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  • 2018-11-06 22:33:07

    1、Interrupt():打开总中断

    2、noInterrupts():关闭总中断

    3、attachInterrupt(interruptnum,function,mode):用于设置外部中断函数

            interruptnum:中断源(0或1)

            function:中断处理函数的名字

             mode:中断触发模式(LOW:低电平触发;CHANGE:变化时触发:RISING;低电平变为高电平时触发;FALLING:高电平变低电平时触发)

    4、void detachInterrupt(interruptnum):取消中断源为interruptnum的中断

     

     

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    c语言中的中断函数注意事项

    单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)

    在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。

    中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。

    (1)中断源:中断请求信号的来源。(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效,上面的那个横杠不知道怎么加上去))

    (2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。

    (3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。优先级是可以编程的,而优先权是固定的。

    80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。

    80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制

    (1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1

    (2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP

    具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。

    在这里我们讲下注意的事项

    (1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。

    (2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断INT0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平,否则就会出现一次中断被CPU多次响应。

    (3)串口中断中,CPU响应中断后,TI(串行口发送中断请求标志位)和RI(接收中断请求标志位)必须由软件清零。

    (4)单片机复位后,TCON,SCON给位清零。

    C51语言允许用户自己写中断服务子程序(中断函数)

    首先来了解程序的格式:

    void 函数名() interrupt m [using n]

    {}

    关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数

    m为中断源的编号,有五个中断源,取值为0,1,2,3,4,中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址,执行该程序时,这个地址会传个程序计数器PC,于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。

    n为单片机工作寄存器组(又称通用寄存器组)编号,共四组,取值为0,1,2,3

    中断号中断源

    0 外部中断0

    1 定时器0

    2 外部中断1

    3 定时器1中断

    4 串行口中断

    这5个中断源的中断入口地址为:(在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们,这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元,每一个类中断的存储单元只有8B,显然不

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    1.另一个外部中断前面两讲都是围绕外部中断0(P3.2的功能)来讲解,这里我们也还有一个外部中断1(P3.3的功能)。P3.3要想实现上一讲的功能只需杜邦线接下面的IO端口即可代码就是把“EX0”改为“EX1”,“IT0”改为“IT1...

    1.另一个外部中断

    前面两讲都是围绕外部中断0(P3.2的功能)来讲解,这里我们也还有一个外部中断1(P3.3的功能)。P3.3要想实现上一讲的功能只需杜邦线接下面的IO端口即可

    1488fbd92915c252e357be9cf007b4e9.png

    代码就是把“EX0”改为“EX1”,“IT0”改为“IT1”。

    interrupt后面的0要改为2,函数名我们改为“EXTI1_IRQHandler()”#include 

    #include //详见第六章第8讲

    void main()

    {

    IT1 = 1;   //下降沿触发模式

    EX1 = 1;

    EA  = 1;

    LED_Init();//初始化LED硬件模块

    while(1);

    }

    void EXTI1_IRQHandler() interrupt 2

    {

    LED2=!LED2;

    }

    再次提醒,杜邦线的一头接的是P3.3。

    至于interrupt后面的数字为什么要为2,大家先熟悉这张图了解一下先

    0a8af14c0d48b5f773acec8c42c30407.png

    更多中断知识的概念参考《手把手教你学51单片机》文档6.5节。

    2.按键触发中断

    我们每次要把P3.2和P3.3外部拉低或释放,都需要拔插杜邦线,这样太麻烦,我们可以用按键来取代这些拔插动作,按键按下不放就相当于一直拉低,跟杜邦线一直插着GND一个效果,松开按键就跟杜邦线没插GND一样。

    可是P3.2和P3.3没有直接相连的按键,不过没关系,我们把杜邦线这样接,让P3.3和P2.3一起相连,K4的按键动作可以使P2.3和P3.3同步电平

    d1903544ed6d12a3d757745c0b3222e2.png

    我们要用到按键,所以别忘了初始化按键模块。#include 

    #include //详见第六章第8讲

    void main()

    {

    IT1 = 1;   //下降沿触发模式

    EX1 = 1;

    EA  = 1;

    LED_Init();//初始化LED硬件模块

    KEY_Init();//初始化按键功能模块

    while(1);

    }

    void EXTI1_IRQHandler() interrupt 2

    {

    LED2=!LED2;

    }

    3.去抖动

    按键似乎没能很灵敏的按一下松手LED2就跳变一次亮或灭的效果,那是因为我们没有延时消抖,一个按键动作就存在好几个下降沿了,导致中断函数被执行了几遍。

    在中断函数中加延时就可以消除这种失灵现象了,不过在以后编程里不能在中断函数里使用延时,这样会使程序的执行效率大打折扣,我们本次只是作为测试代码才在中断函数里用延时。#include 

    #include //详见第六章第8讲

    void main()

    {

    IT1 = 1;   //下降沿触发模式

    EX1 = 1;

    EA  = 1;

    LED_Init();//初始化LED硬件模块

    KEY_Init();//初始化按键功能模块

    while(1);

    }

    //请把P3.3和P2.3用杜邦线连接起来

    void EXTI1_IRQHandler() interrupt 2

    {

    delay_ms(50);//去抖动

    if(INT1==0)  //P3.3是否还处于低电平的稳定接触状态,INT1已在“#include ”中定义好了

    {

    LED2=!LED2;

    }

    }

    这样就可以达到按下松手一次,LED2的状态只能取反一次的灵敏效果。如果我们一直按着不放,LED2也只是跳变一次而已,有点像不支持连按功能,这是因为“IT1=1;”的原因。

    要是改为“IT1=0;”,这样K4按键就有种支持连按的感觉从而LED2就会不停闪烁了。按键按下一直不放就会不停地进入中断函数。#include 

    #include //详见第六章第8讲

    void main()

    {

    IT1 = 0;   //低电平状态下触发

    EX1 = 1;

    EA  = 1;

    LED_Init();//初始化LED硬件模块

    KEY_Init();//初始化按键功能模块

    while(1);

    }

    //请把P3.3和P2.3用杜邦线连接起来

    void EXTI1_IRQHandler() interrupt 2

    {

    delay_ms(50);//去抖动

    if(INT1==0)  //P3.3是否还处于低电平的稳定接触状态

    {

    LED2=!LED2;

    }

    }

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  • 嵌入式中断服务函数的一些特点

    千次阅读 2016-08-23 19:39:07
    中断服务程序需要满足如下要求:  (1)不能返回值;  (2)不能向ISR传递参数;  (3) ISR应该尽可能的短小精悍;  (4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在ISR中采用。

      中断是嵌入式系统中重要的组成部分,但是在标准C中不包含中断。许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序 (ISR),类似于__interrupt、#program interrupt等。当一个函数被定义为ISR的时候,编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码。

      中断服务程序需要满足如下要求:
      (1)不能返回值;
      (2)不能向ISR传递参数;
      (3) ISR应该尽可能的短小精悍;
      (4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在ISR中采用。

      a.为什么不能有返回值?

        中断服务函数的调用是硬件级别的,当中断产生,pc指针强制跳转到对应的中断服务函数入口,进入中断具有随机性,并不是某段代码对其进行调用,那么如果有返回值它的返回值返回给谁?显然这个返回值毫无意义,如果有返回值,它必定需要进行压栈操作,这样一来何时出栈怎么出栈将变得无法解决。

      b.不能向ISR传递参数?

        同理,也是由于这样会破坏栈的原因,因为函数传递参数必定会要求压栈出栈操作,由于进入中断服务函数的随机行,谁给它传递参数都成问题

      c.ISR应尽可能的短小精悍?

        如果某个中断频繁产生,而它对应的ISR相当的耗时,那么对中断的响应就会无限的延迟,会丢掉很多的中断请求

      d.printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在ISR中采用。

        这就涉及到一个中断嵌套问题,由于printf之类的glibc函数采用的是缓冲机制,这个缓冲区是共享的,相当于一个全局变量,第一层中断来时,它向缓冲里面写入一些部分内容,恰好这时来了个优先级更高的中断,它同样调用了printf,也向缓冲里面写入一些内容,这样缓冲区的内容就错乱了。

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中断函数有哪些