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  • 所以我最后初始化后的中断就成为: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11); 最终让我事与愿违了。发现这个问题后,我仔细研究了一下GPIO_EXTILineConfig函数 void GPIO_...

    之前做终端按键的时候都是只做了一个,没有做多个,昨天在把所有按键都设置成中断模式的时候遇到问题,于是乎还跟一个网上的哥们进行了热议,后来还是我发现了问题!最终把问题给解决了!


    我的按键的GPIO连接有点奇葩,他不是连续的,这可能就是竞赛板故意设置的难度吧!

    首先管脚初始化:

    GPIO_InitTypeDef key;
    	
    	RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3));
    	
    	key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;       
      key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
      GPIO_Init(GPIOA, &key);
    	
    	key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
      key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
      GPIO_Init(GPIOB, &key);

    全部设置成输入模式,AFIO再时钟使能的时候不要忘记了!这里我就不多说了!

    然后就是中断组设置: NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC初始化:

    	key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    	key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    	key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    	key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    	NVIC_Init(&key_nvic);

    重点都不在这,值得注意的是下面:

    我第一次在配置EXTI Line的时候这样配置!

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA|GPIO_PortSourceGPIOB,\

    GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1|GPIO_PinSource2|GPIO_PinSource8);

    大致一看,貌似很正常啊!但是问题就出在这!

    我们跳转到GPIO_PinSourcex和GPIO_PortSourceGPIOx哪里看看:

    #define GPIO_PortSourceGPIOA       ((uint8_t)0x00)
    #define GPIO_PortSourceGPIOB       ((uint8_t)0x01)
    #define GPIO_PortSourceGPIOC       ((uint8_t)0x02)
    #define GPIO_PortSourceGPIOD       ((uint8_t)0x03)
    #define GPIO_PortSourceGPIOE       ((uint8_t)0x04)
    #define GPIO_PortSourceGPIOF       ((uint8_t)0x05)
    #define GPIO_PortSourceGPIOG       ((uint8_t)0x06)

    #define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)
    #define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)
    #define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)
    #define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)
    #define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)
    #define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)
    #define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06)
    #define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)
    #define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)
    #define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)
    #define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)
    #define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)
    #define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)
    #define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)
    #define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)
    #define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)
    我们来计算下:

    GPIO_PortSourceGPIOA  |   GPIO_PortSourceGPIOB = 0x00 | 0x01 = 0x01 = GPIO_PortSourceGPIOB

    GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1  | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource8 = 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x08 = 0x0b = GPIO_PinSource11

    所以我最后初始化后的中断就成为:         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);
    最终让我事与愿违了。发现这个问题后,我仔细研究了一下GPIO_EXTILineConfig函数

    void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
    {
      uint32_t tmp = 0x00;
      /* Check the parameters */
      assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
      assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
      
      tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
      AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
      AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
    }

    明白了,没有什么好纠结的了!

    最后,我就感叹,他这个中断函数写的一点都不灵活!我还是喜欢我写的这个,详情看前面中断按键!

    void init_interrupt(u8 group,u8 inter_id,u8 preempting,u8 subpriority)
    {
    	u32 aircr;
    	u8  ip;
    	
    		/* Set Group :2 */
    	aircr = SCB->AIRCR;		//Get AIRCR register
    	aircr &= 0x0000f8ff;	//Clear Password & PriGroup
    	aircr |= 0x05fa0000;	//Set Password
    	aircr |= ((~group&0x7)<<8);		//Set PriGroup Group:2 0000 0010 => 1111 1101 [5 = 0101b]<<8
    	SCB->AIRCR = aircr;		//Set AIRCR
    		
    		/* 
    		 * Group 2  2:2
    		 * 0~3 : 0~3
    		 * Set Preempting = 0  Subpriority = 0
    		 * 1001 0000b = 0x00;
    		 */
    	if(inter_id<32)
    		NVIC->ISER[0] = 1<< inter_id;
    	else
    		NVIC->ISER[1] = 1<<(inter_id-32);	//EXIT15_10 vector:37
    	switch(group)
    	{
    		case 0: ip = 0x0f&subpriority;break;
    		case 1: ip = (0x08&preempting) | (0x07&subpriority);break;
    		case 2: ip = (0x0C&preempting) | (0x03&subpriority);break;
    		case 3: ip = (0x0e&preempting) | (0x01&subpriority);break;
    		case 4: ip = 0x0f&preempting;break;
    		default: ip = 0x00;break;
    	}
    	NVIC->IP[inter_id] = 0xf0&(ip<<4);
    }
    不要看我的一些注释,那些注释是给我自己看的!没有什么参考价值!

    这个问题搞清楚了,就没有什么容易出错的了,下面是代码:

    void ITkey_init(void)
    {
    	EXTI_InitTypeDef key_exti;
    	NVIC_InitTypeDef key_nvic;
    	GPIO_InitTypeDef key;
    	
    	RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3));
    	
    	key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;       
      key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
      GPIO_Init(GPIOA, &key);
    	
    	key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
      key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
      GPIO_Init(GPIOB, &key);
    	
    
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    	key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    	key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    	key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    	key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    	NVIC_Init(&key_nvic);
    	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
    	key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    	key_exti.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    	key_exti.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    	key_exti.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    	EXTI_Init(&key_exti);
    	
    	
    	key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    	NVIC_Init(&key_nvic);
    	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8);
    	key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line8;
    	EXTI_Init(&key_exti);
    
    	key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    	NVIC_Init(&key_nvic);
    	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
    	key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    	EXTI_Init(&key_exti);
    	
    	key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
    	NVIC_Init(&key_nvic);
    	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource2);
    	key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line2;
    	EXTI_Init(&key_exti);
    
    }







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  • 2、初始化gpio时的注意事项 uint32_t io_conf,注意这个io_conf结构体可以初始化很多gpio,所以每次我们需要将所有的里面的内容写完,然后再执行别的。 每次都用这个函数完成注册:gpio_config(&io_conf);,...

    本文基于半颗心脏写的frtos框架

    首先我们怎么样创建一个工程目录

    按照半颗心脏的建立目录的方法是可行的,这是一种简单的建立工程的方法,也能够快速使用。

    下面是我遇到的一些问题

    1、code里面的绿色下划线怎么办

    在这个项目里面,我们经常发现,很多头文件找不到路径。那很多人就会问了,咋办啊?我的回答是,不要管了,你会发现,make 的时候他会帮你找到的,当然,你自己写的头文件,那是一定要自己加上路径的哈。

    2、初始化gpio时的注意事项

    uint32_t io_conf,注意这个io_conf结构体可以初始化很多gpio,所以每次我们需要将所有的里面的内容写完,然后再执行别的。

    每次都用这个函数完成注册:gpio_config(&io_conf);,之后再初始化下一个,不然你会发现,你只是初始化了一个gpio。

    3、gpio中断的配置

    static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;

    //设置是上升沿下降沿还是什么

    gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_ISR, GPIO_INTR_ANYEDGE);

    //从isr中注册一个中断事件队列

    gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));

    //初始化gpio任务

    xTaskCreate(Task_gpio_isr, "Task_gpio_isr", 1024, NULL, 10, NULL);

    //注册中断服务

    gpio_install_isr_service(0);

    //添加GPIO_ISR_1的中断回调函数

    gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_ISR, gpio_isr_handler, (void *)GPIO_INPUT_ISR);

    自己的感受:因为加入了系统的操作,系统会帮助我们来安排一些任务的执行,减少了我们原来的一些逻辑操作,但是我们也必须来使用系统的任务函数执行任务。 

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  • 1,初始化外设时钟 void InitPeripheralClocks(void)函数中 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; // SCI-A 2,引脚复用配置 在PinMux函数中, EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1; // ...

    1,初始化外设时钟

    void InitPeripheralClocks(void)函数中

        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A


    2,引脚复用配置

    在PinMux函数中,

        EALLOW;

        GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1;   // Configure GPIO28 for SCIRXDA operation
        GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1;   // Configure GPIO29 for SCITXDA operation

        EDIS;

    3,串口寄存器初始化并使能PIE中断

    uart_init(&SciaRegs,LSPCLK_KHZ,9600);

    void uart_init (volatile struct SCI_REGS *UART,uint32 busclk,uint32 baud)
    {  
        uint16 BRR=0;

        //Writing a 0 to this bit initializes the SCI statemachines
        //and operating flags(registers SCICTL2and    SCIRXST) to the reset condition.
        UART->SCICTL1.bit.SWRESET =0;

        /* Configure the UART for 8-bit mode, no parity , 1 stop*/
        UART->SCICCR.bit.SCICHAR = 7;// 8-bit
        UART->SCICCR.bit.PARITYENA= 0;//Parity disabled
        UART->SCICCR.bit.STOPBITS = 0;//One stop bit

        /* Calculate baud settings */
        BRR = busclk*1000/baud/8-1;
        UART->SCIHBAUD = (BRR>>8)&0xff;
        UART->SCILBAUD = (BRR>>0)&0xff;

        /* Enable receiver and transmitter */
        UART->SCICTL1.bit.RXENA = 1;//Enable receiver
        UART->SCICTL1.bit.TXENA = 1;//Enable transmitter

        //enable rx interrupt
        UART->SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;

        //After a system reset,re-enable the SCI by writing a 1 to this bit.
        UART->SCICTL1.bit.SWRESET = 1;

        if(&SciaRegs == UART)
        {
            //rx interrupt,INT9.1
            IER |= M_INT9;
            PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1= 1;

            //tx interrupt,INT9.2
            IER |= M_INT9;
            PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2= 1;        
        }    
        else if(&ScibRegs == UART)
        {

        }
    }

    4,中断服务函数编写

    关于中断服务函数问题,在定时器中断部分有详细介绍,大家可以参考,这里就不详解。
    // INT9.1
    interrupt void SCIRXINTA_ISR(void)     // SCI-A
    {
        PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; //Writing 1 to clear flag,must be needed

        uart_rx_isr(&SciaRegs);
    }

    // INT9.2
    interrupt void SCITXINTA_ISR(void)     // SCI-A
    {
        PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; //Writing 1 to clear flag,must be needed
        
        uart_tx_isr(&SciaRegs);
    }

    5,测试

    1),中断发送函数

            UART_INTSendMsg(&SciaRegs,&UART0_Data,"hello world\n",strlen("hello world\n"));

    2),接收在串口中断中接收

     

    6,注意事项

    在调试串口程序时,在如下几点遇到问题,耽误了一些时间,特此记录,避免再出现类似错误。

    1),串口初始化后,未调用UART->SCICTL1.bit.SWRESET = 1;导致串口不工作

    2),进行串口中断发送程序时,无法进入发送中断,后发现28335如果想进入发送中断的话,需要先用其他方式来发送字符串的第一个字符来启动一次SCI的发送中断,然后才可以使用发送中断来发送其余的字符。这一点与cortex区别较大。

    3),接收和发送中断都要加PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; //Writing 1 to clear flag,must be needed

    最后附上代码

    https://download.csdn.net/download/baodewang/12487781

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  • IAP注意事项

    2018-11-16 22:32:44
    使用正点原子F407的IAP例程时,发现了一个问题,在进行IAP升级后,...在经过不(tong)懈(ku)的debug后,发现在跳转到APP之前,需要先关闭所有中断响应,并将初始化后的外设复位,跳转到app后再打开中断就解决了...

    使用正点原子F407的IAP例程时,发现了一个问题,在进行IAP升级后,APP中的串口无法使使用,串口接收不到中断,printf会卡死。

    造成这种现象的原因可能是因为外设在bootloader中初始化的时候,对串口进行了一些映射无法被复位中断重置。

    在经过不(tong)懈(ku)的debug后,发现在跳转到APP之前,需要先关闭所有中断响应,并将初始化后的外设复位,跳转到app后再打开中断就解决了。

    //jump2app之前操作
    INTX_DISABLE();
    USART_DeInit(USART1);
    
    //进入main之后操作
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x10000);
    INTX_ENABLE();
    

    其中的开启中断和关闭中断是用汇编实现的,学过arm课程的应该都很容易看懂,没学过的也不用深究。

    //关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
    __asm void INTX_DISABLE(void)
    {
    	CPSID   I
    	BX      LR	  
    }
    //开启所有中断
    __asm void INTX_ENABLE(void)
    {
    	CPSIE   I
    	BX      LR  
    }
    

    而对中断向量表进行偏移设置,网上包括原子都有大量文献说明。

    对于工程:
    其中bootloader其实什么都不用做修改。
    在这里插入图片描述

    target这里也不需要做什么修改。
    在这里插入图片描述

    代码这里做下修改就可以了。
    在这里插入图片描述

    而APP在编译前需要修改target:
    在这里插入图片描述
    如果不做修改,生成的map对应会有问题。app会从8000000开始找代码运行。

    如果在下载那里改成对应的地址区域,就可以直接下载到0x08010000开始的地址。
    在这里插入图片描述

    下面随便记录一下其他内容~

    void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx)
    {
      /* Check the parameters */
      assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
    
      if (USARTx == USART1)
      {
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);
      }
      //省略其他外设枚举
    }
    

    再往下看可以发现:

    void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
    {
      /* Check the parameters */
      assert_param(IS_RCC_APB2_RESET_PERIPH(RCC_APB2Periph));
      assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
      if (NewState != DISABLE)
      {
        RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2Periph;
      }
      else
      {
        RCC->APB2RSTR &= ~RCC_APB2Periph;
      }
    }
    

    查阅手册发现:
    在这里插入图片描述
    那么这里的操作就是先复位串口1,再取消复位串口1。
    这样就可以解决因为bootloader初始化外设之后留下的bug。

    展开全文
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  • STM32 外部中断实现

    2016-08-24 13:27:28
    以下都是外部中断的实现过程以及注意事项. 实现过程: 首先利用外部按键来测试中断.我的按键硬件连接是stm32 pin直接连接外部案件,所以在定义pin时需要定义为input且加上内部的上拉电阻. //首先是初始化RCC
  • 初始化阶段: __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE);//使能IDLE中断 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);// 必须要用不然会没有发任何数据会进入一次空闲中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,...
  • 编写主函数实验代码(中断法)注意事项: 简介 实验名称:LED闪烁+按键控制蜂鸣器 实验现象:两个LED小灯闪烁,按下按键KEY1蜂鸣器响,再按一下蜂鸣器不不响 硬件需求:STM32单片机,LED灯,按键,蜂鸣器 配置方法...
  • 本文章向大家介绍STM32基本GPIO操作:按键输入(扫描+外部中断),主要包括STM32基本GPIO操作:按键输入(扫描+外部中断)使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以...
  • ESP8266 01S SDK编程

    2019-12-28 15:40:34
    文章目录学习记录内核回调初始化内核回调函数任务函数中断编程注意事项 学习记录 ESP8266 01S 内核回调 ESP8266的SDK编程是基于“内核回调”的方式 初始化 在user main. c文件中: vold user_init(void) { 初始化… }...
  • stc15f2k60s2.h 开头的程序上电初始化软件延时(ms)数码管显示定时器初始化T0T1T2外部中断初始化INT0INT1矩阵键盘扫描EEPROM单字节读写多字节读写AD/DAADCDAC温度传感器时钟芯片串口超声波测距模块频率测量PWM注意...
  • 51单片机串口多机通信的原理与编程实现

    千次阅读 多人点赞 2020-06-11 12:15:44
    51单片机串口多机通信 需要用的的寄存器 (了解的可直接跳到下一节) TMOD 定时器/计数器模式控制寄存器 TCON 定时器控制寄存器 SCON 串口控制寄存器 PCON 电源控制位寄存器 IE 中断中断使能寄存器...接线和注意事项 .
  • 开发环境: ...步骤及注意事项: 1.配置好外设及系统时钟 2.初始化can设置 1)轮询模式 2)中断模式 a.需要在中断向量表中配置中断函数 b.初始化中断寄存器PSR c.使能can接收发送中断 遇到的...

空空如也

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中断初始化注意事项