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  • 每个中断源都有对应的处理程序,这个处理程序称为中断服务程序,其入口地址称为中断向量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表,称为中断向量表;也有的机器把中断服务程序入口的跳转指令构成一张表,称为中断...

    中断向量

    每个中断源都有对应的处理程序,这个处理程序称为中断服务程序,其入口地址称为中断向量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表,称为中断向量表;也有的机器把中断服务程序入口的跳转指令构成一张表,称为中断向量跳转表。

    中断地址

    中断向量表或中断向量跳转表中每个表项所在的内存地址或表项的索引值,称为向量地址或中断类型号。

    向量中断

    是指一种识别中断源的技术或方式。识别中断源的目的就是要找到中断源对应的中断服务程序的入口地址的地址,即获得向量地址。

     

     

    展开全文
  • STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。
  • 中断向量

    千次阅读 2019-06-26 11:11:56
    中断向量是什么

    1. 目标

    1)中断向量概念
    2)中断向量的加载
    3)中断硬件准备
    3) 中断处理服务vector_irq的定义
    4) 中断处理服务 vector_irq的处理流程
    5) 如果进入中断前是svc模式处理场景
    6)如果进入中断钱是usr模式处理场景
    内核版本:4.4.17

    2. 中断向量表

    中断向量表中保存所有中断向量的入口,__vectors_start是一个中断向量表,其中的一项:W(b) vector_irq,就是放的一个跳转指令,跳转到vector_irq。

    在arch/arm/kernel/entry-armv.S中的__vectors_start的定义如下:

    1209 __vectors_start:                                                                
    1210         W(b)    vector_rst                                                      
    1211         W(b)    vector_und                                                      
    1212         W(ldr)  pc, __vectors_start + 0x1000                                    
    1213         W(b)    vector_pabt                                                     
    1214         W(b)    vector_dabt                                                     
    1215         W(b)    vector_addrexcptn                                               
    1216         W(b)    vector_irq                    //b是跳转指令                       
    1217         W(b)    vector_fiq                                                      
    1218                                                                                 
    1219         .data    
    
    地址异常种类
    0xffff 0000复位
    0xffff 0004未定义指令
    0xffff 0008软中断(SWI)
    0xffff 000cprefetch abort
    0xffff 0010data abort
    0xffff 0014address exception
    0xffff 0018irq
    0xffff 001cfiq

    3. 中断向量加载

    arch/arm/kernel/traps.c中,early_trap_init函数中:

    802 void __init early_trap_init(void *vectors_base)                                 
    803 {                                                                               
    804 #ifndef CONFIG_CPU_V7M                                                          
    805         unsigned long vectors = (unsigned long)vectors_base;                                                                                                  
    806         extern char __stubs_start[], __stubs_end[];                             
    807         extern char __vectors_start[], __vectors_end[];                         
    808         unsigned i;                                                             
    809                                                                                 
    810         vectors_page = vectors_base;                                            
    811                                                                                 
    812         /*                                                                      
    813          * Poison the vectors page with an undefined instruction.  This         
    814          * instruction is chosen to be undefined for both ARM and Thumb         
    815          * ISAs.  The Thumb version is an undefined instruction with a          
    816          * branch back to the undefined instruction.                            
    817          */                                                                     
    818         for (i = 0; i < PAGE_SIZE / sizeof(u32); i++)                           
    819                 ((u32 *)vectors_base)[i] = 0xe7fddef1;                          
    820                                                                                 
    821         /*                                                                      
    822          * Copy the vectors, stubs and kuser helpers (in entry-armv.S)          
    823          * into the vector page, mapped at 0xffff0000, and ensure these         
    824          * are visible to the instruction stream.                               
    825          */                                                                     
    826         memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
    827         memcpy((void *)vectors + 0x1000, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);
    828         printk(KERN_ERR "tom __vectors_start=%x __vectors_end=%x\n",__vectors_start,__vectors_end);
    printk(KERN_ERR "tom %x %x %x %x\n",*((char *)vectors+24),*((char *)vectors+25),*((char *)vectors+26),*((char *)vectors+27));
    838         kuser_init(vectors_base);                                               
    839                                                                                 
    840         flush_icache_range(vectors, vectors + PAGE_SIZE * 2);                   
    841 #else /* ifndef CONFIG_CPU_V7M */                                               
    842         /*                                                                      
    843          * on V7-M there is no need to copy the vector table to a dedicated     
    844          * memory area. The address is configurable and so a table in the kernel
    845          * image can be used.                                                   
    846          */                                                                     
    847 #endif                                                                          
    848 }  
    

    打印信息是:

    tom __vectors_start=80630000 __vectors_end=80630020
    tom 0 4 0 ea
    

    在System.map中有__vectors_start的符号是0x80630000 ,__vectors_end是 0x80630020和打印信息一致。
    1
    W(b) vector_irq在内存的内容分别是: 0x00 0x04 0x00 0xea,这些是机器码,转换为整数是:0xea000400,0xea是跳转b的机器码,0x400是偏移量,怎么算出偏移量呢?
    在objdump -d vmlinux中输出信息中:
    123

    1. 场景是:程序中执行到0x18: b vector_irq,跳转到0x1020中的vector_irq中的偏移量怎么算?
      偏移量公式: (目标地址 - 指令地址 - 8)/ 4 = 偏移
      则: (0x1020-0x18-8)/4=0x400
      2)静态分析vmlinux中b vector_irq的机器码就是0xea00400,和内存运行时的内容一样的。

    3 vector_irq定义

    vector_stub的定义如下:

    1027         .macro  vector_stub, name, mode, correction=0   //定义vector_stub有3个参数name,mode和correction                        
    1028         .align  5   
    
    1030 vector_\name:                                                                   
    1031         .if \correction                                                         
    1032         sub     lr, lr, #\correction                                            
    1033         .endif                                                                  
    1034                                                                                 
    1035         @                                                                       
    1036         @ Save r0, lr_<exception> (parent PC) and spsr_<exception>              
    1037         @ (parent CPSR)                                                         
    1038         @                                                                       
    1039         stmia   sp, {r0, lr}            @ save r0, lr                           
    1040         mrs     lr, spsr                                                        
    1041         str     lr, [sp, #8]            @ save spsr                             
    1042                                                                                 
    1043         @                                                                       
    1044         @ Prepare for SVC32 mode.  IRQs remain disabled.                        
    1045         @                                                                       
    1046         mrs     r0, cpsr                                                        
    1047         eor     r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE | PSR_ISETSTATE)                     
    1048         msr     spsr_cxsf, r0                                                   
    1049                                                                                 
    1050         @                                                                       
    1051         @ the branch table must immediately follow this code                    
    1052         @                                                                       
    1053         and     lr, lr, #0x0f                                                   
    1054  THUMB( adr     r0, 1f                  )                                       
    1055  THUMB( ldr     lr, [r0, lr, lsl #2]    )                                       
    1056         mov     r0, sp                                                          
    1057  ARM(   ldr     lr, [pc, lr, lsl #2]    )                                       
    1058         movs    pc, lr                  @ branch to handler in SVC mode         
    1059 ENDPROC(vector_\name)
    

    vector_irq的定义如下:

    1080         vector_stub     irq, IRQ_MODE, 4                                        
    1081                                                                                 
    1082         .long   __irq_usr                       @  0  (USR_26 / USR_32)         
    1083         .long   __irq_invalid                   @  1  (FIQ_26 / FIQ_32)         
    1084         .long   __irq_invalid                   @  2  (IRQ_26 / IRQ_32)         
    1085         .long   __irq_svc                       @  3  (SVC_26 / SVC_32)         
    1086         .long   __irq_invalid                   @  4                            
    1087         .long   __irq_invalid                   @  5                            
    1088         .long   __irq_invalid                   @  6                            
    1089         .long   __irq_invalid                   @  7                            
    1090         .long   __irq_invalid                   @  8                            
    1091         .long   __irq_invalid                   @  9                            
    1092         .long   __irq_invalid                   @  a                            
    1093         .long   __irq_invalid                   @  b                            
    1094         .long   __irq_invalid                   @  c                            
    1095         .long   __irq_invalid                   @  d                            
    1096         .long   __irq_invalid                   @  e                            
    1097         .long   __irq_invalid                   @  f                            
    1098                                                       
    

    中断硬件准备

    当一切准备好之后,一旦打开处理器的全局中断就可以处理来自外设的各种中断事件了。

    当外设(SOC内部或者外部都可以)检测到了中断事件,就会通过interrupt requestion line上的电平或者边沿(上升沿或者下降沿或者both)通知到该外设连接到的那个中断控制器,而中断控制器就会在多个处理器中选择一个,并把该中断通过IRQ(或者FIQ,本文不讨论FIQ的情况)分发给该processor。ARM处理器感知到了中断事件后,会进行下面一系列的动作:

    1. 修改CPSR(Current Program Status Register)寄存器中的M[4:0]。改变CPSR中M[4:0],把模式切换成IRQ MODE模式。
      2)保存发生中断那一点的CPSR值(step 1之前的状态)和PC值。(比如在用户空间,就保存用户空间的CPSR和PC;在内核空间,就保存内核空间的CPSR和PC)
      2.1 中断那一刻的CPSR,保存到IRQ MODE的SPSR中
      2.3 中断那一一刻的PC,保存到LR_IRQ中
      对于thumb state,lr_irq = PC
      对于ARM state,lr_irq = PC - 4
      3、mask IRQ exception。也就是设定CPSR.I = 1
      4、设定PC值为IRQ exception vector。
      系统现在从发生中断之前的模式(比如用户或者内核模式)切换成IRQ模式。

    struct stack {
    u32 irq[3];
    u32 abt[3];
    u32 und[3];
    } ____cacheline_aligned;

    static struct stack stacks[NR_CPUS];

    4. vector_irq的处理流程

    跳转到vector_irq模式,这个模式下 lr_irq保存发生中断时刻的PC 指针,IRQ_SPSR保存发生中断时刻的CPSR。
    1)lr_irq= PC -4 (中断时刻PC寄存器) IRQ_SPSR= CPSR(中断时刻的CPSR)
    2)在cpu_init中SP_IRQ指向stacks->irq地址,通过stmia sp, {r0, lr} 指令,stacks->irq[0]=r0(中断前的r0),stacks->irq[1]=LR_IRQ=PC-8(中断时刻下一条要执行的命令),通过 mrs lr, spsr和str lr, [sp, #8],stacks->irq[2]=LR_SPSR=CPSR(中断时刻的CPSR)
    3)把SP_IRQ,存放到r0中。
    4)PC设置为根据发生中断时刻的状态的处理函数地址,并且把IRQ模式切换为SVC模式。

    1030 vector_\name:                                                                   
    1031         .if  4                                                         
    1032         sub     lr, lr, 4    //     /*计算返回地址(在arm流水线中,lr=pc+8,但是pc+4只译码没有执行,所以lr=lr-4) */                           
    1033         .endif                                                                  
    1034                                                                                 
    1035         @                                                                       
    1036         @ Save r0, lr_<exception> (parent PC) and spsr_<exception>              
    1037         @ (parent CPSR)                                                         
    1038         @                                                                       
    1039         stmia   sp, {r0, lr}            @ save r0, lr           //把r0和lr寄存器的内容保存到sp寄存器保存的地址中                
    1040         mrs     lr, spsr                                      //把状态寄存器spsr的内容保存到lr寄存器器中                  
    1041         str     lr, [sp, #8]            @ save spsr    
              //  将lr的内容保存到SP指向的地址加上8个字节后的地址中,就是栈指针SP+8保存的内容是spsr。
    1042                                                                                 
    1043         @                                                                       
    1044         @ Prepare for SVC32 mode.  IRQs remain disabled.                        
    1045         @                                                                       
    1046         mrs     r0, cpsr                            
           //将cpsr的寄存器的值保存到r0寄存器中                            
    1047         eor     r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE | PSR_ISETSTATE)          
         //mode=IRQ_MODE=0x00000012  SVC_MODE=0x13  PSR_ISETSTATE=0x20
         // #(\mode ^ SVC_MODE | PSR_ISETSTATE) =0x12^0x13|0x20=0x1|0x20=0x21
         //eor是异或,r0和0x21异或后,保存到r0中,就是反转bit0和bit5,也就是把CPSR寄存器中的bit0和bit5反转后,保存到r0寄存器中。
         
         
    1048         msr     spsr_cxsf, r0         
    //把r0寄存器中的内容给SPSR,也就是把寄存器CPSR的bit0和bit5反转后,保存到SPSR寄存器。
    //之前是THUMB模式转换为ARM模式,IRQ模式转换为SVC模式                                    
    1049                                                                                 
    1050         @                                                                       
    1051         @ the branch table must immediately follow this code                    
    1052         @                                                                       
    1053         and     lr, lr, #0x0f           
    //       把lr寄存器中的内容保留bit3-bit0。 就是把spsr的模式位保存下来      就是在进入中断模式前,CPSR就是进中断的模式存到CPSR中。 
    1054  THUMB( adr     r0, 1f                  )          //THUMB是在THUMB模式下才执行的命令                             
    1055  THUMB( ldr     lr, [r0, lr, lsl #2]    )                                 
    1056         mov     r0, sp                                //把sp占地保存到r0中。                              
    1057  ARM(   ldr     lr, [pc, lr, lsl #2]    )          /如果进入中断前是usr,则lr=0   如果是SVC,则lr=3                    
    1058         movs    pc, lr                  @ branch to handler in SVC mode     //此时已经切换成SVC模式    
    1059 ENDPROC(vector_\name)
    

    问题1:
    THUMB或者ARM宏在哪种模式下执行?

    THUMB宏在THUMB模式下执行。
    ARM宏在 ARM模式下执行。

    问题2:

    在这里插入图片描述

    1054  THUMB( adr     r0, 1f                  )          //THUMB是在THUMB模式下才执行的命令                             
    1055  THUMB( ldr     lr, [r0, lr, lsl #2]    )       
    

    如果lr=0,则ldr lr,[r0,lr,lsl #2]后,lr=r0+lr*4=r0,因为lr是标签1的地址,但是1:的 入口地址为什么是.long __irq_usr?
    因为1:和__irq_usr之间的代码不占空间。

    其他

    1.1 SWI异常

    在__vectors_start中W(ldr) pc, __vectors_start + 0x1000 ,指的软中断SWI。
    如下图中所示,在System.map中查看,可以看到 __vectors_start + 0x1000,也就是 __stubs_start。
    stubs_start
    查看__stubs_start的定义如下,可以看到__stubs_start指向vector_swi标签。

    1067 __stubs_start:                                                                  
    1068         @ This must be the first word                                           
    1069         .word   vector_swi 
    

    1.2 CPSR寄存器

    M[4:0]模式
    0b10000用户
    0b10001FIQ
    0b10010IRQ
    0b10011管理模式
    0b10111中止
    0b11011未定义
    0b11011系统
    bit5工作状态
    1Thumb
    0ARM

    注:
    所有处理器模式下都可访问当前程序状态寄存器CPSR。CPSR中包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其他状态和控制信息。在每种异常模式下都有一个对用的程序状态寄存器SPSR。当异常出现时,SPSR用于保存CPSR的状态,以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。

    c - control field mask byte(xPSR[7:0])
    x - extension field mask byte(xPSR[15:8])
    s - status field mask byte(xPSR[23:16)
    f - flags field mask byte(xPSR[31:24]).
    老式声明方式:cpsr_flg,cpsr_all在ADS中已经不在支持
    cpsr_flg对应cpsr_f
    cpsr_all对应cpsr_cxsf
    

    参考

    分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc、irq_chip、irqaction
    ARM中断表与响应流程
    Linux系统调用过程中user栈的保存与恢复
    linux中断中(异常向量详解)

    展开全文
  • 原文地址:http://www.360doc.com/content/09/0516/16/799_3526529.shtml 中断:所谓中断是指CPU在正常执行程序的过程中,由于内部/外部事件的触发或由程序的预先安排,引起CPU暂时中断当前正在运行的程序,而转去...

    原文地址:http://www.360doc.com/content/09/0516/16/799_3526529.shtml

    中断:所谓中断是指CPU在正常执行程序的过程中,由于内部/外部事件的触发或由程序的预先安排,引起CPU暂时中断当前正在运行的程序,而转去执行为内部/外部事件或程序预先安排的事件的服务子程序,待中断服务子程序执行完毕后,CPU再返回到被暂时中断的程序处(断点)继续执行原来的程序,这一过程成为中断。

    中断向量:中断服务程序的入口地址。

    中断向量表:把系统中所有的中断类型码及其对应的中断向量按一定的规律存放在一个区域内,这个存储区域就叫中断向量表。


    展开全文
  • STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。
  • ( 异常概念 | 异常处理流程 | 异常向量 | 汇编代码 ) 异常向量概念 : 当异常发生的时候, 程序被强行从一个固定的内存地址执行, 每个种类的异常都有对应的一固定内存地址, 这个内存地址就是异常向量 ; 异常类型 : ARM...

    STM32的中断向量表是干什么的?到底有什么用?它放在哪里?

    一、中断向量表里有什么?它放在那里?到底有什么用?
    1、中断向量表实际上就是存放在Code区(也就是STM32内部的Flash区)从0x00000000地址开始的一个数组,数组的成员为4个字节,而且这些数组在启动文件的时候已经初始化好。

    2、STM32根据内核和外设中断优先级,同一标号,标号越小,优先级越大。然后把内核和外设的中断服务函数的地址放在这个数组里面,数组的下标跟中断的优先级对应,我们也把这个中断的编号叫做中断向量。

    3、在启动文件执行的时候,内核和每个外设的中断服务函数的地址都是已经确定好的,地址就存放在中断向量表中,而且在启动文件里面已经写好了中断服务函数,只是这些中断服务函数为空,而且带[weak]弱定义,那么我们就需要在C文件里面重新实现这个中断服务函数,用户写这个中断服务函数的时候,函数名必须跟启动文件里面写的中断函数名对应,因为函数名对应的就是中断服务函数的地址,如果中断服务函数名和启动文件的名字不一样,就默认启动文件里面预先写好的空的中断服务函数,而且是一个死循环,程序就会一直卡死在中断服务函数里面。

    二、那内核是如何响应中断的呢?
    当中断来临的时候,首先取向量,每个中断的中断向量不一样,然后根据向量查询中断向量表,根据里面的地址找到中断服务函数,从而实现整个中断的响应过程。
    https://blog.csdn.net/ZDQ1431/article/details/106374285?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164056830016780271563120%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164056830016780271563120&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-12-106374285.pc_search_result_cache&utm_term=%E5%BC%82%E5%B8%B8%E5%90%91%E9%87%8F%E8%A1%A8%E5%92%8C%E4%B8%AD%E6%96%AD%E5%90%91%E9%87%8F%E8%A1%A8&spm=1018.2226.3001.4187

    【中断】异常和中断的关系、异常向量表和中断向量表的关系

    https://blog.csdn.net/Ivan804638781/article/details/116212899?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164056830016780271563120%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164056830016780271563120&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-116212899.pc_search_result_cache&utm_term=%E5%BC%82%E5%B8%B8%E5%90%91%E9%87%8F%E8%A1%A8%E5%92%8C%E4%B8%AD%E6%96%AD%E5%90%91%E9%87%8F%E8%A1%A8&spm=1018.2226.3001.4187

    【嵌入式开发】ARM 异常向量表 ( 异常概念 | 异常处理流程 | 异常向量 | 汇编代码 )

    异常向量概念 : 当异常发生的时候, 程序被强行从一个固定的内存地址执行, 每个种类的异常都有对应的一固定内存地址, 这个内存地址就是异常向量 ;

    异常类型 : ARM 架构 支持 七种类型的异常,
    1.Reset : 处理器在工作时, 突然 按下重启键, 就会触发该异常;
    2.Undefined instructions : 处理器无法识别指令的异常, 处理器执行的指令是有规范的, 如果 尝试执行 不符合要求的指令, 就会进入到该异常指令对应的地址中;
    3.Software interrupt (SWI) : 软中断, 软件中需要去打断处理器工作, 可以使用软中断来执行 ;
    4.Prefetch Abort (instruction fetch memory abort) : 预取指令失败, ARM 在执行指令的过程中, 要先去预取指令准备执行, 如果预取指令失败, 就会产生该异常;
    5.Data Abort (data access memory abort) : 读取数据失败;
    6.IRQ (interrupt) : 普通中断;
    7.FIQ (fast interrupt) : 快速中断, 快速中断要比普通中断响应速度要快一些;

    原文链接:https://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/80163777

    x86中断向量表

    https://blog.csdn.net/duguteng/article/details/7552774?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164056830016780271563120%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164056830016780271563120&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-14-7552774.pc_search_result_cache&utm_term=%E5%BC%82%E5%B8%B8%E5%90%91%E9%87%8F%E8%A1%A8%E5%92%8C%E4%B8%AD%E6%96%AD%E5%90%91%E9%87%8F%E8%A1%A8&spm=1018.2226.3001.4187

    展开全文
  • 中断向量就是该类型中断的中断服务例行程序的入口地址和处理器状态字。 每个中断向量包含两个字: 1、中断服务例行程序的入口地址 2、服务例行程序所用的处理机状态字。 转载于:...
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    千次阅读 2019-12-01 15:08:06
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  • 一、基本概念 1.ARM cortex_m3 内核支持 256 个中断(16 个内核+240外部)和可编程 256 级中断优先级 的设置,与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器(NVIC、SYSTICK 等)也都属于 cortex_m3 内核的部分。...
  • 中断概念

    千次阅读 2009-10-25 19:09:00
    8.6 程序中断控制方式 8.6.1 中断概念概念:CPU 暂时停下现行程序的执行,转向为临时发生的事件进行处理,处理完后,再返回执行原程序。中断是一种在发生了一个外部的事件时调用相应的处理程序(或称服务程序)的...
  • STM32 嵌套向量中断控制器NVIC学习

    千次阅读 2016-12-10 13:27:32
    STM32中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级(也叫副优先级)。 他们的特性是: 1:高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中:,即低抢占式优先级的中断可以被高抢占式优先级的中断打断; 2...
  • 中断和异常概念详解

    2019-09-27 19:27:03
    1.中断和异常的概念 中断(interrupt)通常被定义为一个事件,该事件改变处理器执行的指令顺序。这样的事件与CPU芯片内外部硬件电路产生的电信号相对应。 中断通常分为同步(synchronous)中断和异步...
  • 《计算机组成原理 中断实验 实验五》由会员分享,可在线阅读,更多相关《计算机组成原理 中断实验 实验五(6页珍藏版)》请在技术文库上搜索。1、深深 圳圳 大大 学学 实实 验验 报报 告告 课程名称:课程名称: ...
  • 中断概念及其作用1、中断概念中断-----指计算机在执行* * 第7章 中断系统与8237A DMA控制器 7.1 中断系统概述 7.1.1 中断概念及其作用 1、中断概念 中断-----指计算机在执行正常程序的过程中出现内部或外部...
  • 中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需要主机干预时,中断源向CPU发送一个中断请求,CPU能进行中断响应去停止正在运行的程序并且保护现场数据,然后转入中断服务程序进行处理,处理完毕后又返回原来被暂停的...
  • STM32中断优先级概念

    千次阅读 2014-10-24 11:09:03
    一:综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部),...STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两
  • 【STM32】NVIC中断优先级管理(中断向量表)

    万次阅读 多人点赞 2018-04-08 19:55:22
    Cortex-M3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断(异常)和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。但是,STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分。STM32有84个中断,包括16个内核...
  • 中断方式细节

    2021-07-16 14:01:03
    程序中断方式 ...3.中断向量地址形成部件 4.程序中断方式接口电路的基本组成 IO接口中的中断请求触发器由外部设备来设置,外部设备能否向CPU发送中断请求还得看一下这个中断是否会被屏蔽掉。因为有的时候,CPU
  • 基本概念 一、日常生活中的中断 *图片来源网络 二、处理器中的中断 在处理器中,中断是一个过程,CPU在正常运行的过程中,遇到内部/外部的紧急事情需要处理,那么这个时候先终止当前程序的执行,转而去处理内部/...
  • 嵌套的向量中断控制器(NVIC)

    千次阅读 2017-02-27 18:53:17
    几个基本概念: 1.ARM cortex_m3 内核支持 256 个中断(16 个内核+240 外部)和可编程 256 级中断优先级的设置,与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器(NVIC、SYSTICK 等)也都属于cortex_m3 内核...
  • 目录一、中断和异常二、NVIC和EXTI1、嵌套向量中断控制器(NVIC)2、外部中断/事件控制器(EXTI)3、区别三、NVIC寄存器和EXTI寄存器1、NVIC中的寄存器四、中断向量表 一、中断和异常 1、中断——当需要出现时,CPU暂时...

空空如也

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中断向量地址的概念