出中断标志。T0被允许计数以后,从初值开始加1计数,当产生溢出时,由硬件置“1”TF0,向CPU请求中断,一直保持CPU响应中断时,才由硬件清“0”(也可由查询软件清“0”)。
    TR0:定时器0的运行控制位。
    IE1:外部中断1(INT1/P3.3)中断请求标志。IE1=1,外部中断向CPU请求中断,当CPU响应该中断时由硬件清“0”IE1。
    IT1:外部中断1中断源类型选择位。IT1=0,INT1/P3.3引脚上的上升沿或下降沿信号均可触发外部中断1。IT1=1,外部中断1为下降沿触发方式。
    IE0:外部中断0(INT0/P3.2)中断请求标志位。IE0=1,外部中断0向CPU请求中断,当CPU响应外部中断时,由硬件清“0”IE0。
    IT0:外部中断0中断源类型选择位。IT0=0,INT0/P3.2引脚的上升沿或下降沿均可触发外部中断。IT0=1,外部中断0为下降沿触发方式。

    串行口1控制寄存器SCON(可位寻址)

    SFR namebitB7B6B5B4B3B2B1B0
    SCONnameSM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI

    RI:串行口1接收中断标志。若串行口1允许接收且以方式0工作,则每当接收到第8位数据时置1;若以方式1、2、3工作且SM2=0,则每当接收到停止位的中间时置1;当串行口以方式2或方式3工作且SM2=1时,则仅当接收到的第9位数据RB8为1后,同时还要接收到停止位的中间时置1。RI为1时表示串行口1正在向CPU申请中断(接收中断),RI必须由用户的中断服务程序清零。
    TI:串行口1发送中断标志。串行口1以方式0发送时,每当发送完8位数据,由硬件置1;若以方式1,方式2或方式3发送时,在发送停止位的开始时置1。TI=1表示串行口1正在向CPU申请中断(发送中断)。值得注意的是,CPU响应发送中断请求,转向执行中断服务程序时并不将TI清零,TI必须由用户在中断服务程序中清零。

    低压检测中断相关寄存器
    电源控制寄存器PCON

    SFR namebitB7B6B5B4B3B2B1B0
    PCONnameSMODSMOD0LVDFPOFGF1GF0PDIDL

    LVDF:低压检测标志位,同时也是低压检测中断请求标志位。

    A/D转换控制寄存器ADC_CONTR

    SFR namebitB7B6B5B4B3B2B1B0
    ADC_CONTRnameADC_POWERSPEED1SPEED0ADC_FLAGADC_STARTCHS2CHS1CHS0

    ADC——POWER:ADC电源控制位。
    当ADC_POWER =0时,关闭ADC电源;当ADC_POWER=1时,打开ADC电源。
    ADC_FLAG:ADC电源控制位,可用于请求A/D转换的中断。当A/D转换完成后,ADC_FLAG=1,要用软件清0。不管是A/D转换完成后由该位申请产生中断,还是由软件查询该A/D转换是否结束,当A/D转换完成后,ADC_FLAG=1,一定要软件清0。
    ADC_START:ADC转换启动控制位,设置为“1”时,开始转换,转换结束后为0。

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  • zynq中断,SDK寄存器

    2021-02-04 21:11:55
    首先必须有全局使能,而具体到每一个中断的ID号,要设置是否使能(是否生处理器中断),以及优先级(同时发生先发生谁),还要指定中断信号发送给哪个处理器。 ICDDCR 开启或者关闭中断设置。(全局) ICDICFR 配置...

    中断来源分成三大类SPI,PPI,SGI总共96个ID号的中断,这96个中断要按照不同的优先级分配到两个处理器上,这就需要对中断进行管理:很多输入的中断给2个处理器核的中断控制器需要设置一些什么样的控制器寄存器。首先必须有全局使能,而具体到每一个中断的ID号,要设置是否使能(是否生处理器中断),以及优先级(同时发生先发生谁),还要指定中断信号发送给哪个处理器。

    ICDDCR 开启或者关闭中断设置。(全局)
    ICDICFR 配置中断触发模式。(2BIT)【一位表示触发类型,一位表示是否仅CPU0接受中断】
    ICDIPR 中断优先级设置。(8BIT)【数值越低优先级级别越高】 对应有一个ICCPMR设置接受中断的优先级门限。
    ICDIPTR 相应处理器选择。(8BIT)【if(bit0) select CPU0 if (bit1) select CPU1】留8位是预留更多核
    ICDICER 中断屏蔽寄存器。(1BIT)
    ICDISER 中断使能寄存器。(1BIT)
    ICDICPR 清除中断标志位。(1BIT)

    ICCIAR 读之得到正在发生的中断请求是什么ID号发出的(10BIT ),要求哪个处理器执行的(3BIT)。一个读的操作同时清除了所读到中断号的标志位。【读可以得到数,并且赋予了读这个动作本身有意义】.
    ICCPMR 可执行中断优先级 默认是F0,也就说从0到EF的优先级都被允许中断.
    ICCICR 是FIQ或者是IRQ.

    具体设置某一个中断ID所对应的中断处理信息,SDK提供了库函数可以直接调用,
    1,首先要中断向量要转跳到IRQ的服务程序。对应一下函数:
    2, 有几十方式可以产生IRQ (ID号96个),所以我们要知道具体是哪个发生了中断号发生了IRQ中断。找到后对应调用相应的处理程序。
    3,找到具体是哪个ID号的中断,下面步骤就是要对应再处理,可能要进行再细分(比如要118个GPIO可以产生52号中断要判断出具体哪一位)。以及进行其他相应处理。

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  • 直接对STM32的寄存器操作来配置外部中断
  • 寄存器,寄存器是什么意思

    千次阅读 2021-07-28 06:43:33
    寄存器,寄存器是什么意思寄存器定义寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件,它们可用来暂存指令、数据和位址。在中央处理器的控制部件中,包含的寄存器有指令寄存器(IR)和程序计数器...
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  • 中断系统

    2021-01-19 21:49:11
    (1)中断概念:CPU正在执行一个事件,然后响应中断源的请求,进而去执行另外一件事,执行...1、中断允许寄存器IE中的中断允许位要允许。 EX0(IE.0),外部中断0允许位; ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位; EX1(IE.2
  • 其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断请求(IRQ)和快速中断请求(FIQ)。一般地,linux下很少使用快速中断请求。2)异常,又叫内部中断或同步中断,它的产生是由于处理器执行指令出错。在以下的内容...
  • 芯片与寄存器

    2021-10-14 01:10:46
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  • 中断允许寄存器IEEX0ET0EX1ET1ESEA使用方法2.中断优先级寄存器IPPS——串行口中断优先级控制位PT1——定时器/计数器1中断优先级控制位PX1——外部中断1中断优先级控制位PT0——定时器/计数器0中断优先级控制位PX0...
  • 本文主要介绍什么是中断中断的基本概念、中断的处理过程、中断系统的结构和中断系统控制寄存器
  • 1.计算机中寄存器定义,分类寄存器是CPU内部的元件,寄存器拥有非常高的读写速度,所以在寄存器之间的数据传送非常快。寄存器的用途:1.可将寄存器内的数据执行算术及逻辑运算。2.存于寄存器内的地址可用来指向内存...
  • 搞清了i386 CPU的中断机制和内核中有关的初始化以后,我们就可以从中断请求的发生到CPU的响应,再到中断服务程序的调用与返回,沿着CPU所经历的路线走一遍。这样,既可以弄清和理解linux内核对中断响应和服务的总体...
  • 2.21实例功能前面例子中分别介绍了按键控制发光二极管的亮...单片机中除了具有基本输入输出功能的作用外,还有专门检测外界信号并作出响应的中断系统。在本例中,通过利用外部中断实现单片机对按键事件的响应和处理...
  • ARM的中断原理

    2020-12-20 14:19:14
    1.中断概述CPU与外设的数据传输方式通常有以下3种方式:查询方式、中断方式、DMA方式。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201611/316975.htm所谓查询方式是指,CPU不到查询外设的状态,如果外设准备就绪...
  • 通用寄存器组: CM3 拥有通用寄存器 R0-R15 以及一些特殊功能寄存器。 R0-R12 是最“通用目的”的,但是绝大多数的 16 位指令只能使用 R0-R7(低组寄存器),而 32 位的 Thumb-2 指令则可以访问所有...所有指令都访问

空空如也

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