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  • 进一步理解中断函数

    2021-05-18 17:10:05
    1.另一个外部中断前面两讲都是围绕外部中断0(P3.2的功能)来讲解,这里我们也还有一个外部中断1(P3.3的功能)。P3.3要想实现上一讲的功能只需杜邦线接下面的IO端口即可代码就是把“EX0”改为“EX1”,“IT0”改为“IT1...

    1.另一个外部中断

    前面两讲都是围绕外部中断0(P3.2的功能)来讲解,这里我们也还有一个外部中断1(P3.3的功能)。P3.3要想实现上一讲的功能只需杜邦线接下面的IO端口即可

    1488fbd92915c252e357be9cf007b4e9.png

    代码就是把“EX0”改为“EX1”,“IT0”改为“IT1”。

    interrupt后面的0要改为2,函数名我们改为“EXTI1_IRQHandler()”#include 

    #include //详见第六章第8讲

    void main()

    {

    IT1 = 1;   //下降沿触发模式

    EX1 = 1;

    EA  = 1;

    LED_Init();//初始化LED硬件模块

    while(1);

    }

    void EXTI1_IRQHandler() interrupt 2

    {

    LED2=!LED2;

    }

    再次提醒,杜邦线的一头接的是P3.3。

    至于interrupt后面的数字为什么要为2,大家先熟悉这张图了解一下先

    0a8af14c0d48b5f773acec8c42c30407.png

    更多中断知识的概念参考《手把手教你学51单片机》文档6.5节。

    2.按键触发中断

    我们每次要把P3.2和P3.3外部拉低或释放,都需要拔插杜邦线,这样太麻烦,我们可以用按键来取代这些拔插动作,按键按下不放就相当于一直拉低,跟杜邦线一直插着GND一个效果,松开按键就跟杜邦线没插GND一样。

    可是P3.2和P3.3没有直接相连的按键,不过没关系,我们把杜邦线这样接,让P3.3和P2.3一起相连,K4的按键动作可以使P2.3和P3.3同步电平

    d1903544ed6d12a3d757745c0b3222e2.png

    我们要用到按键,所以别忘了初始化按键模块。#include 

    #include //详见第六章第8讲

    void main()

    {

    IT1 = 1;   //下降沿触发模式

    EX1 = 1;

    EA  = 1;

    LED_Init();//初始化LED硬件模块

    KEY_Init();//初始化按键功能模块

    while(1);

    }

    void EXTI1_IRQHandler() interrupt 2

    {

    LED2=!LED2;

    }

    3.去抖动

    按键似乎没能很灵敏的按一下松手LED2就跳变一次亮或灭的效果,那是因为我们没有延时消抖,一个按键动作就存在好几个下降沿了,导致中断函数被执行了几遍。

    在中断函数中加延时就可以消除这种失灵现象了,不过在以后编程里不能在中断函数里使用延时,这样会使程序的执行效率大打折扣,我们本次只是作为测试代码才在中断函数里用延时。#include 

    #include //详见第六章第8讲

    void main()

    {

    IT1 = 1;   //下降沿触发模式

    EX1 = 1;

    EA  = 1;

    LED_Init();//初始化LED硬件模块

    KEY_Init();//初始化按键功能模块

    while(1);

    }

    //请把P3.3和P2.3用杜邦线连接起来

    void EXTI1_IRQHandler() interrupt 2

    {

    delay_ms(50);//去抖动

    if(INT1==0)  //P3.3是否还处于低电平的稳定接触状态,INT1已在“#include ”中定义好了

    {

    LED2=!LED2;

    }

    }

    这样就可以达到按下松手一次,LED2的状态只能取反一次的灵敏效果。如果我们一直按着不放,LED2也只是跳变一次而已,有点像不支持连按功能,这是因为“IT1=1;”的原因。

    要是改为“IT1=0;”,这样K4按键就有种支持连按的感觉从而LED2就会不停闪烁了。按键按下一直不放就会不停地进入中断函数。#include 

    #include //详见第六章第8讲

    void main()

    {

    IT1 = 0;   //低电平状态下触发

    EX1 = 1;

    EA  = 1;

    LED_Init();//初始化LED硬件模块

    KEY_Init();//初始化按键功能模块

    while(1);

    }

    //请把P3.3和P2.3用杜邦线连接起来

    void EXTI1_IRQHandler() interrupt 2

    {

    delay_ms(50);//去抖动

    if(INT1==0)  //P3.3是否还处于低电平的稳定接触状态

    {

    LED2=!LED2;

    }

    }

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  • 中断函数是硬件或者操作系统自动调用的。。 也就是说只要满足触发条件,就会自动调用中断函数(此时主函数是停止的)。 当中断函数执行完毕,又返回主函数继续执行主函数。 然后这样不断的循环,反正只要是触发中断...

    中断函数是硬件或者操作系统自动调用的。。
    也就是说只要满足触发条件,就会自动调用中断函数(此时主函数是停止的)。
    当中断函数执行完毕,又返回主函数继续执行主函数。
    然后这样不断的循环,反正只要是触发中断的条件一满足。
    就会自动进入中断(前提是你的中断的配置是正确的)

    中断中断

    就是MCU停止当前的执行,做好现场保护。去临时执行中断要求的响应,返回

    通俗点就是:

    你正在图书馆看书,突然尿急了(中断条件满足,置位)。你要记下你在哪个位置,书看到多少页(现场保护),然后你去尿尿(响应中断),尿完了你不再有尿意(清除中断标志)回到你原来的位置,继续看书(中断返回)

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  • Arduino-中断函数介绍和使用 中断函数 attachInterrupt():设置中断,根据不同的开发板,中断引脚不同。 参考:https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/ ...

    Arduino-中断函数介绍和使用


    中断函数

    • attachInterrupt():设置中断,根据不同的开发板,中断引脚不同。

    参考:https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/
    在这里插入图片描述

    ESP8266支持除GPIO16外的任何GPIO中的中断。

    • detachInterrupt()//取消指定引脚的中断
    • interrupts()//开中断
    • noInterrupts()//关中断

    注意事项

    在中断服务函数中,delay()不起作用,而millis()返回的值也不会递增。在函数中接收的串行数据可能会丢失。在中断服务函数中修改的任何变量都应该声明为volatile

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  • 定时器中断函数使用

    千次阅读 2021-05-19 18:41:36
    1.定时器与延时的区别大家可能会觉得我们用延时函数照样可以实现上一讲代码的实验现象,但是定时器与延时的概念不同,延时函数需要占用CPU的使用权,正在延时的时候其他任务没有CPU的使用权就会拖慢执行效率。...

    1.定时器与延时的区别

    大家可能会觉得我们用延时函数照样可以实现上一讲代码的实验现象,但是定时器与延时的概念不同,延时函数需要占用CPU的使用权,正在延时的时候其他任务没有CPU的使用权就会拖慢执行效率。

    而定时器是不需要占用CPU的使用权的,它是独立自己运行的,就像我们在第一讲的时候提到调好5分钟的闹钟,在这5分钟里我们可以随意执行任务,也可以什么事都不做,但是5分钟过后闹钟响了就要执行相关的任务了。

    所以上一讲的代码的实现原理就是每隔51微秒,有个变量会自加1,过了1000个51微秒的时候LED的状态才会改变,可以说CPU在51ms的时间里基本没什么事做,只是在51微秒到了的时候做了“cnt++;”这样简单的任务,然后又空闲地等下一个51微秒的到来再执行“cnt++;”。

    2.定时器中断函数

    与外部中断一样,定时器中断也有中断函数,同理,程序去执行中断函数就会把TF0的中断标志位自动清0,所以只要我们用了定时器中断函数,那么TF0就可以不用再出现在程序书写中了。

    还记得外部中断这个图吗

    518c0273a0367ab6b47e21d7f5ef6e9a.png

    同样定时器0的中断函数使能如下

    127a22cf341936aa049c2e49cba364b5.png

    至于“interrupt”后面的数字为什么是1,请再看我们以前给过大家的这个图的中断函数编号就明白了

    c8f14c29c09fd94f50f3d959c7cf8617.png

    这些编号是为了区分哪些硬件资源的相关中断函数,如果我们同时使用两个定时器,那么只能用“interrupt 1”和“interrupt 3”来区分谁是谁的中断函数了。

    使用“TIM0_IRQHandler”作为函数名也是模仿STM32定时器中断函数名的写法。

    如果我们使用的是工作模式1,每次触发中断函数的执行内容首先就是再次给TH0和TL0赋初值保证下次的定时时间还是一样。

    这里我们使用中断函数的执行方式来实现30ms的间隔流水灯,算出TH0和TL0合成的“16位的变量”要填充的值为37888=0x9400。

    在中断函数里也是可以定义局部变量的,当然如果这个变量是用来辅助流水灯的,那么肯定是要定义成静态变量的。

    3.代码#include 

    #include //详见第六章第8讲

    void main()

    {

    LED_Init();  //初始化LED硬件模块

    EA = 1;      //闭合总中断开关

    TMOD = 0x01; //设置定时器0为工作模式1

    TH0  = 0x94; //设置定时时间为30ms

    TL0  = 0x00;

    ET0  = 1;    //闭合定时器0中断的开关

    TR0  = 1;    //启动定时器0

    while(1);

    }

    void TIM0_IRQHandler() interrupt 1

    {

    static u8 i;

    TH0  = 0x94;  //重新设置定时时间为30ms

    TL0  = 0x00;

    P0=~(0x80>>i);//这一次让流水灯向右移

    i++;

    if(i>=8)i=0;

    }

    觉得30ms的流速太快,想改为300ms的话,修改一下中断函数即可,如下void TIM0_IRQHandler() interrupt 1

    {

    static u8 i,cnt;

    TH0  = 0x94;      //重新设置定时时间为30ms

    TL0  = 0x00;

    cnt++;

    if(cnt>=10)

    {

    cnt=0;

    P0=~(0x80>>i);//这一次让流水灯向右移

    i++;

    if(i>=8)i=0;

    }

    }

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空空如也

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中断函数怎么使用