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【STM库应用】stm32 之 中断按键初始化(注意事项)
2013-12-01 10:17:03所以我最后初始化后的中断就成为: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11); 最终让我事与愿违了。发现这个问题后,我仔细研究了一下GPIO_EXTILineConfig函数 void GPIO_...之前做终端按键的时候都是只做了一个,没有做多个,昨天在把所有按键都设置成中断模式的时候遇到问题,于是乎还跟一个网上的哥们进行了热议,后来还是我发现了问题!最终把问题给解决了!
我的按键的GPIO连接有点奇葩,他不是连续的,这可能就是竞赛板故意设置的难度吧!
首先管脚初始化:
GPIO_InitTypeDef key; RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3)); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &key); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &key);
全部设置成输入模式,AFIO再时钟使能的时候不要忘记了!这里我就不多说了!然后就是中断组设置: NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC初始化:
key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&key_nvic);
重点都不在这,值得注意的是下面:我第一次在配置EXTI Line的时候这样配置!
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA|GPIO_PortSourceGPIOB,\
GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1|GPIO_PinSource2|GPIO_PinSource8);
大致一看,貌似很正常啊!但是问题就出在这!
我们跳转到GPIO_PinSourcex和GPIO_PortSourceGPIOx哪里看看:
#define GPIO_PortSourceGPIOA ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PortSourceGPIOB ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PortSourceGPIOC ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PortSourceGPIOD ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PortSourceGPIOE ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PortSourceGPIOF ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PortSourceGPIOG ((uint8_t)0x06)
我们来计算下:#define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B) #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C) #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D) #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E) #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)
GPIO_PortSourceGPIOA | GPIO_PortSourceGPIOB = 0x00 | 0x01 = 0x01 = GPIO_PortSourceGPIOB
GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1 | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource8 = 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x08 = 0x0b = GPIO_PinSource11
所以我最后初始化后的中断就成为: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);
最终让我事与愿违了。发现这个问题后,我仔细研究了一下GPIO_EXTILineConfig函数void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) { uint32_t tmp = 0x00; /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource)); assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource)); tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)); AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp; AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03))); }
明白了,没有什么好纠结的了!最后,我就感叹,他这个中断函数写的一点都不灵活!我还是喜欢我写的这个,详情看前面中断按键!
不要看我的一些注释,那些注释是给我自己看的!没有什么参考价值!void init_interrupt(u8 group,u8 inter_id,u8 preempting,u8 subpriority) { u32 aircr; u8 ip; /* Set Group :2 */ aircr = SCB->AIRCR; //Get AIRCR register aircr &= 0x0000f8ff; //Clear Password & PriGroup aircr |= 0x05fa0000; //Set Password aircr |= ((~group&0x7)<<8); //Set PriGroup Group:2 0000 0010 => 1111 1101 [5 = 0101b]<<8 SCB->AIRCR = aircr; //Set AIRCR /* * Group 2 2:2 * 0~3 : 0~3 * Set Preempting = 0 Subpriority = 0 * 1001 0000b = 0x00; */ if(inter_id<32) NVIC->ISER[0] = 1<< inter_id; else NVIC->ISER[1] = 1<<(inter_id-32); //EXIT15_10 vector:37 switch(group) { case 0: ip = 0x0f&subpriority;break; case 1: ip = (0x08&preempting) | (0x07&subpriority);break; case 2: ip = (0x0C&preempting) | (0x03&subpriority);break; case 3: ip = (0x0e&preempting) | (0x01&subpriority);break; case 4: ip = 0x0f&preempting;break; default: ip = 0x00;break; } NVIC->IP[inter_id] = 0xf0&(ip<<4); }
这个问题搞清楚了,就没有什么容易出错的了,下面是代码:
void ITkey_init(void) { EXTI_InitTypeDef key_exti; NVIC_InitTypeDef key_nvic; GPIO_InitTypeDef key; RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3)); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &key); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &key); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line0; key_exti.EXTI_LineCmd = ENABLE; key_exti.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; key_exti.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&key_exti); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line8; EXTI_Init(&key_exti); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_Init(&key_exti); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource2); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line2; EXTI_Init(&key_exti); }
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ESP8266_FRTOS学习笔记(二)建立项目和工程文件以及gpio初始化的使用及相关注意事项(显示找不到头文件,...
2019-04-28 16:28:232、初始化gpio时的注意事项 uint32_t io_conf,注意这个io_conf结构体可以初始化很多gpio,所以每次我们需要将所有的里面的内容写完,然后再执行别的。 每次都用这个函数完成注册:gpio_config(&io_conf);,...本文基于半颗心脏写的frtos框架
首先我们怎么样创建一个工程目录
按照半颗心脏的建立目录的方法是可行的,这是一种简单的建立工程的方法,也能够快速使用。
下面是我遇到的一些问题
1、code里面的绿色下划线怎么办
在这个项目里面,我们经常发现,很多头文件找不到路径。那很多人就会问了,咋办啊?我的回答是,不要管了,你会发现,make 的时候他会帮你找到的,当然,你自己写的头文件,那是一定要自己加上路径的哈。
2、初始化gpio时的注意事项
uint32_t io_conf,注意这个io_conf结构体可以初始化很多gpio,所以每次我们需要将所有的里面的内容写完,然后再执行别的。
每次都用这个函数完成注册:gpio_config(&io_conf);,之后再初始化下一个,不然你会发现,你只是初始化了一个gpio。
3、gpio中断的配置
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;
//设置是上升沿下降沿还是什么
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_ISR, GPIO_INTR_ANYEDGE);
//从isr中注册一个中断事件队列
gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
//初始化gpio任务
xTaskCreate(Task_gpio_isr, "Task_gpio_isr", 1024, NULL, 10, NULL);
//注册中断服务
gpio_install_isr_service(0);
//添加GPIO_ISR_1的中断回调函数
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_ISR, gpio_isr_handler, (void *)GPIO_INPUT_ISR);
自己的感受:因为加入了系统的操作,系统会帮助我们来安排一些任务的执行,减少了我们原来的一些逻辑操作,但是我们也必须来使用系统的任务函数执行任务。
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28335串口中断收发程序编写步骤及注意事项
2020-06-02 09:34:151,初始化外设时钟 void InitPeripheralClocks(void)函数中 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; // SCI-A 2,引脚复用配置 在PinMux函数中, EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1; // ...1,初始化外设时钟
void InitPeripheralClocks(void)函数中
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; // SCI-A
2,引脚复用配置在PinMux函数中,
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1; // Configure GPIO28 for SCIRXDA operation
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1; // Configure GPIO29 for SCITXDA operationEDIS;
3,串口寄存器初始化并使能PIE中断
uart_init(&SciaRegs,LSPCLK_KHZ,9600);
void uart_init (volatile struct SCI_REGS *UART,uint32 busclk,uint32 baud)
{
uint16 BRR=0;//Writing a 0 to this bit initializes the SCI statemachines
//and operating flags(registers SCICTL2and SCIRXST) to the reset condition.
UART->SCICTL1.bit.SWRESET =0;/* Configure the UART for 8-bit mode, no parity , 1 stop*/
UART->SCICCR.bit.SCICHAR = 7;// 8-bit
UART->SCICCR.bit.PARITYENA= 0;//Parity disabled
UART->SCICCR.bit.STOPBITS = 0;//One stop bit/* Calculate baud settings */
BRR = busclk*1000/baud/8-1;
UART->SCIHBAUD = (BRR>>8)&0xff;
UART->SCILBAUD = (BRR>>0)&0xff;/* Enable receiver and transmitter */
UART->SCICTL1.bit.RXENA = 1;//Enable receiver
UART->SCICTL1.bit.TXENA = 1;//Enable transmitter//enable rx interrupt
UART->SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;//After a system reset,re-enable the SCI by writing a 1 to this bit.
UART->SCICTL1.bit.SWRESET = 1;if(&SciaRegs == UART)
{
//rx interrupt,INT9.1
IER |= M_INT9;
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1= 1;//tx interrupt,INT9.2
IER |= M_INT9;
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2= 1;
}
else if(&ScibRegs == UART)
{}
}4,中断服务函数编写
关于中断服务函数问题,在定时器中断部分有详细介绍,大家可以参考,这里就不详解。
// INT9.1
interrupt void SCIRXINTA_ISR(void) // SCI-A
{
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; //Writing 1 to clear flag,must be neededuart_rx_isr(&SciaRegs);
}// INT9.2
interrupt void SCITXINTA_ISR(void) // SCI-A
{
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; //Writing 1 to clear flag,must be needed
uart_tx_isr(&SciaRegs);
}5,测试
1),中断发送函数
UART_INTSendMsg(&SciaRegs,&UART0_Data,"hello world\n",strlen("hello world\n"));
2),接收在串口中断中接收
6,注意事项
在调试串口程序时,在如下几点遇到问题,耽误了一些时间,特此记录,避免再出现类似错误。
1),串口初始化后,未调用UART->SCICTL1.bit.SWRESET = 1;导致串口不工作
2),进行串口中断发送程序时,无法进入发送中断,后发现28335如果想进入发送中断的话,需要先用其他方式来发送字符串的第一个字符来启动一次SCI的发送中断,然后才可以使用发送中断来发送其余的字符。这一点与cortex区别较大。
3),接收和发送中断都要加PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; //Writing 1 to clear flag,must be needed
最后附上代码
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IAP注意事项
2018-11-16 22:32:44使用正点原子F407的IAP例程时,发现了一个问题,在进行IAP升级后,...在经过不(tong)懈(ku)的debug后,发现在跳转到APP之前,需要先关闭所有中断响应,并将初始化后的外设复位,跳转到app后再打开中断就解决了...使用正点原子F407的IAP例程时,发现了一个问题,在进行IAP升级后,APP中的串口无法使使用,串口接收不到中断,printf会卡死。
造成这种现象的原因可能是因为外设在bootloader中初始化的时候,对串口进行了一些映射无法被复位中断重置。
在经过不(tong)懈(ku)的debug后,发现在跳转到APP之前,需要先关闭所有中断响应,并将初始化后的外设复位,跳转到app后再打开中断就解决了。
//jump2app之前操作 INTX_DISABLE(); USART_DeInit(USART1);
//进入main之后操作 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x10000); INTX_ENABLE();
其中的开启中断和关闭中断是用汇编实现的,学过arm课程的应该都很容易看懂,没学过的也不用深究。
//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断) __asm void INTX_DISABLE(void) { CPSID I BX LR } //开启所有中断 __asm void INTX_ENABLE(void) { CPSIE I BX LR }
而对中断向量表进行偏移设置,网上包括原子都有大量文献说明。
对于工程:
其中bootloader其实什么都不用做修改。
target这里也不需要做什么修改。
代码这里做下修改就可以了。
而APP在编译前需要修改target:
如果不做修改,生成的map对应会有问题。app会从8000000开始找代码运行。如果在下载那里改成对应的地址区域,就可以直接下载到0x08010000开始的地址。
下面随便记录一下其他内容~
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); if (USARTx == USART1) { RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE); } //省略其他外设枚举 }
再往下看可以发现:
void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_RCC_APB2_RESET_PERIPH(RCC_APB2Periph)); assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if (NewState != DISABLE) { RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2Periph; } else { RCC->APB2RSTR &= ~RCC_APB2Periph; } }
查阅手册发现:
那么这里的操作就是先复位串口1,再取消复位串口1。
这样就可以解决因为bootloader初始化外设之后留下的bug。 -
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