在调试基于F103单片机的MCP2515时，怎么调试都不正常，用的还是以前调试过的代码，隔了一段时间后再重新运行就不行了；
 
于是单步运行调试，没想到，单步运行调试竟然成功了；于是想到是延时的问题，在初始化那里的reset函数里加了个延时，再下载进去板子里果然就正常了。
 
void mcp2515_reset(void)
 {
 
     static uint8_t status;
     uint8_t cmd = MCP2515_CMD_RESET;
     mcp2515_cs_enable();//置MCP2515的CS为低电平
     status = HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&cmd,1,100);//发送写命令//发送寄存器复位命令
     delay_ms(100); //没有这个延时，下载到板子里就不能正行发送数据，单步调试过去这里后就能正常运行，所以断定是没有这个延时的原因。
     mcp2515_cs_disable(); //置MCP2515的CS为高电平
 }
 
看了MCP2515的datasheet后，SPI接口描述如下图，MCP2515第一次发送数据时，需要先拉高CS引脚，再拉低CS引脚进行写入数据；于是按照下面更改mcp2515_reset函数也是可以正常运行的：
 
void mcp2515_reset(void)
 {
 
     static uint8_t status;
     uint8_t cmd = MCP2515_CMD_RESET;
     mcp2515_cs_enable();//置MCP2515的CS为低电

STM32 FreeRTOS 外部中断服务函数注意事项 
 移植正点原子的FreeRTOS操作系统到我们自己的工程，发现的一个注意事项； 
 看下面代码，带FreeRTOS的外部中断服务函数，实现按键消抖，不能用delay_ms()或者和vTaskDelay()，会导致系统奔溃； 
 原因是delay_ms()其实就是对 FreeRTOS 中的延时函数 vTaskDelay()的简单封装，所以在使用 delay_ms()的时候就会导致任务切换，即不会导致这个外部中断延时阻塞，而切换到其他任务，导致外部中断出错； 
 这里我们可以使用delay_xms()，其不会引起任务调度，是真的延时；（仅针对外部中断函数，因为我发现在按键扫描函数里面，可以使用delay_ms();）
 
//提供框架---对应PA0---》PG0
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
//  delay_ms(10);//消抖
    delay_xms(10);   //消抖            
    if(KEY9==0)      
    {
        SEGGER_RTT_printf(0,"按键IN9输入 \n");
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}
 
号外： 
 （1）delay_ms()和vTaskDelay()一样使用，delay_ms()其实就是对 FreeRTOS 中的延时函数 vTaskDelay()的简单封装 
 但vTaskDelay()程序更简洁，ms级延时更精准； 
 为了编程方便，delay_ms()一般使用在外设模块初始化时候的ms级延时，例如RS485、LCD、以太网模块等，实测没有问题； 
 （2）注意NVIC_IRQChannelPreemptionPriority优先级配置，正点原子例程的优先级0~4不会被FreeRTOS禁止，一般用于定时器；优先级5~15受FreeRTOS控制，一般用于外部中断、USART等； 
 （3）注意区分中断优先级和任务优先级，任务优先级数字越低表示任务的优先级越低， 0 的优先级最低， configMAX_PRIORITIES-1 的优先级最高。空闲任务的优先级最低，为 0。 
 （4）任务函数一般不允许跳出循环，如果一定要跳出循环的话在跳出循环以后一定要调用函数 vTaskDelete(NULL)删除此任务！

 
一、Oracle的缺省定时任务可能带来很多问题，所以我们有必要关注一下系统有哪些缺省的任务
 
查询任务
 
dba_scheduler_jobs
 
dba_scheduler_job_run_details
 
关闭任务
 
execute dbms_scheduler.disable('AUTO_SPACE_ADVISOR_JOB');
 
二、为了保证在RAC环境备份归档日志的方便性，归档日志除了分别在两节点进行本地归档外，在进行本地归档的同时，通过配置log_archive_dest_2向另一节点传送归档日志，在通过orapwd工具在一个节点更改sys密码后，造成归档log_archive_dest_2向另一个节点无法传送归档日志。在RAC或DG环境中，ORA-16191错误通常是由于两个节点的密码文件不一致或者remote_login_passwordfile参数设置不当造成的。而本次重建了密码文件还是没有解决问题，经分析后发现跟oracle11g的口令安全增强有关。(SEC_CASE_SENSITIVE_LOGON)
 
当启用强口令认证时，oracle区分密码大小写，在创建口令文件时，即使口令相同也会在两个节点产生不用的hash值，需要指定ignorecase=y参数强制忽略大小写才能保证DG的正常认证。
 
三、dbms_backup_restore包
 
可以在数据库实例nomount状态下调用，直接从备份集读取数据文件，功能十分强大。用于RMAN进行数据备份时，备份信息丢失的情况。
 
四、传输表空间标准步骤
 
1、以sys用户执行非严格自包含检查
 
exec dbms_tts.transport_set_check('USER',true,false);
 
select * from tansport_set_violations;
 
以sys用户执行严格自包含检查
 
exec dbms_tts.transport_set_check('JEL',true,true);
 
select * from tansport_set_violations;
 
可以对多个表空间进行同时传输
 
exec dbms_tts.transport_set_check('USER，JEL',true,true);
 
select * from tansport_set_violations;
 
2、将表设置为只读
 
alter tablespace user read only;
 
3、导出表空间
 
exp/expdp
 
4、传输文件
 
将导出的表空间元数据和数据文件转移到目标主机
 
5、导入目标端
 
imp/impdp
 
6、将源端和目标端表空间置为读写
 
alter tablespace user read write;
 
五、不同字节序平台跨平台表空间传输
 
Solaris到windows
 
Oracle 10G之前，数据文件是不能跨平台传输使用的
 
确认平台信息
 
v$transportable_platform v$database  (platform_name)
 
1、设置表空间只读
 
alter tablespace user read only;
 
2、导出传输表空间
 
exp/expdp
 
3、使用rman的convert命令转换文件格式
 
rman target /
 
convert tablespace user
 
to platform 'Microsoft Windows IA (32-bit)'
 
format  '/tmp/%N_%f';
 
4、确认文件生成
 
cd /tmp
 
ls -lrt
 
5、把dump文件和convert生成的文件传输到目标端
 
scp
 
6、目标端对文件进行转换
 
rman target /
 
convert datafile '源端传过来的convert文件'
 
db_file_name_covert
 
'源端传过来的convert文件','源端传过来的convert文件重命名.dbf'
 
7、在目标端创建相应用户并执行导入
 
create user
 
imp/impdp
 
8、把表空间置为读写
 
六、相同字节序平台间传输表空间
 
由于不同平台上操作系统会在数据文件头上写系统信息，这部分信息无法跨平台，所以仍然会导致跨平台的文件无法被数据库正确识别。在oracle10g中，同字节跨平台的文件头信息oracle会自动改写，不需要转换。
 
实验环境
 
Red Hat Enterprise Linux AS release 3+Oracle 9iR2 9.2.0.4
 
window XP+Oracle 10g 10.2.0.1
 
select * from v$version where rownum<2;
 
看一下linux平台，文件头被操作系统保留的字节数：
 
select file_name,bytes from dba_data_files where tablespace_name='USERS';
 
查看操作系统下文件的大小  ls -lrt USERS.dbf
 
两个值的差，为操作系统在文件头的字节
 
linux导出文件到window平台导入时，会出现ORA-00600错误，提示文件头无法正确识别。可以通过这个文件进行一个特殊操作，为文件更换一个window文件头。
 
1、提取windows数据文件头
 
dd if=user.dbf of=header.dbf bs=8192 count=1
 
2、去除linux数据文件头
 
dd if=user.dbf of=linux.dbf bs=8192 skip=1
 
3、将两个文件合二为一
 
copy /b header.dbf+linux.dbf users.dbf
 
则users.dbf就具有windows平台下的文件头和linux平台下的文件体
 
然后导入window平台数据库
 
结论，oracle 9i数据文件可以通过表空间传输迁移到oracle 10g中使用
 
七、Oracle10g 同字节序跨平台迁移
 
注意事项
 
1、源平台与目标平台有相同的字节序
 
2、重做日志文件和控制文件不会传输，迁移之后需要重建控制文件使用resetlogs方式打开数据库；临时文件不会被传输
 
3、BFILES、外部表和directories不会被传输
 
如下实验linux+oracle 10.2.0.1  到 windows+Oracle 10.2.0.3，通常高版本数据库不能向低版本迁移
 
1、确认源平台和目标平台具有相同的字节序
 
2、确认源数据库是否支持迁移，跨平台迁移需要数据库处于read only模式打开，使用dbms_tdb.check_db进行检查
 
declare
 
db_ready boolean;
 
begin
 
db_ready := dbms_tdb.check_db('Microsoft Windows IA (32-bit)');
 
end;
 
/
 
如果存储过程成功执行，并且没有其他警告输出，则说明数据库可以支持跨平台转移
 
3、检查外部对象
 
使用dbms_tdb.check_external来识别外部表、directories或BFILES，这些对象所指向的外部数据不能被RMAN自动转移
 
declare
 
db_external boolean;
 
begin
 
db_external := dbms_tdb.check_external;
 
end;
 
/
 
4、使用RMAN进行跨平台文件迁移
 
跨平台迁移首先通过RMAN进程数据文件转换
 
rman target /
 
convert database new database 'JEL2'
 
transport script '/home/oracle/script/transport.sql'
 
to platform 'Microsoft Windows IA (32-bit)'
 
db_file_name_convert '/oracle/app/oradata/JEL1/datafile' \ '/home/oracle/transport'
 
指定生成的转换脚本进行参考，所有的数据文件转换后存放在一个新目录
 
修改rman生成的参数文件，主要是路径修改
 
5、转移转换出的文件到目标端
 
6、创建基础环境
 
7、迁移步骤
 
启动数据库到nomount状态
 
startup nomount pfile=
 
创建控制文件，然后关闭数据库，启动数据库到mount状态，然后open数据库
 
alter database open resetlogs;
 
如果两个平台的数据库版本完全一样，则以上步骤可以顺利进行。但本例中，以上语句报错，必须执行upgrade选项来打开数据库
 
再次启动数据库到upgrade模式，由于之前的数据库中断，现在需要进行恢复工作
 
startup upgrade;
 
recover database
 
shutdown immediate;
 
startup upgrage;
 
执行脚本?/rdbms/admin/utlirp.sql，该脚本的作用是重新编译数据库中的plsql对象
 
shutdown and restart the database in normal mode and run utlrp.sql to recompile invalid objects
 
utlrp.sql执行完成之后我们需要再执行和数据库升级相关的脚本catupgrd.sql
 
这个脚本调用catlog.sql和catproc.sql来重建字典对象等，执行完成该脚本后，我们可以正常关闭数据库后正常打开数据库。脚本可能使部分对象失效，我们可以再次运行utlrp.sql脚本进行编译。编译完成后为数据库添加临时文件
 
alter database temp add tempfile size 200m autoextend on next 65536 maxsize 32767m;
 
至此，同字节序的跨平台迁移全部完成。
 
八、文件系统与ASM的切换
 
在目标端进行正常导入，导入完成后，此时新导入的文件在文件系统上，我们需要把文件系统文件转移到ASM磁盘组上
 
select name from v$datafile;
 
文件转移可以通过RMAN进行，但首次尝试遇到RMAN-20201错误，
 
rman target /
 
backup as copy datafile '/opt/oracle/trans.dbf' format '+DATADG';
 
这个错误是由于trans表空间刚刚导入数据库，处于只读状态，并未被catalog记录感知，通过对文件更改为读写状态，可以消除此错误
 
alter tablespace trans read write;
 
select tablespace_name,status from dba_tablesapces where tablespace_name='';
 
rman>report schema
 
拷贝前需要把表空间置为只读状态
 
alter tablespace trans read only;
 
rman>backup as copy datafile  '/opt/oracle/trans.dbf' format '+DATADG';
 
执行switch操作需要将表空间离线，否则报错
 
alter tablespace trans offline;
 
rman>switch datafile  '/opt/oracle/trans.dbf' to copy;
 
此时转换后的表空间已经移动到ASM磁盘组中。
 
select * from v$datafiles;
 
九、dbms_file_transfer
 
从10g开始，oracle提供了dbms_file_transfer程序包，可以很方便的在本地数据库和远程数据库，ASM和文件系统间传输数据库文件
 
desc dbms_file_transfer
 
十、

1，使能定时器模块的时钟（必须先使能时钟，再操作定时器模块寄存器）
 
在void InitPeripheralClocks(void)函数中：
 
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
     SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
     SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2
 
2，初始化定时器模块寄存器及使能PIE级中断
 
2.1，在InitCpuTimer0函数中，
 
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0Regs, Freq,Period);// 100us
 
    IER |= M_INT1;//enable group interrupt
     PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7= 1;// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7    
 
    StartCpuTimer0();
 
2.2，在InitCpuTimer1函数中，
 
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer1Regs, Freq,Period);
 
    IER |= M_INT13;//enable group interrupt
     //timer1 has no PIE level interrupt control
 
    StartCpuTimer1();
 
注意：Timer1与Timer0使能中断部分稍有不同，Timer0所在中断组中，有8个中断共用一个CPU级中断，所以，除了使能CPU级中断外，还要使能PIE级中断。而Timer1只需要使能组中断即可，这些区别可从中断向量表中找到。
 
 
 
 
 
 
3，中断函数的确定
 
3.1，TI在DSP2833x_DefaultIsr.c中，对于每一个中断都定义了中断服务函数，我们可以找到相应的函数直接在里面编写代码就可以。但鉴于里面函数众多，不方便代码的查看，这里单独建立isr.c的文件，用于存放中断服务函数，函数的名字与DSP2833x_DefaultIsr.c中的一致。这样就要注释掉DSP2833x_DefaultIsr.c的相应函数，否则，编译器会报重定义的错误。
 
我采用宏定义的方式，注释相应函数。不使能相应中断时，将宏定义为0.使用则定义为1.
 
#define TINT0_ISR_ENABLE    1 //TIMER0 interrupt
 #define INT13_ISR_ENABLE    1 //TIMER1 interrupt
 #define INT14_ISR_ENABLE    0 //TIMER2 interrupt
 
#if (INT13_ISR_ENABLE == 0)
 // Connected to INT13 of CPU (use MINT13 mask):
 // Note CPU-Timer1 is reserved for TI use, however XINT13
 // ISR can be used by the user. 
 interrupt void INT13_ISR(void)     // INT13 or CPU-Timer1
 {
   // Insert ISR Code here
   
   // Next two lines for debug only to halt the processor here
   // Remove after inserting ISR Code
   asm ("      ESTOP0");
   for(;;);
 }
 #endif
 
#if (INT14_ISR_ENABLE == 0)
 // Note CPU-Timer2 is reserved for TI use.
 interrupt void INT14_ISR(void)     // CPU-Timer2
 {
   // Insert ISR Code here
   
   // Next two lines for debug only to halt the processor here
   // Remove after inserting ISR Code
   asm ("      ESTOP0");
   for(;;);
 }
 #endif
 
3.2，在isr.c中重新定义中断服务函数
 
interrupt void  TINT0_ISR(void)      // CPU-Timer 0
 {
     PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //Writing 1 to clear flag,must be needed
     CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1; //Writing 1 to this bit clears the flag
 
    LED1_TOG;
 }
 
interrupt void INT13_ISR(void)     // INT13 or CPU-Timer1
 {
     CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF=1; //Writing 1 to this bit clears the flag
     
     //LED1_TOG;
 }
 
4，中断服务函数中，需要做的事情
 
对于Timer1中断，只需要清除中断标志位即可，与其他芯片的操作方式完全一样。
 
但对于Timer0中断，不仅需要清除中断标志位，还要清除PIEACK，否则无法再次产生中断。切记！！！所有组中断都适用这条规则。
 
最后附上源代码，以供参考。
 
https://download.csdn.net/download/baodewang/12477051