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  • 本文编写了一个按键中断,当按键按下时触发中断GPIO灯翻转。 1.创建文档 创建一个exti文件并在下属目录中创建bsp_exti.h和bsp_exti.c的头文件并添加到工程中。用于存放于中断有关的服务函数。 bsp_exti.c:用于存放...

    本文编写了一个按键中断,当按键按下时触发中断GPIO灯翻转。

    1.创建文档

    创建一个exti文件并在下属目录中创建bsp_exti.h和bsp_exti.c的头文件并添加到工程中。用于存放于中断有关的服务函数。
    bsp_exti.c:用于存放编写的函数函数。
    bsp_exti.h:用于编译头文件,其中包含定义的宏名称。

    2.初始化要连接到的GPIO

    在bsp_exti.h中编写定义于中断有关的GPIO,定义如下

    #define KEY1_INT_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
    #define KEY1_INT_GPIO_PORT             GPIOA
    #define KEY1_INT_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOA
    

    在bsp_exti.c中初始化GPIO

    void EXTI_Key_Config(void)   //初始化于中断相关的GPIO
    {
    	//始化结构体
    	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
       //初始化PA0,打开相应时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);	//打开GPIOA的时钟
    	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;       //设置引脚为KEY1引脚(PA0)
    	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//设置PA0为浮空输入
    	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);    //写入设置好的参数
    }
    

    3.定义开启中断所需要的端口

    初始化EXTI

    在void EXTI_Key_Config(void)函数下面继续编写初始化EXTI函数并在函数头部添加初始化结构体EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

    //初始化EXTI
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);             //打开AFIO时钟总线
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);      //选择输入线,操作AFIO
    //初始化EXTI结构体
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;               //设置GPIOA的第几个IO口
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;      //设置是事件(EVENT)还是中断(Interrupt)
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;   //设置上升沿(Rising)还是下降沿触发(Falling)或者跳变沿触发(Rising_Falling)
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                //使能中断事件屏蔽寄存器
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                          //写入设置好的参数
    

    4.初始化NVIC,用于处理中断

    在bsp_exti.c中设置初始化嵌套中断向量控制寄存器函数,设置优先级的函数在void EXTI_Key_Config(void)函数上方,并在void EXTI_Key_Config(void)函数的初始化结构体后面调用。

    static void EXTI_NVIC_Config(void)	//初始化嵌套向量控制寄存器,配置中断优先级   static字符为限制作用域为本文件(bsp_exti.c)
    {
    	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStruct;
    	
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置优先级组(0—5),1个位主优先级,3个位表示次优先级
    	
    	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//配置中断源(IRQn),具体参数在stm32f10x.h的170行找,不同IO口的中断源参数不同
    	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//设置抢占优先级(主优先级)
    	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //设置次优先级
    	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //  打开总中断
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    }
    

    5.阶段总结

    上述操作后bsp_sxti.c中的函数为

    #include "bsp_exti.h"  //包含头文件
    
    static void EXTI_NVIC_Config(void)	//初始化嵌套向量控制寄存器,配置中断优先级   static字符为限制作用域为本文件(bsp_exti.c)
    {
    	
    	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStruct;
    	
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置优先级组(0—5),1个位主优先级,3个位表示次优先级
    	
    	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//配置中断源(IRQn),具体参数在stm32f10x.h的170行找,不同IO口的中断源参数不同
    	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//设置抢占优先级
    	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //设置次优先级
    	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //  打开总中断
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    }
    
    void EXTI_Key_Config(void)   //初始化于中断相关的GPIO
    {
    	//初始化两个结构体
    	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;	
    	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
    	
    	//配置中断优先级
    	EXTI_NVIC_Config();
    	
        //初始化PA0,打开相应时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);	//打开GPIOA的时钟
    	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;       //设置引脚为KEY1引脚(PA0)
    	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//设置PA0为浮空输入
    	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);    //写入设置好的参数
    
    	//初始化EXTI
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);             //打开AFIO时钟总线
    	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);      //选择输入线,操作AFIO
    	
    	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;               //设置GPIOA的第几个IO口
    	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;      //设置是事件(EVENT)还是中断(Interrupt)
    	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;   //设置上升沿(Rising)还是下降沿触发(Falling)或者跳变沿触发(Rising_Falling)
    	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                //使能中断事件屏蔽寄存器
    	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                          //将上述设置写入EXTI
    }
    

    6.编写中断服务函数

    中断服务函数在stm32f10x.it.c的结尾处编写并添加相应的头文件

    #include "bsp_led.h"
    #include "bsp_exti.h"
    

    函数名应该参照stm32f10x.h的170行对应的中断服务函数名,不能更改函数名,

    void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
    	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) !=RESET)   //判断是否产生中断
    	{
    		 LED_G_TOGGLE;//翻转灯
    	}
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标志位
    }
    

    LED_G_TOGGLE函数在bsp.led.h中有定义

    #define LED_G_TOGGLE   {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= GPIO_Pin_0;}
    

    7.main函数

    int main(void)
    {
    	// 来到这里的时候,系统的时钟已经被配置成72M。
    	LED_GPIO_Config();
    	EXTI_Key_Config();
    	while(1)
    	{
    
    	}
    }
    
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  • c语言中的中断函数注意事项单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在...

    c语言中的中断函数注意事项

    单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)

    在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。

    中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。

    (1)中断源:中断请求信号的来源。(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效,上面的那个横杠不知道怎么加上去))

    (2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。

    (3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。优先级是可以编程的,而优先权是固定的。

    80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。

    80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制

    (1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1

    (2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP

    具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。

    在这里我们讲下注意的事项

    (1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。

    (2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断INT0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平,否则就会出现一次中断被CPU多次响应。

    (3)串口中断中,CPU响应中断后,TI(串行口发送中断请求标志位)和RI(接收中断请求标志位)必须由软件清零。

    (4)单片机复位后,TCON,SCON给位清零。

    C51语言允许用户自己写中断服务子程序(中断函数)

    首先来了解程序的格式:

    void 函数名() interrupt m [using n]

    {}

    关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数

    m为中断源的编号,有五个中断源,取值为0,1,2,3,4,中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址,执行该程序时,这个地址会传个程序计数器PC,于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。

    n为单片机工作寄存器组(又称通用寄存器组)编号,共四组,取值为0,1,2,3

    中断号中断源

    0 外部中断0

    1 定时器0

    2 外部中断1

    3 定时器1中断

    4 串行口中断

    这5个中断源的中断入口地址为:(在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们,这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元,每一个类中断的存储单元只有8B,显然不

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  • 中断函数写法的比较

    2021-01-14 05:04:11
    写单片机程序,中断是免不了的。我比较喜欢用C写单片机程序,简单...不过中断函数的写法,各个编译器往往都会有些差别。最早写的C程序是51单片机的,用的编译器自然是大名鼎鼎的keil c了。Keil的功能还是非常强劲的...

    写单片机程序,中断是免不了的。我比较喜欢用C写单片机程序,简单而且可读性高,当然程序效率没有汇编的高。目前写过51单片机跟AVR单片机的C程序,最近在看MSP430的书。用C写不同的单片机程序其实都是大同小异,因此能对不熟悉的单片机也能很快上手写程序。不过中断函数的写法,各个编译器往往都会有些差别。

    最早写的C程序是51单片机的,用的编译器自然是大名鼎鼎的keil c了。Keil的功能还是非常强劲的,不仅能编译,还有软件仿真调试与硬件调试的功能。由于条件简陋,没用过什么仿真器,一直都是靠软件仿真调试程序的。Keil 中的中断函数一般格式如下:本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201611/316268.htm

    void 函数名() interrupt n using n

    {

    …….

    }

    其中函数名可以任意取,关键字interrupt用来指明这是一个中断服务函数,后面的n表示中断号,关键字using加后面的n表示使用哪一组寄存器。

    后然接触到AVR的单片机,该单片机开发环境一般用ICC或者是GCC。由于ICC是商用软件,而GCC是免费的,因此我一般用GCC来写AVR的C程序。现在版本的GCC for AVR有了一些改进,对于中断函数支持两种关键字ISR与SIGNAL,其格式如下:

    ISR(vect)

    {

    ………

    }

    SIGNAL(vect)

    {

    ……..

    }

    其中的vect就是中断向量名,根据不同的型号的AVR单片机的不同的中断源都会有相对应的中断向量名,比如外部中断0对于ISR格式的中断向量名为INT0_vect,对SIGNAL则为SIG_INTERRUPT0。

    最近在看TI的MSP430系列单片机的资料,看到该单片机采用C430写的中断服务函数有点像前两种的综合,其格式如下:

    interrupt [vect] void 函数名(void)

    {

    …….

    }

    其中vect也是中断向量名,函数名可以任取。

    比较这几种中断函数写法,本人更倾向于AVR的GCC的写法。首先对于中断函数来说即不能有输入参数又没有返回值,没必要再给它加个“void 函数名(void)”的形式的函数。而且光看中断向量名一般都能知道是哪个中断源产生,再写个中断函数名作解释似乎有点重复。对于keil c用中断向量号的形式来表示中断源,感觉有点麻烦,记住中断源的中断号比记中断向量要难多了。不过可能标准51的中断缘比较少,而且keil应该出来的比较早,所以才会采用这种方式。

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  • 《C51中断函数的写法(最新整理)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《C51中断函数的写法(最新整理)(4页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、一、中断允许控制CPU 对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由...

    《C51中断函数的写法(最新整理)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《C51中断函数的写法(最新整理)(4页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。

    1、一、中断允许控制CPU 对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE 控制的。EX0(IE.0),外部中断 0 允许位;ET0(IE.1),定时/计数器 T0 中断允许位;EX1(IE.2),外部中断 0 允许位;ET1(IE.3),定时/计数器 T1 中断允许位;ES(IE.4),串行口中断允许位;EA (IE.7), CPU 中断允许(总允许)位。80C51 单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD 用于设置其工作方式;TCON 用于控制其启动和中断申请。一、工作方式寄存器 TMOD工作方式寄存器 TMOD 用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于。

    2、 T0,高四位用于 T1。其格式如下:GATE:门控位。GATE0 时,只要用软件使 TCON 中的 TR0 或 TR1 为 1,就可以启动定时/计数器工作;GATA1 时,要用软件使 TR0 或 TR1 为 1,同时外部中断引脚 INT0/1也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了 INT0/1 引脚为高电平这一条件。:定时/计数模式选择位。C/T 0 为定时模式;C/T=1 为计数模式。M1M0:工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式,由 M1M0 进行设置。TCON 的低 4 位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON 的高 4 位用于控制定时/计数器的。

    3、启动和中断申请。其格式如下:TF1(TCON.7):T1 溢出中断请求标志位。T1 计数溢出时由硬件自动置TF1 为 1。CPU 响应中断后TF1 由硬件自动清 0。T1 工作时,CPU 可随时查询TF1的状态。所以,TF1 可用作查询测试的标志。TF1 也可以用软件置 1 或清 0,同硬件置 1 或清 0 的效果一样。TR1(TCON.6):T1 运行控制位。TR1 置 1 时,T1 开始工作;TR1 置 0 时,T1 停止工作。TR1 由软件置 1 或清 0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动与停止。TF0(TCON.5):T0 溢出中断请求标志位,其功能与 TF1 类同。TR0(TCO。

    4、N.4):T0 运行控制位,其功能与 TR1 类同。3.3.5 定时/计数器应用举例初始化程序应完成如下工作:对 TMOD 赋值,以确定 T0 和 T1 的工作方式。计算初值,并将其写入 TH0、TL0 或 TH1、TL1。中断方式时,则对 IE 赋值,开放中断。使 TR0 或 TR1 置位,启动定时/计数器定时或计数。定时器 T0 中断的初始化TMOD=0x01;设定工作方式为 16 位定时器TH0=(65536-50000)/256; 赋定时器 T0 高四的值为 50MS(对 256 求模) TL0=(65536-50000)%256; 赋定时器 T0 低四的值为 50MS(对 256 求。

    5、余) EA=1;开总中断ET0=1;开定时器 T0 中断TR0=1;启动定时器 T0当定时器时间到产生中断就自动跳到以下中断函数,中断函数不需要做任何声明;void timer0( ) interrupt 1 5 个中断源的排序:0 代表外部中断 0 中断 ,1 代表定时器/计数器 0 中断 ,2 代表外部中断 1 中断, 3 代表定时器/计数器 1, 4 代表串行中断的中断TH0=(65536-50000)/256;重装初值TL0=(65536-50000)%256;重装初值往下写 CPU 要处理的事情就 OK 了中断响应条件中断源有中断请求;此中断源的中断允许位为 1;CPU 开中断(即 。

    6、EA=1)。以上三条同时满足时,CPU 才有可能响应中断。P3.2 口的外部中断EA=1;/开总中断EX0=1;/开外部中断 0/IT0=1;/当 IT=0 时为电平的外部中断触发方式,当 IT=1 时位跳变沿外部中断触发方式TCON=0x01;(这是对寄存器将 IT 置 1,和 IT0=1 的效果是一样的)因为 TCON 的地址是可以被 8 整除,所以可以对其进行位操作。当符合外部中断的条件时执行下面的中断函数void exter0() interrupt 0 5 个中断源的排序:0 代表外部中断 0 中断 ,1 代表定时器/计数器 0 中断 ,2 代表外部中断 1 中断, 3 代表定时器/。

    7、计数器 1, 4 代表串行中断的中断这里下写 CPU 要处理的事情就 OK 了“”“”At the end, Xiao Bian gives you a passage. Minand once said, people who learn to learn are very happy people. In every wonderful life, learning is an eternal theme. As a professional clerical and teaching position, I understand the importance of continuous 。

    8、learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. Only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development and innovate to meet the needs of the market. This document is also edited by my studio professionals, there may be errors in the document, if there are errors, please correct, thank you。

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    千次阅读 2021-05-19 18:41:36
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    2021-01-26 16:21:05
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中断函数编写