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  • 3.2 两个中断函数流程图1.流程图在单片机程序中,定义了两个中断函数:ADC0_ISR ( )和UART0_ISR ( )。ADC0_ISR ( ) 的流程图见图3.3,UART0_ISR ( ) 的流程图见图3.4和图3.5。2.说明在图3.3中,判断条件...

    3.2  两个中断函数的流程图

    1.流程图

    在单片机程序中,定义了两个中断函数:ADC0_ISR ( )和UART0_ISR ( )。ADC0_ISR ( ) 的流程图见图3.3,UART0_ISR ( ) 的流程图见图3.4和图3.5。

    2.说明

    在图3.3中,判断条件"gPermitSend=1"的必要性分析见下:

    (1)在gRecord=0时,程序不会执行到其所在的"else if ( sample==33 )"模块。那么,单在gRecord=0时,是可以去掉"if ( gPermitSend==1 )"判断语句的。

    (2)在gRecord=1时,程序也不会执行到"else if ( sample==33 )"模块。那么,单在gRecord=1时,也是可以去掉"if ( gPermitSend==1 )"判断语句的。

    (3)在gRecord=11时,程序可能会执行到"else if ( sample==33 )"模块,且存在着gPermitSend=0、gPermitSend=1两种可能。

    在gRecord=11时,gPermitSend具体值的含义如下。当gPermitSend=1时,有两种可能的情形:MCU尚未向PC发送一个数据包Ⅱ,允许MCU发送***个数据包Ⅱ;MCU向PC发送的一个数据包Ⅱ,PC已经正确接收它,并且数据处理完毕,对此,PC向MCU回应0x06,允许MCU发送下一个数据包Ⅱ(包含着后续的某一组测试结果值),在MCU接收到该0x06值时,置位gPermitSend=1。当gPermitSend=0时,可能的情形有:MCU向PC发送一个数据包Ⅱ之后,PC尚未正确接收到它,并且数据处理完毕,PC禁止MCU在ADC0_ISR ( ) 中启动下一个数据包Ⅱ的发送;其中,当PC未正确接收到数据包Ⅱ时,PC向MCU回应0x15,MCU的UART0_ISR ( ) 接收到该0x15值后,在该函数中重新发送当前数据包Ⅱ的全部数据。

    在gRecord=11情形下,gPermitSend的复位时机:在UART0_ISR ( ) 函数的"else if ( sample==33 )"模块中,当gPermitSend=1时,在向PC发送数据包Ⅱ的***个数据之后,复位gPermitSend=0。gPermitSend的置位时机,见上段落中。

    假定在t时刻,MCU执行到"else if ( sample==33 )"模块,并且向PC发送了第n个数据包Ⅱ。PC接收到32个字节的数据之后,进行和校验,发现前26个数值之和不符合于第27个数,因此判定双方的串行通信操作发生了意外;于是,在MCU的UART0_ISR ( ) 中重新发送刚才的第n个数据包Ⅱ的全部数据。在程序中,设置了该操作最多允许重复三次,因此就可以假设:在t+10ms时刻,UART0_ISR ( ) 正处于第二次重新发送第n个数据包Ⅱ的期间,且又一次执行到了ADC0_ISR ( ) 的"else if ( sample==33 )"模块;此时,就需要禁止第n+1个数据包Ⅱ的发送启动,于是,就知到了判断条件"gPermitSend=1"的使用必要性。

    8cdbc538dfa73259dc75c5b04741c794.png

    图3.3   中断函数ADC0_ISR ( ) 的流程图

    38f2eb62d79e4e98c0b1c7b143c3cf38.png

    (点击查看大图)图3.4   中断函数UART0_ISR ( ) 的流程图 (1)

    38ac1a79a7815422e1da18796f14c451.png

    图3.5   中断函数UART0_ISR ( ) 的流程图(2)

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  • 中断服务程序流程图

    千次阅读 2020-12-20 04:41:10
    教学方法、实施步骤时间分配教学手段回顾5”×2板书计算机投影仪多媒体课件等讲授40”×2提问3”×2小结2”×2讲授内容:6.1输入/输出数据的传输控制方式一、输入/输出的一般概念1.引言输入/输出是微机系统与外部...

    教学方法、实施步骤

    时间分配

    教学手段

    5

    ×

    2

    板书

    计算机

    投影仪

    多媒体课件等

    40

    ×

    2

    3

    ×

    2

    2

    ×

    2

    讲授内容:

    6. 1

    输入

    /

    输出数据的传输控制方式

    一、输入

    /

    输出的一般概念

    1

    引言

    输入

    /

    输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。输入

    /

    输出设备称

    为外部设备,与存储器相比,外部设备有其本身的特点,存储器较为标准,而

    外部设备则比较复杂,性能的离散性比较大,不同的外部设备,其结构方式不

    同,有机械式、电动式、电子式等;输入

    /

    输出的信号类型也不相同,有数字

    信号,也有模拟信号;有电信号,也有非电信号;输入

    /

    输出信息的速率也相

    差很大。因此,

    CPU

    与外部设备之间的信息交换技术比较复杂。

    CPU

    与外设之间的信息交换,是通过它们之间接口电路中的

    I/O

    端口来进

    行的,由于同一个外部设备与

    CPU

    之间所要传送的信息类型不同,方向不同,

    作用也不一样(例如数据信息、状态信息、控制信息、输入

    /

    输出等)

    ,所以接

    口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息。

    2

    输入

    /

    输出端口的寻址方式

    微机系统采用总线结构形式,即通过一组总线来连接组成系统的各个功能

    部件(包括

    CPU

    、内存、

    I/O

    端口)

    CPU

    、内存、

    I/O

    端口之间的信息交换都

    是通过总线来进行的,

    如何区分不同的内存单元和

    I/O

    端口,

    是输入

    /

    输出寻址

    方式所要讨论解决的问题。

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  • 中断过程的流程图

    2021-11-23 16:37:51
    中断中断 硬件中断软件中断 非屏蔽中断和可屏蔽中断 (2).中断判优 (3).中断响应 (4).中断处理过程 中断隐指令 关中断 保存断点 引出中断服务程序 中断(处理)程序 保存现场和屏蔽字 中断服务程序 开中断 ...

    (1).中断请求

    • 内中断外中断
    • 硬件中断软件中断
    • 非屏蔽中断和可屏蔽中断

    (2).中断判优

    (3).中断响应

    (4).中断处理过程

    • 中断隐指令
      • 关中断
      • 保存断点
      • 引出中断服务程序
    • 中断(处理)程序
      • 保存现场和屏蔽字
      • 中断服务程序
        • 开中断
        • 执行中断服务程序
        • 关中断
      • 恢复现场和屏蔽字
      • 开中断
      • 中断返回
        xmind中断图示
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  • 中断中断处理流程

    千次阅读 2020-12-20 04:41:20
    1. 中断概念中断是指由于接收到来自外围硬件(相对于中央处理器和内存)的异步信号或来自软件的同步信号,而进行相应的硬件/软件处理。发出这样的信号称为进行中断请求(interrupt request,IRQ)。硬件中断导致处理器...

    1. 中断概念

    中断是指由于接收到来自外围硬件(相对于中央处理器和内存)的异步信号或来自软件的同步信号,而进行相应的硬件/软件处理。发出这样的信号称为进行中断请求(interrupt request,IRQ)。硬件中断导致处理器通过一个上下文切换(context switch)来保存执行状态(以程序计数器和程序状态字等寄存器信息为主);软件中断则通常作为CPU指令集中的一个指令,以可编程的方式直接指示这种上下文切换,并将处理导向一段中断处理代码。中断在计算机多任务处理,尤其是实时系统中尤为有用。这样的系统,包括运行于其上的操作系统,也被称为“中断驱动的”(interrupt-driven)。

    中断是一种使CPU中止正在执行的程序而转去处理特殊事件的操作,这些引起中断的事件称为中断源,它们可能是来自外设的输入输出请求,也可能是计算机的一些异常事故或其它内部原因。

    中断:在运行一个程序的过程中,断续地以“插入”方式执行一些完成特定处理功能的程序段,这种处理方式称为中断。

    2. 中断的作用

    并行操作

    硬件故障报警与处理

    支持多道程序并发运行,提高计算机系统的运行效率

    支持实时处理功能

    3. 术语

    按中断源进行分类:发出中断请求的设备称为中断源。按中断源的不同,中断可分为

    内中断:即程序运行错误引起的中断

    外中断:即由外部设备、接口卡引起的中断

    软件中断:由写在程序中的语句引起的中断程序的执行,称为软件中断

    允许/禁止(开/关)中断: CPU通过指令限制某些设备发出中断请求,称为屏蔽中断。从CPU要不要接收中断即能不能限制某些中断发生的角度 ,中断可分为

    可屏蔽中断 :可被CPU通过指令限制某些设备发出中断请求的中断, 那是不是意味着进中断时disable整个中断,其实disable的都是可屏蔽中断?

    不可屏蔽中断:不允许屏蔽的中断如电源掉电

    中断允许触发器:在CPU内部设置一个中断允许触发器,只有该触发器置“1”,才允许中断;置“0”,不允许中断。

    指令系统中,开中断指令,使中断触发器置“1”

    关中断指令,使中断触发器置“0”

    中断优先级:为了管理众多的中断请求,需要按每个(类)中断处理的急迫程度,对中断进行分级管理,称其为中断优先级。在有多个中断请求时,总是响应与处理优先级高的设备的中断请求。

    中断嵌套:当CPU正在处理优先级较低的一个中断,又来了优先级更高的一个中断请求,则CPU先停止低优先级的中断处理过程,去响应优先级更高的中断请求,在优先级更高的中断处理完成之后,再继续处理低优先级的中断,这种情况称为中断嵌套。

    Intel的官方文档里将中断和异常理解为两种中断当前程序执行的不同机制。这是中断和异常的共同点。不同点在于:

    中断(interrupt)是异步的事件,典型的比如由I/O设备触发;异常(exception)是同步的事件,典型的比如处理器执行某条指令时发现出错了等等。

    中断又可以分为可屏蔽中断和非可屏蔽中断,异常又分为故障、陷阱和异常中止3种,它们的具体区别很多书籍和官方文档都解释的比较清楚这里不再赘述。

    关于它们的区别有两点是需要注意的:

    平常所说的屏蔽中断是不包括异常的,即异常不会因为CPU的IF位被清(关中断,指令:cli)而受影响,比如缺页异常,即使关了中断也会触发CPU的处理,回答了我上面红色部分疑问。

    通常说的int 80h这种系统调用使用的中断方式实际上硬件上是理解为异常处理的,因此也不会被屏蔽掉,这也很好理解,int 80h这种中断方式是程序里主动触发的,对于CPU来说属于同步事件,因此也就属于异常的范畴。

    4. 中断(异常)处理过程

    需要明确的一点是CPU对于中断和异常的具体处理机制本质上是完全一致的,即:

    当CPU收到中断或者异常的信号时,它会暂停执行当前的程序或任务,通过一定的机制跳转到负责处理这个信号的相关处理程序中,在完成对这个信号的处理后再跳回到刚才被打断的程序或任务中。这里只描述保护模式下的处理过程,搞清楚了保护模式下的处理过程(更复杂),实模式下的处理机制也就容易理解了。

    具体的处理过程如下:

    1)  中断响应的事前准备:

    系统要想能够应对各种不同的中断信号,总的来看就是需要知道每种信号应该由哪个中断服务程序负责以及这些中断服务程序具体是如何工作的。系统只有事前对这两件事都知道得很清楚,才能正确地响应各种中断信号和异常。

    系统将所有的中断信号统一进行了编号(一共256个:0~255),这个号称为中断向量,具体哪个中断向量表示哪种中断有的是规定好的,也有的是在给定范围内自行设定的。  中断向量和中断服务程序的对应关系主要是由IDT(中断向量表)负责。操作系统在IDT中设置好各种中断向量对应的中断描述符(一共有三类中断门描述符:任务门、中断门和陷阱门),留待CPU查询使用。而IDT本身的位置是由idtr保存的,当然这个地址也是由OS填充的。

    中断服务程序具体负责处理中断(异常)的代码是由软件,也就是操作系统实现的,这部分代码属于操作系统内核代码。也就是说从CPU检测中断信号到加载中断服务程序以及从中断服务程序中恢复执行被暂停的程序,这个流程基本上是硬件确定下来的,而具体的中断向量和服务程序的对应关系设置和中断服务程序的内容是由操作系统确定的。

    2) CPU检查是否有中断/异常信号

    CPU在执行完当前程序的每一条指令后,都会去确认在执行刚才的指令过程中中断控制器(如:8259A)是否发送中断请求过来,如果有那么CPU就会在相应的时钟脉冲到来时从总线上读取中断请求对应的中断向量[2]。

    对于异常和系统调用那样的软中断,因为中断向量是直接给出的,所以和通过IRQ(中断请求)线发送的硬件中断请求不同,不会再专门去取其对应的中断向量。

    3) 根据中断向量到IDT表中取得处理这个向量的中断程序的段选择符

    CPU根据得到的中断向量到IDT表里找到该向量对应的中断描述符,中断描述符里保存着中断服务程序的段选择符。

    4) 根据取得的段选择符到GDT中找相应的段描述符

    CPU使用IDT查到的中断服务程序的段选择符从GDT中取得相应的段描述符,段描述符里保存了中断服务程序的段基址和属性信息,此时CPU就得到了中断服务程序的起始地址。这里,CPU会根据当前cs寄存器里的CPL和GDT的段描述符的DPL,以确保中断服务程序是高于当前程序的,如果这次中断是编程异常(如:int 80h系统调用),那么还要检查CPL和IDT表中中断描述符的DPL,以保证当前程序有权限使用中断服务程序,这可以避免用户应用程序访问特殊的陷阱门和中断门[3]。

    5) CPU根据特权级的判断设定即将运行的中断服务程序要使用的栈的地址

    CPU会根据CPL和中断服务程序段描述符的DPL信息确认是否发生了特权级的转换,比如当前程序正运行在用户态,而中断程序是运行在内核态的,则意味着发生了特权级的转换,这时CPU会从当前程序的TSS信息(该信息在内存中的首地址存在TR寄存器中)里取得该程序的内核栈地址,即包括ss和esp的值,并立即将系统当前使用的栈切换成新的栈。这个栈就是即将运行的中断服务程序要使用的栈。紧接着就将当前程序使用的ss,esp压到新栈中保存起来。也就说比如当前在某个函数中,使用的栈,在中断发生时,需要切换新的栈。

    6) 保护当前程序的现场

    CPU开始利用栈保护被暂停执行的程序的现场:依次压入当前程序使用的eflags,cs,eip,errorCode(如果是有错误码的异常)信息。

    官方文档[1]给出的栈变化的示意图如下:

    7) 跳转到中断服务程序的第一条指令开始执行

    CPU利用中断服务程序的段描述符将其第一条指令的地址加载到cs和eip寄存器中,开始执行中断服务程序。这意味着先前的程序被暂停执行,中断服务程序正式开始工作。

    8) 中断服务程序处理完毕,恢复执行先前中断的程序

    在每个中断服务程序的最后,必须有中断完成返回先前程序的指令,这就是iret(或iretd)。程序执行这条返回指令时,会从栈里弹出先前保存的被暂停程序的现场信息,即eflags,cs,eip重新开始执行。

    展开全文
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