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  • c语言中的中断函数注意事项单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在...

    c语言中的中断函数注意事项

    单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)

    在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。

    中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。

    (1)中断源:中断请求信号的来源。(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效,上面的那个横杠不知道怎么加上去))

    (2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。

    (3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。优先级是可以编程的,而优先权是固定的。

    80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。

    80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制

    (1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1

    (2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP

    具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。

    在这里我们讲下注意的事项

    (1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。

    (2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断INT0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平,否则就会出现一次中断被CPU多次响应。

    (3)串口中断中,CPU响应中断后,TI(串行口发送中断请求标志位)和RI(接收中断请求标志位)必须由软件清零。

    (4)单片机复位后,TCON,SCON给位清零。

    C51语言允许用户自己写中断服务子程序(中断函数)

    首先来了解程序的格式:

    void 函数名() interrupt m [using n]

    {}

    关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数

    m为中断源的编号,有五个中断源,取值为0,1,2,3,4,中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址,执行该程序时,这个地址会传个程序计数器PC,于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。

    n为单片机工作寄存器组(又称通用寄存器组)编号,共四组,取值为0,1,2,3

    中断号中断源

    0 外部中断0

    1 定时器0

    2 外部中断1

    3 定时器1中断

    4 串行口中断

    这5个中断源的中断入口地址为:(在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们,这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元,每一个类中断的存储单元只有8B,显然不

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  • 在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。(1)中断源:...

    在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。

    中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。

    (1)中断源:中断请求信号的来源。(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效,上面的那个横杠不知道怎么加上去))

    (2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。

    (3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。优先级是可以编程的,而优先权是固定的。

    80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。

    80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制

    (1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1

    (2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP

    具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。

    在这里我们讲下注意的事项

    (1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。

    (2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断INT0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平,否则就会出现一次中断被CPU多次响应。

    (3)串口中断中,CPU响应中断后,TI(串行口发送中断请求标志位)和RI(接收中断请求标志位)必须由软件清零。

    (4)单片机复位后,TCON,SCON给位清零。

    C51语言允许用户自己写中断服务子程序(中断函数)

    首先来了解程序的格式:

    void 函数名() interrupt m [using n]

    {}

    关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数

    m为中断源的编号,有五个中断源,取值为0,1,2,3,4,中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址,执行该程序时,这个地址会传个程序计数器PC,于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。

    n为单片机工作寄存器组(又称通用寄存器组)编号,共四组,取值为0,1,2,3

    中断号 中断源0        外部中断0

    1        定时器0

    2        外部中断1

    3        定时器1中断

    4        串行口中断

    这5个中断源的中断入口地址为:(在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们,这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元,每一个类中断的存储单元只有8B,显然不是中断处理的程序,而是存放着中断处理程序的真正地址)

    INT0:0003H    0

    T0:   000BH    1

    INT1:0013H    2

    T1:   001BH    3

    串口: 0023H    4

    中断向量(中断入口地址)= 中断号x8 +3

    前面m意思很清楚,不同的m值表示这个函数是针对不同的中断源,比如m为1是表示它是定时器0的中断函数,

    如void time0() interrupt 1{}

    那么后面的using n 又是什么意思呢?在正在执行一个特定任务时,有更紧急的事情需要CPU来处理,涉及到中断优先权。高优先权中断低优先权正在处理的程序,所以最好给每个优先程序分配不同的寄存器组。

    CPU正在处理某个事件,突然另外一个事件需要处理,于是进入中断后,而你不想将现在执行的程序的各寄存器状态入栈,那么可以把这个中断程序放入另一个寄存器组,如切换到1组,然后退出中断时,再切回到0组(原来的程序在0组)。

    为了更好的了解这里意思,你可以看看工作寄存器组的作用是什么。

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  • 为了满足在C语言源程序中直接编写中断服务程序的需要,C51编译器对函数的定义进行了扩展,增加了一个扩展关键词interrupt。他是函数定义式的一个选项,加上这个选项即可以将一个函数定义成中断服务函数。定义中断...

    C51编译器支持在C源程序中直接开发中断程序,从而减轻了采用汇编语言编写中断服务程序的繁琐程度。为了满足在C语言源程序中直接编写中断服务程序的需要,C51编译器对函数的定义进行了扩展,增加了一个扩展关键词interrupt。他是函数定义式的一个选项,加上这个选项即可以将一个函数定义成中断服务函数。定义中断服务函数的语法格式如下:

    返回值类型 函数名( )interrupt m [using n]<?XML:NAMESPACE PREFIX = O />

    {

    函数体

    }

    关键词interrupt后面的m是中断号,m的取值为0~31的正整数,编译器从8m+3处产生中断向量,具体的中断号m和中断向量取决于80C51,80C51中断源编号见表。80C51单片机可以在片内RAM中使用4个不同的工作寄存器组,每个寄存器组中包含8个寄存器(R0~R7)。C51编译器扩展了一个关键字using,专门用来选择不同的工作寄存器组。using

    表 80C51单片机中断源编号

    编号

    中断源

    入口地址

    编号

    中断源

    入口地址

    0

    外部中断0

    0003H

    3

    定时/计数器1

    001BH

    1

    定时/计数器0

    000BH

    4

    串行口中断

    0023H

    2

    外部中断1

    0013H

    后面的n是一个0~3的常整数,分别选中4个不同的工作寄存器组。在定义一个函数时,using是一个选项,如果不用该选项,则由编译器自动选择一个寄存器组访问。需要注意的是,关键字using和interrupt的后面都不允许跟带运算符的表达式。

    关键字using对函数目标代码的影响如下:

    在函数的入口处将当前工作寄存器组保护到堆栈中,指定的工作寄存器内容不会改变;函数退出之前将被保护的工作寄存器组从堆栈中恢复。

    使用关键字using在函数中确定一个工作寄存器组时必须小心,要保证任何寄存器组的切换都在控制之下,否则将产生不确定的函数结果。另外还要注意,带using属性的函数原则上不能返回bit类型的值,并且关键字using不允许用于外部函数。

    关键字interrupt也不允许用于外部函数,它对中断函数目标代码的影响如下:

    在进入中断函数时,特殊功能寄存器ACC、B、DPH、DPL、PSW将被保存入栈,如果不使用using进行工作寄存器组的切换,则将中断函数中所用到的全部工作寄存器都入栈保护,在函数退出之前恢复,中断函数由RETI指令结束。

    编写80C51单片机中断函数时应遵循以下原则:

    ①中断函数不能进行参数传递,如果中断函数中包含任何参数声明,都将导致编译出错。

    ②中断函数没有返回值,如果企图定义一个返回值,将得到不正确的结果。因此建议在定义中断函数时将其定义为void类型,以明确说明没有返回值。

    ③在任何情况下,都不能直接调用中断函数,否则会产生编译错误。因为中断函数的退出是由80C51单片机指令RETI完成的,RETI指令影响80C51单片机硬件中断系统。如果在没有实际中断请求的情况下直接调用中断函数,则RETI指令的操作结果会产生一个致命的错误。

    ④如果在中断函数中调用了其他函数,则被调用函数所使用的寄存器组必须与中断函数相同。用户必须保证按要求使用相同的寄存器组,否则会产生不正确的结果,这一点必须注意。如果定义中断函数时没有使用using选项,则由编译器自动选择一个寄存器组。另外,由于中断的产生不可预测,中断函数对其他函数的调用可能形成递归调用,需要时可将被中断函数所调用的其他函数定义成再入函数。

    ⑤C51编译器从绝对地址8m+3处产生一个中断向量,其中m为中断号。该向量包含一个到中断函数入口地址的绝对跳转。

    下面给出一个中断编程实例。

    例 用C语言编写例6-4的程序

    分析:假设中断源A、B、C、D都没有中断,皆为高电平;若有一个产生中断,通过四或门在INT1引脚产生低电平,因为在主程序中已开放了中断,所以就会执行中断服务程序把flag设置为1,主程序判断flag=1,就会根据P1的低位来判断哪一位为低,即哪一个中断源产生中断。

    C51参考程序如下:

    99648cb8f17533ffac7f891db1fab69d.gif

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  • 中断函数写法的比较

    2021-01-14 05:04:11
    写单片机程序,中断是免不了的。我比较喜欢用C写单片机程序,简单...不过中断函数的写法,各个编译器往往都会有些差别。最早写的C程序是51单片机的,用的编译器自然是大名鼎鼎的keil c了。Keil的功能还是非常强劲的...

    写单片机程序,中断是免不了的。我比较喜欢用C写单片机程序,简单而且可读性高,当然程序效率没有汇编的高。目前写过51单片机跟AVR单片机的C程序,最近在看MSP430的书。用C写不同的单片机程序其实都是大同小异,因此能对不熟悉的单片机也能很快上手写程序。不过中断函数的写法,各个编译器往往都会有些差别。

    最早写的C程序是51单片机的,用的编译器自然是大名鼎鼎的keil c了。Keil的功能还是非常强劲的,不仅能编译,还有软件仿真调试与硬件调试的功能。由于条件简陋,没用过什么仿真器,一直都是靠软件仿真调试程序的。Keil 中的中断函数一般格式如下:本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201611/316268.htm

    void 函数名() interrupt n using n

    {

    …….

    }

    其中函数名可以任意取,关键字interrupt用来指明这是一个中断服务函数,后面的n表示中断号,关键字using加后面的n表示使用哪一组寄存器。

    后然接触到AVR的单片机,该单片机开发环境一般用ICC或者是GCC。由于ICC是商用软件,而GCC是免费的,因此我一般用GCC来写AVR的C程序。现在版本的GCC for AVR有了一些改进,对于中断函数支持两种关键字ISR与SIGNAL,其格式如下:

    ISR(vect)

    {

    ………

    }

    SIGNAL(vect)

    {

    ……..

    }

    其中的vect就是中断向量名,根据不同的型号的AVR单片机的不同的中断源都会有相对应的中断向量名,比如外部中断0对于ISR格式的中断向量名为INT0_vect,对SIGNAL则为SIG_INTERRUPT0。

    最近在看TI的MSP430系列单片机的资料,看到该单片机采用C430写的中断服务函数有点像前两种的综合,其格式如下:

    interrupt [vect] void 函数名(void)

    {

    …….

    }

    其中vect也是中断向量名,函数名可以任取。

    比较这几种中断函数写法,本人更倾向于AVR的GCC的写法。首先对于中断函数来说即不能有输入参数又没有返回值,没必要再给它加个“void 函数名(void)”的形式的函数。而且光看中断向量名一般都能知道是哪个中断源产生,再写个中断函数名作解释似乎有点重复。对于keil c用中断向量号的形式来表示中断源,感觉有点麻烦,记住中断源的中断号比记中断向量要难多了。不过可能标准51的中断缘比较少,而且keil应该出来的比较早,所以才会采用这种方式。

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  • 进一步理解中断函数

    2021-05-18 17:10:05
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空空如也

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中断函数程序