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  • 【单选题】若允许外部中断 0 和串行口中断,则中断控制寄存器应设置为( )【填空题】MCS-51中断系统有_____个中断源,有_____个优先级,优先级是由_____寄存器控制的。【填空题】1.单片机是把(__)、(__)、(__)以及(__)等...

    【填空题】MCS-51 中断系统有 _____ 个中断源,有 _____ 个优先级,优先级是由 _____ 寄存器控制的。

    【单选题】若允许外部中断 0 和串行口中断,则中断控制寄存器应设置为( )

    【填空题】MCS-51中断系统有_____个中断源,有_____个优先级,优先级是由_____寄存器控制的。

    【填空题】1.单片机是把(__)、(__)、(__)以及(__)等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。

    【单选题】1.80C51基本型单片机内部程序存储器容量为( )。

    【填空题】单片机复位时 P0的值为 ____________H 、 PC为 _____________H 。

    【填空题】以下程序根据输入的三角形的三边判断是否能组成三角形,若可以则输出它的面积和三角形的类型。请分析程序填空。 #include "math.h" main() {float a,b,c,s,area; scanf("%f%f%f",&a,&b,&c); if( (a+b)>c&&(b+c>a)&&(a+c)>b ) {s=(a+b+c)/2; area=sqrt(s*(s-a)*(s-b)*(s-c)); printf("%f",area); if( 【 1 】 ) printf(" 等边三角形 "); else if( 【 2 】 ) printf(" 等腰三角形 "); else if((a*a+b*b==c*c)||(a*a+c*c==b*b)||(b*b+c*c=a*a)) printf(" 直角三角形 "); else printf(" 一般三角形 "); } else printf(" 不能组成三角形 "); }

    【单选题】2.在80C51的4个并行口中,能作为通用I/O口和高8位地址总线的是( )。

    【填空题】MCS-51单片机8031中有 2 个 ____________ 位的定时 /计数器,可以被设定的工作方式有_______________ 种。

    【填空题】MCS-51 定时/计数器,当fosc=12MHZ时,最大定时为__________。

    【填空题】MCS-51系列单片机的应用程序一般存放在(__)中。

    【单选题】在 8x51 的 Timer 里,若使用 Mode

    0, 其最大计数值为多少个机器周期? ( )

    【填空题】设(TMOD)=0A5H,则定时器T0的状态是_________,定时器T1的状态是_______________。

    【简答题】ADC0809 工作过程有哪些?

    【填空题】MCS-51有 个中断源,有 个中断优先级,优先级由软件填写特殊功能寄存器 加以选择。

    【填空题】对某个单片机C语言程序而言,_____和_____是必需的。

    【简答题】51 单片机的中断源共有几个?分别是什么?

    【单选题】10. MCS-51的时钟最高频率是( )。

    【填空题】单片机最小系统电路除电源电路外还包括: ___________ 电路、 __________ 电路和单片机。

    【单选题】8.要使MCS-51能够响应定时器T1中断,串行接口中断,它的中断允许寄存器IE的内容应是( )。

    【单选题】在同一时刻,只能接收或发送信号者称为什么? ( )

    【单选题】16.单片机8031的/EA引脚( )。

    【单选题】在 KeilC 里,中断子程序与函数有何不同? ( )

    【单选题】8031 复位后,PC与SP的值为( )

    【填空题】当单片机系统的 fosc=12MHz 时,机器周期为 _______ 。

    【单选题】18.MCS-51单片机的4个并行I/O端口作为通用I/O端口使用,在输出数据时,必须外接上拉电阻的是( )。

    【单选题】若要提高 INT1 的优先级,则应如何设置? ( )

    【单选题】对于外部中断,若采用边沿触发方式,则需要( ) 。

    【填空题】3.计算机的系统总线有(__)、(__)和(__)。

    【填空题】MCS-51 单片机中有 ( ) 个 ( ) 位的定时 / 计数器,可以被设定的工作方式有 四种。

    【单选题】若将 Timer0 设置为外部启动,则可由哪个引脚启动? ( )

    【填空题】在 C51 中,定义中断函数时必须通过关键字 ___________________ 进行修饰。

    【简答题】串行口初始化设置包括哪些?

    【填空题】D/A 转换器实现 ( ) 转换成 ( ) 。

    【简答题】七段LED显示静态显示和动态显示分别具有什么特点,实际设计时应如何选择使用?

    【填空题】2.半导体存储器的最重要的两个指标是(__)和(__)。

    【单选题】下列哪个 IC 具有将串行数据转换成并行数据的功能? ( )

    【填空题】串行通信的收发依据信息传送的方向可分为_____________,_______________,_______________。

    【简答题】51 单片机外部中断有几种触发方式,分别是什么?

    【简答题】RS-232C 的帧格式有哪几部份组成?

    【填空题】MCS-51 单片机8031中有2个___________ 位的定时/计数器,可以被设定的工作方式有___________ 种。

    【单选题】具有模数转换功能的芯片是( )

    【简答题】试简单说明计算机控制系统中包括哪几种信号形式的变换,其中哪三种最重要?

    【填空题】MCS-51 串行接口有( )种工作方式,这可在初始化程序中用软件设置特殊功能寄存器( )来实现。

    【单选题】P0 ~ P3 为并行输入输出端口,它们均可作为( )位并行输入输出端口使用。

    【单选题】9. 在 MCS-51系统中,若晶振频率是8MHz,一个机器周期等于( ) μs 。

    【简答题】串行口的本质是什么?

    【其它】1、 从单片机实验中,选择一个较复杂的实验,给出实验要求,画出仿真电路图、并完成仿真实验,写出实验程序。 得分情况 项目 实验 内容 电路工作原理 仿真运行图 程序清单 结果分析 平时实验完成情况 合计 得分 满分 3 5 10 10 2 10 40 得分

    【填空题】要串口为 10位UART,工作方式应选为方式_________________。

    【单选题】17.所谓CPU是指( )。

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  • 51单片机串口通信实操(中断函数) 详细参考单片机手册 SM0、SM1分别为0,1时为模式一,因为模式一最为常用 REN=1,为接收,REN=0,为不接收 当 SM0,SM1,SM2,REN,TB8,RB8,TI,RI分别为0 1 0 0 0 0 0时,给SCON赋值时要...

    51单片机串口通信实操(中断函数)

    详细参考单片机手册

    SM0、SM1分别为0,1时为模式一,因为模式一最为常用

    REN=1,为接收,REN=0,为不接收

    当 SM0,SM1,SM2,REN,TB8,RB8,TI,RI分别为0 1 0 0 0 0 0时,给SCON赋值时要转换为十六进制就是40,即SCON=0x40;

    烧录工具(STC-ISO)有波特率计算器可以方便初始化(和定时器计算器类似)

    数据显示模式

    • HEX模式/十六进制模式/二进制模式:以原始数据的形式显示
    • 文本模式/字符模式:以原始数据编码后的形式

    在函数名后面加上

    interrupt 4
    

    就是中断函数

    一个比较通用的中断函数的模板:

    void UART_Routine() interrupt 4  //电脑发送过来后就产生中断
    {
    	if(RI==1) // 判断如果是接收中断
    	{
    		RI=0;
    	}
    }
    
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  • 函数的几种定义方式

    2021-01-03 16:32:25
    函数的三种定义方式 函数 # 什么是函数 可以实现某一个功能 # 先定义,后执行 def foo(): print('from foo') bar() def bar() print('from bar') foo() # foo() 这个函数是可以执行的 ========================...

    函数的三种定义方式

    函数

    # 什么是函数
    可以实现某一个功能
    
    # 先定义,后执行
    def foo():
        print('from foo')
        bar()
    def bar()
    	print('from bar')
    foo()  # foo() 这个函数是可以执行的    
    ===================================================
    def foo():
        print('from foo')
        bar()
    foo()  # foo() 这个函数是不可以执行的    
    def bar()
    	print('from bar')
    
    

    无参函数

    # 无参函数     
    # func()函数的变量名跟变量名一样,以数字字母下划线组成,原理也一样,从内存开辟一个空间将代码放进去,将内存地址跟函数名绑定在一起
    def func():
        print("ojbk")
        print("ojbk")
    func()  # 使用函数
    

    有参函数

    def func(x,y):  # x = 1,y = 2 
    	print(x,y)
    func(1,2)
    

    空函数,函数体pass

    # 空函数,函数体pass
    def func(x,y):
        pass
    

    应用场景

    # 第一种场景  有参函数
    def func(x, y):  # x,y 原材料     
        res = x + y
        return res  # res 加工出的产品
    
    
    res = func(2, 5)
    print(res)
    
    # 用户登录界面的函数   无参函数
    def input_name_passwd():
        name = input("please input your name: ")
        passwd = input("please input your password: ")
        res = 'my name is {0},my age is {1}'.format(name, passwd)
        return res
    
    
    res = input_name_passwd()
    print(res)
    
    # 空函数   构思函数功能
    def func()'''构思函数'''
    	pass
    

    return

    # 返回值,函数的处理结果
    当一个函数需要返回值的情况可以返回值
    # 遇到return整个函数中断
    # 返回值没有参数默认是None,不设置返回值是默认也是None
    def foo(x,y):
        res = x + y
        return res
    res = foo(5,6)
    print(res)
    11
    

    形参和实参

    # 形参 :在定义函数阶段时的参数做形参,相当于变量名
    def func(x,y):
        print(x,y)
    # 实参:在调用函数阶段的值称之为实参,相当于变量值
    func(1,2)
    
    # 形参与实参的关系
    1.在函数调用阶段,实参会绑定给形参
    2.这种绑定关系只能在函数体内使用
    3.函数调用结束时,解除绑定关系
    
    # 实参可以分为哪几类
    1.直接是一个值
    func(1,2)
    
    2.可以是变量
    a = 1
    b = 2
    func(a,b)
    
    3.可以是功能值
    func(int('1'),2)
    func(func(1,2),func(3,4))
    

    形参,实参的具体使用

    # 位置参数
    1.位置形参:按照从左到右的顺序直接定义的变量名
    	特点:必须被传值,多一个不行,少一个不行
    def func(x,y):
        print(x,y)
    2.位置实参:按照从左到右的顺序把值传给形参
    	特点:按照顺序,与形参一一对应
    func(1,2)
    
    # 关键字参数
    1. 可以不一一对应,但是实参不能多一个,也不能少一个
    def func(x,y):
        print(x,y)
    func(y=1,x=2)
    
    2.混合使用,强调
    	1.位置实参必须放在关键字实参前
        	func(1,y=2)
            func(y=2,1)  # 这种不符合语法
            
        2.不能为同一个形参重复传值
            func(1,y=2,x=3)  # 报错
    
            
    # 默认形参
    def func(x=1,y=2):
        print(x,y)
        
    def func(x,y=2):
        print(x,y) 
    func(1)
    func(x=1)
    func(1,3)  # 此时结果 1  3  y以实参为准
    
    # 位置形参和默认形参混用
    1.位置形参必须在默认形参前面
    	def func(x,y=2)
        	print(x,y)
        func(x=1)
    
    2.默认参数的值是在函数定义阶段被赋值的,准确的说被赋予的值的内存地址
    	方式一:
        m = 2
        def func(x,y=m)
        	print(x,y)
        m = 333333
        func(1)
        1,2
        
        方式二:
        m = [111]
        def func(x,y=m)
        	print(x,y)
         m.append('sun')
        func(1)
        1,[111,'sun']
    
    # 可变长度的参数
    	# 位置形参的可变长度
            1.*args	形参名:用来接收溢出的位置参数,溢出的位置实参会被*保存成元组
            def func(*args):  # args = (1,2,3,4,5,6)
                res = 0
                for y in  x :
                    res += y
                print(res)
            func(1,2,3,4,5,6)
                21
        # 关键字形参的可变长度
        1.**kwargs形参名:用来接受溢出的位置参数,或移除的位置实参会被**保存成字典
    		def func(**kwargs):  # kwargs = {'a': 1, 'b': 2, 'c': 3}
        		print(x)
    		func(a=1,b=2,c=3)
            {'a': 1, 'b': 2, 'c': 3}
            
        # *位置实参的可变长度
        def func(x,y,z):
        	print(x,y,z)
    
    	func(*[11,222,33])  # func(11,222,33)   列表可以拆分,元组也可以,集合,字符串,字典取出的是Key
       	 11 222 33
        
       # ** 关键字实参的可变长度  只能跟字典,将字典打散成key=value
    def func(a,b,c):
        print(a,b,c)
    func(**{'a':1,'b':2,'c':3})
    1 2 3
        
    # 命令关键字形参,在*和**之间,不属于默认形参和位置形参
    特点:传参的时候必须是key=value的关键字参数
    def func(a, b, *args, c, d=66, **kwargs):
        print(a)
        print(b)
        print(args)
        print(c)
        print(d)
        print(kwargs)
    func(1, 2, 345, c=55, Y=11, p=456)
    1
    2
    (345,)
    55
    66
    {'Y': 11, 'p': 456}
    

    装饰器

    # 要根据内部调用的函数的规则
    def index(a, b):
        print(a, b)
    
    
    def wrapper(*args, **kwargs):
        print(args, kwargs)
        index(*args, **kwargs)
    
    
    wrapper(1, b=2)
    
    

    解释形参的的数据类型

    def add(x:int,y:int)->int:  # 注释x,y因该输入什么类型,最后是注释 return的值数据类型
        res = x + y
        return res
    r = add(1020print(r)
    30
    

    总结

    # 形参
    位置形参:
    1.必须传值,
    2.位置实参与位置形参必须一一对应
    
    默认形参
    1.当实参不给参数的时候,默认形参生效
    2.当实参给新的参数的时候,会被赋值
    3.可以不被传值
    # 实参
    位置实参:
    1.与形参一一对应
    
    关键字实参:
    1.与形参可以不一一对应
    
    # *
    形参:
    *会将溢出的实参赋值给*后面的变量,组成一个元组
    
    实参:
    会将一个任意类型的数据打散
    
    # ** 
    形参:
    将关键字实参转换成字典的形式
    
    实参:
    将字典的形式转换成key=value的形式
    
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  • 中断基本知识 中断过程: 芯片设计固化了能产生哪些中断,那么每个中断对应的处理地址(这个可以由用户自己指定,一般放在代码的最前面,意思是该中断一旦产生,程序无条件pc指针直接跳转到该处理地址执行,那么就...

    中断基本知识

    中断过程:

    芯片设计固化了能产生哪些中断,那么每个中断对应的处理地址(这个可以由用户自己指定,一般放在代码的最前面,意思是该中断一旦产生,程序无条件pc指针直接跳转到该处理地址执行,那么就需要解决一个问题,如何跳转回来?(后面有介绍))。

    Cortex-A7 内核有 8 个异常中断

    因此对应的中断向量映射表如下:

    1 .global _start /* 全局标号 */

    2

    3 _start:

    4         ldr pc, =Reset_Handler /* 复位中断 */

    5         ldr pc, =Undefined_Handler /* 未定义指令中断 */

    6         ldr pc, =SVC_Handler /* SVC(Supervisor)中断 */

    7         ldr pc, =PrefAbort_Handler /* 预取终止中断 */

    8         ldr pc, =DataAbort_Handler /* 数据终止中断 */

    9         ldr pc, =NotUsed_Handler /* 未使用中断 */

    10         ldr pc, =IRQ_Handler /* IRQ 中断 */

    11         ldr pc, =FIQ_Handler /* FIQ(快速中断)未定义中断 */

    12

    13 /* 复位中断 */

    14 Reset_Handler:

    15 /* 复位中断具体处理过程 *

    一般用到的是复位中断(板子复位按下会首先执行的),还有IRQ外部中断,即我们在单片机开发时候会接触到的中断,比如外部IO中断,定时器中断(定时器也属于外部中断)等等。

    从上面的映射表可以看出,各种中断来了,通知(通过GIC中断控制器(如何访问到GIC,通过的 CP15 协处理器)进行控制,比如中断使能中断优先级,多核的话,通知所有核还是某个核,等等控制)CPU就行跳转处理。IRQ中断,只对应一个处理地址,那么那么多外部中断怎么办呢,那么就由IRQ_Handler这个地址统一处理,将那些外部中断用ID进行来源的标识与判断,和处理。

    现在讲解外部IO中断来了,当前正在执行的程序是如何跳转过去中断处理地址,以及如何跳转回来的。

    跳转过去

    // 对于MX6ULL,程序链接到0x87800000地址,这里执行流程如下:

    // 芯片发生    复位,                中断控制器(GIC)会自动让pc跳转到 0x87800000 来执行,这个是芯片固化的
    // 芯片发生    未执行出现定义,      中断控制器(GIC)会自动让pc跳转到 0x87800004 来执行,这个是芯片固化的
    // ......
    // 芯片发生    IRQ中断,            中断控制器(GIC)会自动让pc跳转到 0x87800018 来执行,这个是芯片固化的
    // 芯片发生    FIQ(快速中断),         中断控制器(GIC)会自动让pc跳转到 0x8780001c 来执行,这个是芯片固化的

    // 即这几个是整个系统程序运行的同等入口,因此也叫做中断向量映射表,这些都是芯片固定的执行流程。

    // Reset_Handler程序内,正是跳转到了 main函数

    _start:

        ldr pc, =Reset_Handler        // 复位中断                     本条指令地址 0x87800000

        ldr pc, =Undefined_Handler    // 未定义中断                    本条指令地址 0x87800004

        ldr pc, =SVC_Handler        // SVC(Supervisor)中断            本条指令地址 0x87800008

        ldr pc, =PrefAbort_Handler    // 预取终止中断                 本条指令地址 0x8780000c

        ldr pc, =DataAbort_Handler    // 数据终止中断                 本条指令地址 0x87800010

        ldr    pc, =NotUsed_Handler    // 未使用中断                    本条指令地址 0x87800014

        ldr pc, =IRQ_Handler        // IRQ中断                        本条指令地址 0x87800018

        ldr pc, =FIQ_Handler        // FIQ(快速中断)                   本条指令地址 0x8780001c

    复位中断的代码如下,最后一行跳转进了main函数

    /* 复位中断 */    
    Reset_Handler:

        cpsid i                        /* 关闭全局中断 */

        /* 关闭I,DCache和MMU
         * 采取读-改-写的方式。
         */
        mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /* 读取CP15的C1寄存器到R0中                           */
        bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /* 清除C1寄存器的bit12位(I位),关闭I Cache                */
        bic     r0,  r0, #(0x1 <<  2)     /* 清除C1寄存器的bit2(C位),关闭D Cache                    */
        bic     r0,  r0, #0x2             /* 清除C1寄存器的bit1(A位),关闭对齐                        */
        bic     r0,  r0, #(0x1 << 11)     /* 清除C1寄存器的bit11(Z位),关闭分支预测                    */
        bic     r0,  r0, #0x1             /* 清除C1寄存器的bit0(M位),关闭MMU                           */
        mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /* 将r0寄存器中的值写入到CP15的C1寄存器中                     */

        
    #if 0
        /* 汇编版本设置中断向量表偏移 */
        ldr r0, =0X87800000

        dsb
        isb
        mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0
        dsb
        isb
    #endif
       
        /* 设置各个模式下的栈指针,
         * 注意:IMX6UL的堆栈是向下增长的!
         * 堆栈指针地址一定要是4字节地址对齐的!!!
         * DDR范围:0X80000000~0X9FFFFFFF
         */
        /* 进入IRQ模式 */
        mrs r0, cpsr
        bic r0, r0, #0x1f     /* 将r0寄存器中的低5位清零,也就是cpsr的M0~M4     */
        orr r0, r0, #0x12     /* r0或上0x13,表示使用IRQ模式                    */
        msr cpsr, r0        /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中,此时进入了IRQ模式,访问的寄存器sp就是指IRQ模式中的sp寄存器了 ,可以看我这篇文章arm中SP,LR,PC寄存器以及其它所有寄存器介绍                    */
        ldr sp, =0x80600000    /* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80600000,大小为2MB */

        /* 进入SYS模式 */
        mrs r0, cpsr
        bic r0, r0, #0x1f     /* 将r0寄存器中的低5位清零,也就是cpsr的M0~M4     */
        orr r0, r0, #0x1f     /* r0或上0x13,表示使用SYS模式                    */
        msr cpsr, r0        /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中                     */
        ldr sp, =0x80400000    /* 设置SYS模式下的栈首地址为0X80400000,大小为2MB */

        /* 进入SVC模式 */
        mrs r0, cpsr
        bic r0, r0, #0x1f     /* 将r0寄存器中的低5位清零,也就是cpsr的M0~M4     */
        orr r0, r0, #0x13     /* r0或上0x13,表示使用SVC模式                    */
        msr cpsr, r0        /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中                     */
        ldr sp, =0X80200000    /* 设置SVC模式下的栈首地址为0X80200000,大小为2MB */

        cpsie i                /* 打开全局中断 */
    #if 0
        /* 使能IRQ中断 */
        mrs r0, cpsr        /* 读取cpsr寄存器值到r0中             */
        bic r0, r0, #0x80    /* 将r0寄存器中bit7清零,也就是CPSR中的I位清零,表示允许IRQ中断 */
        msr cpsr, r0        /* 将r0重新写入到cpsr中             */
    #endif

        b main                /* 跳转到main函数                  */

    外部中断跳进去以及跳出来

    /* IRQ中断!重点!!!!! */
    IRQ_Handler:                    /* 此时已经自动进入了IRQ模式 */
        push {lr}                    /* 保存lr地址(防止该模式中又有子程序调用导致lr寄存器被覆盖),lr寄存器会自动保存了还未跳转进来,正取指的指令的地址,因此想跳回去接着执行,最后得写上pop{lr},pc=lr-4 */
        push {r0-r3, r12}            /* 保存r0-r3(子程序调用参数传递寄存器,其实不保存也没关系,因为本程序中没用到),r12寄存器:内部程序调用寄存器(ip寄存器) */

        mrs r0, spsr                /* 读取spsr寄存器,spsr寄存器会自动保存了还未跳转进来cpsr寄存器的内容(程序状态寄存器) */
        push {r0}                    /* 保存spsr寄存器,防止模式切换导致spsr寄存器被覆盖 */

        mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 从CP15的C0寄存器内的值到R1寄存器中,是中断控制器GIC的基地址
                                    * 参考文档ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf P49
                                    * Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138
                                    */                            
        add r1, r1, #0X2000            /* GIC基地址加0X2000,也就是GIC的CPU接口端基地址 */
        ldr r0, [r1, #0XC]            /* GIC的CPU接口端基地址加0X0C就是GICC_IAR寄存器,
                                     * GICC_IAR寄存器保存这当前发生中断的中断号,我们要根据
                                     * 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数,获取了的中断号通过 参数传递寄存器r0 传递给具体的中断服务c语言程序
                                     */
        push {r0, r1}                /* 保存r0,r1 */
        
        cps #0x13                    /* 进入SVC模式,此时访问的寄存器都是SVC模式下的寄存器,如果是和其它模式非共用寄存器,可以不用保存,那么是不允许其他中断再次进去 */
        
        push {lr}                    /* 保存SVC模式的lr寄存器 */
        ldr r2, =system_irqhandler    /* 加载C语言中断处理函数到r2寄存器中*/
        blx r2                        /* 运行C语言中断处理函数,带有一个参数,保存在R0寄存器中,就是那个中断号 */

        pop {lr}                    /* 执行完C语言中断服务函数,lr出栈 */
        cps #0x12                    /* 进入IRQ模式 */
        pop {r0, r1}                
        str r0, [r1, #0X10]            /* 中断执行完成,把中断号写如EOIR,表示中断处理完成 */

        pop {r0}                        
        msr spsr_cxsf, r0            /* 恢复spsr */

        pop {r0-r3, r12}            /* r0-r3,r12出栈 */
        pop {lr}                    /* lr出栈 */
        subs pc, lr, #4                /* 将lr-4赋给pc(因为arm三级流水线) ,实现跳出去原来被打断原程序继续执行,相当于该中断return,事实上c语言中的return关键字就是干这事*/

    实际的C语言中断处理服务函数system_irqhandler模板

    /*
     * @description			: C语言中断服务函数,irq汇编中断服务函数会
     						  调用此函数,此函数通过在中断服务列表中查
     						  找指定中断号所对应的中断处理函数并执行。
     * @param - giccIar		: 中断号
     * @return 				: 无
     */
    void system_irqhandler(unsigned int giccIar) 
    {
    
       uint32_t intNum = giccIar & 0x3FFUL;
       
       /* 检查中断号是否符合要求 */
       if ((intNum == 1023) || (intNum >= NUMBER_OF_INT_VECTORS))
       {
    	 	return;
       }
     
       irqNesting++;	/* 中断嵌套计数器加一 */
    
       /* 根据传递进来的中断号,在irqTable中调用确定的中断服务函数*/
       irqTable[intNum].irqHandler(intNum, irqTable[intNum].userParam);
     
       irqNesting--;	/* 中断执行完成,中断嵌套寄存器减一 */
    
    }
    
    
    #define NUMBER_OF_INT_VECTORS 160                /**< Number of interrupts in the Vector table */
    
    /* 中断服务函数表 */
    static sys_irq_handle_t irqTable[NUMBER_OF_INT_VECTORS];
    
    /* 中断服务函数形式 */ 
    typedef void (*system_irq_handler_t) (unsigned int giccIar, void *param);
    
    
    /* 中断服务函数结构体*/
    typedef struct _sys_irq_handle
    {
        system_irq_handler_t irqHandler; /* 中断服务函数 */
        void *userParam;                 /* 中断服务函数参数 */
    } sys_irq_handle_t;
    
    
    
    

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空空如也

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中断函数的定义形式是怎样的?