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  • //T1下溢中断使能 EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT = 1;//T1下溢中断标志位置位 EDIS; //与EALLOW一起,EALLOW是允许写protected寄存器,EDIS一个是不允许 EALLOW; PieVectTable.T1UFINT = &MainISR; //T1下溢...
    EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1UFINT = 1; //T1下溢中断使能
    EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT = 1;//T1下溢中断标志位置位
    EDIS;  //与EALLOW一起,EALLOW是允许写protected寄存器,EDIS一个是不允许
    
    EALLOW;
    PieVectTable.T1UFINT = &MainISR;     //T1下溢中断处理的函数就是MainISR这也就代表着T1适用于定时器。片段轮转法。
    PieVectTable.RXBINT = &SCIBRX_ISR;   //设置串口B接受中断的中断向量
    PieVectTable.CAPINT3=&Cap3_ISR;      //设置捕获器3的的中断  //根据CAP3FIFO的值来判断栈里面是个什么情况。只要CAP3FIFO 不是0就有中断
       //	PieVectTable.TINT2 =  &ISRTimer2;
    EDIS;
    
    PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx6=1;    //t1upint PIE中断标志寄存器PIEIFRx在有中断激活时,相应位置1,中断被响应后会自动清零,不需要用户操作。
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     //SCIRXB同上
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx7=1;      //CAP3同上
    IER |= M_INT2;	                      // //CPU中断使能寄存器,写入1到相应位,使能中断INT2。
    IER |= M_INT9;                      //SCI //允许串口中断
    IER |= M_INT3;
        //IER |= M_INT14;   //cputimer2
    
    eva_close();                     //下节分析
    GuoliuZhi=15*E_Ding_DianLiu;    //过流保护的阀值是15倍的定子电流的额定电流值
    Pwm_EN_0;
    Init_SiShu();  //下节分析
    Init_ch454();  //下节分析
    Init_lcd();    //下节分析
    
    EINT;    //开中断
    ERTM;  //使能调试事件
    
    附言:捕获器的作用:捕获器可以测量脉冲或者数字信号的宽度,假设在电机旋转的时候,当转轴转到某个特定的位置时,通过光电码盘或者其他传感器输出一个信号,这样通过捕获单元可以得到转子转过一圈所需要的时间,从而能够估计出电机的转速。

     

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  • STM32F4定时器学习:

    2021-01-09 17:41:56
    高级定时器:TIME1 、...DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)。该寄存器是一个 16 位的寄存器,第 0 位,该位是更新中断允许位,定时器的更新中断该位要设置为 1,来允许由于更新事件所产生的中断。 预分频寄存器(TIMx_

    高级定时器:TIME1 、TIME8
    通用定时器:TIME2TIME5,TIM9TIM14
    基本定时器:TIME6 和 TIME7 等
    TIM2~TIM5 的寄存器介绍:
    控制寄存器 1(TIMx_CR1):只用到了 TIMx_CR1 的最低位,也就是计数器使能位,该位必须置 1,才能让定时器开始计数。

    DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)。该寄存器是一个 16 位的寄存器,第 0 位,该位是更新中断允许位,定时器的更新中断该位要设置为 1,来允许由于更新事件所产生的中断。

    预分频寄存器(TIMx_PSC)。该寄存器用设置对时钟进行分频,然后提供给计数器,作为计数器的时钟。

    注意点:高级定时器和 TIM9~TIM11 的时钟不是来自 APB1,而是来自 APB2 的。
    TIMx_CNT 寄存器,该寄存器是定时器的计数器,存储了当前定时器的计数值。
    自动重装载寄存器(TIMx_ARR),该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。
    HAL库定时器配置步骤:
    1 )TIM3时钟使能。
    HAL 中定时器使能是通过宏定义标识符来实现对相关寄存器操作的,方法如下:
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能 TIM3 时钟
    2)初始化定时器参数, 设置自动重装值 ,分频系数 ,计数方式等 。
    在HAL库中,定时器的初始化参数是通过定时器初始化函数HAL_TIM_Base_Init实现的:
    HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);
    typedef struct
    {
    TIM_TypeDef *Instance; 寄存器基地址比如要初始化串口1,那么 Instance 的值为 TIM1
    TIM_Base_InitTypeDef Init;
    HAL_TIM_ActiveChannel Channel; 设置活跃通道
    DMA_HandleTypeDef *hdma[7]; DMA 功能
    HAL_LockTypeDef Lock;
    __IO HAL_TIM_StateTypeDef State;
    }TIM_HandleTypeDef;
    第二个参数 Init 为真正的初始化结构体 TIM_Base_InitTypeDef 类型
    typedef struct
    {
    uint32_t Prescaler; //预分频系数
    uint32_t CounterMode; //计数方式
    uint32_t Period; //自动装载值 ARR
    uint32_t ClockDivision; //时钟分频因子
    uint32_t RepetitionCounter; 设置重复计数器寄存器的值
    } TIM_Base_InitTypeDef;
    TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄
    TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器 3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=8999; //分频系数
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=4999; //自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
    3)使能定时器更新中断,使能定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT():使能定时器和更新中断两个功能。
    HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);//使能句柄指定的定时器更新中断
    __HAL_TIM_DISABLE_IT (htim, TIM_IT_UPDATE);//关闭句柄指定的定时器更新中断
    __HAL_TIM_ENABLE(htim);//使能句柄 htim 指定的定时器
    __HAL_TIM_DISABLE(htim);//关闭句柄 htim 指定的定时器
    4 )TIM3中断优先级设置。
    HAL 库为定时器初始化定义了回调函数 HAL_TIM_Base_MspInit。一般情况下,与MCU有关的时钟使能,以及中断优先级配置我们都会放在该回调函数内部。
    void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
    5 )编写中断服务函数。
    TIM3_IRQHandler(); TIM3中断服务函数
    定时器中断共用处理函数 HAL_TIM_IRQHandler:
    而函数 HAL_TIM_IRQHandler 内部,会对相应的中断标志位进行详细判断,判断确定中断
    来源后,会自动清掉该中断标志位,同时调用不同类型中断的回调函数。所以我们的中断控制逻辑只用编写在中断回调函数中,并且中断回调函数中不需要清中断标志位。
    void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);
    比如定时器更新中断回调函数为:
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
    常用的几个回调函数:
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//更新中断
    void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输出比较
    void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输入捕获
    void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef htim);//触发中断
    TIM3中断时间计算:
    TIM3 的溢出时间。因为系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化APB1的时钟为 4 分频,所以 APB1 的时钟为 42M,根据STM32F4 的内部时钟树图APB1 的时钟分频数为 1 的时候,TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟为 APB1 的时钟,而如果 APB1 的时钟分频数不为 1,那么 TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟频率将为 APB1时钟的两倍。因此,TIM3 的时钟为 84M,根据arr 和 psc 的值,计算中断时间:
    计算公式如下:
    Tout= ((arr+1)
    (psc+1))/Tclk;
    其中:
    Tclk:TIM3 的输入时钟频率(单位为 Mhz)。
    Tout:TIM3 溢出时间(单位为 us)。
    当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR 的值的时候,就会产生 TIM3 的更新中断, 然后TIM3_CNT 再从 0 开始计数。
    假设定时器的时钟84Mhz,分频系数为 8400,所以分频后的计数频率为 84Mhz/8400=10KHz,然后计数到 5000,所以时长为 5000/10000=0.5s,也就是 500ms。

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  • 通用计时器

    2019-07-26 14:42:24
    DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER) 第 0 位,该位是更新中断允许位,本章用到的是定时器的更新中 断,所以该位要设置为 1,来允许由于更新事件所产生的中断 预分频寄存器(TIMx_PSC) 该寄存器用 设置对时钟进行分频...

    控制寄存器 1(TIMx_CR1)
    TIMx_CR1 的最低位,计数器使能位,该位必须置 1,才能让定时 器开始计数。
    DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER)
    第 0 位,该位是更新中断允许位,本章用到的是定时器的更新中 断,所以该位要设置为 1,来允许由于更新事件所产生的中断
    预分频寄存器(TIMx_PSC)
    该寄存器用 设置对时钟进行分频,然后提供给计数器,作为计数器的时钟
    定时器的时钟来源有 4 个:
    1)内部时钟(CK_INT)
    2)外部时钟模式 1:外部输入脚(TIx)
    3)外部时钟模式 2:外部触发输入(ETR)
    4)内部触发输入(ITRx):使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器(A 为 B 提供时钟)。
    APB1最大频率是36Mhz,这个在初始化的时候就已经设置了的。
    APB预分频和计数器时钟频率(CK_PSC)的关系指的是AHB分频得到APB1,一般AHB取最大72Mhz,所以APB1是AHB的2分频,既然不是1分频,所以计数器时钟就是APB1的2倍了。
    这里的内部时钟 CK_INT 时钟是从 APB1 倍频的来的,当 APB1 的时钟分频数设置不为 1,通用定时器 TIMx 的时钟 是 APB1 时钟的 2 倍,当 APB1 的时钟不分频的时候,通用定时器 TIMx 的时钟就等于 APB1 的时钟。
    高级定时器的时钟不是来自 APB1,而是来自 APB2 的。
    TIMx_CNT 寄存器,
    该寄存器是定时器的计数器,该寄存器存储了当前 定时器的计数值
    自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
    根据 控制寄存器TIMx_CR1 寄存 器中 APRE 位的设置:
    APRE=0 时,预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器,此时 2 者是连通的;APRE=1 时,在每一次更新事件(UEV)时,才把预装在寄存器的内容传送到 影子寄存器。
    状态寄存器(TIMx_SR)
    标记当前与定时 器相关的各种事件/中断是否发生
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); 先使能
    TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

    TIM_GetFlagStatus
    TIM_ClearFlag
    系统 初始化的时候在默认的系统初始化函数SystemInit函数里面已经初始化APB1的时钟为2分频, 所以 APB1 的时钟为 36M,而从 STM32 的内部时钟树图得知:当 APB1 的时钟分频数为 1 的 时候,TIM2~7 的时钟为 APB1 的时钟,而如果 APB1 的时钟分频数不为 1,那么 TIM2~7 的时 钟频率将为 APB1 时钟的两倍。因此,TIM3 的时钟为 72M,再根据我们设计的 arr 和 psc 的值, 就可以计算中断时间了。计算公式如下:

    Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

    其中: Tclk:TIM3 的输入时钟频率(单位为 Mhz)。
    Tout:TIM3 溢出时间(单位为 us)。
    例如
    TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz 的计数频率,计数到 5000 为 500ms
    Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。
    在这里插入图片描述
    记这一次到达500ms和下次到达500ms中间间隔1s
    捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2
    模式设置位 OCxM,此部分由 3 位组成。 总共可以配置成 7 种模式,我们使用的是 PWM 模式,所以这 3 位必须设置为 110/111。这两种 PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反
    TIMx_CCMR1 明显是针对 2 个通道的配置,低八位[7:0]用于捕获/比较通道 1 的控制,而高八 位[15:8]则用于捕获/比较通道 2 的控制,因为 TIMx 还有 CCMR2 这个寄存器,所以可以知道 CCMR2 是用来控制通道 3 和通道 4。
    其中 CC1S[1:0],这两个位用于 CCR1 的通道配置,这里我们设置 IC1S[1:0]=01,也就是配 置 IC1 映射在 TI1 上
    CC1 对应 TIMx_CH1
    捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER
    该寄存器控制着各个输入输出通 道的开关
    CC2E 位,该位是输入/捕获 2 输出使能位,要想 PWM 从 IO 口输出,这个位必须设置为 1
    捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4
    在输出模式下,该寄存器的值与 CNT 的值比较,根据比较结果产生相应动作。利用这点, 我们通过修改这个寄存器的值,就可以控制 PWM 的输出脉宽了

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  • 一.前言 上次我们学习了串口的发送,今天我们要学习串口的接收,要实现的功能是接收电脑发来的数据,控制LED 灯闪烁,而且将收到的数据...U0CSR|=0x40是因为要选择模式和允许接收使能。除此之外都跟上个接收程序一...

    一.前言

          上次我们学习了串口的发送,今天我们要学习串口的接收,要实现的功能是接收电脑发来的数据,控制LED 灯闪烁,而且将收到的数据发回给电脑显示出来。而且要采用不占用cpu资源的中断。

    二原理与分析

         由于要采用中断处理的方式,所以我们要开接收中断和总中断,具体相关的寄存器配置如下:

    U0CSR|=0x40是因为要选择模式和允许接收使能。除此之外都跟上个接收程序一样

    三.程序

    主函数

    #include <ioCC2530.h>

    #include "Uart.h"

    #define uint unsigned int

    #define uchar unsigned char

    #define LED1  P1_0    //P1_0连接LED1

    #define LED2  P1_1    //P1_1连接LED2

    #define LED3  P1_4    //P1_4连接LED3

    //函数声明

    void Send_ReceicedData(void);

    void Initial_IO(void);

    void Delayms(uint xms);

    //定义待发送的数据 char Txdata0[]={"欢迎您\n"}; //存放"欢迎您"

    char Txdata1[]={"This is a Uart test.\n"}; char Txdata2[]={"The data CC2530 has received is: "}; char Txdata3[]={"\n"};

    char Rxdata = '\0';

    /***********  函 数 名  : main  功能描述  : USART测试(USART0接收电脑发过来的数据)  输入参数  : NONE   输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE **********/ void main(void)

    {    

    SetSysClock();               //设置系统时钟为32MHz         

    InitUART();                  //调用初始化函数        

    Initial_IO();   //调用初始化函数            

    UartSend_String(Txdata0,sizeof("秉火团队欢迎您\n"));    

    Delayms(500);    

    UartSend_String(Txdata1,sizeof("This is a Uart test.\n"));      

       while(1)     {         Send_ReceicedData();          }   }

    /********************  函 数 名  : UART0_ISR  功能描述  : USART接收中断  输入参数  : NONE   输出参数  : Rxdata  返 回 值  : NONE **********/

    #pragma vector = URX0_VECTOR  

    __interrupt void UART0_ISR(void)  

    {     Rxdata = U0DBUF;   //接收数据并存于Rxdata

        URX0IF = 0;    // 清中断标志  }

    /*************************  函 数 名  : Send_ReceicedData  功能描述  : 将接收到的数据发回给电脑  输入参数  : NONE   输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE **************/

    void Send_ReceicedData(void)

    {     

    if ( Rxdata != '\0' )    

    {      

    UartSend_String(Txdata2,sizeof("The data CC2530 has received is: ")); //提示接收到数据      

    Send_char(Rxdata);     

      UartSend_String(Txdata3,sizeof("\n"));           

      if (Rxdata=='1')      

    {         LED1=0;         Delayms(500);         LED1=1;              }          

       if (Rxdata=='2')       {         LED2=0;         Delayms(500);         LED2=1;              }

          if (Rxdata=='3')       {         LED3=0;         Delayms(500);         LED3=1;              }      

        Rxdata='\0';              }

    }

    /******************  函 数 名  : Initial_IO  功能描述  : IO初始化函数  输入参数  : NONE   输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ****************/

    void Initial_IO(void)

    {     P1DIR |= 0xff;     //P1为输出    

    P1=0x1f;           //P1_4口为高,让LED3灯指示工作状态 }

    /**************  函 数 名  : Delayms  功能描述  : 毫秒延时  输入参数  : xms:延时时间,如 i=xms 即延时i/2毫秒  输出参数  : none  返 回 值  : none ************/ void Delayms(uint xms)   {     uint i,j;     for(i=xms;i>0;i--)         for(j=587;j>0;j--); }

    Uart.c

    #include "Uart.h"

    #define uint unsigned int

    #define uchar unsigned char

    /******************  函 数 名  : InitUART  功能描述  : CC2530串口初始化配置  输入参数  : NONE   输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ******************/ void InitUART(void)

    {    

    PERCFG = 0x00;          //位置1 P0口    

    P0SEL = 0x0c;           //P0_2,P0_3 用作串口,第二功能    

    P2DIR &= ~0XC0;         //P0 优先作为UART0 ,优先级    

    U0CSR |= 0x80;          //UART 方式    

    U0GCR |= 11;            //U0GCR与U0BAUD配合        

    U0BAUD |= 216;          //波特率设为115200    

    UTX0IF = 0;             //UART0 TX 中断标志清0    

    U0CSR |= 0X40;          //允许接收     URX0IE=1;               //接收中断    

    EA=1;                   //开总中断,                   }

    /**************************************************  函 数 名  : Send_char  功能描述  : 串口向电脑发送字节  输入参数  : c---所要发送的数据  输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ***************************************************/

    void Send_char(uchar c)

    {     U0DBUF = c;    

    while(UTX0IF == 0);   //发送完成标志位    

    UTX0IF = 0;   }

    /********************************  函 数 名  : UartSend_String  功能描述  : 串口向电脑发送字符串  输入参数  : *Data---字符串首地址              len---字符串长度  输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ******************************/

    void UartSend_String(char *Data,int len)

    {     int j;    

    for(j=0;j<len;j++)   

      {               Send_char(*Data++);     } }

    /**********************  函 数 名  : SetSysClock  功能描述  : 设置系统时钟为32MHz  输入参数  : NONE  输出参数  : NONE  返 回 值  : NONE ******************/

    void SetSysClock(void)

    {    

    CLKCONCMD &= ~0x40;           //选择系统时钟源为外部32MHz crystal oscillator    

    while(CLKCONSTA & 0x40);      //等待晶振稳定为32MHz    

    CLKCONCMD &= ~0x47;           //设置系统主时钟频率为32MHZ 

    }

    四.总结

           Send_ReceicedData(void)这个函数,用来根据接收的字符来作出反应,让对应的灯亮,需要注意的是使用了串口中断,所以我们要把相关的串口中断打开,并在中断函数里清除中断标志位。

       

     

        

    转载于:https://www.cnblogs.com/sjsxk/p/5316970.html

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  • Wishbone 开放总线连接器允许在FPGA 上实现的逻辑模块可以透明的连接到各 种处理器上。引入了以FPGA 为目标的虚拟仪器,当其与LiveDesign-enabled 硬 件平台NanoBoard 结合时,用户可以快速、交互地实现和调试基于...
  • c语言编写单片机技巧

    2009-04-19 12:15:17
    能否利用单片来检测手机电池的充放电时间及充放电时的电压电流变化,并利用一个I/O端口使检测结果在电脑上显示出来? 答:目前市场上的各类智能充电器,大部分都采用MCU进行充电电流和电压的控制。至于要在电脑...
  • 当EN_RXADDR寄存器设置为0x3f 使能通道012345的接收地址时 只能从通道1接收到数据,无法从通道0,2,3,4,5接收到数据 当EN_RXADDR寄存器设置为0x01 使能通道0的接收地址时 只能从通道0接收到数据 请问如何同时...
  • (1)修改中断禁止部分 # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x7ff /*根据 2410 芯片手册,INTSUBMSK 有 11位可用 */ ldr r0, =INTSUBMSK Create PDF files without this message by purchasing novaPDF ...
  • 1、科普的观点 操作系统是计算机系统的管理和控制中心,它依照设计者制定的各种调度策略组织和管理计算机系统资源,使高效地运行。 2、功能的观点 操作系统是一个计算机资源管理系统,它负责计算机系统的全部...
  • //允许发送 允许接收 接收中断使能 × UART1_CR2 |= (REN | TEN | RIEN); } main() { CLK_Init(); · UART1_init(); while(1); } //***************************************/ // 函数名称:...
  • 红外遥控代码

    2018-01-26 15:50:59
    //允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断 } //遥控器接收状态 //[7]:收到了引导码标志 //[6]:得到了一个按键的所有信息 //[5]:保留 //[4]:标记下降沿是否已经被捕获 //[3:0]:溢出计时器 u8 RmtSta=0; u8 nFlag = 0; ...
  • nRF24L01 2.4G收发问题

    2019-06-03 10:41:56
    #define NRF24L01_TX 0 //发送使能 1:发送 0:接收 #define MOSI_PORT JL_PORTB #define MOSI_BIT BIT(1) #define MISO_PORT JL_PORTB #define MISO_BIT BIT(0) #define SCK_PORT JL_PORTB #define ...
  • 新版Android开发教程.rar

    千次下载 热门讨论 2010-12-14 15:49:11
    � 计算技术、无线接入技术的发展,使嵌入式系统逐渐有能力对桌面系统常规业务进行支持。 � 谷歌长期以来奉行的移动发展战略:通过与全球各地的手机制造商和移动运营商结成合作伙伴,开发 既 有用又有吸引力的移动...
  • 操作系统(内存管理)

    热门讨论 2009-09-20 12:55:25
    在很多脚本语言中,您不必担心内存是如何管理的,这并不使得内存管理的重要性有一点点降低。对实际编程来说,理解您的内存管理器的能力与局限性至关重要。在大部分系统语言中,比如 C 和 C++,您必须进行内存管理...
  • 在很多脚本语言中,您不必担心内存是如何管理的,这并不使得内存管理的重要性有一点点降低。对实际编程来说,理解您的内存管理器的能力与局限性至关重要。在大部分系统语言中,比如 C 和 C++,您必须进行内存...
  • 允许键盘和定时器中断 and al,11111100b out 21h,al sti ;开中断 mov ax,13h int 10h ;设置显示器的模式为13h,320×200,256色 call guidao_9 ;画轨道 call picture ;显示小车 input: mov ...

空空如也

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中断使能允许寄存器是